SE443851B - Frihjulskoppling - Google Patents

Description

UUUUIVV -f 2 ning för att frikoppla tillhörande motor från rotorn så att motorn kan driva en transmission för hjälputrustning. Rotorn startas därefter av den eller de ytterligare motorerna. När rotorn nått avsett varvtal nedsaktas den motor, som driver den styrbara frihjulskopplingen, varefter kopplingen påver- kas och motorvarvtalet ökas så att motorn inkopplas till rotordrivningen för ett avge sin andel av tillgänglig effekt till rotordrivningen.

Inkoppling av den styrbara frihjulskopplingen är ett förlopp, som kräver mycket stor noggrannhet och exakthet och måste utföras när önskade driftsförhållanden råder eftersom kopplingen annars oavsiktligt kan överbelastas när drivningen inkopplas, vilket skulle kunna medföra att kopplingen går sönder så att tidsödande och dyrbara reparationer blir nöd- vändiga.

Avsikten med föreliggande uppfinning är att åstadkom- ma en frihjulskoppling av ovannämnd typ och som ej löper risk för skadlig överbelastning. Detta uppnås med en frihjulskopp- ling enligt de bifogade patentkraven.

Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrives nedan a: . närmare under hänvisning till åtföljande ritningar, där fig. 1 i snitt visar en frihjulskoppling enligt uppfinningen, av- sedd för en helikoptertransmission, varvid de övre och undre aalvorna av fig. 1 visar kopplingen i friläge respektive in- grepp. Fig. 2 visar en del av en utbredning av en detalj i kopplingen enligt fig. 1 och fig. 5 visar en del av kopp- lingen i fig. 1 sedd i pilens B riktning.

Fig. 1 visar en drivaxel 11, som uppbäres av ett kul- lager 12 i ett hus, som utgör en del av en helikopters växel- låda 15. Axeln 11 är förbunden med en ej visad kraftkälla, som .roterar den kring dess längdaxel.

Drivaxelns 11 inre ände är anordnad koncentriskt inuti en rörformig driven axel 14 och uppbäres i denna av ett nål- lager 15, varigenom axlarna 11 och 14 kan rotera i förhål- "~ lande till varandra. Den drivna axeln 14 uppbäres ävenledes av ett kullager 16 i huset 13 och är förbunden med ett ej visat helikopterrotorsystem.

De drivande och drivna axlarna 11 respektive 14 är förbundna med varandra medelst en frihjulskoppling 17, vil- . áëíšx>zšzs'i°uwšor,aweäwa~.f v. ., _ -,; v» ;.v=. 5 8000168-8 ken överför rotationsrörelser från den drivande axeln 11 till den drivna axeln 14 endast i en riktning och vilken frikopplar om den drivna axelns 14 varvtal i denna rikt- ning överskrider den drivande axelns 11 varvtal.

Som ovan nämnts visar övre halvan av fig. 1 kopp- lingen 17 i friläge och undre halvan av fig. 1 kopplingen 1? i inkopplat tillstånd.

Frihjulskopplingen 17 uppvisar första och andra ring- 'formiga kopplingsorgan 18 och 19, vartdera försett med för samverkan avsedda komplementära satser axiellt vända, radi- ellt löpande kopplingständer 18a respektive 19a.

Det första kopplingsorganet 18 är anbragt på axiellt löpande kilspår 20 utformade i ena änden av ett hus 21 och kvarhâlles medelst en låsring 22, som medgiver begränsad relativ axialrörelse mellan kopplingsorganet 18 och huset 21. Den andra änden av huset 21 är försedd med invändiga, axiellt riktade kilspår i ingrepp med motsvarande kilspår 58 på drivaxeln 11 på sådant sätt, att huset är axiellt rör- ligt på axeln. En fjäder 25 är anordnad koncentriskt kring drivaxeln 11 och anligger mot huset 21 för att trycka detta och det första kopplingsorganet 18 axiellt mot det andra kopplingsorganet 19.

Det andra kopplingsorganet 19 har en kragliknande ringfläns 24 anordnad koncentriskt med och på radiellt av- stånd från en insida hos det första kopplingsorganet 18.

Kragen 24 är anordnad på axiella kilspår 25 på den drivna axeln 14 och kvarhålles på denna med hjälp av en mutter 26, som är skruvad på axelns 14 ände. e Ett kullager 27 är anordnat mellan de första och andra kopplingsorganen 18, 19 och har en inre kulring 28, som uppbäres av det andra kopplingsorganet 19 och en yttre 'kulring 29, som uppbäres av det första kopplingsorganet 18.

Kulringarna är försedda med löpbanor 51 respektive 52 för sex kulor 50, som samanhålles med inbördes lika vínkelav- stånd med hjälp av en kulhållare 57 (fig. 2).

Sex med inbördes lika avstånd liggande urtag 55 är upptagna i den inre kulringen 28. Den öppna änden av varje urtag 55 är vänd mot löpbanan 51 i den inre kulringen 28 och bildar en vinkel ßy (fig. 2) med löpbanans 51 centrumlinje. än. ,u-.;,flf-“L.'gv=f_g°,=_§v;,--,\.,., v-.wnwflfnr M? .,¿_z_q , ,. , __ ,\_,__,_._,,._._ J wgpyruvyï isooo1ea-a 4 Urtagen 55 sträcker sig sidledes i kulringen 28 och har huvudsakligen sama bredd och djup som löpbanan 51. I det visade utföringsexemplet är vinkel' Q' 28°.

Pig. 5 visar i större skala en del av kopplingen i fig. 1 sedd i pilens B riktning. Av fig. 5 framgår närmare utformningen av tänderna 18a och 19a på de första och andra kopplingsorganen, som visas i ingreppsläge.

Tänderna 18a och 19a har vardera en framkanttandradie 59 av o.?5 mm och en vinkel u om 1s° :in ett radien: plan genom rotationsaxeln. Tändernas bakkanter är förseddaned|mn;varmkha svarande sluttande ytor lßb resp. 19b, anordnade med vin- keln B till ett plan vinkelrätt mot rotationsaxeln och så ut- förda att de ligger på avstånd från varandra när tänderna 18a och 19a är i fullt ingrepp med varandra såsom visas i fig. 5.

Vinkeln B är 51°.

Det i fig. 1 visade utföringsexemplet av frihjulskopp- lingen är försett med manöverdon för att när så önskas om- ställa kopplingen 17 mellan friläge och ingreppsläge. En U- -formad arm 54 är svängbart monterad i huset 15 och kan svängas kring en tvärgående axel 55 med hjälp av en ej visad manövermekanism för att röra armens 54 fria ändar inom ett rörelseområde, som visas med de streckade linjerna.

Armens 54 skänklar griper om höljet 21 och bär dia- metralt motsatta, ej visade rullar, som är anordnade i ett i omkretsled löpande spår 56 i huset 21. Nanövermekanismen om- fattar medel sâsom en icke visad fjäderanordning, som uppta- ger sådana rörelser hos armen 54, som strävar att föra kopp- lingen 17 till ingreppsläge, tills nedan beskrivna drifts- förhållanden uppnåtts.

Funktionen hos den styrbara frihjulskopplingen 1? en- _ligt det visade utföringsexemplet beskrivs nu nedan i sam- band med dess installation och användning i kraftöverfö- ringen från en första motor hos en tvåmotorig helikopter.

Innan den första motorn startas svänges armen 54 med- urs kring axeln 55 för att hålla huset 21 och det första kopplingsorganet 18 i det friläge, som visas i övre halvan av fig. 1. Armen 54 övervinner härvid kraften från fjädern 25. I detta läge föreligger ett mellanrum A av 0,5 mm mellan de mot varandra vända ytorna hos tänderna 18a och 19a. Den f vf* ggr: fr_~:«fY-«1v¿ w. I . _ .Y _ -_*~' ~_ 5 8000168*8 första motorn kan nu startas för att driva exempelvis en transmission för extrantrustning utan att överföra vridmo- ment till den drivna axeln 14 och därmed till rotorsystemet.

När den andra motorn startas försätter denna rotor- systemet i rotation och detta i sin tur roterar den drivna axeln 14. Via kilspåren 25 bibringas det andra kopplingsor- ganet 19 härigenom rotation och därmed även kullagrets 2? inre kulring 28. I fig. 2 antydes denna rotafionsriktning med pilen C. Om den första motorn i detta läge ej är igång och roterar drivaxeln 11 kommer den drivna axelns 14 rota- tion att medföra att kulorna 50 rullar i samma riktning som men med lägre hastighet än den inre kulringen 28. Till följd av manöverarmens 54 läge tvingas kulorna rulla i löpbanorna 51 och 52, dvs. i det läge, som visas i den övre halvan av fig. 1.

Om emellertid den första motorn är igång och roterar drivaxeln 11 i samma riktning som den drivna axeln 14 kommer huset 21, det första kopplingsorganet 18 och den yttre kul- ringen 29 i kullagret 27 att ävenledes roteras i samma rikt- ning.

Denna samtidiga rotation hos de inre och yttre kul- ringarna 28 och 29 i samma riktning och med olika varvtal medför att kulorna 50 rullar i sanna riktning som kulrírizanna men ned en hastighet, som ligger mellan de inre och yttre kulringarnas 28 och 29 rotationshastigheter. varvtalet hos den av kulhållaren 57 sammanhållna kul- gruppen 30 är således beroende av de för ögonblicket rådan- de varvtalen hos de inre och yttre kulringarna 28 och 29 och är därmed beroende av varvtalen hos axlarna 11 och 14. När de inre och yttre kulringarna 28 och 29 roterar med sammaívarv- tal är även kulgruppens 30 varvtal detsamma.

För att bringa kopplingen i ingrepp för att överföra vridmoment från den första motorn till den drivna axeln 14 bringas de drivande och drivna axlarna 11 resp. 14 att rote- ra åt samma håll, varvid den drivna axeln 14 drives av rotor- systemet och roterar snabbare än drivaxeln 11. flanöverarmen 54 svänges moturs kring axeln 35. Så länge den inre kulringens 28 varvtal överstiger kulgruppens 30 varvtal med mer än ett förutbestämt värde drives urtagen 33 i den inre kulringen 28 förbi knlorna 30, varigenom dessa kvarhålles i löpbanan 31 och .g I tf ÖUUU|OO”Ö 6 håller tänderna 18a och 19a ur ingrepp med varandra mot kraften hos fjädern 23. Under dessa förhållanden upptages munöverarmens 34 rörelse av den ej visade fjäderanordningen och kopplingens 17 funktion ändras ej.

Varvtalet hos drivaxeln 11 och därmed hos den yttre kulringen 29 ökas nu långsamt, vilket medför motsvarande ökning av kulgruppens 30 varvtal. När kulgruppens 30 varv- tal närmar sig den inre kulríngens 28 varvtal rör sig kulor- na långsammare förbi urtagens 33 öppna ändar i pilens Ü riktning (fig. 2) och kulorna börjar röra sig in i urtagen 33 under inverkan av fjädern 23. Så länge emellertid axeln 14 roterar snabbare och därmed den inre kulringen 28 fort- farande roterar snabbare än den yttre kulringen 29 förhind- ras ingrepp av kopplingen 17 genom ingrepp mellan de bakre sluttande ytorna 18b och 19b, fig. 3, som kommer att skjuta kulorna 30 tillbaka in i löpbanan 31. Riktningen hos urtagen 33 och vinklarna av (28°) och B (310) är så avpassade till varandra att kulorna 30 rör sig lugnt tillbaka till löpba- nan 31 utan att fastna i urtagen 33.

När kulgruppens 30 varvtal ökar till närheten av den inre kulríngens 28 varvtal kan kulorna röra sig allt längre in i urtagen 33 innan de återföres till löpbanan 31. När slutligen kulgruppcns 30 varvtal överensstämmer med den inre kulríngens 28 varvtal är rörelsen så stor att den medgiver ingrepp mellan tänderna 18a och 19a en sträcka motsvarande mellanrummet A plus tandradien 39, varefter reaktionen mel- lan tänderna till följd av tandvinkeln a medför att det första kopplingsorganet 18 drages mot det andra kopplingsor- ganet 19 tills tänderna står i fullt ingrepp med varandra.

I detta läge driver den drivande axeln 11 den drivna axeln 14 i pilens R riktning i fig. 3 och den första motorn är in- 'kopplad för att ge sin andel av det vridmoment, som erford- ras för att driva rotorsystemet.

Kulorna 30 har nu rört sig till de inre ändarna av urtagen 33. vilket visas i den undre halvan av fig. 1, och kvarstår i detta läge så länge drivkraft överföras genom kopplingen 17. Längden av urtagen 33 motsvarar därför den sträcka, som är nödvändig för att upptaga den rörelse, som erfordras för begynnande ingrepp mellan tänderna (t.ex. nmanfiæu zef.~w=.~,3f'1fs'§fv' , 5 ä å K» å ÖUUUIOÖ"O n 7 *_ 2 x radien 39 + A - 2 1 0.75 mm + 0,5 mm - 2,0 m) puls ett mått tillräckligt för att medgiva att tänderna 18a rör sig till fullt ingrepp med tänderna 19a.

Tandvinkeln a (18° i det visade utföringsexemplet) är beräknad för att ge tillräcklig reaktionskraft för att övervinna friktionen mellan kilspåren 38 på drivaxeln 11 och höljet 21.

Om under drift den drivna axelns 14 varvtal skulle börja överskrida drivaxelns 11 varvtal, antingen genom att den drivna axelns varvtal ökar eller genom att den drivande axelns varvtal sjunker, komer de sluttande ytorna 18b och 19b i beröring med varandra och särar automatiskt tänderna 18a och 19a för frigöring av kopplingen 17. Härigenom upp- står axiell rörelse av kullagret27 yttre kulring 29, vari- genom kulorna 30 rör sig tillbaka till löpbanan 31. flotsva- rande relativökning av den inre kulringens 28 varvtal medför att urtagen33 öppna ändar drive: förbi kulorna 30 så att dessa automatiskt kvarhålles i löpbanan 31 och kvarhåller kopplingen 1? i friläge. Återingrepp hos kopplingen 17 från ett frihjulsläge, som förorsakats av sänkning av drivaxelns varvtal, motsvarar ovan beskrivna ursprungliga ingrepp hos kopplingen. När fri- hjulstillståndet orsakats av ökning av den drivna axelns varvtal uppnås önskad överensstämelse mellan den inre kul- ringens 28 och kulornas 30 varvtal automatiskt när den driv- na axelns 14 varvtal sjunker.

Uppfinningen omfattar ej blott en styrbar koppling utan även en koppling, som liknar den ovan beskrivna men sak- nar manöverarmen 34 och tillhörande manövermekanism. En så- dan koppling kan installeras i kraftöverföringen från den andra motorn hos en tvåmotorig helikopter. _ Funktionen hos en sådan icke styrbar koppling motsva- rar den ovan beskrivna i frihjulsläget genom att återingrepp automatiskt förhindras tills varvtalen hos den inre kul- ringen 28 och kulgruppen 30 är synkroniserade och medger in- grepp under inverkan av fjädern 23. Om den icke styrbara kopplingen intager friläge under start av motorn kommer be- gynnande rotation av drivaxeln 11 att medföra att kulorna 30 rör sig in i urtagen 33 under inverkan av fjädern 23 så att :v ~ v... a: w -t I ..1»;;«.;~!;.. .- v ' flíßffi-:kkgféfqi-Qëšqa. _. . '_ ._ __ . _ _, ¿. kopplingen omdelbart går i ingrepp. .å zoom ss-a 8 Enligt uppfinningen latadkomnea således en frihjula- koppling med i en riktning verkande drivorgan och hos vil- ken sammankoppling av koaxiella drivande och drivna axlar automatiskt förhindras tills axlarnas varvtal är synkroni- serade.

Inkoppling och urkoppling av de drivande tänderna uppnås ned hjälp av urtagen 35 i kullagret 27, vilka medger axiell relativrörelse mellan kullagrets inre och yttre kul- ringar 28 och 29 och därmed hos de av dessa burna kopplinga- organen 18 och 19. Inkoppling medgives endast när kulgrup- pens 50 varvtal är huvudsakligen detsamma som varvtalet hos den inre kulringen 28, som är försedd med urtagen 35, och detta inträffar endast när de inre och yttre kulringarnaa 28 och 29 varvtal är helt eller i det närmaste helt synkro- niserade.

Den sig i drivläge kvarhållande kraftöverföring, som erbjudes av de i ingrepp med varandra stående tänderna, och frånvaron av de besvärliga belastningar, som förorsakas av centrifugalkrafter på rullarna hos vissa tidigare kända kopplingar medför att storleken och vikten hos en koppling enligt uppfinningen kan vara mycket liten för varje sär- skild tillämpning. Detta är speciellt väsentligt i samband med flygplan där små mått och liten vikt är av största be- tydelse. Kopplingen enligt uppfinningen förhindrar dessutom automatiskt oavsiktlig överbelastning av en styrbar kopp- ling, varigenom mjukare inkoppling, större livslängd och sänkta underhållskostnader uppnås.

I ett i praktiken realiserbart utförande omgiver höl- jet 15 företrädesvis kopplingen 17 och bär lämpliga organ för smörjning av kopplingen 1? och kullagret 27. Uppfinningen har beskrivits i samband med installation i en helikopter- 'transmission men kopplingen kan alternativt användas inom många andra områden med liknane behov. -~ Arbetsvarvtalet hos kopplingen enligt uppfinningen är givetvis beroende av dess speciella tillämpning. Vid an- vändning i en helikoptertransmission kan arbetsvarvtalet exempelvis vara 12 890 varv per minut. Den varvtalsskillnad mellan de drivande och drivna axlarna, vid vilken kulorna börjar röra sig in i och ut ur urtagen innan tänderna gör i! ._- ä i? :i ; = ; . .n å? “F31 H41 f.. - ,. i. 8000168-8 9 ÉÉ - ïs 'Jlïl ' i fullt ingrepp vid synkront varvtal, är beroende av olika konstruktionsdetaljer såsom friktionen i samverkande kil- spår, vinklarna hos tänderna och urtagen samt styrkan hos fjädern. I ovannämnda tillämpning är kopplingen så utförd att kulorna börjar röra sig in i urtagen endast när varv- talsskillnaden mellan de drivande och drivna axlarna är mindre än ca 2,5 %. För att säkerställa tillfredsställande funktion och minska slitage i kopplingen är det önskvärt att detta varvtalsområde normalt ej skall överskrida 3,0 %» Endast ett utföringsexempel har beskrivits ovan och _ visats på åtföljande ritningar och modifikationer av detta å , är möjliga inom uppfinningens ram enligt följande patent- i krav. Exempelvis kan de samverkande tänderna 18a och 19a ha annan lämplig form. Urtagen 35 kan anordnas i kullagrets 27 yttre kulring 29 i stället för i den inre kulringen 28 såsom visats. " i .vaénexsmw :ti-.lia-s-Jvš e: *f- lf- » .If - :_ f: ïš L; ~. '\\ i k ä: L; I à I I J g ä' Il , .,_ ß E! å: f;

Claims (10)

1. 8UUU1bö-ö _ 10 Patentkrav l. Frihjulskoppling innefattande drivorgan (lda. l9a) inrlt- tade att drivande förbinda två koaxiella drivande (ll) och drivna (14) axlar för överföring av rotation i en rotations- riktning och att frikoppla när den drivna axelns (14) varvtal överstiger drivaxelns (ll). och sparrdon (27). son förhindrar inkoppling av drivorganen (lla. l9a) uton när de drivande (ll) och drivna (14) axlarnas varvtal är huvudsakligen synkroni- ,serade. k ä n n e t e c k n a d av att sparrdonen onfattar ett kullager (27) ned en inre och en yttre kulring (20 resp. 29) och en kulgrupp onfattande ett flertal kulor (30) anord- nade med inbördes lika avstånd och inrättade att löpa i i ol- kretsled upptagna löpbanor (31. 32) i de not varandra vända ytorna av de inre och yttre kulringarna (28. 29). och att lika många urtag (33) son antalet kulor (30) år anordnade led in- bördes lika avstånd i en av knlringarna (28) på sådant satt. att urtagen (33) sträcker sig sidledes från en av löpbanorna (31) för att nedgiva relativ axialrörelse nellan de inre och yttre kulringarna (28. 29) genon att kulorna (30) rör sig i urtagen (33).
2. 2. Koppling enligt krav 1. k 3 n n e t e c k n a d av att uttagen (33) bildar vinkel (Cs. företrädesvis ca 28°. led centrunlinjen hos ifrågavarande löpbana (31) och har huvudsak- ligen sanna bredd och djup son löpbanan (31).
3. 3. Koppling enligt krav l eller 2. k 3 n n e t e c k n a d av att de inre och yttre kulringarna (28. 29) är ovridbart förbundna ned radiellt åtskilda delar av ett första resp. ett andra kopplingsorgan (la. 19). son ar anordnade koncentriakt kring en rotationsaxel. att kopplingsorganen (la. 19) ir ovridbart förbundna ned de drivande resp. drivna axlarna (ll. 14). och att ett av kopplingsorganen (10) ar axiellt rörligt i förhållande till sin tillordnade axel (ll). afålå: WUUÜCÜÜ V 11
4. 4. Koppling enligt krav 3. k I n n e t e c k n a d av att drivorganen onfattar ned varandra i ingrepp bringbara satser axlellt not varandra vända. radiellt löpande kopplingständer (ina. 19a) utfornade pä de första resp. andra kopplingsorganen (18. 19).
5. 5. Koppling enligt krav 4. k ä n n e t e c k n a d av att tändernas (laa. l9a) frankanter är anordnade ned en vinkel (au. av företrädesvis ca la°. att tänderna autonatiskt drages till fullt ingrepp ned varandra när drivkraft överföras frän den drivande (11) till den drivna (la) axeln.
6. 6. Koppling enligt nägot av krav I eller 5. k ä n n e - t e c k n a d av att tändernas (löa. 19a) b kkanter (lab. l9b) är utförda ned vinkel (flß. företrädesvis ca 31°. sö att de sanverkar. när den drivna anelns (ll) varvtal överstiger drivaxelns (11). för att frigöra tandsatserna (lfla. l9a) frän varandra.
7. 7. Koppling enligt krav 6. k ä n n e t e c k n a d av att de vinkelställda bakkanterna (lab. l9b) ligger pä avstånd frän varandra när tandsatserna (löa. l9a) är i fullt ingrepp ned varandra.
8. 8. Koppling enligt nägot av krav 4 - 7. k ä n n e t exe k - n a d av fjäderorgan (23). son päverkar det axiellt rörliga kopplingsorganet (10) för att bringa dettas tänder (Ida) i in- grepp ned det andra kopplingsorganets (19) tänder (l9a). '
9. 9. Koppling enligt krav 0. k ä n n e t e c k n a d av att det axiellt rörliga kopplingsorganet (la) är päverkbart nedelst nanöverdon (34) för att godtyckligt kvarhälla detta kopplingsorgan (lo) i dess friläge not kraften nos sagda fjäderanordning (23).
10. 10. Koppling enligt krav 9. k ä n n e t e c k n a d av att nanöverdonet onfattar en svängbart nonterad. U-fornad arn (34). son gränslar det axiellt rörliga kopplingsorganet (lö). _ ouuu a oo-o ~l2 - varvid vardera skankeln hos arnen (34) bar en rulle i ingrepp ned ett i onkretsriktningen löpande spar (36) pl en utvandig yta av sagda kopplingsorgan (10). ll. Prihiulskoppling för sanankoppling av tva koaxiella dri- vande och drivna axlar (ll. 14). vilken koppling (17) oifattar ett första kopplingsorgan (lö) ovridbart förbundet ned en av axlarna (ll) och axiellt törskjutbart i förhållande till denna sant ett andra kopplingsorgan (19) ovridbart förbundet led den andra axeln (14). vilka kopplingsorgan (18. 19) har satser av (tänder (lßa. l9a). vilka kan bringas i ingrepp ned varandra för att överföra rotationsrörelse i en riktning och frigöras när den drivna axelns (14) varvtal överskrider drivaxelns (ll). varvid fjåderorgan (23) lr inrättade att bringa kopp- lingsorganen (18. 19) till ingrepp ned varandra. sant att det ena kopplingsorganet (19) bår en inre kulring (20) hos ett kullager (27). k ä n n e t e c k n a d av att det andra kopplingsorganet (18) uppbäres av en yttre kulring (29) hos kullagret (287). att en grupp kulor (30), son sannanhölles led inbördes lika avstånd av en kulhöllare (37), år anordnade mellan de inre och yttre kulringarna (28. 29) och rullar i i f; É onkretsled löpande löpbanor (31. 32) hos dessas not varandra vända ytor. att on av löpbanorna (31) är försedd ned på in- bördes lika avstånd liggande urtag (33). son öppnar not löp- banan (31) och till antalet överensstämmer ned antalet kulor (30). och att urtagen (33) sträcker sig från löpbanan (31) så att de nedger att den andra kulringen (29) och tillhörande kopplingsorgan (la) rör sig axiellt i förhållande till det andra kopplingsorganet (19) för att därigenom nedgiva ingrepp resp. frigöring av tänderna (lea. l9a).