SE441993B - Anordning vid automatisk aptering av fortlopande frammatade tredstammar - Google Patents

Description

8107590-5 10 15 20 25 30 35 40 Vid de hastiga fällningsförlopp som sker vid den ifråga- varande maskintvpen, kan dock trädet bringas på fall innan fällsnittet är helt genomfört, varvid ofta inträffar att en relativt smal fiberremsa med längd upp till 2 à 3 dm slits loss från stubbens periferi och medföljer träddelen. När trädets rotände därefter vid upparbetningen passerar fotocellen, kan lätt hända att fiberremsan passerar i sådant läge, att den bryter strålbanan för den som detektor tjänande fotocellen och därmed leder till för tidig funktion hos denna gentemot den egentliga trädrotänden. Detta kommer då att vilseleda mätut- rustningen till att göra en för kort längdsättning av den första stocken från den verkliga rotänden räknat.

Ovannämnda olägenhet, som kan leda till omfattande kassa- tioner av fullgott timmermaterial, elimineras genom att vid anordningen enligt uppfinningen är ytterligare en detektor placerad bredvid den första i stammens tvärled, tillsammans täckande en total bredd, som högst uppgår till mnünnrotdnmætern för sågtimmer, varvid mätdonet är anordnat att starta sin mät- funktion först när signaler från båda detektorerna uppträder, i och för gardering mot ovidkommande, lokala utlöpare från rotänden.

En utföringsform av anordningen enligt uppfinningen be- _skrivs nedan under hänvisning till bifogade ritning. Där visar fig_l en schematisk vy av ett träd under upparbetning, där anordningen enligt uppfinningen ingår i mätutrustningen, fig_; i större skala den med streckprickad cirkel C omskrivna detaljen i fíg 1 med tillhörande elektriskt principschema och fig_§ en ändvy av detaljen i fig Z, sedd från linjen II-Il i denna.

Fig 1 visar ett fällt träd 1, frammatat mellan matarvalsar Z under kvistning medelst kvistverktyg 3. Mot trädets stam 4 rullar på gängse sätt ett mäthjul 5 med fast placering rela- tivt en stationär, med 6 allmänt betecknad detekteringsanord- ning. Stammens rotände är betecknad med 7, och från denna ut- skjuter en från stubben vid fällningen av trädet lossbruten flik 8. De med en streckprickad cirkel C omskrivna enheterna visas i större skala i fíg 2.

Detekteringsanordningen enligt uppfinningen framgår klarast av fig 3. Vid den visade utföringsformen förekommer tre bredvid varandra monterade detektorer av fotocelltyp med viloström; dvs signal utlöses vid brytning av fotocellstrålen. 10 15 20 25 30 35 40 3 8107590-5 Varje detektor visas här bestå av en kombinerad ljuskällalfoto- cell 9a och en reflektor (spegel) 9b med respektive särbeteck- ningar I-III, placerade på var sin sida om stammens 4 bana.

Strålgångarna är antydda med pilar P. Det avstånd, som över- bryggas av de båda yttre detektorerna 9aII~bII och 9aI1I-bïll, uppgår högst till den förväntade minimídíametern på rotänden för timmer.

En till mäthjulet 5 kopplad impulsgivare 10 är enligt fig 2 via en ledning Lm ansluten till en styrenhet S, vilken även mottar detektorernas (fotocellernas) utsignaler via separata ledningar Ld. Styrenheten har även en ingång för en ledning Lp från en (ej visad] manöverpanel samt en utgång för en ledning Lk till en (ej heller visad) kapanordning.

Verkningssättet är i korthet följande för timmerapteríng, som startas genom intryckning av någon av tímmerprogrammerings- knapparna: När vid frammatningen av stammen 4 rotändens flik 8 inträder i strålgången för exempelvis den mittre detektorn 911-bl (såsom visas i figurerna) och sålunda bryter strålgângen, avges via motsvarande ledning Ld startsignal för det kontinuer- ligt rullande mäthjulets 5 mätfunktion (dvs avgivning av mätim- pulser] i styrenheten S. Dock är denna enda startsigzial för svag - dvs liggande under ett i styrenheten förinställt tröskelvärde - för att igångsätta mätfunktioiien. När emellertid under den fortsatta stam- frammatningen även strålgàngen för någon av de andra detektorerna bryts - denna gång genom den egentliga rotänden 7 - avges en andra startsignal, som tillsammans med den första överstiger nämnda tröskelvärde och därmed startar mätfunktionen. Mäthjulet, vars räknebelopp i styrenheten förinställts på sitt avstånd från detekteringsanordningen, avger nu genom sin impulsgivare 10 de resterande mätimpulser som erfordras för att framräkning till den mot önskad stocklängd svarande kapimpulsen skall er- hållas. Denna aktiverar då kapdonet via ledningen Lk, så att rätt stocklängd erhålls trots den utskjutunde stamflíken 8.

Gardering erhålls även mot start av mätfunktionen för det fall en kvist, barkflisa eller smuts på en fotocell eller reflektor tillfälligt föregår rotänden.

Genom användande av tre detektorer 9a,b säkerställs uppen- barlígen att dubbla startsignaler alltid erhålls även om rot- änden 7 skulle vara sidoförskjuten till följd av krökt stam eller en tvàngsstyrd snedmatning; även vid minimidiameter på 8107590-5 - 4 10 15 20 30 35 rotänen kommer ju denna att förutom den míttro detektorn täcka endera av de båda yttre detektorerna.

En annan aspekt på uppfinningen sammanhänger med att man på grund av brist på fíberråvara avverkar även mycket klena massa- vedsträd, vilkas rotsnittsdiameter ej förmår täcka mer än en enda detektor. I sedda med en anordning, För detta ändamål kan matarvalsarna 2 vara för- (vilken alternativt kan vara en fristå- ende anordning) som automatiskt känner av när en inställd minímidiameter underskrids, så att endast en detektor behöver påverkas för att erhålla startsígnal. (Pâ dessa klena massaveds- träd är nämligen kravet på noggrann mätning ej lika stort som för det värdefulla och grövre sågtimret). Upparbetningen av massavedsträd kan då programmeras via en särskild knapp, varvid fett villkor kopplas in, innebärande att endast en av flera foto- celler behöver påverkas för att startsignal skall utges för .start av längdsättning.

Uppfinningen är givetvis ej begränsad till den beskrivna föredragna utföringsformen. Sålunda skulle man kunna nöja sig med blott två strategiskt placerade detektorer i stället för de Som alter- tre visade. Även fler än tre detektorer är tänkbara. nativ till de visade, med reflektorer arbetande fotocellenhet- nerna skulle man kunna använda sig av det mera traditionella arrangemanget med ljuskälla och fotocell pâ var sin sida om stammens bana. För övrigt kan fotocelldetektorn ersättas med en detektor, som arbetar med ultraljud, laser, hydrauliska, pneumatiska eller mekaniska avkänningselement. Även andra modi- gfikationer är tänkbara inom uppfinningens ram genom utbyte av vissa komponenter mot andra med likvärdig eller liknande 'funktion. - Arrangemanget för att först den andra detektorsig- nalen skall starta mätfunktionen kan varieras på mångahanda sätt. Ett enkelt alternativt till den beskrivna adderingen av själva signalerna är att låta dessa verka till slutning av var sin av två seriekopplade kontakter i en spänníngssatt aktive- ringskrets för mätfunktionen. Denna metod skulle även förenkla omställningen till massavedskapning, eftersom man då blott i förväg sluter den kontakt, som svarar mot den (eller de) yttre detektorn (-erna). Ett rent elektroniskt alternativ till de seriekopplade kontakterna är en OCH-grind.

Claims (4)

5 8107590-5 Éatentkrav

1. Anordning vid_automatisk aptering av fortlöpande fram- matade trädstammar (4), med rotänden först, med hjälp av ett stamlängden kontinuerligt avkännande mätdon (5), såsom ett utmed stammen rullande mäthjul, för periodisk avgivning av en kapimpuls till ett kaporgan för aktivering av detta, när kapning skall ske, för vilket ändamål en statíonärt placerad kantdetektor (9aI-bl) är anordnad att avkänna kanten på den inkommande rotänden (7) och då avge en startsignal för mät- donets mätfunktion, k ä n n e t e c k n a d av att en ytter- ligare kantdetektor (9aII-bII) är placerad bredvid den första i stæmæns tvärled, tillsammans täckande en total bredd, som högst uppgår till minímirotdiametern för sågtimmer, varvid mätdonet (5) är anordnat att starta sin mätfunktion först när signaler från båda kantdetektorerna (9aI-bl och 9aII-bII) uppträder, i och för gardering mot ovidkommande, lokala ut- löpare (8) från rotändens (7) períferi.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av en tredje kantdetektor (9aIII-bIII) med placering bredvid den första detektorn (9aI-bl) på motsatt sida om den andra detek- torn (9aII-bII) och tillsammans med dessa täckande en total- bredd högst lika med nämnda minimirotdiameter för gardering mot sidoförskjutet läge på rotänden (7) till följd av krokig- het i stammen eller tvångsstyrd snedmatning, varvid alltid minst två av detektorerna kommer att avkänna rotänden.

3. Ånordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att varje kantdetektor består av en ljus- källa och en fotocell, alternativt en reflektor (Qb) och en kombinerad ljuskälla/fotocell (9a), placerade på var sin sida om trädstammens (4) bana.

4. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att varje kantdetektor är ett med ultraljud, laser eller mekaniska element, även hydrauliska eller pneumatiska sådana, arbetande avkänningsdon.