NO824209L - Anordning for automatisk kapplengdeanvisning paa fremfoerte trestammer. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved automatisk aptering av fortløpende fremmatede trestammer med rotenden først ved hjelp av en måleinnretning som kontinuerlig av-feier stammelengden, slik som et målehjul som ruller langs stammen, for periodisk å avgi en kappeimpuls til et kappeorgan for aktivering av dette ved det tidspunkt kapping skal finne sted, idet en stasjonært anbragt detektor er anordnet for å avføle den innkommende rotende og dermed avgi et;:startsignal for måleinnretningens målefunksjon.

Bakgrunnen for det ovenfor beskrevne kjente arrangement

er følgende:

I høyt mekanisert skogsbruk anvendes foruten tidligere kjente prosessorer nå også i stor utstrekning en type mobil, avvirkningsmaskin som kalles trehøster og er istand til å felle, trekke inn, kviste og aptere et tre samt å sortere de ferdige stokker i henholdsvis tømmerstabler og massevedhauger. Denne maskin kan manøvreres av en eneste mann, som til sin hjelp har rikelig med automatisk utstyr for såvel lengdeinnstilling som kontinuerlig av-føling av stammediameteren. Treets fremføringshastighet under kvistingen kan være over 2 meter pr. sekund, hvilket tilsvarer 2 cm pr. hundredels sekund. På tross av denne høye fremmatingshastighet er kravet for nærværende at tømmerlengdens tolerans begrenses til mellom 0 og 5

cm over programmert nominell stokklengde. Hvert kappesnitt finner under apteringen sted ved hjelp av et sag-kutt tilnærmet vinkelrett på stammens midtlinje. Der-

ved er start og stopp nøyaktig styrt for det måleimpuls-givende målehjul som ruller langs trestammen.

Anderledes stiller det seg imidlertid ved måleutrustningens igangsetning ved rotstokkens begynnelse, da fellingssnittet ved stubben på grunn av rotben, rotsvelling med meré_ofte ligger i skrå vinkel. Stammens uregelmessig- het ved rotsnittet er dessuten ikke egnet for start av et impulsgivende målehjul fra dette sted. Man har imidlertid tidligere søkt å løse dette problem ved å anvende en fotocelle som vender mot stammen og kobler inn målefunksjonen når treets rotende bryter strålen mot fotocellen. Det impulsgivende målehjul må da stasjoneres på et sted lengre inn langs stammen og settes i gang av et antall impulser som tilsvarer avstanden mellom fotocellen og målehjulet. I normale tilfeller er denne fremgangsmåte tilfredsstillende for å oppnå godtagbar rik-tig igangsetning av målingen, selv om det foreligger jr instruksjoner som foreskriver at målingen ved skråkap-pet endeflate skal utgå fra flatens midtpunkt. Ved de hurtige fellings forløp som finner sted ved foreliggende maskintype, kan imidlertid treet bringes til å falle før fellingssnittet er helt gjennomført, hvilket ofte fører til at en relativt smal fib.erremse méd lengde opp til 2-3 dm slites løs fra stubbens omkrets og følger med tredelen. Når treets rotende deretter ved bearbeid-ingen passerer fotocellen, kan det lett hende av fiber-remsen passerer i sådan stilling at den bryter strålebanen for den fotocelle som tjener som detektor, og dermed fører til for tidlig påvirkning av denne i forhold til den. egentlige trerotende. Dette vil da villede måle-utrustningen til å innstille for kort lenge for den første stokk regnet fra den virkelige rotende.

Denne ulempe som kan føre til omfattende kassering av fullgodt tømmermaterial, kan imidlertid overvinnes ved at det ved anordningen i henhold til oppfinnelsen plas-seres en ytterligere detektor ved siden av den første i stammens tverretning, således at disse detektorer til sammen dekker en total bredde som høyst beløpet seg til minste rotdiameter for sagtømmer, idet måleinnretningen er innrettet og anordnet for å innlede sin måle funksjon først når signaler fra begge detektorer opptrer, for gardering mot virkningen av uvedkommende lokale ut-løper fra rotenden.

En utførelsesform av anordningen i henhold til oppfinnelsen vil nå bli nærmere beskrevet under henvisning til den vedføyde tegning, hvorpå: Fig. 1 er en skjematisk skisse av et tre under bearbeid-ing, idet oppfinnelsens anordningen her inngår i måle-utrustningen, Fig. 2 viser i større målestokk området innenfor den strek-prikkede sirkel C i fig. 1 med tilhørende elektrisk prinsippskjerna, og Fig. 3 viser rotendeområdet i fig. 2 sett fra linjen III-III i denne figur. Fig. 1 viser et felt tre 1 som føres frem mellom mate-valser 2 mens treet kvistes ved hjelp av kvisteverktøy. 3. I anlegg mot treets stamme 4 ruller på vanlig måte et målehjul 5 med fast plassering i forhold til en stas-jonær deteksjonsanornding som i sin helhet er betegnet med 6. Stammens rotende er angitt med henvisningstallet 7, og fra denne ende rager det ut en flik 8 som er revet løs fra stubben under trefellingen. Det område som ligger innenfor den strek-prikkede sirkel C er vist i større målestokk i fig. 2.

Deteksjonsanordningen i henhold til oppfinnelsen vil klarest fremgå av fig. 3. Den viste utførelsesform om-fatter tre detektorer av fotocelletype med hvilestrøm montert ved siden av hverandre, hvilket innebærer at sig-nal utløses ved brytning av fotocellestrålen. * Hver detektor er vist å bestå, av kombinert lyskilde og fotocelle 9a samt en reflektor (speil) 9b med respektive særbeteg-nelser I-III og plassert på hver sin side av fremførings-banen for stammen 4. Strålebanene er antydet med piler P. Den avstand som ligger mellom de to ytre detektorer 9aII-bII og 9aIII-bIII beløper seg høyst til den forven-tede minste diameter av rotenden for tømmer.

En impulsgiver 10 som er: koblet til målehjulet 5, er i henhold til fict. 2 over en ledning M L m tilsluttet en sty 2re-enhet S, :.'som også mottar detektorenes (fotocellenes) ut-signaler over separate ledninger L^. Styreenheten har også en inngang for en ledning L P fra et manøverpanel (ikke vist) samt en utgang for en ledning L, til en kappe-anordning (heller ikke vist) .

Virkningsmåten for den foreliggende tømmeraptering er

i korthet følgende, idet prosessen settes igang ved å trykke inn noen av tømmerprogrammeringsknappene. Når rotendens flik 8 ved fremmating av stammen 4 f.eks. kommeriinn i strålebanen for den midtre detektor 9al-

bl (slik som vist i figurene) og således bryter strålebanen, avgis over tilsvarende ledning L, startsignal for det kontinuerlig rullende målehjuls målefunksjon i styreenheten S (hvilket vil si avgivelse av måleimpulser). Dette eneste startsignal er imidlertid for svakt til å sette igang målefunksjonen, idet det ligger under en forut innstilt terskelverdi i styreenheten. Hvis imidlertid under den fortsatte stammefremmating også strålé-banen for en av de øvrige detektorer brytes, denne gang av den egentlige rotende 7, avgis et annet startsignal, som sammen med det første overstiger nevnte terskelverdi og derved setter igang målefunksjonen. Målehjulet,

hvis telleverdi i styreenheten er forut innstilt tilsvarende hjulets avstand fra deteksjonsanordningen, avgir nå ved hjelp av sin impulsgiver 10 de resterende måleimpulser som kreves for fremtelling til den kappe-

impuls som tilsvarer den ønskede stokklengde. Denne im-puls aktiverer da kappeorganet over ledningen L, , således at korrekt stokklengde oppnås på tross av den utragende stammeflik 8. Sikkerhet oppnås også mot igangsetting av målefunksjonen også i det tilfelle en kvist, barkflis eller forurensning på en fotocelle eller reflektor til-feldigvis går forut for rotenden.

Ved å anvende tre detektorer 9a,b sikres således åpen-bart at det alltid oppnås dobbelt igangsettingssignal selv om rotendens 7 er sideforskjøvet som følge av krum stamme eller tvangsstyrt skråmatning, og selv ved minste diameter av rotenden vil denne foruten den midtre detektor også dekke en av de to ytre detektorer.

Et annet trekk ved foreliggende oppfinnelse henger sammen med at man på grunn av mangel på fiberråvare av-virker selv meget små massevedtrær, hvis rotsnittdia-meter faktisk ikke er i stand til å dekke mer enn en eneste detektor. For dette formål kan matevalsene 2 være forsynt med en anordning (som alternativt kan være en frittstående anordning), som automatisk avføler når en innstilt minste diameter ikke oppnås, således at da bare en av -detektorne behøver å påvirkes for å utløse igangsetningssignal. (På disse små massevedtrær er nemlig kravet på nøyaktig måling ikke like stort som ved det mer verdifulle og grøvre sagtømmer). Bearbei-dingen av massevedtrær kan da programmeres ved hjelp av en spesiell trykknapp, hvorved det kobles inn en ytterligere betingelse som innebærer at bare en av flere fotoceller behøver å påvirkes for at igangsettingssignal avgis for start av lengdeinnstillingen.

Oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset til den beskrevne foretrukkede utførelsesform. Således kan man

i mange tilfeller nøye seg med bare to strategisk anbragte detektorer i stedet for de tre viste. Også flere detektorer enn tre kan tenkes. Som alternativ til de viste fotocelleenheter i samarbeide med reflektorer, kan man også anvende et mer vanlig arrangement med lyskilde og fotocelle på hver sin side av stammens fremføringsbane. Forøvrig kan fotocelledetektoren erstattes med en detektor som arbeider med ultralyd, en laser eller eventuelt hydrauliske, pneumatiske eller mekaniske avfølingselementer. Også andre modifikasjoner kan tenkes innenfor oppfinnelsensrramme ved utbytte av visse komponenter med andre som har likeverdig eller lignende arbeidsfunksjon. Arrangementet som sikrer at først det annet detektorsignal starter målefunksjonen, kan varieres på mange måter. Et enkelt alternativ til den beskrevne addering av selve signalene er å la disse signaler frembringe lukking av hver sin av to seriekob-le.de kontakter i en spenningspåtrykt aktiveringskrets for målefunksjonen. Denne fremgangsmåte vil også forenkle omstillingen til massevedkapping, da man i dette tilfelle bare på forhånd behøver å lukke den kontakt som tilsvarer den eller de ytre detektorer. Et rent elektronisk alternativ til de seriekoblede kontakter er en OG=rport.

Claims (5)

1. Anordning ved automatisk aptering av fortløpende fremmatede trestammer (4) med rotenden først ved hjelp av en måleinnretning (5) som kontinuerlig avføler stammelengden, slik som et målehjul som ruller langs stammen, for periodisk å avgi en kappeimpuls til et kappeorgan for aktivering av dette ved det tidspunkt kapping skal finne sted, idet en stasjonært anbragt detektor (9al-bl) er anordnet for å av-feie den innkommende rotende (7) og derved avgi et startsignal for måleinnretningens målefunksjon, karakterisert ved at en ytterligere detektor (9aII-bII) er plassert ved siden av den første detektor i trestammens tverretning, således at detektorene tilsammen dekker en total bredde som høyst er lik minste rotdiameter for sagtømmer, idet måleinnretningen (5) er innrettet og anordnet for å innlede sin målefunksjon først når signaler fra begge detektorer (9al-bl) 9aII-bII) opptrer, for gardering mot virkningen av uvedkommende lokale utløpere (8) Cfra.:rbtehden (7).

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved en tredje detektor (9aIII-bIII) med plassering ved siden av den første detektor (9al-bl) på motsatt side av den annen detektor (9aII-bII) for sammen med disse detektorer å dekke en total bredde som høyst er lik nevnte minste rotdiameter, for gardering mot sideforskjøvet stilling av rotenden (7) som følge av krum stamme eller tvangsstyrt skråmating, idet alltid minst to av detektorene kommer til å avføle rotenden.

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved utstyr innrettet for å sørge for at når den innstilte minste diameter av rotenden ikke oppnås, slik som ved små massevedtrær, bare en av detektorene (9al-bl, 9aII-bII eller 9aIII-bIII) prøver å påvirkes for å starte målefunksjonen.

4. Anordning som angitt i krav 1-3, karakterisert ved at hver detektor be-står av en lyskilde og en fotocelle, eller alternativt en reflektor (9b) og en kombinert lyskilde/fotocelle (9a), plassert på hver sin side av trestammens fremfør-ingsbane.

5. Anordning som angitt i krav 1-3, karakterisert ved at hver detektor er et avfølingsorgan som arbeider med ultralyd, laser eller et mekanisk, hydraulisk eller pneumatisk element.