SE441901B

SE441901B - DEVICE FOR FINISHING WITH HIGH ACCURACY OF A WORK PIECE

Info

Publication number: SE441901B
Application number: SE8104609A
Authority: SE
Inventors: Itzchak Lapsker
Original assignee: Itzchak Lapsker
Priority date: 1981-07-30
Filing date: 1981-07-30
Publication date: 1985-11-18
Also published as: CA1176851A; SE8104609L; FR2511627B1; GB2103128B; AU7460981A; FR2511627A1; DE3131753A1; GB2103128A

Description

fa1eaeos-6 celler slipning krävs tillräckligt tryck för att ytbearbetningselementet skall .arbetsstycket. Ytbearbetningsanordningen, som allmänt är betecknad med fett rörligt bord 65 som är förbundet med fräsmaskinen. Normalt roteras 1ytbearbetningsanordningen först i en riktning när det rörliga bordet förflyttas fig. 7, 8 och 9 visar olika utföringsformer av ytbearbetningsanordningen fig. 10A visar en sektionerad sidovy av en ytbearbetningsanordning enligt uppfinningen speciellt lämpad för användning tillsammans med en svarv eller \ annan roterande verktygsmaskin fig. 10B visar en planvy av anordningen enligt fig. 10A i riktning för pilen B i denna figur fig. ll visar en sidovy av ett ytbearbetningsverktyg för en inre yta på ett arbetsstycke samt fig. 12A och 12B illustrerar två alternativa monteringsinriktningar för ett i valfritt läge fixerbart ytbearbetningsverktyg i enlighet med uppfinningen. Fa1eaeos-6 cells grinding requires sufficient pressure for the surface treatment element to workpiece. The surface treatment device, generally designated grease movable table 65, is connected to the milling machine. Normally the surface treatment device is first rotated in a direction when the movable table is moved. Figures 7, 8 and 9 show different embodiments of the surface treatment device. Fig. 10B shows a plan view of the device according to Fig. 10A in the direction of the arrow B in this figure. Fig. 11 shows a side view of a surface machining tool for an inner surface of a workpiece and Figs. 12A and 12B illustrate two alternative mounting directions for one in any position fixable surface treatment tool in accordance with the invention.

Föreliggande uppfinning avser en ytbearbetningsanordning som kan användas för slipnings- och poleringsändamål genom val av ett lämpligt fjädrande och med slipmedel försett ytbearbetningselement. När elementet används för polering komprimeras i storleksordningen 30-300 mikron för att därigenom alstra en stor kontaktyta i stället för en begränsad kontaktlinje mellan bearbetningselementet och arbetsstyckets ytor. En sådan poleringsteknik medför en reduktion av approximativt 0,0005 nm och medför extremt hög ytfinish.The present invention relates to a surface treatment device which can be used for grinding and polishing purposes by selecting a suitable resilient and abrasive surface treatment element. When the element is used for polishing, it is compressed in the order of 30-300 microns to thereby create a large contact area instead of a limited line of contact between the machining element and the surfaces of the workpiece. Such a polishing technique results in a reduction of approximately 0.0005 nm and results in an extremely high surface finish.

En sådan slipteknik medför en ytreduktion i storleksordningen 5-50 mikron.Such a grinding technique entails a surface reduction in the order of 5-50 microns.

Enligt uppfinningen utför ytbearbetningselementet i en utföringsform en mycket komplicerad rörelse i förhållande till arbetsstycket vilket i hög grad bidrar till den höga kvaliten på ytfinishen. Denna komplexa rörelse består dels i att höljet eller fästorganen för ytbearbetningselementet roterar samtidigt som vart och ett av ytbearbetningselementet roterar kring sina egna axlar och 'arbetsstycket förflyttas translatoriskt på ett rörligt bord i förhållande till bearbetningselementet. Enligt en lämplig utföringsform av uppfinningen kan höljet eller fästorganet för elementen rotera i olika riktningar vilket kan motsvara motsatta riktningar för arbetsstyckets rörelse på' det rörliga bordet.According to the invention, the surface processing element in one embodiment performs a very complicated movement in relation to the workpiece, which greatly contributes to the high quality of the surface finish. This complex movement consists in part in the fact that the housing or fastening means for the surface processing element rotate at the same time as each of the surface processing element rotates about its own axes and the workpiece is moved translationally on a movable table relative to the processing element. According to a suitable embodiment of the invention, the housing or fastening means for the elements can rotate in different directions, which can correspond to opposite directions for the movement of the workpiece on the movable table.

Såsom framgår av fig. 1 är ytbearbetniningsanordningen enligt uppfinningen monterad på en konventionell fräs för roterande bearbetning under tryck av hänvisningssiffra 1, innefattar en stomme 3 och en tapp 5 som är insättbar i fräsmaskinens chuck 7 för valfri rotation i motsatta riktningar kring fräsmaskinens rotationsaxel I-I. Ett arbetsstycke 64 är lämpligen monterat på _ MINUS-E i en första längdriktning därefter roteras ytbearbetningsanordningen i en motsatt riktning när arbetsbordet återvänder i motsatt riktning. Dessa kombinerade rörelser i två riktningar åstadkommer jämna och helt slumpvis riktade ytbearbetningsmärken i arbetsstycket. Ytbearbetningsanordningens tryckanliggning mot arbetsstyckets yta framgår av fig. 1 och av den omfattning som den del 67 av bearbetningselementet 68 är hoppressad när den ligger an mot arbetsstycket 64. Såsom antytts ovan motsvarar storleken av denna samman- pressning ett längsmått på ca 30-300 mikron. Lämpligen utövas trycket vinkel- rätt mot arbetsstyckets yta.As can be seen from Fig. 1, the surface processing device according to the invention is mounted on a conventional milling machine for rotary machining under pressure of reference numeral 1, comprising a body 3 and a pin 5 which can be inserted into the milling machine chuck 7 for optional rotation in opposite directions about the milling machine rotation axis I-I. A workpiece 64 is suitably mounted on the MINUS-E in a first longitudinal direction, then the surface treatment device is rotated in an opposite direction when the work table returns in the opposite direction. These combined movements in two directions produce even and completely randomly directed surface treatment marks in the workpiece. The pressure abutment of the surface processing device against the surface of the workpiece is shown in Fig. 1 and by the extent to which the part 67 of the processing element 68 is compressed when it abuts the workpiece 64. As indicated above, the size of this compression corresponds to a length of about 30-300 microns. Preferably, the pressure is applied perpendicular to the surface of the workpiece.

Fig. 2 och 3 visar i detalj utformningen av en ytbearbetningsanordning enligt uppfinningen. Anordningen innefattar en basdel 71 som är fäst vid en tapp 73 och som uppbär en överdel 74 av ett hölje och en underdel 76 av samma hölje. I höljet är ett par ytbearbetningselement 75 anordnade vilka ha formen av ringformiga skivor. Elementen 75 är fastmonterade på var sina axlar 77 vilka i sin tur är lagrade i höljet för fri rotation i förhållande till detta hölje. De båda ytbearbetningselementens 75 axlar är identiska och skär höljets rotations- axel som har indikerats med hänvisningssiffra 79, vilket även framgår av fig. 3.Figs. 2 and 3 show in detail the design of a surface treatment device according to the invention. The device comprises a base part 71 which is attached to a pin 73 and which carries an upper part 74 of a housing and a lower part 76 of the same housing. Arranged in the housing are a pair of surface processing elements 75 which have the shape of annular discs. The elements 75 are fixedly mounted on their respective shafts 77 which in turn are mounted in the housing for free rotation relative to this housing. The axes of the two surface treatment elements 75 are identical and intersect the axis of rotation of the casing which has been indicated by reference numeral 79, which is also shown in Fig. 3.

Enligt den på figurerna visade utföringsformen är höljets över- och under- delar 74 och 76 utformade för att tillsammans bilda uppsamlingsorgan för de partiklar som alstras vid ytbearbetningselementens slitage under bearbetningen av arbetsstycket.According to the embodiment shown in the figures, the upper and lower parts 74 and 76 of the housing are designed to together form collecting means for the particles which are generated by the wear of the surface processing elements during the processing of the workpiece.

Såsom framgår av fig. 3 är bearbetningselementen 75 anordnade i huvudsak govanför bottenytan på den undre delen 76 av höljet och endast en del av elementen sträcker sig utanför detta hölje genom öppningar 81 utformade i bottenytan. Dessa öppningar är utformade med så liten yta som möjligt och har därför en bredd som endast är något större än bredden på bearbetningselementen, tillräckligt stor för att förhindra att elementen går emot höljet under sin rotation. Öppningarnas längd är mindre än bearbetnigselementet i diameter. Det partikelmaterial som alstras vid bearbetningen och som beror på slitage av bearbetningselementen uppsamlas i höljets bottendel 76 för att inte påverka själva ytbearbetningen och därmed orsaka ojämna bearbetningsresultat eller skador på anordningen.As can be seen from Fig. 3, the machining elements 75 are arranged substantially above the bottom surface of the lower part 76 of the casing and only a part of the elements extend outside this casing through openings 81 formed in the bottom surface. These openings are designed with as small an area as possible and therefore have a width which is only slightly larger than the width of the machining elements, large enough to prevent the elements from going against the casing during their rotation. The length of the openings is smaller than the machining element in diameter. The particulate material which is generated during the machining and which is due to wear of the machining elements is collected in the bottom part 76 of the casing in order not to affect the surface machining itself and thereby cause uneven machining results or damage to the device.

Vid en lämplig utföringsform av uppfinningen som framgår av fig. 4A är bearbetningselementens axlar förskjutna i förhållande till varandra och kommer då inte att skära maskinens rotationsaxel 79. Denna förskjutning åstadkommer ett ytterligare vektoriellt rörelsemoment mellan bearbetningselementet och arbets- styckets yta när höljets basdel 71 roteras och förflyttas under tryck i förhål- lande till arbetsstyckets yta. l1 015609-6 4 Fig. 4B illustrerar en alternativ utformning av utföringsformen enligt fig. 4A. De båda ytbearbetande elementen 80 och 82 är i detta fall icke monterade för oberoende fri rotation i förhållande till höljet 84 såsom fallet är i fig. 4A utan är istället förbundna med varandra över en transmission 86 lämpligen inne-- fattande ett udda eller ett jämnt antal kugghjul. Ett jämnt antal kugghjul inne-' fattande hjulen 88, 90, 92 och 94 exempelvis är att föredra eftersom man därigenom åstadkommer motsatt rotation av elementen 80 och 82 vilket ger en ökad ytbearbetningsförmåga. Det bör noteras att de ytbearbetande elementen 80 och 82 är förskjutna olika längder från höljets rotationsaxel 96 vilket medför att elementen får olika rotationshastigheter i de fall de icke är förbundna över en fast transmission. Transmissionen kan givetvis utformas så att man får ett icke enhetligt fast förhållande mellan de båda bearbetningselementens rotations- hastigheter. De båda elementen kan utformas med olika bredder och kan innehålla olika slag av slipmedel.In a suitable embodiment of the invention shown in Fig. 4A, the axes of the machining elements are offset relative to each other and will then not intersect the axis of rotation 79 of the machine. This displacement provides a further vectorial moment of movement between the machining element and the workpiece surface as the base part 71 is rotated and moved under pressure in relation to the surface of the workpiece. Fig. 4B illustrates an alternative design of the embodiment according to Fig. 4A. The two surface processing elements 80 and 82 are in this case not mounted for independent free rotation relative to the housing 84 as is the case in Fig. 4A but are instead connected to each other via a transmission 86 suitably comprising an odd or even number gear. An even number of gears including the wheels 88, 90, 92 and 94, for example, is preferred because it thereby provides opposite rotation of the elements 80 and 82 which provides an increased surface machining ability. It should be noted that the surface machining elements 80 and 82 are offset different lengths from the axis of rotation 96 of the housing, which means that the elements have different rotational speeds in cases where they are not connected over a fixed transmission. The transmission can of course be designed so that a non-uniform fixed relationship is obtained between the rotational speeds of the two processing elements. The two elements can be designed with different widths and can contain different types of abrasives.

Fig. 5 visar en lämplig utformning av en del av höljets bottendel 76 där en utvidgning 85 är utformad vid den inre periferin av bottendelen 76 för uppsam~ ling av partikelmaterial vid de perifert ytterst belägna delarna av höljets inre under inflytande av de centrifugalkrafter som alstras vid höljets hastiga rotation under arbetsförloppet. Delar 87 av höljets bottenyta belägna invid bearbetningselementen är böjda uppåt för att bilda en barriär som förhindrar så långt möjligt att partikelformigt material lämnar höljet. Bottendelen 76 är utformad så att den lätt kan avtagas för rengöring.Fig. 5 shows a suitable design of a part of the bottom part 76 of the casing where an extension 85 is formed at the inner periphery of the bottom part 76 for collecting particulate matter at the peripherally outermost parts of the inner part of the casing under the influence of the centrifugal forces generated at the rapid rotation of the housing during the work process. Parts 87 of the bottom surface of the casing located next to the processing elements are bent upwards to form a barrier which prevents as far as possible particulate matter from leaving the casing. The bottom part 76 is designed so that it can be easily removed for cleaning.

En ytterligare utveckling av anordningen enligt fig. 5 framgår av fig, 6 och innefattar ett hölje med en bottendel 53 som är inställbar i förhållande till bearbetningselementen 75 för att kompensera för dessas nedslitning och därmed sammanhängande minskning av diametern. Bottendelen 53 är fjädrande ~monterad på höljets basdel 71 medelst ett par böjda bladfjädrar 55 och är fäst vid höljets bas medelst en skruvförbindning 57. Det stycke som skruvelementet S7 är infört i motsvarande skruvhål 59 i höljets basdel 71 bestämmer det relativa .läget av bottendelens 53 bottenyta.A further development of the device according to Fig. 5 is shown in Fig. 6 and comprises a housing with a bottom part 53 which is adjustable in relation to the processing elements 75 to compensate for their wear and the associated reduction in the diameter. The bottom part 53 is resiliently mounted on the base part 71 of the housing by means of a pair of bent leaf springs 55 and is attached to the base of the housing by means of a screw connection 57. The piece which the screw element S7 is inserted into the corresponding screw hole 59 in the base part 71 of the housing determines the relative position of the bottom part 53. bottom surface.

Fig. 7,-8 och 9 visar olika utföringsformer av bearbetningselementen enligt uppfinningen. Fig. 7 visar ett ringformat element med trapetsformiga tvärsek- tionsytor vars bredd ökar vid minskande radiellt avstånd och elementen är utformade av fjädrande material, lämpligen gummibaserat, innehållande slipmedel i form av korn som är fördelade i hela den för användning avsedda volymen av gummimassa. Elementets utformning enligt fig. 7 medför att detta kan behålla tsina slipegenskaper väsentligen konstant och oberoende av dess nednötning och därmed sammanhängande minskning av diametern. Detta innebär att även när Aelementet slits ner bibehåller det samma bredd och tryck mot arbetsstyckets yta. 818116096 Fig. 8 visar en alternativ utformning av ett ytbearbetningselement inne- fattande en yttre ringformad kropp 61 av väsentligen likartat fjädrande slipmaterial av den typ som har beskrivits i samband med fig. 7 men lämpligen med en fjädringsförmåga som är större än 75 på Shoreskalan. Den inre kärnan 63 kan bestå av naturligt gummi, som exempelvis används vid polering. För användning vid slipning måste emellertid innerkärnan 63 utformas av metall eller hårdplast eller annat liknande material varmed elementet kan exakt monteras på sin rotationsaxel för exakt slipning. När ett ytbearbetningselement av nu beskrivet slag används för slipning är den fjädrande förmågan mindre än som är fallet vid polering och självfallet är slipmedlet avsevärt grövre.Figs. 7, -8 and 9 show different embodiments of the processing elements according to the invention. Fig. 7 shows an annular element with trapezoidal cross-sectional surfaces whose width increases with decreasing radial distance and the elements are formed of resilient material, suitably rubber-based, containing abrasives in the form of grains which are distributed throughout the intended volume of rubber mass. The design of the element according to Fig. 7 means that it can retain its grinding properties substantially constantly and independently of its abrasion and the associated reduction of the diameter. This means that even when the A element is worn down, it retains the same width and pressure against the surface of the workpiece. Fig. 8 shows an alternative design of a surface processing element comprising an outer annular body 61 of substantially similar resilient abrasive material of the type described in connection with Fig. 7 but preferably with a resilience greater than 75 on the Shores scale. The inner core 63 may consist of natural rubber, which is used, for example, in polishing. For use in grinding, however, the inner core 63 must be formed of metal or hard plastic or other similar material by which the element can be precisely mounted on its axis of rotation for precise grinding. When a surface treatment element of the type now described is used for grinding, the resilient capacity is less than that which is the case during polishing and, of course, the abrasive is considerably coarser.

Fig. 9 visar användningen av ett konformat ytbearbetningselement med väsentligen likformig fjädrande slipmedelssammansättning. På figuren är elementet så anordnat att dess radie i förhållan till dess rotationsaxel II-II ökar med ökande avstånd från höljets I-I rotationsaxel. Detta element är särskilt lämpat för ytbearbetning av inre hörn. Alternativt kan bearbetnings- elementet enligt fig. 9 orienteras tvärt om så att dess radie i förhållande till rotations axeln II-II ökar när avståndet från axeln I-I ökar. Absolutvärdet av rotationshastigheten är alltså i huvudsak densamma vid alla punkter utmed elementet.Fig. 9 shows the use of a cone-shaped surface processing element with a substantially uniform resilient abrasive composition. In the figure, the element is arranged so that its radius in relation to its axis of rotation II-II increases with increasing distance from the axis of rotation of the housing I-I. This element is particularly suitable for surface treatment of inner corners. Alternatively, the machining element according to Fig. 9 can be oriented in the opposite direction so that its radius in relation to the axis of rotation II-II increases as the distance from the axis I-I increases. The absolute value of the rotational speed is thus essentially the same at all points along the element.

Enligt en alternativ utföringsform av uppfinningen kan ytbearbetnings- elementen bestå av ett relativt mjukt fjädrande och elastiskt basmaterial som är försedd med en yta av slipmedel. Basmaterialet kan bestå av en konstharts, ett gummi eller en porös polyuretan. Slipmedlet kan bestå av diamantkorn, bor- eller kiselkarbid.According to an alternative embodiment of the invention, the surface processing elements may consist of a relatively soft resilient and elastic base material which is provided with a surface of abrasive. The base material may consist of a synthetic resin, a rubber or a porous polyurethane. The abrasive may consist of diamond grain, boron or silicon carbide.

Fig. 10A och 10B visar en utföringsform enligt uppfinningen innefattande en basdel 200 på vilken åtminstone två ytbearbetande element 210 och 211 är roter- bart anordnade. Elementen är anordnade att samtidigt ligga an mot ett roterande arbetsstycke 212 som är montrat för rotation på en konventionell svarv exempelvis metallsvarv. Basdelen 200 är i sin tur roterbart anordnad på ett fästorgan 201 innefattande en tapp och en låsring 202 samt en förspänd fjäder 204 eller ett liknande element vilka är monterade på en verktygshållaren 205 som är fast-sättbar i en konventionell fästanordning för verktygshållare på svarven.Figs. 10A and 10B show an embodiment according to the invention comprising a base part 200 on which at least two surface processing elements 210 and 211 are rotatably arranged. The elements are arranged to simultaneously abut against a rotating workpiece 212 which is mounted for rotation on a conventional lathe, for example a metal lathe. The base part 200 is in turn rotatably mounted on a fastening member 201 comprising a pin and a locking ring 202 and a prestressed spring 204 or a similar element which are mounted on a tool holder 205 which is attachable in a conventional fastening device for tool holders on the lathe.

Den förspända fjädern 204 är avsedd att hålla ytbearbetningselementen i opera- tivt ingrepp med arbetsstyckets yta.The prestressed spring 204 is intended to keep the surface processing elements in operative engagement with the surface of the workpiece.

Elementen 201 och 211 är sinsemellan förbundna genom en transmission innefattande ett par kugghjul 209 som ingriper med motsvarande andra kugghjul 213 och 215 vilka ha olika antal tänder och vilka är monterade på respektive ytbearbetningselement 210 och 211. Detta arrangemang möjliggör att elementen 01810609-6 210 och 211 kan röra sig i motsatta riktningar med olika hastigheter i förhållande till arbetsstycket varigenom man uppnår en förhöjd ytbearbetande verkan. Lämpligen kan det snabbare ytbearbetningselementet röra sig tillsammans med arbetsstycket i ett ingrepp som i huvudsak icke ger upphov till någon slipning medan det andra elementet rör sig mot arbetsstyckets yta. Alternativt kan elementet 210 och 211 röra sig i samma riktning men med olika hastighet.The elements 201 and 211 are interconnected by a transmission comprising a pair of gears 209 which engage with corresponding second gears 213 and 215 which have different numbers of teeth and which are mounted on respective surface machining elements 210 and 211. This arrangement enables the elements 01810609-6 210 and 211 can move in opposite directions at different speeds in relation to the workpiece, whereby an increased surface finishing effect is achieved. Suitably, the faster surface treatment element can move together with the workpiece in an engagement which essentially does not give rise to any grinding while the other element moves towards the surface of the workpiece. Alternatively, the elements 210 and 211 may move in the same direction but at different speeds.

Vid utföringsformen enligt fig; 4B kan anordningar utformas med en liknande 'W transmission.In the embodiment of FIG. 4B, devices can be designed with a similar 'W transmission.

Ytbearbetningselementen 210 och 211 är i huvudsak omgivna av höljet 220 som bildar en uppsamlare för det partikelmaterial som bildas vid nedslitningen av bearbetningselementet. Höljet 220 är utformat för att uppfånga och behålla så mycket som möjligt av detta partikelmaterial vilket slungas inåt i höljet av den mot det inre riktade rotationen av ytbearbetningselementet 210 och 211. De övre och undre kanterna på höljet är anordnade intill ytbearbetningselementens ytor för att förhindra spridning av partikelmaterial.The surface processing elements 210 and 211 are substantially surrounded by the housing 220 which forms a collector for the particulate material formed during the wear of the processing element. The housing 220 is designed to trap and retain as much of this particulate material as possible which is thrown inwardly into the housing by the inwardly directed rotation of the surface treatment member 210 and 211. The upper and lower edges of the housing are disposed adjacent the surface treatment member surfaces to prevent scattering. of particulate matter.

Såsom framgår av fig. l0B är de båda ytbearbetningselementen 210 och 211 belägna på ena sidan av anordningens hölje 220. I mitten av anordningen är lagringsanordningar 224 för ytbearbetningselementen anordnade och helt inneslutna i höljet ur säkerhetssynpunkt är kugghjulen 209, 213 och 215 belägna. _ _ Enligt en speciell utformning av uppfinningen är utväxlingsförhållandet i transmissionen valt på sådant sätt att förhållandet mellan ythastigheterna för de ytbearbetande elementen 210 och 211 blir minst 1,1.As shown in Fig. 10B, the two surface processing elements 210 and 211 are located on one side of the housing 220 of the device. In the center of the device, storage devices 224 for the surface processing elements are arranged and completely enclosed in the housing from a safety point of view, the gears 209, 213 and 215 are located. According to a special embodiment of the invention, the gear ratio in the transmission is selected in such a way that the ratio between the surface velocities of the surface processing elements 210 and 211 becomes at least 1.1.

Man kan uppnå en förhöjd ytkvalitë genom att förflytta ytbearbetningsanord- ningen vinkelrätt utmed arbetsstycket i motsatta riktningar. 7 1 Den på fig. 10A och 10B visade anordningen kan även användas för ytbearbet- ning av plana ändytor på rotationsytor monterade på en svarv genom att anordna höljet så att elementen 210 ligger an mot den plana ytan. Man kan uppnå en .finish av hög kvalité på rotationsytan genom att låta verktyget röra sig fram och tillbaka utmed arbetsstycket. Detta är ekvivalent med fräsmaskinens arbets- sätt i motsatta riktningar såsom beskrivits i motsatta riktningar såsom beskrivits i samband med fig. 1.An increased surface quality can be achieved by moving the surface treatment device perpendicularly along the workpiece in opposite directions. The device shown in Figs. 10A and 10B can also be used for surface machining of flat end surfaces on rotating surfaces mounted on a lathe by arranging the housing so that the elements 210 abut against the flat surface. You can achieve a high quality finish on the rotating surface by letting the tool move back and forth along the workpiece. This is equivalent to the operation of the milling machine in opposite directions as described in opposite directions as described in connection with Fig. 1.

Fig. 11 visar ett ytbearbetande verktyg som är speciellt lämpat för ytbear- betning av inre ytor på arbetsstycken. Ett arbetsstycke 300 är utformat med ett hål 302 vars inneryta skall ytbearbetas och som är fäst i en chuck (icke visad) på en konventionell svarv för rotation kring en axel 304. Ytbearbetningsverk- tyget som betecknats generellt med hänvisningssiffra 310 innefattar en verktygs- hållare 312 som är fäst i en lämplig monteringshylsa (icke visad) anordnad på l1l46D9~6 på svarven. En ytbearbetande anordning 313 är monterad på verktygshållaren 312 i en lämplig vinkel i förhållande till arbetsstycket medelst en fästbult 314.Fig. 11 shows a surface machining tool which is particularly suitable for surface machining of internal surfaces on workpieces. A workpiece 300 is formed with a hole 302 whose inner surface is to be machined and which is fixed in a chuck (not shown) on a conventional lathe for rotation about a shaft 304. The surface machining tool generally designated by reference numeral 310 includes a tool holder 312 which is attached to a suitable mounting sleeve (not shown) arranged on l1l46D9 ~ 6 on the lathe. A surface finishing device 313 is mounted on the tool holder 312 at a suitable angle to the workpiece by means of a mounting bolt 314.

Ett lösgörande av bulten 314 tillåter vridning av ytbearbetningsanordningen 313 i förhållande till verktygshållaren 312 för att bilda en önskad vinkel med axeln 304. Spindelanordningen 317 är försedd med en monteringsdel 322 som är anordnad symmetriskt kring spindelaxeln 320. Ett lämpligt ytbearbetande huvud 324 kan monteras på monteringsdelen 322 på spindelanordningen 317 för rotation kring spindelaxeln 320 och den kan fästas med hjälp av en fästskruv 326.A release of the bolt 314 allows rotation of the surface treatment device 313 relative to the tool holder 312 to form a desired angle with the shaft 304. The spindle device 317 is provided with a mounting part 322 which is arranged symmetrically about the spindle shaft 320. A suitable surface mounting part 324 can be mounted 322 on the spindle device 317 for rotation about the spindle shaft 320 and it can be fastened by means of a fastening screw 326.

Huvudet 324 har konisk utformning och bildar en rätlinjig generatris 328.The head 324 has a conical shape and forms a rectilinear generator 328.

Ett ytbearbetande huvud i form av en stympad kon utnyttjas i den på figuren illustrerade utföringsformen.A surface treatment head in the form of a truncated cone is used in the embodiment illustrated in the figure.

Det bör framhållas att det ytbearbetade verktyget är ett passivt element och ligger an mot arbetsstycket med en roterande och slirande rörelse såsom fallet är i de utföringsformer av uppfinningen som beskrivits ovan.It should be emphasized that the surface machined tool is a passive element and abuts the workpiece with a rotating and sliding motion as is the case in the embodiments of the invention described above.

Fig. 12A och 12B illustrerar en spindelanordning 600 och en därmed förbunden verktygshållare 602 i alternativa och valbara positioner i förhållande till ett arbetsstycke 604 monterat på en svarv (icke visad). Monteringsorganen innefattar ett par kanaler 606 och 608 som är anordnade i vinkel i förhållande till varandra och i vilka ett monteringselement 607 som är fast förbundet med spindelanordningen 600 kan valfritt monteras i önskad vinkelinriktning på spindelanordningen och de ytbearbetande huvudet 610 i förhållande till arbets- stycket. Fig. 12A indikerar en orientering där arbetsstyckets rotationsaxel samt de ytbearbetande huvudet ligger i samma plan medan fig. 12B visar en orientering där dessa båda rotationsaxlar ligger i olika plan.Figs. 12A and 12B illustrate a spindle assembly 600 and an associated tool holder 602 in alternate and selectable positions relative to a workpiece 604 mounted on a lathe (not shown). The mounting means comprise a pair of channels 606 and 608 which are arranged at an angle relative to each other and in which a mounting element 607 which is fixedly connected to the spindle device 600 can optionally be mounted in the desired angular direction on the spindle device and the surface working head 610 relative to the workpiece. Fig. 12A indicates an orientation where the axis of rotation of the workpiece and the surface working head lie in the same plane while Fig. 12B shows an orientation where these two axes of rotation lie in different planes.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till ovan beskrivna utföringsformer utan kan modifieras inom ramen för patentkraven.The invention is of course not limited to the embodiments described above but can be modified within the scope of the claims.

Claims

l10l + 809 ~ 6 Patent Claims

1. A device for surface finishing with high accuracy of a workpiece (64) comprising, a mounting member (3,5) with fastening elements suitable for fastening to a rotating drive device (7) For rotating the mounting member about a first axis (II, 79), at least one resilient surface machining element (75) rotatably attached to the mounting means for rotation relative to the surface of the workpiece in a plane perpendicular to the first axis (II, 79), characterized in that storage means (77), are intended to support the resilient surface processing element (75) on the mounting means (3,5) for free rotation thereof relative to said mounting means, and that means (74,76) are arranged for collecting particulate material generated during the surface treatment operation by abrasion of the surface treatment member rotatably attached to the mounting member, the surface treatment member comprising an annular body of resilient material; teria) in which abrasive grains are uniformly distributed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the annular body of resilient material) with abrasive embedded therein extends "along the greater part of the total radius of the surface processing element (Fig. 7,8).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the annular grinding body is displaceable over the surface of the workpiece during its rotational movement.

Device according to claim 3, characterized in that the first 7 (I-I, 79) and second axes cross each other.

Device according to claim 1, characterized in that the collecting means comprise a housing (74,76) which is attached to the mounting means. a

Device according to claim 5, characterized in that at least one surface processing element (75) is arranged substantially inside the housing (74, 76) and extends from the housing through substantially rectangular openings (81) arranged therein in the bottom surface of the housing. (76).

Device according to claim 6, characterized in that the openings (81) have a length which is smaller than the diameter of the surface treatment element (75).

Device according to claim 7, characterized in that the housing comprises a bottom surface (53) which is individually adjustable in relation to the rest of the housing (51).

Device according to claim 5, characterized in that the housing '(74,76) is formed with a recess (85) for collecting particulate material formed during the grinding operation. QX l1I # 60 $ -6

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that means (7) are arranged to effect the rotation of the mounting means (3,5) in different directions.

Apparatus according to claim 1 for high precision surface machining of the surface of a workpiece (212) comprising at least two resilient surface machining elements (210,211) rotatably attached to a mounting member (200,20l) for movement in the predetermined working surface and in the frictional working surface with this, characterized in that transmission means (209,213,215) are coupled to the two surface processing elements (210,211) to cause them to move relative to each other in opposite directions of rotation and with predetermined relationships with their speeds.

Device according to claim 11, characterized in that at least two of the surface treatment elements move in opposite directions.

Device according to claim 11, characterized in that a surface processing element moves without sewing in the direction of movement of the workpiece while another surface processing element moves in the opposite direction.

Device according to any one of claims 11-13, characterized in that the fastening elements (201) comprise a prestressed spring (204) for holding the surface processing elements (210,211) for abutment against the workpiece (212).

15. Device according to claim 11, characterized in that the rotation of the surface treatment elements takes place exclusively by frictional interaction with a movable workpiece.