DE3734318A1

DE3734318A1 - Device for removing excess material

Info

Publication number: DE3734318A1
Application number: DE19873734318
Authority: DE
Inventors: Hans-Michael Dr Ing Beier; Eberhard Prof Dr Ing Ambos; Werner Boettcher
Original assignee: Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Current assignee: Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Priority date: 1986-10-17
Filing date: 1987-10-10
Publication date: 1988-04-28
Also published as: DE3734318C2

Abstract

The invention can be used, in particular, in the foundry industry and relates to a device for removing excess material adhering to shaped elements of parts in the form of burr, moulding material or the like. According to the invention, a shaft is arranged rotatably in or parallel to that plane of the shaped element or elements in which the excess material is situated. At least one tool matched to the shape of the shaped elements is connected in torsionally rigid fashion to the shaft. The tool or tools machining the shaped elements extending essentially parallel to the shaft are arranged in at least radially elastic fashion on this shaft. The tool or tools machining the shaped elements extending essentially perpendicular to or at some other angle unequal to 180@ to the shaft are arranged so as to be at least axially displaceable on this shaft. This elastic arrangement guarantees radial and/or axial reversible displaceability of the tool or tools so that, within the elastic deformability of the elastic elements, they adapt automatically to the contours of the shaped elements to be machined. <IMAGE>

Description

Die Erfindung ist insbesondere in der Gießereiindustrie anwendbar und betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von überschüssigem Material mit verhältnismäßig geringer Bruchdehnung, das an ein oder mehreren Formelementen von Teilen als Grat, Formstoff o. ä. anhaftet.The invention is particularly applicable in the foundry industry and relates to a device for removing excess Material with a relatively low elongation at break, the one or several shaped elements of parts as burr, molding material or the like attached.

Zum Entfernen von überschüssigem Material ist es in der Gieße reitechnik bekannt, Innen- oder Außengrat manuell abzuschleifen. Diese Arbeitsweise ist sehr aufwendig, körperlich äußerst an strengend und außerdem mit einer hohen Staub- und Lärmbelästi gung verbunden. Bei komplizierten Teilen, beispielsweise Teilen mit sehr vielen, nicht mehr ausschließlich geradlinig verlaufenden bzw. eng beabstandeten zu entgratenden Formelementen sind nur klei ne Werkzeuge einsetzbar. Sie haben eine geringe Abtragleistung und sind oft durch den ausschließlich linienförmigen Abtrag einem hohen Verschleiß unterworfen. All diese Nachteile machen das manu elle Schleifen zu einem kostenaufwendigen und daher unökonomi schen Verfahren.To remove excess material, it is in the pourer Equestrian technology known to grind the inner or outer ridge manually. This way of working is very complex, extremely physical severe and also with a high dust and noise pollution connected. For complicated parts, for example parts with very many, no longer exclusively straight lines or closely spaced shaped elements to be deburred are only small ne tools can be used. They have a low stock removal rate and are often one due to the exclusively linear removal subject to high wear. All these disadvantages make it manu all loops at a costly and therefore uneconomical procedures.

Zur Automatisierung der Gußstücknachbehandlung wurden für be stimmte Anwendungsfälle bereits Vorrichtungen entwickelt. Eine automatisierte Vorrichtung zur maschinellen Beseitigung des Gieß grates bei Druck- oder Spritzgußteilen ist in der DE-OS 24 12 399 dargestellt. Kennzeichnend für diese Druckgußgehäuse ist, daß sie am Umfang mehrere Ausnehmungen aufweisen. Für jede dieser Ausnehmungen ist ein Stanzstempel vorgesehen, wobei die Stanzstem pel unabhängig voneinander in einem Führungssegment der Vorrich tung geführt sind, jedoch von einer einzigen Steuernut des An triebsteiles aus gemeinsam angetrieben werden. Da die Stanzstempel zur Vermeidung von Beschädigung bzw. Zerstörung von Werkstück und Werkzeug beim Entgraten von Innenkonturen dem Kleinstmaß bzw. beim Entgraten von Außenkonturen dem Größtmaß des Abstandes der Formelemente angepaßt werden müßten, kann diese Vorrichtung nur zum Entgraten von Gußteilen mit engen Toleranzen, wie sie Druck- oder Spritzgußteile besitzen, eingesetzt werden. Kokillenformguß bzw. in verlorenen Formen hergestellte Gußstücke weisen ferti gungsbedingt größere Toleranzen auf. Außerdem ist bei bestimm ten, beispielsweise langen, schmalen Gußstücken infolge ungleich mäßiger Abkühlung mit Verzug der Formelemente zu rechnen. Ein Beispiel dafür sind Rippenroste, deren Rippen 200 mm lang und 11 mm breit sind. Die bei solchen Teilen üblichen Toleranzen bzw. durch Verzug entstandenen Formabweichungen können von den starren Stempeln o. g. Vorrichtung nicht ausgeglichen werden. In den Fäl len, in denen Formelementen nur sehr feiner Grat anhaftet, ist es unumgänglich, mit dem Werkzeug direkt an das Gratbasisprofil oder sogar bis an das Formelement selbst heranzufahren, was mit dieser Vorrichtung nicht realisiert werden kann.To automate the casting aftertreatment for be agreed use cases already developed devices. A automated device for automatic removal of the casting burrs in die-cast or injection molded parts is in DE-OS 24 12 399 shown. Characteristic of this die-cast housing is that they have several recesses on the circumference. For each of these A punch is provided in recesses, the punch pel independently in a management segment of the device tion, but from a single tax groove of the An drive part are driven together. Because the stamp to avoid damage or destruction of the workpiece and tools when deburring inner contours to the smallest dimension or When deburring outer contours, the maximum distance between the Form elements would have to be adapted, this device can only for deburring castings with tight tolerances, such as those or own injection molded parts. Mold casting or castings made in lost molds have ferti due to conditions, larger tolerances. In addition, at ten, for example long, narrow castings due to unequal moderate cooling with distortion of the shaped elements. A Examples of this are ribbed gratings, the ribs of which are 200 mm long and 11 mm are wide. The usual tolerances for such parts or Shape deviations caused by warping can differ from the rigid ones Stamping or the like Device can not be compensated. In the fall len, in which form elements only adhere very fine burr, it is indispensable, with the tool directly on the ridge base profile or even approaching the form element itself, what about this Device can not be realized.

Ein weiterer Nachteil dieser Stanzvorrichtung besteht in ihrem hohen Fertigungsaufwand. Für jedes zu entgratende Formelement bzw. für jede Ausnehmung ist ein speziell angepaßter Stempel herzu stellen und in der Vorrichtung für jeden Stempel eine spezielle Führung zu realisieren.Another disadvantage of this punching device is its high Manufacturing effort. For each shaped element or a specially adapted stamp is required for each recess put and in the device a special for each stamp To realize leadership.

Wegen der groben Toleranzen der meisten Gußstücke erwies sich auch die Anwendung von Feilscheiben bei der Bearbeitung parallel länglicher Formelemente, beispielsweise zum Entgraten von Rippen rosten, als ungeeignet. Because of the rough tolerances of most castings it turned out to be also the use of filing disks for parallel machining elongated form elements, for example for deburring ribs rust as unsuitable.

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Entfernen von über schüssigem Material, die ohne großen Aufwand herstellbar und universell einsetzbar ist.The aim of the invention is a device for removing over shot material that can be produced with little effort and is universally applicable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entfernen von überschüssigem Material zu entwickeln, durch die mittels maschinell bedienbarer Werkzeuge auch geringe Mengen über schüssigen Materials unabhängig von der Kontur der Formelemente sowie den bei der Fertigung üblichen Toleranzen und Verformungen zuverlässig und ohne Beschädigung der Formelemente bzw. der Werkzeuge entfernt werden können.The invention has for its object a device for Remove excess material by developing using machine-operated tools even small quantities shot material regardless of the contour of the form elements as well as the usual tolerances and deformations during production reliable and without damaging the molded elements or the Tools can be removed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in bzw. parallel zu der das überschüssige Material aufweisenden Ebene des bzw. der Formelemente eine antreibbare Welle drehbar angeordnet ist. Auf dieser Welle ist mindestens ein der Kontur des bzw. der Formelemente angepaßtes Werkzeug verdrehfest, jedoch mindestens in einer Hauptrichtung, d. h. axial bzw. radial elastisch beweglich angeordnet. In dem Fall, in dem lediglich im wesentlichen parallel zur Welle verlaufende Formelemente bearbeitet werden, sind das bzw. die Werkzeuge mindestens radial elastisch auf dieser Welle ange ordnet. Werden im wesentlichen senkrecht oder in einem anderen Winkel ungleich 180 Grad zur Welle verlaufende Formelemente bear beitet, sind das bzw. die Werkzeuge mindestens axial verschiebbar auf dieser Welle angeordnet.According to the invention the object is achieved in that in or parallel to the plane containing the excess material the or the shaped elements rotatably arranged a drivable shaft is. At least one of the contours of the is on this shaft Tool adapted to form elements torsion-proof, but at least in a main direction, d. H. axially or radially elastically movable arranged. In the case where only essentially parallel machined form elements are machined, that is or the tools are at least radially elastic on this shaft arranges. Be essentially vertical or in another Angle not equal to 180 degrees to the shaped elements processed, the tool or tools are at least axially displaceable arranged on this wave.

Im einfachsten Fall besteht das Werkzeug aus einem Zylinder, der auf der Welle radial elastisch gelagert ist. Mündet eine solche gerade Kontur eines Formelementes in Außenradien, so kann das zylindrische Werkzeug an seinen Stirnseiten die Gegenform dieser Radien aufweisen. Wird dieses Werkzeug zusätzlich zu seiner radi alen elastischen Lagerung auch noch axial verschiebbar ange ordnet, so kann man dadurch seine genauere Positionierung vermei den.In the simplest case, the tool consists of a cylinder, the is radially elastically supported on the shaft. This leads to one straight contour of a shaped element in outer radii, so it can cylindrical tool on its end faces the counter shape of this Have radii. If this tool is used in addition to its radi alen elastic storage is also axially displaceable arranges, so you can avoid his more precise positioning the.

Ein weiterer Vorteil ist durch die Teilung eines solchen Werkzeugs gegeben. Diese Werkzeughälften liegen jeweils mit ihren äußeren Stirnseiten über ein elastisches Element an einem ihre axiale Verschiebbarkeit begrenzenden Arretierungselement an. An ihrer Teilung können sie ebenfalls über ein elastisches Element in Verbindung stehen. Dabei entspricht das Größtmaß des Abstandes zwischen den gerade noch den Außenradius des Werkstückes bearbei tenden Konturen der Werkzeughälften maximal dem Kleinstmaß des Abstandes der Außenradien. Der Abstand der Arretierungselemente ergibt sich somit in diesem Fall aus der Gesamtbreite beider Werk zeughälften zuzüglich der Breite der elastischen Elemente. Ihre Breite und Elastizität sind entsprechend dem Größtmaß des Ab standes der Außenradien des Werkstückes dimensioniert.Another advantage is the division of such a tool given. These tool halves are each with their outer End faces over an elastic element on one of their axial Slidability limiting locking element. At hers They can also be divided by an elastic element Connect. The largest dimension corresponds to the distance between the just work the outer radius of the workpiece the contours of the tool halves at most the smallest dimension of the Distance of the outer radii. The distance of the locking elements in this case results from the total width of both plants halves plus the width of the elastic elements. Your Width and elasticity are according to the largest dimension of the Ab dimension of the outer radii of the workpiece.

Eine Bearbeitung komplizierterer Formelemente, deren zu bearbei tende Kontur nicht mehr eine Gerade bildet, sondern einen in der Ebene seine Richtung ändernden Verlauf nimmt, kann durch eine Kombination mehrerer, jeweils radial elastisch gelagerter sowie gegeneinander axial elastisch verschiebbar angeordneter Werkzeuge erfolgen. Auch in diesem Fall ist es möglich, daß einzelne Werk zeuge entsprechend der durch sie zu bearbeitenden Kontur ausgebil det sind.A processing of more complicated form elements, whose to be processed no longer forms a straight line, but one in the The course that changes direction can be changed by a plane Combination of several, each radially elastically mounted as well tools arranged axially displaceable relative to one another respectively. Even in this case, it is possible that individual work testify according to the contour to be machined by them det.

Ein besonders günstiger Anwendungsfall besteht bei solchen Werk stücken, die parallel zueinander verlaufende und verhältnis mäßig eng beabstandete, längliche Formelemente, beispielsweise Rippen aufweisen. In diesem Fall ist die Welle parallel zur Ebene der Formelemente sowie rechtwinklig zur Längskontur der Formele mente angeordnet und nimmt mindestens zwei scheibenförmige Werk zeuge radial elastisch und axial verschiebbar auf. Jeweils zwischen zwei Werkzeugen ist ein elastisches Element angeordnet. Die Gesamt breite eines derartigen Werkzeugpaares einschließlich der Breite des durch das elastische Element bedingten Abstandes der beiden Werkzeuge entspricht mindestens dem Größtmaß des Abstandes zwei er benachbarter Formelemente. Zur Begrenzung der axialen Beweglich keit der Werkzeuge ist beiderseits des Werkzeugpaares jeweils ein Arretierungselement fest mit der Welle verbunden. Der maximale Ab stand zweier einem Werkzeugpaar zugeordneter Arretierungselemente entspricht der o. g. Gesamtbreite eines solchen Werkzeugpaares zuzüglich der doppelten Breite eines Werkzeuges.A particularly favorable application exists in such a plant pieces, the parallel and relationship moderately closely spaced, elongated shaped elements, for example Have ribs. In this case the wave is parallel to the plane the form elements and at right angles to the longitudinal contour of the formula elements arranged and takes at least two disc-shaped work witness radially elastic and axially displaceable. Between each an elastic element is arranged in two tools. The total width of such a pair of tools including the width the distance between the two caused by the elastic element Tools correspond to at least the largest dimension of the distance two he neighboring form elements. To limit the axial movement speed of the tools is on both sides of the tool pair Locking element firmly connected to the shaft. The maximum ab stood two locking elements assigned to a pair of tools corresponds to the above Total width of such a pair of tools plus twice the width of a tool.

Zur gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer von den Formelementen ge bildeten Ausnehmungen ist es vorteilhaft, je Längskontur der Form elemente ein Werkzeug, d. h. je Ausnehmung, die von der Längs kontur unmittelbar nebeneinanderliegender Formelemente begrenzt wird, ein Werkzeugpaar einschließlich dazwischenliegendem elasti schen Element vorzusehen. Für die Breite der einzelnen Werkzeug paare sowie den Abstand ihrer beiderseits angeordneten Arretie rungselemente gelten die o. g. Abmessungen. For the simultaneous processing of several of the form elements formed recesses, it is advantageous for each longitudinal contour of the shape elements a tool, d. H. per recess, by the longitudinal contour of immediately adjacent form elements limited is a pair of tools including elasti in between element. For the width of each tool pairs as well as the distance of their arrest arranged on both sides The above elements apply. Dimensions.

Zur Verbesserung des Entgrateprozesses sowie für eine Reduzierung der zum Drehen der Welle erforderlichen Antriebsleistung ist bei der Bearbeitung von senkrecht zur Welle verlaufenden Konturen nur eine Punktberührung zwischen Werkzeug und Werkstück erforderlich. Aus dem Grunde sollte in diesem Fall die Breite zweier über das elastische Element verbundener Werkzeuge nur in ihrem Umfangsbe reich dem maximalen Abstand der Formelemente entsprechen. In ihrem übrigen Bereich können die Werkzeuge schmaler ausgebildet sein. Eine deutliche Oberflächenverbesserung der entgrateten Bereiche ist dadurch erreichbar, daß die mit dem Werkstück in Eingriff stehenden Umfangsbereiche der Werkzeuge Unterbrechungen aufweisen. Diese Unterbrechungen können beispielsweise durch radial und/oder axial verlaufende Nuten realisiert werden. Mit derart gestalteten Werkzeugen ist es auch möglich, größere Materialansammlungen wie Speiser u. ä. zu entfernen.To improve the deburring process and for a reduction the drive power required to turn the shaft is at machining contours perpendicular to the shaft only a point contact between tool and workpiece is required. For this reason, the width of two should be about that in this case elastic element of connected tools only in their circumference richly correspond to the maximum distance of the shaped elements. In your The remaining area, the tools can be made narrower. A clear improvement in the surface of the deburred areas can be achieved by engaging the workpiece standing circumferential areas of the tools have interruptions. These interruptions can be caused, for example, by radial and / or axially extending grooves can be realized. With such designed It is also possible to use tools like larger material accumulations Speiser u. to remove.

Die radiale elastische Lagerung und die axiale elastische Verbin dung der Werkzeuge kann durch ein einziges elastisches Element realisiert werden. Eine besonders vorteilhafte Herstellung einer derartigen Vorrichtung ist dadurch möglich, daß die beiden Werk zeuge entsprechend dem gewünschten Abstand auf der Welle oder einen der Welle entsprechenden Teil positioniert und die dabei entstandenen Zwischenräume zwischen den beiden Werkzeugen sowie zwischen den Werkzeugen und der Welle mit einem Elastomer ausgegos sen werden.The radial elastic mounting and the axial elastic connection The tools can be formed by a single elastic element will be realized. A particularly advantageous production of a Such device is possible in that the two works according to the desired distance on the shaft or positioned a part corresponding to the shaft and the part resulting gaps between the two tools as well cast between the tools and the shaft with an elastomer will be.

Bei der Dimensionierung der Abmessungen und der Federsteife der elastischen Elemente sind die Toleranzen sowie eventuelle beim Abkühlen entstandene Verformungen der Formelemente zu berücksich tigen.When dimensioning the dimensions and the spring stiffness of the Elastic elements are the tolerances as well as any Cooling caused deformations of the form elements to be taken into account term.

Zu Beginn des Bearbeitungsvorganges werden Werkstück und Werkzeug gegenseitig positioniert. Dabei kann sowohl die Vorrichtung als auch das Werkstück die Vorschubbewegung ausführen.At the beginning of the machining process, the workpiece and tool become mutually positioned. Both the device and the workpiece also perform the feed movement.

Die Werkzeuge werden etwa fluchtend bzw. parallel zu den Konturen der Formelemente, die sie bearbeiten sollen, in Position und anschließend mit dem Werkstück in Eingriff gebracht, wobei die Welle mit im Verhältnis zum Schleifen sehr geringer Drehzahl rotiert bzw. sich mit geringer Frequenz reversierend bewegt.The tools become approximately aligned or parallel to the contours the form elements to be processed, in position and then brought into engagement with the workpiece, the Shaft with very low speed in relation to grinding rotates or moves reversely at a low frequency.

Durch die elastische Anordnung des bzw. der Werkzeuge auf der Welle wird eine radiale bzw. axiale oder radiale und gleichzeitig axiale reversible Verschiebbarkeit des bzw. der Werkzeuge erreicht. Dadurch passen sich die Werkzeuge innerhalb der elastischen Ver formbarkeit der elastischen Elemente selbsttätig den Konturen der Formelemente bzw. den Abständen der Formelemente an. Bei der Vor schubbewegung der Werkzeuge gleichen sie die durch die Toleranzen bzw. Fertigungsungenauigkeiten bedingten Änderungen der Kontur der Formelemente bzw. der Abstände der Formelemente selbständig aus. Dabei realisiert die radiale elastische Lagerung einen radia len und die axiale elastische Lagerung einen axialen Toleranzaus gleich. Somit ist gewährleistet, daß das bzw. die Werkzeuge in jedem Fall die Kontur der Formelemente berühren und zuverlässig auch kleinste Mengen von überschüssigem Material beseitigen. Ein zweiter Vorteil der Erfindung besteht darin, daß durch die flexi ble Anpassung des bzw. der Werkzeuge an die Kontur bzw. Abstände der Formelemente eine Beschädigung oder Zerstörung sowohl der Werkzeuge als auch des Werkstückes vermieden wird. Das ist beson ders bei der Bearbeitung von dünnwandigen Formelementen, wie bei spielsweise Rippen, von Bedeutung.Due to the elastic arrangement of the tool or tools on the Shaft becomes a radial or axial or radial and simultaneously axial reversible displaceability of the tool or tools achieved. This allows the tools to adjust within the elastic ver malleability of the elastic elements automatically the contours of Form elements or the distances between the form elements. At the front pushing movement of the tools they equalize through the tolerances changes in the contour of the Form elements or the distances between the form elements independently out. The radial elastic bearing creates a radia len and the axial elastic bearing an axial tolerance equal. This ensures that the tool or tools in in any case touch the contour of the form elements and reliably remove even the smallest amounts of excess material. A second advantage of the invention is that the flexi ble adaptation of the tool or tools to the contour or distances the shaped elements damage or destroy both the Tools as well as the workpiece is avoided. That is special in the processing of thin-walled shaped elements, such as for example ribs, of importance.

Ein weiterer Vorteil ist durch die Einfachheit der Vorrichtung sowie ihre unkomplizierte Handhabung begründet. Die erforderlichen Werkzeuge besitzen bei einer Vielzahl von Anwendungsfällen im wesentlichen eine zylindrische, kegelförmige oder hyperbolische Form. Sie können walzenförmig, als Scheibe oder Kegel bzw. Kegel stumpf ausgebildet sein und werden je nach Kontur des bzw. der Formelemente aneinandergereiht, wobei zwischen den einzelnen Werk zeugen sowie zwischen den äußeren Werkzeugen und axialen Arretie rungselementen die elastischen Elemente angeordnet sind.Another advantage is the simplicity of the device as well as their uncomplicated handling. The necessary Tools are used in a variety of applications essentially a cylindrical, conical or hyperbolic Shape. They can be cylindrical, as a disc or cone or cone be blunt and depending on the contour of the or Form elements strung together, between the individual works testify as well as between the external tools and axial lock approximately the elastic elements are arranged.

Durch die Vielfalt der Kombinierungsmöglichkeiten der Werkzeuge besitzt die Erfindung einen verhältnismäßig breiten Anwendungs bereich, so daß insbesondere bei der Gußstücknachbehandlung eine automatisierte Fertigung eingeführt werden kann. Im Vergleich zum Schleifen bedingt die Vorrichtung eine wesentlich geringere Staub- und Lärmbelästigung.Due to the variety of possible combinations of tools the invention has a relatively broad application area, so that especially in the casting aftertreatment automated manufacturing can be introduced. Compared to Grinding causes the device to have a significantly lower dust and noise pollution.

Nachfolgend soll die Erfindung an einem Beispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below using an example will. Show in the accompanying drawing

Fig. 1 ein radial elastisch gelagertes Werkzeug zum Entgraten einer geradlinigen, senkrecht zur Vorschubrichtung verlaufenden Kontur, Fig. 1 is a radially elastically supported tool for deburring a straight line, perpendicular to the feed direction contour,

Fig. 2 eine Vorrichtung zur Bearbeitung einer gegenüber Fig. 1 wesentlich längeren Kontur mit Außenradien, Fig. 2 shows an apparatus for processing a comparison with FIG. 1 substantially longer contour with outer radii,

Fig. 3 eine Vorrichtung zur Bearbeitung mehrerer, in einem Winkel von 90 Grad zueinander verlaufender Formelemente, Fig. 3 shows an apparatus for processing a plurality of mutually at an angle of 90 degrees extending shaped elements,

Fig. 4 eine Vorrichtung zur Bearbeitung mehrerer, in Winkeln ungleich 90 bzw. 180 Grad zueinander verlaufender Formelemen te, Fig. 4 shows an apparatus for processing a plurality of te, at angles other than 90 or 180 degrees to each other extending Formelemen,

Fig. 5 eine Anordnung von Werkzeugen ausschließlich zur Bearbeitung von nebeneinanderliegenden Innenkonturen, Fig. 5 shows an arrangement of tools only for the processing of adjacent inner contours,

Fig. 6 eine Möglichkeit der Werkzeugbefestigung auf der Welle und Fig. 6 shows a possibility of tool attachment on the shaft and

Fig. 7 die Anordnung von Werkzeugen mit einem zusätzlichen Widerlager. Fig. 7 shows the arrangement of tools with an additional abutment.

Das in Fig. 1 dargestellte Werkzeug stellt den einfachsten Anwen dungsfall dar. An einem Gußteil 1 ist ein geradliniger Grat 2 zu entfernen. Dazu ist auf einer Welle 3 ein walzenförmiges Entgrate werkzeug 4 verdrehfest und durch Arretierungsstifte 5 axial fixiert angeordnet. Zwischen dem Entgratewerkzeug 4 und der Welle 3 befin det sich eine elastische Schicht 6, die eine radiale Beweglichkeit sowie eine leichte Schiefstellung des Entgratewerkzeugs 4 ermög licht. Eine Schiefstellung ist erforderlich, wenn die zu entgraten de Kontur nicht genau parallel zur Welle 3 verläuft. Ebenso kann es vorkommen, daß sich der einmal eingerichtete Abstand zwischen Werkstück und Werkzeug ändert, beispielsweise auf Grund von Ab messungsänderungen des Werkzeugs. Um Beschädigungen an Werkzeug bzw. Werkstück bzw. eine Überlastung des Antriebssystems der Vorrichtung zu vermeiden, ist ein radiales Nachgeben des Entgrate werkzeugs 4 erforderlich, was durch seine radiale elastische Schicht 6 gewährleistet ist.The tool shown in Fig. 1 represents the simplest application. On a casting 1 , a straight ridge 2 is to be removed. For this purpose, a roller-shaped deburring tool 4 is rotatably mounted on a shaft 3 and axially fixed by locking pins 5 . Between the deburring tool 4 and the shaft 3 there is an elastic layer 6 , which enables radial mobility and a slight inclination of the deburring tool 4 . An inclination is required if the contour to be deburred is not exactly parallel to shaft 3 . It can also happen that the distance between the workpiece and the tool once set changes, for example due to changes in the dimensions of the tool. In order to avoid damage to the tool or workpiece or to overload the drive system of the device, a radial yielding of the deburring tool 4 is necessary, which is ensured by its radial elastic layer 6 .

Beim Entgraten von längeren geradlinigen Konturen ist es zur Verbesserung der radialen Anpassungsfähigkeit des Werkzeuges an die Kontur des Formelementes angebracht, das Werkzeug zu teilen und die einzelnen Teile gegeneinander elastisch zu lagern. Dazu ist in Fig. 2 ein dementsprechend langes Gußstück 7 mit axial umlaufen dem Grat 2 und mit zu entgratenden Außenradien dargestellt. Zum Entgraten der Außenradien sind Formscheiben 8 auf der Welle 3 angeordnet. Das zwischen den Außenradien des Gußstückes 7 be findliche geradlinige Formelement wird im vorliegenden Beispiel durch drei Entgraterollen 9 bearbeitet. Zwischen den Entgraterollen 9 sind elastische Scheiben 10 angeordnet. Die Formscheiben 8 stüt zen sich mit ihren äußeren Stirnflächen gegenüber den Arretie rungsstiften 5 und mit ihren inneren Stirnflächen gegenüber den Entgraterollen 9 ebenfalls über elastische Scheiben 10 ab. Die radiale Beweglichkeit der Formscheiben 8 wird durch elastische Hülsen 11, die der Entgraterollen 9 durch elastische Ringe 12 realisiert.When deburring longer straight contours, it is appropriate to improve the radial adaptability of the tool to the contour of the shaped element, to split the tool and to elastically support the individual parts against each other. For this purpose, a correspondingly long casting 7 is shown in FIG. 2 with axially encircling the ridge 2 and with outer radii to be deburred. Shaped disks 8 are arranged on the shaft 3 for deburring the outer radii. The be between the outer radii of the casting 7 sensitive linear shape element is processed in the present example by three deburring rollers 9 . Elastic disks 10 are arranged between the deburring rollers 9 . The shaped washers 8 support themselves with their outer end faces relative to the locking pins 5 and with their inner end faces relative to the deburring rollers 9, also via elastic washers 10 . The radial mobility of the shaped disks 8 is realized by elastic sleeves 11 and the deburring rollers 9 by elastic rings 12 .

Fig. 3 zeigt ein Formstück 13, dessen zu bearbeitende Kontur mehrere Abwinkelungen in der Gratteilungsebene aufweist. Die Vor richtung besteht aus zwei Außenrollen 14, die zur Bearbeitung der Außenradien mit entsprechenden Innenradien versehen sind. Die Außenrollen 14 bearbeiten gleichzeitig die parallel zur Welle 5 verlaufenden geradlinigen Konturen der Absätze des Formstückes 13. Die sich anschließende Radienkontur wird durch je eine Form scheibe 15 bearbeitet. Zwischen den beiden Formscheiben 15 ist eine Mittelrolle 16 angeordnet, die die parallel zur Welle 3 verlaufende Kontur bearbeitet. Da in diesem Beispiel auf Grund des erforderli chen axialen Toleranzausgleiches mit größeren axialen Kräften zu rechnen ist, wurden zur Begrenzung der axialen Bewegung der Werk zeuge Arretierungsscheiben 17 auf der Welle 3 angeordnet. Wie in den vorangegangenen Beispielen sind auch in diesem Fall alle Werk zeuge radial elastisch gelagert, d. h. die Außenrollen 14 und die Formscheiben 15 mit Hilfe der elastischen Hülsen 11 und die län gere Mittelrolle mittels elastischer Ringe 12. Zwischen den einzel nen Werkzeugen sowie zwischen den äußeren Stirnflächen der Außenrollen 14 und den Arretierungsscheiben 17 sind die elasti schen Scheiben 10 angeordnet. Fig. 3 shows a shaped piece 13 , the contour to be machined has several bends in the ridge division plane. Before the device consists of two outer rollers 14 which are provided with corresponding inner radii for machining the outer radii. The outer rollers 14 simultaneously machine the straight contours of the shoulders of the shaped piece 13 that run parallel to the shaft 5 . The subsequent radius contour is processed by a shape disk 15 each. A center roller 16 is arranged between the two shaping disks 15 and processes the contour running parallel to the shaft 3 . Since larger axial forces can be expected in this example due to the required axial tolerance compensation, locking washers 17 were arranged on the shaft 3 to limit the axial movement of the tool. As in the previous examples, in this case too, all tools are supported radially elastically, ie the outer rollers 14 and the shaped disks 15 with the aid of the elastic sleeves 11 and the longer central roller by means of elastic rings 12 . Between the individual NEN tools and between the outer end faces of the outer rollers 14 and the locking disks 17 , the elastic disks 10 are arranged.

Eine verhältnismäßig unregelmäßige Kontur besitzt der in Fig. 4 dargestellte Profilkasten 18. Die dazugehörige Vorrichtung be steht aus den zylindrischen Außenrollen 19 und 20, den Kegel stumpfscheiben 21 und 22 und der zylindrischen Mittelrolle 23. An die Kegelstumpfscheiben 21 und 22 sind jeweils ein Innen- und ein Außenradius entsprechend der Übergänge der linienförmigen Kon turen des Profilkastens 18 angearbeitet. Die axiale Beweglichkeit der Werkzeuge ist wie in Fig. 3 durch die Arretierungsscheiben 17 begrenzt. Ansonsten sind die Werkzeuge, wie in den vorhergehenden Beispielen beschrieben, über die elastischen Hülsen 11 bzw. die elastischen Ringe 12 mit der Welle 3 verbunden sowie über die elastischen Scheiben 10 gegeneinander und gegen die Arretierungs scheiben 17 flexibel beweglich abgestützt. Der Abstand der Arre tierungsscheiben 17 setzt sich in diesem Beispiel aus der Summe der Breite der einzelnen Werkzeuge und der elastischen Scheiben 10 zusammen. Dabei müssen die Außenmaße der Werkzeuge, d. h. im vorliegenden Beispiel der Abstand der Kegelmantelflächen der Ke gelstumpfscheiben 21 und 22 mindestens dem Größtmaß der Abstän de der konischen Flächen des Profilkastens 18 entsprechen.The profile box 18 shown in FIG. 4 has a relatively irregular contour. The associated device consists of the cylindrical outer rollers 19 and 20 , the conical butt plates 21 and 22 and the cylindrical center roller 23rd On the truncated cone disks 21 and 22 are each an inner and an outer radius corresponding to the transitions of the linear con formations of the profile box 18 worked. As in FIG. 3, the axial mobility of the tools is limited by the locking disks 17 . Otherwise, the tools, as described in the preceding examples, are connected to the shaft 3 via the elastic sleeves 11 or the elastic rings 12 , and are flexibly movably supported against one another and against the locking disks 17 via the elastic disks 10 . The distance between the locking disks 17 is composed in this example from the sum of the width of the individual tools and the elastic disks 10 . The outer dimensions of the tools, ie in the present example, the distance between the conical lateral surfaces of the conical butt plates 21 and 22 must correspond at least to the largest dimension of the distances between the conical surfaces of the profile box 18 .

Letztlich soll eine Vorrichtung gezeigt werden, mit der vorteilhaft nebeneinanderliegende, parallel zueinander verlaufende Innenkontu ren bearbeitet werden können.Ultimately, a device is to be shown with the advantageous adjacent inner contours running parallel to each other can be edited.

In Fig. 5 ist dazu ein zu entgratendes gegossenes Rippenrost 24, das in der Teilungsebene Grat 2 aufweist, auf einem waagerecht sowie senkrecht verfahrbaren Tisch 25 aufgespannt.In FIG. 5, a cast ribbed grate 24 to be deburred, which has burr 2 in the parting plane, is clamped on a horizontally and vertically movable table 25 .

Die von einem Motor 26 angetriebene Welle 3 ist parallel zur Tei lungsebene sowie senkrecht zu den Rippen der Rippenroste 24 ange ordnet. Mit dieser Welle 3 sind dünne Brechscheiben 27 axial beweglich drehfest verbunden, von denen jeweils zwei nebeneinander liegende in ihrer axialen Beweglichkeit in Richtung der Rippen des Rippenrostes 24 durch Stifte 28 begrenzt sind. Die Stifte 28 sind im vorliegenden Beispiel in der Welle 3 so angeordnet, daß die jeweils nebeneinanderliegenden Brechscheiben 27 genau in die Aus nehmungen zwischen zwei Rippen des Rippenrostes 24 gelangen können und die axiale Verschiebbarkeit der Brechscheiben 27 kleiner oder gleich der Breite einer Brechscheibe 27 ist.The driven by a motor 26 shaft 3 is parallel to the Tei processing level and perpendicular to the ribs of the rib gratings 24 is arranged. With this shaft 3 , thin crushing disks 27 are connected such that they can move axially in a rotationally fixed manner, of which two adjacent ones are limited in their axial mobility in the direction of the ribs of the fin 24 by pins 28 . The pins 28 are arranged in the present example in the shaft 3 so that the adjacent crushing disks 27 can get exactly in the recesses between two ribs of the ribbed 24 and the axial displaceability of the crushing disks 27 is less than or equal to the width of a crow disk 27 .

Wie aus Fig. 6 zu erkennen, befindet sich zwischen den jeweils nebeneinanderliegenden Brechscheiben 27 ein elastisches Element 29, dessen Dicke entsprechend der Breite der Ausnehmungen zwischen den Rippen des Rippenrostes 24 gewählt wurde, wobei die Gesamtbrei te, in diesem Fall bestehend aus der Breite der jeweils nebenein anderliegenden Brechscheiben 27 plus der Dicke des elastischen Elementes 29, mindestens gleich dem Größtmaß der Ausnehmungen ist.As can be seen from Fig. 6, there is an elastic element 29 between the respective adjacent crushing disks 27 , the thickness of which has been selected in accordance with the width of the recesses between the ribs of the ribbed grating 24 , the total width, in this case consisting of the width of the each adjacent to each other crushing disks 27 plus the thickness of the elastic element 29 is at least equal to the largest dimension of the recesses.

Der Antrieb der Welle 3 erfolgt in beliebiger Drehrichtung oder auch reversierend. Der Tisch 25 wird so lange in vertikaler Rich tung verschoben, bis die Brechscheiben 27 mit dem Grat 2 des Rip penrostes 24 in Eingriff gelangen. Beim Einfahren in die Ausneh mungen zentrieren sich die paarweise angeordneten Brechscheiben 27 und passen sich der Breite der Ausnehmungen an. Nun erfolgt eine Vorschubbewegung des Tisches 25 in Längsrichtung der Rippen. Dabei wird der Grat 2 von den Brechscheiben 27 abgebrochen, wobei sich der Abstand der Brechscheiben 27 selbständig auf die jeweilige Breite der Ausnehmungen einstellt.The shaft 3 is driven in any direction of rotation or also reversing. The table 25 is moved in the vertical direction until the crushing disks 27 engage the ridge 2 of the rip pen grate 24 . When entering the recesses, the paired crushing disks 27 center and adapt to the width of the recesses. Now the table 25 is moved in the longitudinal direction of the ribs. The ridge 2 is broken off by the crushing disks 27 , the distance between the crushing disks 27 automatically adjusting to the respective width of the recesses.

Die Vorschubbewegung endet mit Erreichen des Ausnehmungsendes. Sollten Ausnehmungen kürzer sein als die übrigen, bewegen sich die in diese Ausnehmungen hineinragenden Brechscheiben 27 nicht mehr weiter, während die Welle 3 mit den übrigen Brechscheiben 27 noch bis zum Erreichen des eingestellten Vorschubwertes weiter fährt. Dabei nimmt die radiale elastische Lagerung der bereits an dem Ausnehmungsende anliegenden Brechscheiben 27 die Bewegung der Welle 3 auf, so daß es zu keiner Zerstörung der Vorrichtung bzw. des Rippenrohres 24 kommt.The feed movement ends when the recess end is reached. If recesses are shorter than the others, the crushing disks 27 protruding into these recesses no longer move, while the shaft 3 continues to move with the other crushing disks 27 until the set feed value is reached. The radial elastic mounting of the crushing disks 27 already resting on the recess end absorbs the movement of the shaft 3 , so that there is no destruction of the device or of the finned tube 24 .

Fig. 7 zeigt die Abstützung der Brechscheiben 27 mittels eines Widerlagers 30. Das Widerlager 30 hat die Aufgabe, bei zu großer Toleranz der Rippen ein unzulässiges Verkanten der Brechscheiben 27 zu vermeiden. Fig. 7 shows the support of the crushing discs 27 by means of a counter-bearing 30. The abutment 30 has the task of avoiding an inadmissible tilting of the crushing disks 27 if the ribs are too tolerant.

List of the reference numerals used for the patent application "Device for removing excess material" 1 casting
2 ridges
3 wave
4 deburring tool
5 locking pin
6 elastic layer
7 casting
8 shaped discs
9 deburring rolls
10 elastic washers
11 elastic sleeves
12 elastic rings
13 fitting
14 outer rollers
15 shaped discs
16 center roll
17 locking washers
18 profile box
19 cylindrical outer roller
20 cylindrical outer roller
21 truncated cone disc
22 truncated cone disc
23 cylindrical center roll
24 ribbed grating
25 table
26 engine
27 crushing disks
28 pens
29 elastic element
30 abutments

Claims

1. Device for removing excess material with a relatively low elongation at break, which adheres to one or more shaped elements of parts as burrs, molded material or the like, characterized in that
that a drivable shaft is rotatably arranged in or parallel to the plane or elements having the excess material,
that at least one of the contour of the shaped element or tool is rotatably connected to the shaft, the one or more tools running essentially parallel to the shaft forming tools are arranged at least radially elastically on this shaft and the or one or more substantially perpendicular or at a different angle unequal to 180 degrees to the shaft-running elements formulating tools are arranged at least axially displaceable on this shaft.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the tool is radially elastic on the shaft stored cylinder there.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the end faces of the cylinder have a larger diameter possess than its area lying between them, whereby the cylindrical surface area of the cylinder over inner radii, which correspond to the outer radii of the formula to be machined are designed on the larger diameter of its End faces merges.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that that the cylinder is axially displaceable.

5. The device according to claim 3, characterized in that that the cylinder runs radially divided at least once is and the outer cylinder elements each with their outer end faces via an elastic element on one limiting their axial displaceability and fixed with the shaft connected locking element and the cylinder elements te at their division via an elastic element in Are connected, the smallest dimension of the distance between the one just machining the outer radius of the workpiece Contours of the outer cylinder elements at most The smallest dimension of the distance between these outer radii corresponds and that Maximum distance of the tool contours from the Ab stood the locking elements is determined, which in turn from the total width of all cylinder elements, plus the Width of the elastic elements.

6. The device according to claim 1, characterized in that that on the shaft several radially elastically mounted and ge arranged axially elastically displaceable tools are, each of which is a specific part of one to edit represents the contour that no longer forms a straight line, and strung together on the shaft, the negative form of the contour of the form elements to be machined.

7. The device according to claim 1, characterized in that the drivable shaft is arranged parallel to the plane of elongated, relatively closely spaced and parallel to each other shaped elements and at right angles to their longitudinal contour and at least two disc-shaped work witnesses axially displaceable and radially elastic on this shaft are arranged
that an elastic element is arranged in each case between two tools, the overall width of such a pair of tools including the elastic element corresponding at least to the largest dimension of the distance between two adjacent shaped elements,
and that on both sides of such a pair of tools each a locking element is firmly connected to the shaft, the maximum distance between two associated tool pair locking elements of the total width of the pair of tools including Lich the width of the elastic element plus the double th width of a tool.

8. The device according to claim 7, characterized in that that a tool for each longitudinal contour of the shaped elements, d. H. depending on two adjacent form elements more limited Recess, a pair of tools including an intermediate one elastic element is arranged on the shaft.

9. The device according to claim 6 to 8, characterized in that that the or a perpendicular to the shaft contour machining tools only in their peripheral area the dimensions and tolerances of the shaped elements should be determined own measure and the tool or tools in their rest Area are formed narrower.

10. The device according to claim 1 to 9, characterized in that that the peripheral areas of the tool or tools interruptions exhibit.

11. The device according to claim 10, characterized in that that the interruptions run through radial and / or axial de grooves are formed.

12. The device according to claim 1 to 8, characterized in that that the radial elastic bearing and that between two elastic elements arranged side by side consist of a single part.