SE441377B - Forfarande och anordning for inriktning av ett organ i ret linje med ett annat serskilt vid prospektering och utvinning av mineral under vatten - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 40 -u.» __ 7936104-0 bli nödvändigt att utföra en sådan lösgöringsoperation för att förhindra skada på de organ, som förbinder de under vatten belägna komponenterna med de vid ytan belägna komponen- terna. Vid sådana operationer är det därför vanligt att använda något medel för att lösgöra bottenstigaren från säker- hetsanordningen mot utblåsning. Många andra sådana situationer kan uppstå inom olika industrier och på olika avlägsna eller besvärliga ställen, varvid krävs hopkoppling och losskoppling av komponenter.

Vid senare tillfälle, när man på nytt måste hopkoppla komponenterna, är det ofta absolut nödvändigt att komponenterna, som skall hopkopplas, är noga inriktade i linje med varandra innan de kan bringas att anligga mot varandra, i annat fall kan de nödvändiga kopplingarna mellan vissa organ i anord- ningen icke utföras på rätt sätt. När det gäller en säker- hetsanordning mot utbläsning och en bottenstigare, måste i regel ett flertal hydraulvätskeledningar förbindas mellan komponenterna. Dessutom kan tyngden av den anordning, som skall kopplas, förorsaka ansenlig skada på komponenterna, om en noggrann inriktning i linje icke åstadkommes innan de separata komponenterna tillåtes komma i kontakt med varandra. i i Ofta är det svårt eller icke önskvärt att sända personal till sådana avlägsna ställen för att manuellt inrikta och hopkoppla sådana komponenter. Det är därför nödvändigt att åstadkomma något slags automatisk eller fjärrstyrd inrikt- ning och hopkoppling av komponenterna. Olika typer av sådan automatisk inriktning och hopkoppling är kända. Exempelvis vid oljeutvinning under vatten användes ofta en kombination av sonar och televisionsystem för att i huvudsak inställa de separata komponenterna i förhållande till varandra. En televisionskamera och en sonarsändare, som är anbragta på den komponent, som på nytt skall hopkopplas, t.ex. en säker- hetsanordning mot utbläsning, utsänder därvid signaler till ett ställe vid ytan, där operatörer kan manövrera kopplíngs- komponenten, t.ex. en rörsträng, i ändamål att i huvudsak instüllu den losskopplnde komponenten i förhållande till den under vatten belägna komponenten t.ex. en säkerhets- anordning mot utblåsning.

Sedan de separata komponenterna på sådant sätt har i 10 15 20 25 30 35 40 _ fm. 7906104-*0 D! huvudsak bringats i linje med varandra, brngas mrpå enzw'kmmmnen- terna anbragt centreringstapp eller centreringskon, eller liknande element i kontakt med ett parti av den andra komponenten, som skall upptaga den första komponenten, varigenom de båda komponen- terna axiellt bringas i linje med varandra. Sedan den axíella inriktningen har utförts, måste emellertid komponenterna ofta vridas för att åstadkomma den rätta vridínställningen av en komponent i förhållande till den andra, så att de rätta kopplingarna kan utföras mellan komponenterna.

I ett känt utförande utföres denna vridningsinriktníng med en anordning benämnd "anslagsspärr", varvid ett vertikalt spår är upptaget i ett cylindriskt element, vilket är fästat vid en komponent, under det att en andra komponent har en korresponderande fjäderbelastad tapp. Efter den första in- riktningen medelst sonar och television i ändamål att åstad- komma axiell inriktning, vrids den komponent, som skall kopp- las, t.ex. bottenstigaren, omkring den vertikala längdaxeln genom vridning av den vid ytan belägna komponenten t.ex. en rörsträng. När den fjäderbelastade tappen gör ingrepp i spåret, följer den spåret och vridningsinríktar den första komponenten t.ex. bottenstigaren i förhållande till den andra komponenten t.ex. säkerhetsanordningen mot utblåsning.

Komponenterna tillåtes därefter att förflyttas närmare varandra, så att hydraulvätskeledningar och andra förbind- ningar mellan de båda komponenterna kan inkopplas. I ett annat liknande utförande vrids den övre komponenten genom vridning av den vid ytan belägna komponenten efter det att första och andra komponenterna bragts axiellt i linje med varandra. I det andra utförandet är en fjäderbelastad tapp anbragt pá en komponent. När komponenterna har uppnått det rätta inbördes vridningsläget, faller den fjäderbelastade tappen in i ett korresponderande hål i den andra komponenten, varvid de båda komponenterna låses i det rätta vridningsläget.

Med de ovan nämnda anordningarna kan man utföra den önskade axiella och vridningsinriktníngen mellan de båda komponenter, som skall hopkopplas. De kända anordníngarna har emellertid vissa nackdelar. De kräver exempelvis att anslutningskomponenten, t.ex. en rörsträng, vrids vid ytan och i förhållande till säkerhetsanordningen mot utblåsníng, varvid anslutningskomponenten måste vara försedd med organ, »annu ~, ._ .. .. -. .l »in . . .w-.a-.M -m-.nu..»~'m-u~~¿.~. 10 ßeååa 25 (' so 35 40 _ âkaçia-.lazå--zf-demfa" - - 7906104-0 som möjliggör dennas vridning, och vidare måste kraftorgan vid ytan vara anordnade att åstadkomma vrídkraften. Emedan ansenliga komponenter kan behöva vridas, medför detta betydande kostnader för extra anordningar. Det skulle sålunda vara fördelaktigt att åstadkomma en sådan inriktnings- och kopplíngsanordning, som icke kräver vridning av de vid ytan belägna anordningarna för att åstadkomma automatisk vridnings- inriktning, och som icke kräver ett kraftorgan vid ytan för att manövrera en sådan anordning. Speciellt fördelaktigt skulle vara att åstadkomma en sådan anordning, som kan ut- nyttja tyngdkraften för att åstadkomma vridningsinriktningen.

Det allmänna ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett nytt förfarande och en ny_anordning för att automatiskt inrätta en första komponent i förhållande till en korresponderande andra komponent.

Uppfinningen avser även att åstadkomma ett förfarande och en anordning för inriktning, som även kan användas för att hopkoppla och lösgöra en komponent från en annan och samtidigt förhindra varje kärvning mellan komponenterna eller . . ,-- _ .--\-.'» . . ::~ :== -~«fl«ä§fi¶vaaeza~=@«,~«g Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande och en anordning för inrättning av två komponen- ter i förhållande till varandra, varvid åstadkommes koaxiell inriktning och vridningsinriktning omkring en längdaxel av komponenterna.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstad- komma ett förfarande och en anordning för inriktning, varvid tyngdkraften utnyttjas för att medverka vid inriktningen och hopkopplingen av två komponenter._ I en utföringsform innefattar uppfinningen en inrikt- ningsanordning för inställning av enfförsta komponent i förhållande till en andra komponent, innefattande en första cylindrisk styrning och en andra cylíndrísk styrning. Den första cylindriska styrningen är anordnad att fästas vid den första komponenten och har vid en ände därav en första yta så beskaffad, att omkretsvinkeln mellan ytan och längd- axeln av den första styrningen är konstant. Den andra styr- ningen är anordnad att anbringas på den andra komponenten och har vid en ände därav en andra yta, som är i huvudsak identiskt lik den första ytan. När styrningarna är axíellt 10 15 20 25 30 35 40 7906104-0 inriktade i linje med varandra och en längsgående kraft ut- övas i ändamål att sammanföra första och andra ytorna, âstadkommes ett vridmoment, som utövas på den första styr- ningen i förhållande till den andra styrningen, varvid så- lunda den första komponenten vrids i förhållande till den andra komponenten till ett på förhand bestämt vridningsläge.

I en speciell utföringsform är omkretsvinkeln mellan den första ytan och längdaxeln av den första styrningen till- räckligt liten för att tyngdkraften skall sammanföra första och andra ytorna och åstadkomma tillräckligt vridmoment för att vrida den första styrningen i förhållande till den andra styrningen, när längdaxeln av den första styrningen är i huvudsak vertikal.

I en annan utföringsform är ett inriktningselement fästat vid den andra styrningen och innefattar ett utsprång, vilket är anordnat att upptagas av den första styrningen, och därigenom tillåta axiell inriktning i linje av första och andra styrningarna innan vridningsinriktníngen utföres.

I ytterligare en annan utföringsform är inriktnings- elementet anbragt i den andra styrningen och sträcker sig genom den andra ytan, varvid inriktningselementets utsprång är anordnat att sträcka sig genom den första ytan och upp- tagas i den första styrningen. I en alternativ utföringsform innefattar inriktningselementet en styrmantel, som är fästad vid utsidan av den andra styrningen och skjuter ut omkring och utanför den andra ytan, varvid styrmantelns utskjutande parti är anordnat att upptaga ett med den första styrningen förbundet organ, varigenom àstadkommes axiell inriktning i linje av styrningarna och åstadkommes skydd för styrningarnas ytor.

I en annan utföringsform åstadkommes en inriktnings- och kopplingsanordning för inställning och åstadkommande av ingrepp mellan en första komponent och en andra komponent, innefattande en nedre cylindrisk styrning, vilken är anord- nad att fästas vid den första komponenten, och som vid en övre ände har en nedre skruvlinjeformnd yta, som innefattar * en halva med högerriktad skruvlinjeyta och en halva med vänster- riktad skruvlinjeyta. En övre cylindrisk styrning har vid en nedre ände en övre skruvlinjeyta, som är i huvudsak iden- tiskt lik den nedre skruvlinjeytan. Ett axiellt inríktnings- vis-u. .~-».».,- 92.4 . 10 15 20 25 30 35 40 7906104-0 element är fästat vid och skjuter ut från den nedre styr- ningen, vilket därigenom är anordnat att göra ingrepp med den övre styrningen och sålunda axiellt inrikta övre och nedre styrningarna i linje med varandra. En cylinder är anord- nad att fästas vid den andra komponenten, under det att en kolv, som är fästad vid den övre styrningen och glidbart anbragt i cylindern, är anordnad att utskjutas eller indragas genom valbar tillförsel av fluidtryck till cylindern, vari- genom ingreppet mellan första och andra komponenterna kan styras.

En alternativ utföringsform innefattar en_inriktnings- anordning för inställning av en första komponent i förhållande till en andra komponent, och som innefattar en nedre cylind- risk styrning, vilken är anordnad att fästas vid den första komponenten och vid en övre ände har en nedre skruvlinjeyta, som innefattar en halva med högerriktad skruvlinjeyta och en halva med vänsterriktad skruvlinjeyta. En övre cylindrisk styrning är anordnad att fästas vid den andra komponenten och har vid en nedre ände en övre skruvlinjeyta, vilken är i huvudsak identisk lik den nedre skruvlinjeytan. En cylinder är anordnad att fästas vid den andra komponenten, och en kolv är glidbart anbragt i cylindern samt anordnad att ut- skjutas och indragas genom valbar tillförsel av fluidtryck till cylindern. Kolven är vidare anordnad att göra ingrepp med den nedre styrningen och därigenom axiellt inrikta övre och nedre styrningarna i linje med varandra.

Genom uppfinningen åstadkommes ett förfarande för in- ställning av en första komponent i förhållande till en andra -komponent, och som innefattar stegen: 1) att fästa en första cylindrisk styrning vid den första komponenten, vilken styrning vid en ände har en första skruvlinjeyta; . 2) att fästa en andra cylindrisk styrning vid den andra komponenten, vilken styrning vid en ände har en andra skruv- línjeyta, vilken i huvudsak är identiskt lik den första skruv- linjeytan; _ 3) att longitudinellt inrikta den första styrningen i linje med den andra styrningen; 4) att utöva en kraft i längsriktningen i ändamål att bringa första och andra ytorna i kontakt med varandra och 10 15 20 25 30 35 40 7906104-0 vrida dem i förhållande till varandra till dess att första och andra ytorna har bragts till fullständigt ingrepp med varandra, varigenom den första komponenten inriktas i linje med den andra komponenten.

Förfarandet enligt uppfinningen innefattar i en annan utföringsform stegen; 1) att fästa en första cylindrísk styrning vid den första komponenten, vilken styrning vid en ände har en första skruvlinjeyta; Z) att indragbart anbringa en andra cylindrisk styrning på den andra komponenten, vilken styrning vid en ände har en andra skruvlinjeyta, vilken är i huvudsak identiskt lik den första skruvlinjeytan; 3) att longitudinellt inrikta den första styrningen i linje med den andra styrningen; 4) att utöva en kraft i längsriktníngen i ändamål att bringa första och andra ytorna i kontakt med varandra och vrida dem i förhållande till varandra till dess att ytorna har bragts till fullständigt ingrepp, varvid den första komponenten inriktas i linje med den andra komponenten; S) att indraga den andra styrningen och därigenom bringa den första komponenten till ingrepp med den andra komponenten.

I det föregående har i stora drag anförts viktigare kännetecken på uppfinningen för att underlätta förståelsen av den följande detaljerade beskrivningen av uppfinningen och av dess fördelar.

I det följande beskrives föredragna utföringsexempel på uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar (hän- visningsbeteckningarna avser lika element i samtliga figurer), på vilka fig. 1 visar en sidovy, delvis med bortbrutna delar,- illustrerande en utföringsform av uppfinningen anbragt på två korresponderande komponenter, vilka skall hopkopplas; fig. 2 visar en sidovy, delvis med bortbrutna delar, illustrerande en utföringsform av uppfinningen; fig. 3-7 visar sidovyer av anordningen i fig. Z och illustrerar komponenterna, vid vilka den är fästad, vid olika steg i en inriktnings- och hopkopplingsoperation; fig. 8 visar en sidovy av en alterna- tiv utföringsform av uppfinningen; fig. 9 visar en sidovy av en andra alternativ utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 40 7906104-0 Pig. 1 visar en utföringsform av uppfinningen illust- rerande dess användning i en speciell miljö, varvid en säkerhetsanordning mot utblåsning, i sin helhet betecknad med 10, är anbragt på havsbottnen (icke visad) ett botten- stigaraggregat 12 är visat anbragt över säkerhetsanordningen 10 och i läge för att inriktas i linje med och hopkopplas med säkerhetsanordningen. Bottenstigaraggregatet nedsänkes iregel till detta läge från ytan med hjälp av sonar- och televisionsapparater anbragta på aggregatet.

De olika komponenterna av inriktningsanordningen enligt uppfinningen är visade fästade vid säkerhetsanordningen mot utblåsning 10 och bottenstigaraggregatet 12. Komponenterna av inriktningsanordningen är fästade på sin plats före an- bringandet av säkerhetsanordningen mot utblâsning och så arrangerade, att när inriktningsanordningen befinner sig i fullt ingrepp, är säkerhetsanordningen 10 och bottenstigar- aggregatet 12 belägna i rätt läge för att fästas och hop- kopplas med varandra. En nedre cylindrisk styrning 14, vilken vid en övre ände har en nedre skruvlinjeyta 16, är fästad vid säkerhetsanordningen 10. En övre cylindrisk styrning 18, vilken vid en nedre ände har en övre skruvlinjeyta 20, är fästad vid bottenstigaraggregatet 12. En kolv 22 är glidbart anbragt inuti en cylinder 24, vilen cylinder är stelt fästad vid bottenstigaraggregatet 12. Vid nedre änden av kolven ZZ är en styrmantel 26 fästad.

När bottenstigaraggregatet 12 nedsänkes mot säkerhets- anordningen 10 med kolven 22 utskjuten från cylindern 24 medelst ett ändamålsenligt hydrauldon (icke visat), åstad- kommer styrmanteln 26 ett medel för att axiellt inrikta säkerhetsanordningen i linje med bottenstigaraggregatet.

Sedan styrmanteln 26 har anbragts på säkerhetsanordningen 10, påverkas hydrauldonet för att indraga kolven 22, varvid tyngden av aggregatet 12 tillåtes bringa den övre skruvlinje- ytan 20 på den övre cylindriska styrningen 18 till kontakt med den nedre skruvlinjeytan 16 på den nedre cylindriska styrningen 14. När övre och nedre ytorna bringas till anligg- ning mot varandra, åstadkommer tyngdkraftens verkan mot den sneda kontaktytan ett vridmoment, som utövas på bottenstigar- aggregatet 12 i förhållande till säkerhetsanordningen 10.

Detta vridmoment åstadkommer i sin tur att bottenstigaraggre- 10 15 20 25 30 35 40 .1- 11.» n. 79061044) gatet 12 vrids till dess att det befinner sig i rätt vrid- ningsläge í förhållande till säkerhetsanordningen 10, såsom i förväg har åstadkommits genom orienteringen av styrningarna 14 och 18 på säkerhetsanordningen 10 respektive bottenstigar- aggregatet 12. Därvid befinner sig de övre kopplingarna 28 och 30 på aggregatet 12 i rätt läge för att göra ingrepp med korrespondernnde nedre kopplingar 32 och 34 på säkerhets- anordningen 10. Ändamàlsenliga hydrauliska styrorgan kan därefter påverkas för att bringa övre kopplingarna 28 och 30 att sträcka sig in i och tätande göra ingrepp med de nedre kopplíngarna 32 respektive 34.

På detta sätt kan säkerhetsanordningen 10 och botten- stigaraggregatet 12 genom fjärrstyrning inriktas och hop- kopplas utan ett från ytan utövat inriktande vridmoment.

Omfattningen, kostnaderna, och komplicíteten av anordníngen, som krävs för sådan inriktning och hopkoppling, kan sålunda väsentligt minskas genom användning av anordningen enligt uppfinningen. Den visade, speciella anordningen avser prospektering och utvinning under vatten, men det är givet att uppfinningens användningsområde är ett mycket vidsträckt och icke exempelvis är begränsat till energiindustrier eller verksamhet under vatten. Uppfínningen kan exempelvis finna nyttig användning vid oceanografisk forskning och utforsk- ning av yttre rymden.

Fig. 2 visar, delvis i sektion, en sidovy av en andra utföringsform av uppfinningen, som är i stånd att icke blott inrikta två samhörande komponenter i linje med varandra utan även bringa den till inbördes ingrepp i ändamål att utföra alla nödvändiga anslutningar. I denna utföringsform är en nedre cylindrisk styrning 14 innefattande en nedre skruvlinjeyta 16 anordnad att fästas vid det nedre partiet av de tvâ komponenter, som skall hopsättas. En övre cylindrisk styrning 18 innefattande en övre skruvlínjeyta 20 bildar det nedre partiet av en kolv 22 vilken är glidbart anbragt inuti en cylinder 24. Uvre och nedre styrningarna är försedda med ändamålsenliga fästställen för fnstgöríng vid övre och nedre komponenterna, som skall hopfästas, såsom ställena 36 respek- tive 38. Såsom ovan nämnts, är inriktningsanordningens element fästade vid de komponenter, som skall inriktas i linje med varandra, med sådan orientering, att komponenterna 10 .15 gzo 25 30 35 40 19ae1o4-0 "10 på rätt sätt bringas i linje med varandra både axiellt och radiellt, när övre och nedre styrningarna år hopkopplade.

Den övre skruvlinjeytan 20 har betydande utsträckning och är utbildad med en konstant vinkel. Detta innebär, att omkretsvinkeln, dvs den vinkel, som mätes tangentiellt mot den cylindriska styrningen 18 mellan ytan 20 och styrningens längdaxel, är konstant för en godtycklig punkt på ytan. Vidare är ytan 20 delad i en första halva 40 och en andra halva 42.

Omkretsvinkeln mellan ythalvan 40 och styrningens 18 längd- axel är possitiv, under det att omkretsvinkeln mellan yt- halvan 42 och den övre styrningens 18 längdaxel år negativ, varvid det absoluta beloppet av de båda vinklarna är lika stort och konstant. Pâ detta sätt bildar den övre skruvlínje- ytan 20 en högerriktad skruvlinjehalva och en vänsterriktad skruvlinjehalva. Den nedre skruvlínjeytan 16 har identiskt lika form som den övre skruvlinjeytan 20. När de båda ytorna står mot varandra och är axiellt inriktade i linje med varandra finns sålunda endast ett vridningsläge av den övre ytan i förhållande till den nedre ytan, i vilket de båda ytorna kan bringas till fullständig anliggning mot varandra.

Därigenom åstadkommer inriktningsanordningen enligt uppfin- ningen ett enda inriktningslåge av en möjlig vridning av 3600. En yta med en enda högerriktad (eller vänsterriktad) skruvlinje för en fullständig vridning 3600 kan även åstad- komma ett enda inriktningsläge omkring en längdaxel och kan även ligga inom ramen för uppfinningen. Den illustrerade utföríngsformen, vilken innefattar en högerriktad halva och en vänsterriktad halva, anses emellertid vara den föredragna utföringsformen av uppfinningen. i Skruvlinjeformade ytor föredrages för de cylíndriska styrningarna enligt uppfinningen, men andra kurvaturer kan förekomma inom ramen för uppfinningen. I princip kan den övre ytan ha godtycklig kroklinjig form, som åstadkommer ett vridmoment, när den övre styrningen bringas till anligg- ning mot en undre styrning med identiskt lika eller i huvud- sak identiskt lika formad yta. Exempelvis kan i vissa till- lämpningar ytans omkretsvinkel ha varierande belopp, så att det vridmoment, som alstras genom ytornas anliggning mot varandra, ändras beroende på de båda styrningarnas inbördes vridningsläge. Sådana andra kurvaturer ligger, såsom ovan 10 15 20 25 30 35 40 7906104-0 11 nämnts, även inom ramen för uppfinningen, men i den före- dragna utföringsformen av uppfinningen användes skruvlinje- formade ytor.

I det följande fortsättes beskrivningen av utförings- formen enligt fig. Z, där ett inriktníngselement i form av en centreringskon 44 är fästad vid och skjuter ut från den nedre cylindriska styrningen 14. Denna centreringskon är anordnad att åstadkomma en axiell begynnelseinriktning mellan den nedre cylíndriska styrningen 14 och den övre cylindriska styrningen 18 innan den radiella inriktningen är utförd, såsom beskrives närmare i anslutning till fig. 3-7.

Den i fig. 2 visade anordningen är även försedd med fluidportar 46 och 48, vilka står i förbindelse med cylindern 24 och tillåter tillförsel av hydraulvätska i ändamål att utskjuta respektive indraga kolven 22. Den hydrauliska anord- ningen för att utskjuta och indraga kolven 22 kan vara ut- förd på konventionellt sätt och beskrives därför icke här närmare. Klackar 50 är fästade vid en inre cylinder 52, som i sin tur är stelt fästad vid cylindern 24. Klackarna 50 löper i spår 54 anordnade i den inre väggen av kolven 22.

På detta sätt förhindras inbördes vridning mellan kolven 22 och cylindern 24. När cylindern 24 är fästad vid en övre komponent, förhindras sålunda inbördes vridning mellan den övre skruvlinjeytan 20 och den övre komponenten, som skall inriktas, så att inriktningen av komponenterna är direkt relaterad till inriktningen av de skruvlinjeformade ytorna.

För att ytterligare förklara verkningssättet av för~ farandet och anordningen enligt uppfinningen, hänvisas till fig. 3-7, som illustrerar den operationssekvens, i vilken inriktningsanordningen i fíg. 2 kan användas för att axíellt och radiellt ínställa en nedre komponent i förhållande till en övre komponent och bringa kopplingsorganen mellan dessa komponenter till inbördes ingrepp. Såsom visas i fig. 3, är den nedre styrningen 14 fästad vid en nedre komponent 56, vilken innefattar nedre kopplingar 58 och 60. Den övre cylindriska styrningen 18 är fästad vid en övre komponent 62, vilken innefattar övre kopplingar 64 och 66, vilka måste passa ihop med de nedre kopplíngarna 58 respektive 60. Den övre komponenten 62 är i fig. 3 visad i huvudsak i linje med och på avstånd ovanför den nedre komponenten 56. Den övre .v i, - -.... n... f m; wåøøew. suuiøaßá-o- v ~ -- 10 15 20 25 30 35 40 790-610443 12 komponenten kan sålunda anbringas och inriktas i linje med användande av televisions- och sonarsändare anbragta på den övre komponenten, vilka utsänder signaler till ytan, där operatörer kan inställa vid ytan belägna anordningar, som är fästade vid den övre komponenten 62, i ändamål att bringa den övre komponenten 62 och den därvid fåstade övre styr- ningen 18 i ett läge nära den nedre komponenten S6 och den därvid fästade nedre styrningen 14.

Kolven 22 hålles i början i det utskjutna läget. När den övre styrningen 18 sålunda i huvudsak centrerats övre den nedre styrningen 14, nedsänkes den övre komponenten 62 ytterligare, såsom visas i fig. 4, till dess att centrerings- konen 44 gör ingrepp med det inre utrymmet av den övre cylindriska styrningen 18. I detta läge har centreringskonen 44 åstadkommit axiell inriktning av övre och nedre komponen- terna i förhållande till styrningarnas 18 och 14 längdaxel.

Såsom visas i fíg. S, har den övre komponenten 62 och den därvid fästade styrningen 18 nedsänkts ytterligare till' dess att den övre skruvlinjeformade ytan 20 anligger mot den nedre skruvlinjeformade ytan 16. På grund av de skruv- linjeformade ytornas vinkelkonfiguration kommer denna anligg- ning i förening med den tyngdkraft, som utövas av den övre komponentens 62 tyngd, att åstadkomma ett vridmoment, som utövas på den övre styrningen 18 och den därvid fästade övre komponenten 62 i förhållande till den nedre styrningen 14 och den därvid fästade nedre komponenten 56. Detta vrid- moment åstadkommer i sin tur vridning av den övre komponenten 62 i förhållande till den nedre komponenten S6, såsom utvisas medelst pilen 68. De skruvlinjeformade ytorna måste ha till- räckligt brant lutning för att tillåta tyngdkraften att över- vinna friktionen mellan de skruvlinjeformade ytorna 16 och 20.

Det har i en speciell tillämpning av uppfinningen befunnits, att en vinkel av omkring 160 från horisontalplanet (ekvivalent med en vinkel av omkring 740 i förhållande till styrningarnas 14 och 18 längdaxel) tillåter anordningen att verka på rätt sätt under inverkan av tyngdkraften.

Det sålunda alstrade vridmomentet åstadkommer att den övre komponenten 62 fortsätter att vridas i förhållande till den nedre komponenten S6 till dess att de övre och nedre ytorna 20 och 16 fullständigt anligger mot varandra, såsom 10 15 20 25 30 35 40 7906104*0 13 visas i fig. 6. Det läge, i vilket den övre styrningen 18 är fästad vid den övre komponenten 62, och det läge, i vilket den nedre styrningen 14 är fästad vid den nedre komponenten 56, är arrangerade sä, att när de övre och nedre ytorna 20 och 16'fu11t anligger mot varandra, är de övre kopplingarna 64 och 66 rätt inställda direkt ovanför de korresponderande nedre kopplingarna 58 och 60, såsom visas i fig. 6. Fram till detta läge i inriktningsoperationen har kolven 22 hållits i utskjutet läge i förhållande till cylindern 24.

På grund av detta utskjutna läge är de övre kopplingarna skilda från de nedre kopplingarna, så att inställningen av övre och nedre komponenterna kan utföras genom inbördes vridning av komponenterna utan att kopplingarna kommer i beröring med varandra och skadas.

Så snart den rätta axiella och radiella inriktningen har utförts, såsom visas i fig. 6, påverkas ett konventionellt hydraulorgan i ändamål att indraga kolven 22 i cylindern 24.

När kolven indrages i cylindern, bringas de övre kopplingarna 64 och 66 till anliggning mot respektive nedre kopplingar 58 och 60, såsom visas i fig. 7. De illustrerade ingrepps- ställena kan exempelvis bilda kopplingar för hydraulvätske- ledningar, som förbinder anordningar vid ytan med en säker- hetsanordning mot utblåsning, vilken kan innefatta den nedre komponenten 56. Så snart kolven 22 på hydraulisk väg har påverkats och indragits i cylindern 24, kan sålunda övre och nedre kopplingarna automatiskt förbindas med fluidtäta tätningar.

Om övre och nedre komponenterna 62 och S6 senare skulle behöva frigöras från varandra, utgör anordningen i fig. Z ett lämpligt och tillförlitligt medel att lösgöra övre och nedre komponenterna från varandra, så att skada på kopp- lingarna, t.ex. övre och nedre kopplingarna i fig. 3-7, kan förhindras. För att lösgöra komponenterna från varandra påverkas kolven 22 på hydraulisk väg och utskjutes från cylindern 24. När kolven är utskjuten, förflyttas den övre komponenten 62 uppåt och från den nedre komponenten 56, varvid de övre kopplíngarna 64 och 66 frigöres från de nedre kopplingarna 58 och 60. När kolven ZZ är fullt utskjuten, lösgöres övre och nedre komponenterna fullständigt från varandra, och den övre komponenten 62 kan därefter avlägsnas 10 15 20 25 30 35 40 790610440 14 till ytan utan risk för kontakt mellan övre och nedre komponen- terna, vilken skulle kunna orsaka skada.

Fig. 8 visar en alternativ utföringsform av den övre cylindriska styrningen 18 enligt uppfinningen, vilken är anordnad att åstadkomma ytterligare skydd för övre och nedre styrningarna och de skruvlinjeformade ytorna. I denna ut- föringsform är en teleskopartat rörlig styrmantel 70 fästad vid övre styrningen runt utsidan av cylindern 24 och omger den övre cylindriska styrningen 18 och den övre skruvlinje- formade ytan 20. Den teleskopartat rörliga styrmanteln 70 skyddar sålunda den övre cylindriska styrningen och de övre skruvlinjeformade ytorna mot skada på grund av kontakt med andra föremål. Styrmanteln 70 innefattar teleskopartade element 72, vilka är sammanlänkade medelst kopplingsstift 74. När en övre komponent, vid vilken styrningen är fästad, nedsänkes till en nedre komponent, kan manteln 70, tack vare det teleskopartade utförandet, hoptryckas, när de skruvlinjeformade ytorna på styrningarna gör ingrepp i ända- mål att åstadkomma radiell inriktning. Manteln 70 kan även vara anordnad att utföra den centrering, som åstadkommes medelst centreríngskonen 44 i den i fig. 2 visade utförings- formen.

För att inrikta den övre styrningen i linje med en , korresponderande nedre styrning (ej visad i fig. 8), är den teleskopartat rörliga styrmanteln 70 dimensionerad att göra ingrepp med utsidan av den nedre styrningen och därigenom- möjliggöra axiell inriktning av övre och nedre styrningen i linje med varandra, innan övre och nedre skruvlinjeytorna bringas till anliggning mot varandra i ändamål att åstad- komma radiell inriktning.

Fig. 9 visar en alternativ utföringsform av inriktníngs- anordningen enligt uppfinningen, vilken korresponderar med den i fíg. 1 visade i förbindelse med den aktuella komponent, på vilken anordningen kan användas. I denna utföringsform är en nedre cylindrísk styrning 14 innefattande en nedre skruvlinjeformad yta 16, anordnad att fästas vid en nedre komponent av två komponenter, som skall anbringas i linje med varandra. En övre cylindrísk styrning 18 innefattande en övre skruvlinjeformad yta 20 är stelt fästad vid en övre komponent. En cylinder 24 är fästad vid den övre komponenten 10 15 20 25 30 35 40 7906104-0 15 och innefattar en kolv 22, vilken är anordnad att utskjutns och indragas i förhållande till cylindern genom hydraulisk påverkan. I utföringsformen enligt fig. 9 innefattar kolven 22 vid sin nedre ände en centreringsring 76, vilken är anord- nad att åstadkomma axiell inriktning av övre och nedre cylindriska styrningarna före den radiella inriktningen.

I ändamål att åstadkomma inställning av en nedre komponent i förhållande till en övre komponent, med använd- ande av denna utföringsform av uppfinningen, anbringas först den övre cylindriska styrningen 18 nära ovanför den nedre cylindriska styrningen 14 genom användning av television och sonar eller annat godtyckligt känt förfarande för unge- färligt anbringande. Kolven 22 utskjutes därefter från cylindern 24. Med kolven i det utskjutna läget nedsänkes den övre komponenten till dess att centreringsringen 76 gör in- grepp med utsidan av den nedre cylindríska styrningen 14.

Centreringsringen 76 användes på detta sätt för att axiellt bringa övre och nedre cylindriska styrningarna i linje med varandra. Kolven 22 indrages därefter i cylindern 24, vari- genom den övre skruvlinjeytan 20 tillåtes komma till anligg- ning mot den nedre skruvlinjeytan 16. Vid anliggningen mot ytan 16 åstadkommer den på den övre komponenten verkande tyngdkraften en vridning av den övre komponenten i förhållande till den nedre komponenten. Detta vridmoment åstadkommer i sin tur att den övre komponenten vrids i förhållande till den nedre komponenten till dess att övre och nedre skruv- linjeformade ytorna gör fullständigt ingrepp med varandra, i vilket läge övre och nedre komponenterna befinner sig noga inriktade i linje med varandra.

Inriktningsanordningen i fig. 9 saknar medel för att automatiskt bringa kopplingarna mellan övre och nedre kom- ponenten till ingrepp med varandra. Sedan inriktningsanord- ningen har använts för att axiellt och radiellt inställa över och nedre komponenterna, kan sålunda ingreppsställena mellan övre och nedre komponenterna förbindas medelst god- tyckliga andra ändamålsenliga medel. Sådana förband kun exempelvis vara teleskopartade och hydraulískt påverkbara samt anordnade att göra ingrepp efter det att inriktnings- anordningen i fig. 9 har använts för att noggrant ínställa en övre komponent i förhållande till en nedre komponent. i19nß1o4~o 167 Uppfinningen är givetvis icke begränsad till de beskriv- na och visade föredragna utföríngsformerna utan allehanda modifikationer är möjliga inom ramen för uppfinningen.

Claims (15)

10 15 20 25 50 35 1/ Patentkrav 7906104-0

1. Förfarande för inställning av en andra komponent (12) i förhållande till en första komponent (10) särskilt vid prospektering och utvinning av mineral under vatten, k ä n n e t e c k n a t av att man fäster en första cy- lindrisk styrning (14) vid den första komponenten (10), vil- ken styrning vid en ände har en första skruvlinjeformad yta (16), att man fäster en andra cylíndrisk styrning (18) vid den andra komponenten (12), vilken styrning vid en ände har en andra skruvlinjeformad yta (20) som i huvudsak är iden- tiskt lik den första skruvlinjeformade ytan (16), att man longitudínellt bringar den första styrningen (14) i linje med den andra styrningen (18), och att man i längdriktningen ut- övar en kraft i ändamål att bringa första och andra styr- ningen till anliggning mot varandra och att vridas inbördes till dess att första och andra ytan (16, 20) fullständigt an- ligger mot varandra och därigenom inriktar den första kompo- e nenten (10) i förhållande till den andra komponenten (12).

2. Förfarande enligt krav 1, av att kraften utgöres av tyngdkraften.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, nat k ä n n e t e c k n a t k ä n n e t e c k ~ av att man fäster en första cylindrisk styrning (14) vid den första komponenten (10), vilken styrning (14) vid en ände har en första skruvlinjeformad yta (16), att man indrag- bart anbringar en andra cylindrisk styrning (18) på den andra komponenten (12), vilken styrning (18) vid en ände har en andra skruvlinjeformad yta (20) som i huvudsak är identiskt lik den första skruvlinjeformade ytan (16), att man i längd- riktningen bringar den första styrningen (14) i linje med den andra styrningen (18), att man i längdriktníngen utövar en kraft i ändamål att bringa första och andra ytorna (16, 20) till anliggning mot varandra och vridas inbördes till dess att ytorna fullständigt anligger mot varandra och därigenom inriktar den första komponenten (10) i förhållande till den andra komponenten (12), och att man indrager den andra styr- ningen (18) och därigenom bringar den första komponenten (10) till ingrepp med den andra komponenten (12).

4. Inriktningsanordning för inställning av en andra kom- ponent (12) i förhållande till en första komponent (10), 10 15 20 25 30 35 40 7906104-'0 18 k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en första g cylindrísk styrning (14) anordnad att fästas vid den första komponenten (10) och som vid en ände har en första skruv- línjeformad yta (16), och en andra cylindrisk styrning (18) anordnad att anbringas på den andra komponenten (12), och som vid en ände har en andra yta (20) som i huvudsak är identiskt lik den första ytan (16), varvid, när styrningarna (14, 18) är axiellt inriktade i linje med varandra och en longitudi- enell kraft utövas i ändamål att sammanföra första och andra ytan (16, 20) mot varandra, ett vridmoment utövas på den första styrningen (14) i förhållande till den andra styr- ningen (18) så att den andra komponenten (12) vrids í för- hållande till den första komponenten (10).

S. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den första ytan (16) är så bestämd att omkretsvinkeln mellan ytan (16) och den första styrníngens (14) längdaxel är konstant för en godtycklig punkt på ytan (16), och att om- kretsvinkeln mellan en av de halva skruvlinjeformade ytorna och den första styrningens (14) längdaxel är positiv, och om- kretsvinkeln mellan den andra halva skruvlinjeformade ytan och den första styrningens (14) längdaxel är negativ.

6. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en cylinder (24) fästad vid den andra komponenten (12) och en i cylindern (24) glidbart anbragt kolv (22) anordnad att göra ingrepp med den första styrningen (14), varvid kolven (22) kan utskjutas och indragas och där- vid åstadkomma axiell inriktning av styrningarna (14, 18), när kolven (22) är utskjuten, och åstadkomma vridning av den andra komponenten (12) i förhållande till den första kompo- nenten (10) när kolven (22) är indragen.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att en centreringsring (76) är anbringad vid änden av kolven (22).

8. Anordning enligt krav 4, av att den innefattar en cylinder (24) fästad vid den andra komponenten (12) och en i cylindern (24) glidbart anbragt kolv (22) fästad vid den andra styrningen (18), varvid kolven (22) kan utskjutas och indragas och därvid åstadkomma vrid- ning av den andra komponenten (12) i förhållande till den första komponenten (10) när kolven (22) är utskjuten och k ä n n e t e c k n a d 10 15 20 25 30 35 79061Û4f-0 19 åstadkomma ingrepp mellan komponenterna (10, 12) när kolven (22) är indragen.

9. Anordning enligt krav 8, av att den innefattar ett centreríngselement (26) som är fästat vid den andra styrningen (18) och har ett utskjutande parti anordnat att upptagas av den första styrningen (14) och därigenom åstadkomma axiell inriktning av första och andra styrningarna (14, 18) i linje med varandra.

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att centreringselementet (26) innefattar en styrmantel fästad vid utsidan av den andra styrningen (18) och utskju- tande runt och utanför den andra ytan (20), varvid mantelns (26) utskjutande parti är anordnat att upptaga den första cylíndriska styrningen (14) och därvid åstadkomma axiell in- riktning av styrningarna (14, 18) i linje med varandra samt skydda nämnda ytor (16, 20).

11. Anordning enligt krav 8, av att den innefattar ett centreringselement anbríngat i den första styrningen (14) och som sträcker sig genom den första ytan (16), varvid elementets (44) utskjutande parti är anord- nat att sträcka sig genom den andra ytan (20) och upptagas i den andra styrningen (18).

12. Anordning enligt krav 11, av att centreringselementet (44) innefattar ett praktiskt taget cylindriskt element med en centreringskon (44) i änden.

13. Anordning enligt något av krav 7, 9 eller 12, k ä n n e t e c k n a d av att varje yta är så beskaffad att omkretsvinkeln mellan varje yta och tillhörande styr- níngslängdaxel är konstant.

14. Anordning enligt krav 4, av att den andra ytan (20) är så beskaffad att omkretsvin- keln mellan ytan (20) och längdaxeln till den andra styr- ningen (18) är konstant för en godtycklig punkt på ytan.

15. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d av att den andra ytan (20) innefattar en första ythalva (40) så beskaffad, att omkretsvinkeln mellan ytan (40) och längd- axeln till den andra styrningen (18) är positiv och en andra ythalva (42) så beskaffad att omkretsvinkeln mellan ytan (42) och längdaxeln till den andra styrningen (18) är negativ. k ä n n e t e c k n a d k ä n n e t e c k n a d k ä n n e t e c k n a d k ä n n e t e c k n a,d