SE441176B - Ledat fordon, i synnerhet ledad omnibus - Google Patents

Description

7909967-7 vinkeln korrigerande vridmomentet endast alstras så länge, som böjningsvinkeln är större än det tillàtnavärdet.

Uppfinningen har till uppgift att utforma ett fordon av det inledningsvis nämnda slaget på sådant sätt, att det böjningsvinkeln korrigerande vridmomentet kan alstras obe- roende av hjulens markvidhäftning och att fordonet genom eliminering av övrig olägenhet med det kända fordonet blir körtekniskt säkrare.

Denna uppgift löses därigenom, att styranordningen består därav, att styranordningen består av en utvärderingskopp- ling, som för mottagning av de båda mätvärdesgivarnas utgångssignaler är kopplad till dess givare, och som är inrättad att jämföra ett endast av styrvinkeln beroende bör-värde med böjningsvinkeln och att vid böjningsvinkelns underskridande eller överskridande av detta bör-värde medelst tryckkolv-cylinderenheten korrigera böjningsvinkeln till bör-värdet under drivning av fordonet.

Vid fordonet enligt uppfinningen föreligger sålunda alltid tendensen att framställa den riktiga böjningsvinkeln för de båda fordonsdelarna, emedan ett vridmoment alstras såväl i den böjningsvinkeln minskande som i den böjnings- vinkeln förstorande riktningen allteftersom om den aktuella böjningsvinkeln är större eller mindre än det teoretiska värdet.

Företrädesvis används en pneumatisk tryckkolv/cylínderenhet.

På grund av luftens sammantryckbarhet i kolv/cylinder- enheten kan en utjämning inställa sig mellan den teore- tiska böjningsvinkeln och en genom ojämnheter 5 körbanan eller olika tillstånd i körbanan framtvingad avvikel- se, varvid emellertid fordonet alltid strävar efter att upprätta den riktiga böjningsvinkeln. Samma verkan 10 15 20 25 30 7909967-7 kan även uppnås med en hydraulisk tryckkolv/cylinderenhet i för- bindelse med en förspänd fjäder.

I en ytterligare utveckling av uppfinningen är på varje sida om leden vardera anordnad en tryckkolv/cylinderenhet.

Ett utföringsexempel på uppfinningen visas på ritningen och kom- mer i det följande att närmare beskrivas.

Fig.1 visar schematiskt en ledad buss enligt uppfinningen i vy uppifrån och fig.2 schematiskt en regleringsanordning, som upp- visar givaren och utvärderingskopplingen.

En ledod buss enligt uppfinningen består av en främre del eller styrdel 1 och en bakre del eller släp 2, som via en led 3 är för- bunden med styrdelen 1. Styrdelen 1 har vid främre änden ett par styrbara hjul 4 och vid bakre änden ett par ostyrdo hjul 5. Släp- vagnen 2 är enaxlig. Släpets hjul 6 drivs av motorn 7, som är anordnad i bakre änden av släpet. Vid den ledade bussens körning framåt skjuts sålunda den främre delen 1 av släpet 2.

Mellan styrdelen 1 och släpet 2 av den ledade bussen är enligt uppfinningen på varje sida om leden vardera anordnad en pneu- matisk kolv/cylinderenhet 8. Cylindrarna i de båda kolv/cylínder- enheterna 8 är ledat förbundna med styrdelen 1 och kolvarna i dd§amma är ledat fösta på släpet.

Tryckpåverkan av de båda kolv/cylinderenheterna 8 sker via en regleringsanordning, som schematiskt visas i fig.2.

En givare 9 för mätning av styrvinkeln a och en givare 10 för -7909967-7 10 15 20- 25 30 mätning av böjningsvinkeln ß är förbundna med en utvärderings- koppling 11. Givaren 9 alstrar en mot styrvinkeln a svarande sig- nal, som tillföres utvärderingskapplingen 11. En mot den aktuella böjningsvinkeln B svarande signal alstras av givaren 10 och till- föres utvärderingskopplingen 11. I utvärderingskopplingen 11 sam- ordnas ett mot styrvinkeln a svarande teoretiskt värde på böj- ningsvinkeln B. Den mot den aktuella böjningsvinkeln B svarande -signalen jämföres_med det teoretiska värdet på böjningsvinkeln B i en komparator. Om den verkliga böjningsvinkeln E överskrider den tillåtna böjningsvinkeln, alstrar Utvärderingskopplingen 11 två signaler, varvid ventilerna 12 och 13 styrs olika länge.

På grund av den olikartade styrningen av ventilerna 12 och 13 kopplas tryckkällan P olika länge till pneumatikcylindrarna 8 och därmed uppbygges olika tryck i pneumatikcylíndrarna 8, vari- genom ett vridmoment omkring ledens 3 högaxel utövas i den böj- ningsvinkeln minskande riktningen. Den olikartade tryckpåverkan och därmed vridmomentutövningen varar så länge, att den aktuella böjningsvinkeln motsvarar den teoretiska böjningsvinkeln. Om detta är Fallet, sker tryckutjämningen i de båda cylinderenhe- terna 8 genom slutning av ventilerna 12 och 13.

Om den aktuella böjningsvinkeln underskrider det teoretiska vär- det, utsättes kalvarna i cylinderenheterna 8 så länge olikar- tat för tryck, att den aktuella böjningsvinkeln har anpassat sig efter det teoretiska värdet, varvid vridmomentet nu verkar i den böjningsvinkeln förstorande riktningen.

Givetvis är de olika trycken i tryckcylíndrarna så dimensíonerade, att vridmomentet ej blir så stort, att hjulen 5 skjuts undan vid normal markvidhäftning hos hjulen 5.

Den teoretiska böjningsvinkeln är en linjär funktion av styr- 7909967-7 vinkeln, som skall bestämmas experímenfellf.

För utvörderíngskopplingen 11 kun även míkroprocessorer användas.

Claims (3)

ïeeessv-7 6

1. Ledat fordon, bestående av en främre fordonsiel (1) med minst två hjulaxlar, av vilka den främre har genom svänpning styrbara hjul (H), en över en led (3) med den främre fordons- delen förbunden bakre fordonsdel (2), vilken är försedd mej en drivmotor (7), inrättad att driva åtminstone en drivbar axel på den bakre fordonsdelen, åtminstone en, men företrädesvis två tryckkolv-cylinderenheter (8) anordnade vid leden: ena respektive på ömse sidor om leden, vilken tryckkolv -cylinder- enhet är kopplad till den främre respektive den bakre fordons- delen, en de styrbara hjulens (H) styrvinkel krl) avkännande styranordning för styrning av varje tryckkolv-cylinderenhet samt mätvärdesgivare för angivande av en styrvinkeln KY) respektive böjningsvinkeln (/3) mellan den främre och bakre fordonsdelen, k ä n n e t e c k n a t därav, att styranord- ningen består av en utvärderingskoppling (ll), som för mot- tagning av de båda mätvärdesgivarnas (9,10) utgångssignaler (Oo,/3) är kopplad till dess givare, och som är inrättad att jämföra ett endast av styrvinkeln (Ok) beroende bör-värde med böjningsvinkeln (A3) och att vid böjningsvinkelns 06 ) under- skridande eller överskridande av detta bör-värde medelst tryck- kolv-cylinderenheten (8) korrigera böjningsvinkeln(fi3) till bör-värdet under drivning av fordonet.

2. Ledat fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att tryckkolv-cylinderenheten (8) har en hydrauliskt påverkad tryckkolv ochatt en förspänd fjäder är inrättad att samverka med tryckkolv-cylinderenheten.

3. Ledat fordon enligt krav l eller 2, k ä n n e - t e c k n a t därav, att utvärderingskopplingen (ll) är föflædd med en mikroprocessor. 850122 Og/BW