SE441176B - Ledat fordon, i synnerhet ledad omnibus - Google Patents
Ledat fordon, i synnerhet ledad omnibusInfo
- Publication number
- SE441176B SE441176B SE7909967A SE7909967A SE441176B SE 441176 B SE441176 B SE 441176B SE 7909967 A SE7909967 A SE 7909967A SE 7909967 A SE7909967 A SE 7909967A SE 441176 B SE441176 B SE 441176B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- bending angle
- pressure piston
- cylinder unit
- vehicle
- angle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
7909967-7 vinkeln korrigerande vridmomentet endast alstras så länge, som böjningsvinkeln är större än det tillàtnavärdet.
Uppfinningen har till uppgift att utforma ett fordon av det inledningsvis nämnda slaget på sådant sätt, att det böjningsvinkeln korrigerande vridmomentet kan alstras obe- roende av hjulens markvidhäftning och att fordonet genom eliminering av övrig olägenhet med det kända fordonet blir körtekniskt säkrare.
Denna uppgift löses därigenom, att styranordningen består därav, att styranordningen består av en utvärderingskopp- ling, som för mottagning av de båda mätvärdesgivarnas utgångssignaler är kopplad till dess givare, och som är inrättad att jämföra ett endast av styrvinkeln beroende bör-värde med böjningsvinkeln och att vid böjningsvinkelns underskridande eller överskridande av detta bör-värde medelst tryckkolv-cylinderenheten korrigera böjningsvinkeln till bör-värdet under drivning av fordonet.
Vid fordonet enligt uppfinningen föreligger sålunda alltid tendensen att framställa den riktiga böjningsvinkeln för de båda fordonsdelarna, emedan ett vridmoment alstras såväl i den böjningsvinkeln minskande som i den böjnings- vinkeln förstorande riktningen allteftersom om den aktuella böjningsvinkeln är större eller mindre än det teoretiska värdet.
Företrädesvis används en pneumatisk tryckkolv/cylínderenhet.
På grund av luftens sammantryckbarhet i kolv/cylinder- enheten kan en utjämning inställa sig mellan den teore- tiska böjningsvinkeln och en genom ojämnheter 5 körbanan eller olika tillstånd i körbanan framtvingad avvikel- se, varvid emellertid fordonet alltid strävar efter att upprätta den riktiga böjningsvinkeln. Samma verkan 10 15 20 25 30 7909967-7 kan även uppnås med en hydraulisk tryckkolv/cylinderenhet i för- bindelse med en förspänd fjäder.
I en ytterligare utveckling av uppfinningen är på varje sida om leden vardera anordnad en tryckkolv/cylinderenhet.
Ett utföringsexempel på uppfinningen visas på ritningen och kom- mer i det följande att närmare beskrivas.
Fig.1 visar schematiskt en ledad buss enligt uppfinningen i vy uppifrån och fig.2 schematiskt en regleringsanordning, som upp- visar givaren och utvärderingskopplingen.
En ledod buss enligt uppfinningen består av en främre del eller styrdel 1 och en bakre del eller släp 2, som via en led 3 är för- bunden med styrdelen 1. Styrdelen 1 har vid främre änden ett par styrbara hjul 4 och vid bakre änden ett par ostyrdo hjul 5. Släp- vagnen 2 är enaxlig. Släpets hjul 6 drivs av motorn 7, som är anordnad i bakre änden av släpet. Vid den ledade bussens körning framåt skjuts sålunda den främre delen 1 av släpet 2.
Mellan styrdelen 1 och släpet 2 av den ledade bussen är enligt uppfinningen på varje sida om leden vardera anordnad en pneu- matisk kolv/cylinderenhet 8. Cylindrarna i de båda kolv/cylínder- enheterna 8 är ledat förbundna med styrdelen 1 och kolvarna i dd§amma är ledat fösta på släpet.
Tryckpåverkan av de båda kolv/cylinderenheterna 8 sker via en regleringsanordning, som schematiskt visas i fig.2.
En givare 9 för mätning av styrvinkeln a och en givare 10 för -7909967-7 10 15 20- 25 30 mätning av böjningsvinkeln ß är förbundna med en utvärderings- koppling 11. Givaren 9 alstrar en mot styrvinkeln a svarande sig- nal, som tillföres utvärderingskapplingen 11. En mot den aktuella böjningsvinkeln B svarande signal alstras av givaren 10 och till- föres utvärderingskopplingen 11. I utvärderingskopplingen 11 sam- ordnas ett mot styrvinkeln a svarande teoretiskt värde på böj- ningsvinkeln B. Den mot den aktuella böjningsvinkeln B svarande -signalen jämföres_med det teoretiska värdet på böjningsvinkeln B i en komparator. Om den verkliga böjningsvinkeln E överskrider den tillåtna böjningsvinkeln, alstrar Utvärderingskopplingen 11 två signaler, varvid ventilerna 12 och 13 styrs olika länge.
På grund av den olikartade styrningen av ventilerna 12 och 13 kopplas tryckkällan P olika länge till pneumatikcylindrarna 8 och därmed uppbygges olika tryck i pneumatikcylíndrarna 8, vari- genom ett vridmoment omkring ledens 3 högaxel utövas i den böj- ningsvinkeln minskande riktningen. Den olikartade tryckpåverkan och därmed vridmomentutövningen varar så länge, att den aktuella böjningsvinkeln motsvarar den teoretiska böjningsvinkeln. Om detta är Fallet, sker tryckutjämningen i de båda cylinderenhe- terna 8 genom slutning av ventilerna 12 och 13.
Om den aktuella böjningsvinkeln underskrider det teoretiska vär- det, utsättes kalvarna i cylinderenheterna 8 så länge olikar- tat för tryck, att den aktuella böjningsvinkeln har anpassat sig efter det teoretiska värdet, varvid vridmomentet nu verkar i den böjningsvinkeln förstorande riktningen.
Givetvis är de olika trycken i tryckcylíndrarna så dimensíonerade, att vridmomentet ej blir så stort, att hjulen 5 skjuts undan vid normal markvidhäftning hos hjulen 5.
Den teoretiska böjningsvinkeln är en linjär funktion av styr- 7909967-7 vinkeln, som skall bestämmas experímenfellf.
För utvörderíngskopplingen 11 kun även míkroprocessorer användas.
Claims (3)
1. Ledat fordon, bestående av en främre fordonsiel (1) med minst två hjulaxlar, av vilka den främre har genom svänpning styrbara hjul (H), en över en led (3) med den främre fordons- delen förbunden bakre fordonsdel (2), vilken är försedd mej en drivmotor (7), inrättad att driva åtminstone en drivbar axel på den bakre fordonsdelen, åtminstone en, men företrädesvis två tryckkolv-cylinderenheter (8) anordnade vid leden: ena respektive på ömse sidor om leden, vilken tryckkolv -cylinder- enhet är kopplad till den främre respektive den bakre fordons- delen, en de styrbara hjulens (H) styrvinkel krl) avkännande styranordning för styrning av varje tryckkolv-cylinderenhet samt mätvärdesgivare för angivande av en styrvinkeln KY) respektive böjningsvinkeln (/3) mellan den främre och bakre fordonsdelen, k ä n n e t e c k n a t därav, att styranord- ningen består av en utvärderingskoppling (ll), som för mot- tagning av de båda mätvärdesgivarnas (9,10) utgångssignaler (Oo,/3) är kopplad till dess givare, och som är inrättad att jämföra ett endast av styrvinkeln (Ok) beroende bör-värde med böjningsvinkeln (A3) och att vid böjningsvinkelns 06 ) under- skridande eller överskridande av detta bör-värde medelst tryck- kolv-cylinderenheten (8) korrigera böjningsvinkeln(fi3) till bör-värdet under drivning av fordonet.
2. Ledat fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att tryckkolv-cylinderenheten (8) har en hydrauliskt påverkad tryckkolv ochatt en förspänd fjäder är inrättad att samverka med tryckkolv-cylinderenheten.
3. Ledat fordon enligt krav l eller 2, k ä n n e - t e c k n a t därav, att utvärderingskopplingen (ll) är föflædd med en mikroprocessor. 850122 Og/BW
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782852613 DE2852613A1 (de) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Fahrzeug, insbesondere gelenkomnibus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7909967L SE7909967L (sv) | 1980-06-06 |
SE441176B true SE441176B (sv) | 1985-09-16 |
Family
ID=6056368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7909967A SE441176B (sv) | 1978-12-05 | 1979-12-03 | Ledat fordon, i synnerhet ledad omnibus |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4351408A (sv) |
DE (1) | DE2852613A1 (sv) |
GB (1) | GB2038740B (sv) |
IT (1) | IT1120130B (sv) |
SE (1) | SE441176B (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
HU182445B (en) * | 1979-08-21 | 1984-01-30 | Autoipari Kutato Intezet | Device for articulated motro vehicle for hindering the turning in irregular direction |
DE3127547C2 (de) * | 1981-07-11 | 1991-03-28 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Gelenksperre |
US4802545A (en) * | 1986-10-15 | 1989-02-07 | J. I. Case Company | Steering control system for articulated vehicle |
US4771851A (en) * | 1986-10-15 | 1988-09-20 | J. I. Case Company | Steering control system for articulated vehicle |
US4955630A (en) * | 1989-06-05 | 1990-09-11 | Ogren Axel E | Fifth wheel activated trailer steering |
DE19645651C1 (de) * | 1996-11-06 | 1998-06-10 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Zweiachsiges Arbeitsfahrzeug |
DK175929B1 (da) * | 2002-12-02 | 2005-07-11 | Hardi Int As | Anhænger til bugsering efter et trækköretöj, et system omfattende en anhænger og et trækköretöj, samt en fremgangsmåde til at styre en anhænger omkring et vendepunkt |
US8548680B2 (en) * | 2009-08-05 | 2013-10-01 | Caterpillar Inc. | Steering system with automated articulation control |
AT509402B1 (de) * | 2010-02-03 | 2012-04-15 | Josef Ing Scharmueller | Zwangslenkung |
CA2927511C (en) | 2013-10-16 | 2018-08-14 | Aleees Eco Ark Co. Ltd. | Active steering system for articulated bus |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2833557A (en) * | 1954-09-20 | 1958-05-06 | Shepherd Tractor & Equipment C | Control device for tractor-trailer combination |
US3515235A (en) * | 1967-10-26 | 1970-06-02 | Baldwin Lima Hamilton Corp | Combined articulated and ackerman steering system for vehicles |
DE1806699A1 (de) * | 1967-11-03 | 1969-06-19 | Fortschritt Veb K | Einrichtung zur automatischen Regelung und manuellen Beeinflussung der Lenkung,insbesondere fuer Traktoren und selbstfahrende Landmaschinen |
US3749420A (en) * | 1972-04-05 | 1973-07-31 | Continental Oil Co | Stabilized coupler for tractor drawn trailers |
US3771241A (en) * | 1972-05-05 | 1973-11-13 | Koehring Co | Steering mechanism for trencher |
US3834480A (en) * | 1972-12-08 | 1974-09-10 | Gee L Mc | Hydraulic trailer steering and sway control mechanism |
DE2420203B2 (de) * | 1974-04-26 | 1979-07-12 | Hamburger Hochbahn Ag, 2000 Hamburg | Einrichtung zum Schutz eines Gelenk-Straßenfahrzeugs gegen übermäßiges Einknicken |
DE2547487A1 (de) * | 1975-10-23 | 1977-04-28 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeug bestehend aus fuehrungsteil und schubteil |
FR2342179A2 (fr) * | 1976-02-27 | 1977-09-23 | Renovur | Dispositif d'attelage destine notamment a eviter les mouvements de lacet entre un vehicule tracteur et une remorque |
-
1978
- 1978-12-05 DE DE19782852613 patent/DE2852613A1/de active Granted
-
1979
- 1979-11-27 GB GB7940972A patent/GB2038740B/en not_active Expired
- 1979-11-30 IT IT50955/79A patent/IT1120130B/it active
- 1979-12-03 SE SE7909967A patent/SE441176B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-12-03 US US06/099,441 patent/US4351408A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2852613C2 (sv) | 1987-01-02 |
DE2852613A1 (de) | 1980-06-12 |
GB2038740B (en) | 1983-06-15 |
IT1120130B (it) | 1986-03-19 |
GB2038740A (en) | 1980-07-30 |
US4351408A (en) | 1982-09-28 |
IT7950955A0 (it) | 1979-11-30 |
SE7909967L (sv) | 1980-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5014801A (en) | Method and device for rear-wheel steering of automotive vehicle | |
SE441176B (sv) | Ledat fordon, i synnerhet ledad omnibus | |
US5523947A (en) | System and method for estimating trailer length | |
US4505347A (en) | Heavy-duty vehicle system | |
EP0393596B1 (en) | Torque split control system for 4WD vehicle | |
US7578361B2 (en) | Differential steering assist system for utility vehicle | |
GB2228460A (en) | Rear-wheel steering system for four-wheel steering vehicle | |
GB1426316A (en) | Steering control system for a motor vehicle | |
US10099735B2 (en) | System and method for monitoring track tension for a track assembly of a work vehicle | |
US7301446B2 (en) | Method of detecting undersized, oversized, underinflated or overinflated tires | |
JP3032092B2 (ja) | タイヤの角速度の変化から空気圧異常を検出する装置における自動初期設定方法 | |
EP1813513A2 (en) | Apparatus for axle velocity correction | |
EP0297515A1 (en) | Torque and angular displacement sensing in yield threshold controlled wrenches | |
US7593799B2 (en) | Torque transmission device | |
EP3283351A1 (en) | A system for steering wheels of a motor vehicle | |
KR970011356B1 (ko) | 액압식 파우어스티어링장치용 압력센서의 영압치보정방법 | |
RU146298U1 (ru) | Система рулевого управления автогрейдером | |
SE1951534A1 (en) | A method of and a device for calibrating a steering arrangement of a vehicle | |
EP2716523B1 (en) | Regulating system, and a method in a regulating system | |
AU2003204564A1 (en) | Steered wheel angle sensor using hydraulic flow to steering cylinder | |
IT201900011457A1 (it) | Procedimento e sistema di controllo di gruppi di sterzatura per veicoli a due assi sterzanti | |
SU1299847A1 (ru) | Устройство дл обнаружени скольжени колесной пары транспортного средства | |
JP2542876Y2 (ja) | 連結車の操向制御装置 | |
JP2007093452A (ja) | ドライブシャフトの軸トルク測定方法および測定装置 | |
SE525409C2 (sv) | Arrangemang och metod för att uppskatta hastigheten hos ett fordon |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7909967-7 Effective date: 19891128 Format of ref document f/p: F |