SE440522B - Anordning vid grevskopor med en drivanordning for att kunna vrida skopan i obegrensad vinkel der drivanordningen er forsedd med en bromsanordning - Google Patents

Description

8006436-3 andra kuggkrans. En sådan växel är läinpad för mycket stora utväxlíngar och stora kraftmoment. Härigenom kan man överföra den relativt snabba rörelsen hos hydraulmotorn till den långsamma svängningsrörelsen hos grävskopan.

Det har befunnits att mycket stora svårigheter uppstår vid försök att lagra grävskopor vridbart på grund av de stora krafter som förekommer. l samband med uppfinningen har dock konstaterats att en lämplig, och hållbar lagring av skopan åstadkommes på en axel, som lagras i åtminstone två, på avstånd från varandra belägna sfäriska glidlager. Dessa sfärlska glidlager ger samtidigt en radial- och axiallagring.

Den andra utföringsformen av skopan visas som ett centralt snitt i fig. 1 och man finner här en lagerbock 17 med lager 18 för anslutning till en gräv- maskins arm. På lagerbocken är anordnad en hylsa 19 med två lagerringar 20.

Dessa har den omtalade sfäriska lagerytan 21. l lager-ringarna 20 är lagrade innerringar 22 med en motsvarande sfärisk yta. Innerringarna 22 är fästade *rid en axel 23, vilken i sin tur uppbär den grävskopa 24, som skall vara ansluten till vridmekanismen.

På axeln 23 är fäst ett kedjehjul 25. Detta är medelst en drivkedja 31 förenad med ett något mindre kedjehjul 26. Kedjehjulet 26 är uppburet av en axel 27, som utgår som drivaxel från en differentialväxel 28 och som är lagrad i ett lager 29. Differentialväxeln 28 är fäst vid lagerbocken 17 och den Ltppbär vid sin ingångssida en hydraulmotor 30.

Hydraulmotorn 30 är så ansluten till grävmaskinens hydraulsystem, att den kan drivas i båda riktningarna. Densamma är ansluten till överströmnings- ventiler, som är inställda att genomsläppa hydraulmediet vid ett visst tryck.

Detta tryck är så anpassat, att om momentet mot skopan uppnår ett visst värde och den således strävar att via kedjeväxeln och differentialväxeln 28 driva hy- draulmotorn 30 kan detta ske vid en drivkraft över det förutbestämda värdet genom att överströmningsventilerna öppnar varigenom hydraulmotorn kommer att gå som hydraulpump och pumpa ut mediet via en shuntledning eller en åter- gångslednixig till hydraulsystemets tank. Så länge det förutbestämda momentet ej överskridits fasthålles skopan i orubbligt läge genom det tryck, som hydraul- mediet utövar mot hydraulmotorns tryckbelastade ytor. Genom nämnda utförande kan på ett enkelt sätt skopan och mekanismen skyddas mot överbelastning ge- nom att man vid det förutbestämda säkerhetsvärdet erhåller en vridning av skopan innan någon sönderbrytning kan ske. Det förutbestämda momentvärdet kan mycket lätt inställas genom inställning av överströmningsventilernas öpp- ningstryck.

Vid vridning av skopan startas hydraulmotorn 30 i önskad riktning och driver därvid axeln 23 och därmed skopan 24 via växeln 28 och den nämnda 8Ûß6436-3 kedjeväxeln, i vilken kugghjulen 25 och 26 ingår. Differentialväxeln ger en mycket stor nedväxling, vilken är nödvändig för att uppta de mycket stora moment, som erfordras för vridning av skopan och för fasthållande av densamma i arbetslaget. Någon särskild broms behövs således ej i systemet utan den kvarhållande kraften alstras av det instängda hydraulmediet. En lämplig utväx- ling för dífferentialväxeln är 1:97 medan utväxlingen via kedjeväxeln. kan 'vara exempelvis 1:2. Differentialväxeln kan genom sitt utförande ta mycket stora moment, vilket upptas av flera satser med planethjul. Å andra sidan är den mycket stum och ger ej någon fjädringsfömåga. En sådan uppnås dock i kedja- växeln genom att kedjan har en viss elasticitet. Härigenom minskar stötbelast- ningarna på växeln och hydraulmotorn.

Den visade lagringstypen har som nämnts visat sig mycket lämplig för ifrågavarande ändamål.

I fig. 2 visas en gripfunktion hos skopan. Genom en särskild kraftcylin- der 32 kan den längs en linje 33 delade skopan öppnas genom svängning kring en axel 34, vilket är användbart dels för utsläpp av material í sltopari och dels för "plockning" av föremål, exempelvis stenar.

Claims (3)

8006#36-3 PATENTKRAV

1. Anordning vid grävskopor, vilka uppbäras av en arm till en grävmaskin medelst ett vid armen anbragt fäste exempelvis i form av en lagerbock (17) eller liknande med en lagring (20) för en med grävskopan (24) förenad axel (23), varvid en drivanordning (25-30), med en hydraulmotor (30) som drivorgan upp- bäres av lagerbocken eller liknande och är kopplad till sagda axel, varvid lag- ringen är anordnad att tillåta axelns (23) rotation en obegränsad vinkel och drivanordningen (25-30) att kunna vrida axeln och därmed skopan en obegrän- sad vinkel, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att en bromsanordniiig bildas av sagda hydraulmotor (30) och till dess hydraulmedieförsörjningssystem an- slutna överströmningsventiler, på sådant sätt, att under stilleståndsperioder för motorn den i densamma instängda hyraulxnediet utövar en bromsverkan upp till ett förutbestämt moment vid vilket överströmningsventilerna är inställda att öppna och därigenom tillåta hydraulmotorns rörelse under påverkan av momentet mot grävskopan (24) .

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sagda lagring för axeln (23) utgöres av sfäriska glidlager (20, 22).

3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e _t e c k n a d d ä r - a v, att drivanordningen förutom hydraulmotorn (30), utgöres av en därav driven differentialväxel (28) och en av differentialväxeln driven kedjeväxel (25, 26) vilken i sin tur driver sagda axel (23). ll. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att utväxlíngsförhållandet i differentialväxem (28) är i området 1:50-1:150 och att utväxlingsförhållandet i kedjeväxelxi är i området 1:1-l:4.