SE440406B - Anordning for faststellande av fel pa banmaterial - Google Patents

Description

7905471-4 10 15 25 30 35 2 således kunna skilja mellan ljusstrålar respektive ljus- knippen, vilka lämnar banan under olika vinklar. Med särskild fördel kan uppfinningen användas vid anordningar för fastställande av ytfel på plåt. Ljusstrålen riktas därvid snett mot plåten och mottagningscylinderlinsen är företrädesvis anordnad under reflektionsvinkeln. Anord- ningen kan emellertid också utnyttja transmission, särskilt vid undersökning av folier eller textilier, varvid mottag- ningscylinderlinsen företrädesvis befinner sig i förläng- ningen av den banan frân en sida träffande, skarpt avgrän- sade ljusstrålen. Fel i banan visar sig då genom karak- teristiska vinkelavlänkningar och/eller spridningar av ljusstrålen i mot feltypen svarande rymdvinkelområden.

Särskilt viktig är detekteringen av såväl repor på metallytor som till ytan stora bucklor eller upphöjningar på ytan. I varje fall har dock anordningen för faststäl- lande av fel enligt uppfinningen ändamålsenligt en extra mottagningskanal, vilken arbetar med remission, dvs spriddå reflektion, eller tillbakakastat ljus och på känt sätt reagerar för fläckar, vilka påverkar det tillbakakastade eller remitterade ljuset. Även vid genomlysning av folier kan en sådan mottagningskanal vid sidan av huvudstrålen anordnas för igenkänning av fläckar. Denna kanal kan arbeta med såväl remitterat ljus som med spritt, transmitte- rat ljus. Vid textilier arbetar en sådan extra kanal för fläckigenkänning med remission.

För upptagande av ljus, som under olika vinklar utgår från en banyta, är redan den optiska anordningen enligt DE-AS 25 32 603 känd. Den kräver dock en ljus- ledarstav med rektangulärt tvärsnitt av hög optisk kvalitet, eftersom ljusledningen i ljusledarstaven måste genom- föras så exakt, att det ursprungliga vinkelförhållandet mellan de från avkänningsljusfläcken utgående ljusstrâ- larna förblir upprätthållet i full utsträckning ända fram till mottagaren.

En väsentligt lägre optisk kvalitet hos ljusledar- stavarna kan accepteras, om dessa ej anlitas för att särskilda ljus, som utgår från en yta under olika vinklar, 10 15 20 25 30 35 7905471-4 3 utan endast till att under totalreflektion leda ljus, som på annat sätt sänts till deras mantelytor från ett bestämt vinkelområde, till en vid den ena eller båda frontsidorna anordnad fotomottagare. En sådan anordning för övervakning av en materialbana beträffande felställen är känd från DE-OS 24 33 683. Denna kända anordning kan dock endast väntas skilja mellan två i ett bestämt plan liggande vinkelområden.

Genom DE-OS 25 08 366 har en helt ny typ av ljusledar- stav blivit känd, vilken på den ljusinfallsmantelområdet diametralt motstående sidan är försedd med en smal trapp- stegsspegelanordning, vilken sträcker sig rätlinjigt i riktningen för stavens längdaxel, varvid trappstegsspegel- anordningens enskilda speglar lutar mot ljusledarstavens längdaxel på sådant sätt, att diametralt infallande ljus avlänkas in i ljusledarstaven under totalreflektionsvin- keln. Därvid är det väsentligt att de i ett snitt vinkel- möjlig 4 rätt mot den optiska axeln gående ljusstrålarna 1 utsträckning ej infaller vinkelrätt utan snett mot de små planspeglarna, så att ljusstrålarna efter totalref- lektion en eller flera gånger om möjligt ej en andra gång träffar trappstegsspegelanordningen, där de för den vi- dare ljusledningen skulle gå förlorade.

Den tidigare kända ljusledarstaven har runt tvärsnitt och gör det möjligt att leda den största delen av det mot mantelomrâdet infallande mottagningsljuset till en vid den ena eller båda frontsidorna anordnad fotomotta- gare. Såvida endast en fotomottagare är anordnad vid en frontsida, så förspeglas lämpligen stavens motstående frontsida. Det är också redan känt att utforma trapp- stegsspegelanordningens enskilda speglar konvext krökta tvärs längdaxeln för att förbättra den likformigheten förbättrande spridningseffekten. Likaledes kan flera mycket smala trappspegelanordningar anordnas direkt bredvid varandra.

Den nya ljusledarstaven, som erbjuder ett väsentligt större ljusutbyte, användes exempelvis i ett optiskt av- känningssystem, t ex för undersökning av en materialbana, 7905471-4 10 15 20 25 30 35 4 enligt DE-OS 25 50 815, varvid i varje fall någon sär- skiljning mellan olika vinkelområden av det från material- banan utgående ljuset ej är möjlig.

Enligt ett äldre förslag till en anordning för undersökning av felställen på den reflekterande ytan hos en bana (tysk patentansökan P 27 27 926.1) anordnas tre ljusledarstavar av det från bl a DE-OS 25 08 366 kända slaget parallellt bredvid varandra, varvid den mittre staven är något förskjuten gentemot de båda sido- ljusledarstavarna i ljusstrålriktningen. Genom lämpligt anordnade cylinderlinser avlänkas i olika vinkelområden från banans yta utgående ljus endast till en av de tre ljusledarstavarna. Den mittre ljusledarstaven mottager därvid det under reflektionsvinkeln från banan utgående ljuset, medan de båda sidoljusledarstavarna arbetar i mörkerfältet. Enligt ett ytterligare, äldre förslag (tysk patentansökan P 28 00 351) parallellinriktas det från ytan av banan utgående ljuset först medelst en cylinderlins i ett plan och ledes sedan medelst en cylin- derspegel till en 1jusmottagningsanordning.

Föreliggande uppfinning har till ändamål en vidare- utveckling av anordningarna enligt detta äldre förslag, vilken även skall tillåta upptäckt av färgfläckar på banans yta respektive den genomstrålade folien.

För uppnående av detta ändamål kännetecknas en optisk anordning av det inledningsvis angivna slaget därav, att för fastställande av fel på materialbanan endast ljus från ett första våglängdsområde släppes fram till den ena, centrala fotomottagaren genom filtre- ring med ett första filter samt att åtminstone en del- stråle avskiljes medelst en stråldelare från den till denna fotomottagare gående ljusstrålen före filtreringen samt tillföres en ytterligare fotomottagare efter ut- filtrering av ett andra våglängdsområde med hjälp av ett andra filter.

Vid en sådan anordning, som den ovan angivna och med åtminstone en vid sidan av den centrala fotomotta- garen anordnad fotomottagare, vilken erhåller tvärs 10 15 20 25 30 35 7905471-4 5 avkänningsriktningen avlänkade ljusstrålar, har även denna respektive var och en av dessa fotomottagare lämp- ligen ett filter samt avskiljes då åtminstone en del av den till denna respektive vardera av dessa fotomotta- gare riktade ljusstrâlen före filtreringen och tillföres en ytterligare fotomottagare efter utfiltrering av ett andra våglängdsomráde.

Till den centrala fotomottagaren respektive varje vid sidan av denna anordnad fotomottagare hör företrädes- vis en på ett bandformigt mantelområde en trappstegs- spegelanordning uppbärande ljusledarstav, som är anordnad parallellt med avkänningsriktningen, har en fotomotta- gare vid åtminstone en frontsida och mottager de i ett särskilt,förutbestämt rymdvinkelområde från ljusfläcken utgående ljusstrålarna, samt en avlänkningsspegel för avlänkning av en del av de mot ljusledarstaven infal- lande ljusstràlarna i riktning mot den fotomottagare, till vinkel ljusledarstaven hör.

Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till medföljande ritningar. Fig l är en schematiskt sidovy av en föredragen utföringsform av den optiska anordningen för bestämning av ljusutträdes- vinkeln. Fig 2 är en vy längs linjen II-II i fig l.

Fig 3 är en vy längs linjen III-III i fig l. Fig 4 är en till fig l analog vy av en annan, fördelaktig utförings- form. Fig 5 är en till fig 2 analog vy av utföringsformen enligt fig 4. Fig 6 är en till fig 3 analog vy av ut- föringsformen enligt fig 4. Fig 7 är en schematisk vy av en annan utföringsform av den optiska anordningen enligt uppfinningen, varvid ett optiskt element användes såväl för sändarstrålgången som mottagningsstrålgången.

Fig 8 är en schematiskt vy, vilken är analog till fig 2 och 5, av en ytterligare, särskilt fördelaktig utförings- form.

Enligt fig l-3 rör sig en plåtbana ll i riktningen för en pil F på kontinuerligt sätt. Det kan exempelvis röra sig om en från ett valsverk utkommande plåtbana ll. 905471 -4 10 15 20 25 30 6 I vyn enligt fig l går banans rörelseriktning F snett mot ritningens plan.

En av en snett infallande banstråle 46, som förskju- tes parallellt med sig själv, alstrad, liten ljusfläck 16 avkänner materialbanan ll i riktningen för dubbelpilen f i fig l periodiskt över banans hela bredd. Banstrålen 46 kan exempelvis enligt utföringsformen i fig 7 vara alstrad av en bredbandig ljuskälla 24 via ett spegelhjul 22 och en konkav spegel 13. Avkänningshastigheten och banans rörelsehastighet är därvid avstämda till varandra på så sätt, att under hänsynstagande till utsträckningen i rummet för den lilla ljusfläcken 16 materialbanans ll hela yta detekteras i följd av avkänningsljusfläcken l6.

Parallellt med materialbanan ll sträcker sig en cylinderlins 12, vars avstånd från avkänningsfläcken 16 på materialbanan ll är lika med dess brännvidd. Cylinder- linsens l2 brännlinje befinner sig därmed på orten för avkänningsljusfläcken 16. Den sammanfaller väsentligen med den av avkänningsljusfläcken 16 beskrivna linjen.

På väsentligt större avstånd från banan ll än cylin- derlinsen l2 är en cylinderspegel l3 anbringad, vars cylinderaxel är vinkelrät mot cylinderlinsens 12 axel.

Cylinderspegeln l3 har en långsträckt bandform och dess längdaxel är betecknad med hänvisningsnumret 15. Cylinder- spegelns 13 längdaxel sträcker sig parallellt med material- banan ll och med cylinderlinsens l2 axel.

Enligt fig 2 är cylinderspegeln 13 utåtvriden kring sin längdaxel 15 på så sätt från sitt parallellt med cylinderlinsen 12 gående läge, att de enligt fig 2 från cylinderlinsen 12 detekterade ljusstrålarna samtliga ledes förbi cylinderlinsen 12 till en mottagningsanord- ning 20, vilken är anordnad på cylinderspegelns 13 bränn- viddsavstånd och i utföringsexemplet enligt fig 1-3 består av en matrisanordning av fotomottagare l4a, b, c, ... a', b', c', ... a", b", samtliga via var sin ledning anslutna till en utvärderinga- c", ... Fotomottagarna är elektronik 25, i vilken mottagningssignalerna kan relate- ras till varandra på vilket som helst önskat sätt. 10 15 20 25 LU C; 7905471-4 7 Enligt fig l förenas allt ljus som utgår från mate- rialbanan ll under reflektionsvinkeln på den mittre foto- mottagaren l4d. Eftersom ljusfläcken 16 vid en bestämd tid- punkt endast undersöker en bestämd punkt av materialbanans ll yta anges således vid ljuainfall mot fotomottagaren l4d att ljus under reflektionsvinkeln utgår från ljusfläcken lö.

L fig 1 är ljusfläcken l6 för exemplets skull åter- given på två ställen på materialbanans ll yta. 1 verklig- heten uppträder ljusfläcken l6 dock aldrig samtidigt på de båda ställena utan vid efter varandra följande tid- punkter.

Som exempel har det i fig l antagits, att från den till vänster åskådliggjorda avkänningsljusfläcken l6 också ytterligare två ljusstrålar utgår under vinklarna d och B mot normalen. På grund av den uppfinningsenliga anordningen träffar dessa fotomottagarna l4b resp l4f och detta närmare bestämt oberoende av på vilket ställe på materialbanan som avkänningsfläcken 16 befinner sig.

Fig 2 visar att också olika ljusutträdesvinklar i det till fig l vinkelräta planet leder till att ljuset träffar skiljaktiga fotomottagare. Medan den enligt fig 2 under reflektionsvinkeln från materialbanan ll utgående ljusstrålen liksom i fig l träffar den mittre fotomotta- garen l4d, når de under exempelvis antagna vinklar Y och spridda strålarna de angränsande fotomottagarna l4d' resp l4d".

Om avlänkningar i båda planen skulle överlagras, exempelvis avlänkningen a enligt fig l och avlänkningen 1 enligt fig 2, så träffar mottagningsljuset andra foto- mottagare i matrisanordningen enligt fig 3, i det ovan antagna exemplifierande fallet fotomottagaren l4b'.

På detta sätt är det således möjligt att allt efter matrisanordningens finhet skilja mellan olika rymdvinkel- områden av det från avkänningsljusfläcken l6 utgående ljuset och detta närmare bestämt oberoende av det ställe i avkänningscykeln där avkänningsljusfläcken L6 för 7905471-4 10 15 20 25 30 35 8 ögonblicket befinner sig. Framför alla fotomottagarna kan också samlingslinser 43 vara anordnade vilka koncen- trerar ljuset på de enskilda fotomottagarna 14.

Enligt uppfinningen är en strâldelare 39 inkopplad i den till den centrala fotomottagaren l4d ledande ljusstrålen, vilken stråldelare spaltar upp ljusstrålen i en till fotomottagaren l4d och en till en ytterligare fotomottagare l4d"' riktad del. Framför den centrala fotomottagaren l4d är ett rödfilter 44 inkopplat och framför den ytterligare fotomottagaren l4d"' är ett blåfilter 45 inkopplat. Av det vita ljus som når strål- delaren 39 detekterar således den centrala fotomottagaren l4d den röda delen, medan den ytterligare fotomottagaren l4d"' detekterar den blåa delen. Sammankopplingen av de båda fotomottagarna i utvärderingselektroniken 25 medger detektering av färgfel på banans ll yta.

Den exempelvis av en xenonlampa alstrade, parallellt med sig själv vinkelrättmot ritningens plan i fig 2 paral- lellförskjutna sändarljusstrålen är betecknad med hänvis- ningsnumret 46. Cylinderlinsen 12 och cylinderspegeln 13 är anordnade på det av fig 2 framgâende sättet under reflektionsvinkeln relativt sändarstrâlen 46, så att den under reflektionsvinkeln reflekterade centrala strålen 46' efter reflektion mot cylinderspegeln 13 träffar de båda centrala fotocellerna l4d och l4d"'. Även i de båda i fig 2 åskådliggjorda sidokanaler- na kan en stråluppspaltning ske medelst strâldelare 39', vilket är antytt i fig 2 med streckade linjer. Medan foto- mottagarna l4d' resp l4d" på grund av förkopplingen av rödfiltret 44 endast mottager den röda delen av det i sidled avlänhxh sändarljuset, kommer de båda extra foto- mottagarna l4d"" resp l4d""' på grund av förkopplinqen av filtret 45 endast att nås av den blåa delen av det í sidled avlänhflb sändarljuset.

Inrättandet av ett stort antal fotomottagare, såsom vid utföringsexemplet enligt fig l-3, är ekonomiskt endast försvarbart då det är fråga om detektering av ett stort l0 15 20 25 30 35 7905471-4 9 antal skiljaktiga rymdvinkelområden. I allmänhet och särskilt vid feldetektering på valsade metallytor är det tillräckligt om särskiljning kan ske mellan ett fåtal bestämda vinkelomrâden. Utföringsformen enligt fig 4-6 visar en mottagningsanordning, vilken är särskilt lämpad för detektering av ytfel hos valsad plåt.

Mottagninqsanordningen 20 består av tre parallellt med varandra anordnade ljusledarstavar l7a, b och c, vilka påverkas av mottagningsljuset via parallellt med stavarna gående cylinderlinser l8a, b och c. Ljusledar- stavarna är på de ljusinträdet diametralt motstående mantelsidorna försedda med trappsteqsspegelanordningar 26, vilka avlänkar ljuset på det i fig 4 antydda sättet under totalreflektionsvinkeln in i ljusledarstaven.

Enligt fig 4 och 5 ligger ljusledarstavarna l7a, c, inbegripet de dem tillhörande cylinderlinserna l8a, c, på samma höjd, medan den mittre ljusledarstaven l7b med tillhörande cylinderlins l8b är något djupare anord- nad, vilket har konstruktionsmässiga fördelar. Genom den förskjutna placeringen enligt fig 4 och 5 är det möjligt att låta de tre ljusledarstavarnas mottagningsområden gränsa direkt till varandra utan att ljusledarstavarna eller cylinderlinserna måste beröra varandra. Vid längre brännvidder hos cylinderspegeln l3 spelar förskjutningen av ljusledarstavarna i den optiska axelns riktning ingen avgörande roll.

Ljusledarstavanordningen enligt fig 4-7 tillåter först endast ett särskiljande mellan tre olika vinkel- områden i ritningsplanet i fig 2 och 5, vilket dock redan är tillräckligt för detektering av bucklor. Den mittre ljusledarstaven träffas av det ljus, som vid ostörd materialyta uppträder i cylinderspegelns 13 bränn- plan. Vid valsade metallytor rör det sig om en dimensions- mässigt lângsträckt ljusfläck 27, såsom den är schematiskt åskådliggjord i fig 6. Den i ljusfläcken 27 representerade ljusspridningen härrör från de i banans ll rörelseriktning naturligt förekommande räfflorna. Den på detta sätt åstad- komna, långsträckta ljusfläcken 27 påverkar endast den 905471-4 10 15 20 25 30 35 10 mittre ljusledarstaven l7b, så att det i normalfallet från den ostörda ytan hos materialbanan ll tillbakakastade ljuset endast påverkar en enda fotomottagare och närmare bestämt fotomottagaren l4"" på ljusledarstavens l7b frontsida. Den motsvarande elektriska signalen kan an- vändas som referensstorhet för de övriga utsignalerna.

Felställen med en väsentlig komponent tvärs banans ll löpriktning påverkar ljusledarstavarna l7a, l7c vid sidan och alstrar motsvarande elektriska signaler i de på dessa ljusledarstavars- frontsidor anordnade foto- mottagarna l4'”' resp l4'”".

De under vinklarna a och 8 från banan ll utgående strålarna faller enligt fig 4 på samma ljusledarstav l7b som de vinkelräta strålarna, varför i detta plan ingen vinkeldifferentiering utföres i det enklaste fallet.

Väsentligen i mitten av avkänningsområdet är enligt fig 4-6 plana avlänkningsspeglar l9a, l9c anordnade över cylinderlinserna l8a, l8c, vilka speglar avlänkar det mot dem infallande ljuset utåt mot fotomottagarna l4', l4". liten del av ljusledarstavens 17 längd. Den förhindrar Avlänkningsspegeln 19 sträcker sig endast över en endast inom detta område att från planet i fig 4 avlänkat ljus träffar ljusledarstavarna l7a, c.

Det har visat sig att i första hand avlänknings- speglarna l9a, l9c påverkas vid uppträdandet av fördjup- ningar eller upphöjningar på materialbanan, vilka har kontinuerligt fallande respektive stigande flanker, med dethärigenom avlänkade ljuset, så att motsvarande elektris- l4". kan i analogi med ka signaler åstadkommas på fotomottagarna l4', Fotomottagarna 14' resp l4"'“ utföringsexemplet enligt fig l-3 vara anslutna till en passande utvärderingselektronik 25.

Enligt fig 6 är mittområdet av den mittre ljusledar- staven l7b respektive den mittre cylinderlinsen l8b täckt av en avlänkningsspegel l9b, vilken enligt fig 5 kastar det under reflektionsvinkeln i cylinderlinsen 12 inkomman- de ljuset via en stråldelare 39 till fotomottagaren l4h 20 25 30 35 7905471-4 ll resp l4i, framför vilka ett rödfilter 44 respektive ett blåfilter 45 är anordnade. Därigenom skapas åter två färgkanaler, vilka tillåter upptäckt av färgfel på banans ll yta.

I stället för den centralt anordnade avlänknings- spegeln l9h skulle enligt fig 6 också de båda frontsidorna av den mittre ljusledarstaven l7b kunna vara försedda med var sitt rödfilter 44 respektive blåfilter 45. Till filtret 44 måste dessutom en ytterligare fotomottagare l4""a vara tillordnad. Dessutom är det nödvändigt att den mittre ljusledarstaven l7b sprider det mot dess mantelområde infallande ljuset till båda frontsidorna under totalreflektionsvinkeln. På detta sätt skulle foto- mottagaren l4'"' mottaga den blå delen och fotomottagaren l4""a mottaga den röda delen av det centralt infallande sändarljuset.

Det är dock föredraget att utspeglingen av huvud- ljuset kan göras medelst avlänkningsspegeln l9b, eftersom färgfel och repor härigenom kan skiljas från varandra.

Medan enligt fig 5 den utspeglade huvudljusstrålen 40 uppspaltas i två delstrålar 41, 42, kan också de båda mittstrålarna på sidorna på det med streckade linjer antydda sättet avlänkas till tvâ skiljaktiga färgkanaler medelst en stråldelare 39', varvid i färgkanalerna filter 44, 45 och två fotomottagare l4', l4'a resp l4', l4"a är anordnade. De båda färgkanalerna medger även detekte- ring av färgade, buckelformade upphöjningar eller fördjup- ningar hos plâtytan.

Slutligen är det enligt uppfinningen också möjligt att avbryta den mittre ljusledarstaven l7b och i före- kommande fall även cylinderlinsen l8b i området för ut- länkningsspegeln l9b, utelämna spegeln l9b och mottagninge- anordningen 39, 44, 45, l4h, l4i omedelbart bakom luckan i ljusledarstaven. För fullständig detektering av ljuset från repor skall då i varje fall parallellkopplade foto- mottagare vara anordnade vid båda ändar av den avbrutna ljusledarstaven l8b. -7905471-4 10 15 20 25 30 35 12 I stället för färgfiltren 44, 45 skulle stråldelarna 39, 39' kunna utformas som dikroitiska speglar. Även varje annat slag av stråluppdelning och våglängdsuppspaltning kommer i fråga för uppfinningens ändamål.

Fig 7 och 8 visar för praktiska förverkliganden av uppfinningsidën särskilt fördelaktiga strålgångar, varvid för enkelhets skull den ovan beskrivna uppspaltningen av de enskilda mätstrâlarna i flera färgkanaler ej ånyo är visad.

Vid utföringsexemplet enligt fig 7 användes som alternativ till belysningsoptiken enligt fig l-6 cylinder- spegeln l3 och cylinderlisen l2 samtidigt för alstring av avkänningsljusfläcken 16 genom att en del av dess pupill tvärs avkänningsriktningen användes för sändarstrålen 28.

Ett av en xenonlampa 24, en kondensor 29 samt en hål- eller spaltbländare 30 alstrat, divergerande ljusknippe, vilket parallellriktas av fI0nt0bjektiV@t 3l,riktas via ett kring en axel 2l vridbart spegelhjul 22 mot en plan- spegel 23a, vilken kastar sändarljusknippet mot det i fig 7 undre området av cylinderspegeln 13. Cylinder- spegeln l3 och cylinderlinsen 12 koncentrerar gemensamt ljusknippet mot avkänningsljusfläcken 16.

För placeringen av mottagningsanordningen 20 är två möjligheter åskådliggjorda i fig 7. Vid den ena, med heldragna linjer âskådliggjorda utföringsformen riktas mottagningsknippet 32 via cylinderspegeln 13 mot en vid sidan av planspegeln 23a anordnad planspegel 23b, vilken på åskådliggjort sätt är något vinklad relativt plan- spegeln 23a kring en vinkelrätt mot ritningens plan i fig 7 gående axel. Härigenom avlänkas mottagningsknippet 32 uppåt, så att mottagningsanordningen 20 kan anordnas på tydligt avstånd från cylinderspegeln l3 och spegel- hjulet 22.

En förenklad utföringsform är visad med streckade linjer, varvid endast en båda strålknippena omfattande planspegel 23 är anordnad, vilken med sitt undre område reflekterar sändarljusknippet 28 till cylinderspegeln 13, medan det i fig 7 övre området avlänkar mottagninqsknippet 10 15 20 25 30 790547'š-4- 13 32 till en mottagningsanordning, vilken i axelns Zl rikt- ning sett ligger bredvid spegelhjulet 22. Sistnämnda ut- föringsform utmärker sig genom en särskilt kompakt kon- struktion.

Det är vidare möjligt att helt utesluta planspegeln 23 och anordna spegelhjulet 22 liksom de av ljuset på- verkade, optiska elementen på sådant sätt, att det från spegelljuset reflekterade ljuset ledes direkt till cylin- derspegeln l3. Mottagningsanordningen 20 skulle i detta fall likaledes anordnas vid sidan av spegelhjulet på samma sätt som är åskådliggjort i fig 7 med streckade linjer.

Enligt fig 6 kan på båda sidor om avlänkningsspeglarna l9a, l9c också ytterligare bländare 34 anordnas, vilka åstadkommer att i ett bestämt område mellan avlänknings- speglarna l9 och ljusledarstavarna l7a, l7c det finns områden, inom vilka inget ljus när ljusledarstavarna.

Härigenom uppnås en viss vinkelmässig frikoppling mellan ljuset, vilket träffar avlänkningsspeglarna l9a, c, och det på ljusledarstavarna l7a, l7c fallande ljuset. Bländar- nas 34 dimension i ljusledarstavarnas axelriktning mot- svarar storleksordningsmässigt motsvarande dimension för avlänkningsspegeln 19.

I fig 8 är en för detekteringen av ytfel hos plåt- banor ll särskilt lämpad sändar- och mottagningsanordning åskådliggjord, såsom den utnyttjas vid utföringsformerna enligt fig l-6.

En medelst en xenonlampa 24, en kondensor 29, en hålbländare 30 och ett frontobjektiv 31 alstrad sändar- stråle avlänkas av ett kring en axel Zl roterande spegel- hjul 22 till en planspegel 35, varifrån den via en ytter- ligare planspegel 36 når en konkav spegel 3l', vilken kan vara utformad som en sfärisk spegel eller en parabo- loidspegel samt har bandform med vinkelrätt mot rit- ningens plan gående axel. Under beaktande av dwn 'vd- faldiga sLrålumkastningcn vid spcglarna 35, åh, för övrigt likaledes har en vinkelrätt mot ritningsplanet vilka stående bandform, befinner sig den konkava spegeln 3l' 7905471-4 10 15 20 30 35 14 på sitt brännviddsavstånd från spegelhjulet 22. Från den konkava spegeln 31' avlänkas sändarstrâlen 28 under en vinkel e mot plâtbanan ll för alstring av avkänningsljus- fläcken 16. Vinkeln 6 ligger företrädesvis mellan 100 och 800. Det är väsentligt att det mellan den konkava spegeln 31' och avkänningsljusfläcken 16 ej finns nâgra ytterligare, optiska element. Avkänningsljusfläckens l6 storlek uppgår på detta sätt till ungefär från 0,1 x l mm till l x 10 mm. Avståndet mellan den konkava spegeln 31' och avkänningsljusfläcken 16 ligger mellan l/2 och l/10 av den konkava spegelns 31' brännvidd.

Under sändarstrålens 28 reflektionsvinkel 2 är cylinderlinsen 12 anordnad med sin optiska axel 33. Det från den utgående ljuset riktas via den enligt fig 8 anordnade cylinderspegeln 13 och en planspegel 23 till mottagningsanordningen 20, vilken åter är utformad enligt fig 4-6.

Eftersom cylinderlinsen 12 är anordnad under reflek- tionsvinkeln 5 relativt sändarstrålen 28, når det på nor- malt sätt vid banans ll yta reflekterade ljuset praktiskt taget helt den mittre ljusledarstaven l8b, där vid valsad plåt mönstret 27 enligt fig 6 alstras. Mottagningsanord- ningen enligt fig 4-6 anordnas således företrädesvis enligt fig 8 under reflektionsvinkeln e till sändarstrå- len 28.

Mellan sändarstrålen 28 och cylinderlinsen l2 be- finner sig också praktiskt taget vinkelrätt över banan en cylinderlins 37, bakom vilken en ljusledarstav 38 är anordnad. Båda elementen går liksom cylinderlinsen 12 parallellt med avkänningsriktningen. Ljusledarstaven 38 tjänar till mottagning av det från banytan ll remitterade ljuset. Med detta mottagningssystem kan företrädesvis fläckar på banytan detekteras.

Vid de använda fotomottagarna rör det sig företrädes- vis om fotomultiplikatorer;

Claims (3)

1. 0 15 20 25 30 7905471-4- 15 PATENTKRAV l. Optisk anordning för bestämning av ljusutträdes- vinkeln vid en med en ljusfläck i en avkänningsriktning avkänd materialbana, vilken anordning har en cylinder- lins (12), som är anordnad parallellt med avkännings- riktningen utmed avkänningsomràdet och parallellt med materialbanan (ll) på sitt brännviddsavstånd från denna samt är så dimensionerad, att den uppfångar allt inom ljusutträdesvinkeln, som skall bestämmas, från ljusfläcken utgående ljus, åtminstone två fotomottagare (14) samt en bandformig, parallellt med cylinderlinsen sig sträc- kande cylinderspegel (13), som är anordnad mellan mate- rialbanan och fotomottagarna bakom cylinderlinsen med vinkelrätt mot cylinderlinsens axel stående cylinderaxel, i vilken cylinderspegels brännplan en fotomottagarna (14) innehållande mottagningsanordning befinner sig, på vilka fotomottagare de i åtminstone två förutbestämda rymdvinkelområden från ljusfläcken utgående ljusstrà- larna förenas och av vilka fotomottagare den ena (l4d; l4h) erhåller det under reflektionsvinkeln frán material- banan utgående ljuset, varvid cylinderspegeln (l3) är så snedställd kring sin längdaxel, att det reflekterade ljuset faller vid sidan om cylinderlinsen (12), k ä n - n e t e c k n a d därav, att för fastställande av fel på materialbanan endast ljus från ett första våglängds- område släppes fram till den ena, centrala fotomottagaren (l4d; l4h) genom filtrering med ett första filter (44) samt att åtminstone en delstràle avskiljes medelst en stråldelare (39) från den till denna fotomottagare (l4d; l4h) gående ljusstrålen före filtreringen samt tillföres en ytterligare fotomottagare (l4d"'; l4i) efter utfilt- rering av ett andra våglängdsområde med hjälp av ett andra filter (45).

2. Anordning enligt patentkravet l med åtminstone en vid sidan av den centrala fotomottagaren anordnad .7905471-4 10 15 20 16 fotomottagare, vilken erhåller tvärs avkänningsriktningen avlänkade ljusstrålar, k ä n n e t e c k n a d därav, att även denna respektive var och en av dessa fotomot- tagare (l4d', d"; l4', 14") har ett filter (44) och att åtminstone en del av den till denna respektive var- dera av dessa fotomottagare riktade ljusstrålen avskiljes (39') före filtreringen och tillföres en ytterligare fotomottagare (l4d"", d""'; l4'a, lÄ"a) efter ut- filtrering (45) av ett andra våglängsomráde.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, n e t e c k n a d därav, att till den centrala fotomot- k ä n - tagaren (l4h) respektive varje vid sidan av denna an- ordnad fotomottagare (l4', 14") hör en på ett bandfor- migt mantelomrâde en trappstegsspegelanordning uppbärande ljusledarstav (l7b, l7a, l7c), som är anordnad parallellt med avkänningsriktningen, har en fotomottagare (14"", l4"', l4""') vid åtminstone en frontsida och mottager de i ett särskilt, förutbestämt rymdvinkelområde från ljusfläcken utgående ljusstrålarna, samt en avlänknings- spegel (l9b, l9a, 19c) för avlänkning av en del av de mot ljusledarstaven infallande ljusstrålarna i rikt- ning mot den fotomottagare, till vilken ljusledarstaven hör.