SE439205B - En apparat for visuell undersokning - Google Patents

En apparat for visuell undersokning

Info

Publication number
SE439205B
SE439205B SE7904919A SE7904919A SE439205B SE 439205 B SE439205 B SE 439205B SE 7904919 A SE7904919 A SE 7904919A SE 7904919 A SE7904919 A SE 7904919A SE 439205 B SE439205 B SE 439205B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
image
lens
filter
light
camera
Prior art date
Application number
SE7904919A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7904919L (sv
Inventor
Y Ito
K Takami
K Yoshida
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of SE7904919L publication Critical patent/SE7904919L/sv
Publication of SE439205B publication Critical patent/SE439205B/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2461Illumination
    • G02B23/2469Illumination using optical fibres

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Description

7904919-5 2 När anordningen för visuell undersökning används sker bnlysningan med en ljuskälla som är anordnad vid den främre änden av fiberootiken. Vid denna metod blir ljusfñrdelningen vanligtvis ojämn så att klarneten på det be- lysta ämnet också blir ojämn. Um ämnet är en mänsklig kropp eller liknande blir ljuset väl utspritt och fördelat och det reflekta ljuset lyser upp andra delar av ämnet. På grund härav elimineras ojämnheten i klarheten på grund av ojämnheten i belysningen delvis. ßälle1 det vmellcrtld en ojern metallyta eller liknande blir kontrastförhållandet relativt stort på grund av den ojämna belysningen tillsammans med det förhållandet att reflekteringen från ytan varierar väsentligt med reflektionsriktningen. Det är därför omöj- ligt att få fram en klar bild på TV-monitorn med hjälp av TU~kameran kopplad till fiberoptiken, så att en tillfredsställande undersökning blir svår att genomföra.
Ett sätt att lösa detta problem består i att anordna ett större antal av ljuskällor vid framänden av fiberoptiken och på så vis belysa ämnet från olika håll så att klarheten blir jämnare. Eftersom emellertid fiberoptiken har formen av ett fint rör eller en tunn böjlig ledare och ljuskällorna inte kan spridas hur mycket som helst kan man inte uppnå någon större effekt på detta sätt. Dessutom kräver denna utformning mycket stor noggrannhet varför den blir dyr.
Föreliggande uppfinning avser en anordning för att vid kombinationen av fiberoptik och TV-kamera få jämn klarhet i bilden av ämnet och på så sätt få en klar och tydlig monitor-bild.
För detta ändamål består_en anordning enligt uppfinningen av en ljuskälla, en ljusledare för att leda ljus fram till belysning av ett ämne, en objektiv- lins som mottar reflekterat ljus från ämnet och för bildandet av en optisk bild, en ljusledare för denna bild, ett linssystem für att förstora denna bild, en TV-kamera för att ta upp den förstorade bilden samt ett optiskt filter insatt mellan nämnda linssystem och TV-kameral och vars transmissions- faktor är lägre i den centrala delen än i den yttre delen.
Uppfinningen skall för övrigt närmare beskrivas under hänvisning till bi- fogade rítning, där .
Fig 1 visar konstruktionen av en anordning enligt uppfinningen, Fig 2 visar hur infallande ljus reflekteras och spr'ds från en ojämn metallyta, s “F904919-3 Fig 3 visar ett diagram som visar fördelningen av kiafneten på en optisk bild av en svetsad, rostfri stâlyta, Fig 4 visar ett diagram som visar variationen hos trafsmissionrfaktorn i ett optiskt filter enligt uppfinningen, Fig 5 visar hur ljuset från en lins övergår till en optisk bila av ett ämne på en TV-kamera sedan ljuset har passerat ett optiskt filter och Fig b visar ett diagram som visar klarhetsfördelningen i bilden av stal- ytan såsom denna bild överförs till kameran.
Anordningen i fig 1 fungerar på följande sätt: Ljus från ljuskällan 11 leds genom ljusledaren 12 till änden av fiberopti- ken varifrån ljuset kastas mot ett ämne 2D. Ljuset sprids och reflekteras av ämnet och faller in mot en objektivlins 13. Denna l.ns formar en optisk bild på ändytan av en annan ljusledare 14. Denna bild passerar genom leda- ren 14 och leds till en TU-kamera 18 och visas i en monitor 19.
För att förklara klarhetsfördelningen i bilden av ämnet som bildas av objek- tivlinsen 15, visar fig 2 hur ljuset sprids och reflekteras från den ojämna metallytan 20. Där ljuset infaller vinkelrät mot ämnet sker fördelningen av det spridda och reflekterade ljuset enligt kurvan 2. och ljus av rela- tivt hög intensitet infaller mot dbjektivlinsan. Om däremot ljuset infaller snett mot ämnet sker spridningen och reflektionen enligt kurvan 22 och huvudparten följer riktningen för normal reflektion va för endast litet ljus kastas mot objektivlinsen. Följaktligen får den bild, .om objektivlinsen ger av ämnet, god klarhet i mitten (mitt emot ljusledaran 2) medan klarheten avtager mot kanten så att bilden kan bli otillåtligt mörk vid kanten. Det är uppenbart att klarheten i bilden av ämnet blir ytterligare ojämn på grund av ojämnheten i belysningen.
Som ett exempel betraktas bilden av ett ämne 2D som be.tår av en svetsad, rostfri stålyta. I fig 2 har det antagits att diametern av ljusledaren 12 är 2 mm, att avståndet mellan ljusledaren 12 och objektivlinsen 15 är 5 mm, att brännvidden av objektivlinsen är 2 mm, att ändytan av ljusledaren 14 är 2 mm x 2 mm och att avståndet mellan linsen 13 och ~tålytan är 10 mm.
När då bilden av stålytan upplyst av ljuset från ljusledaren 12 bildas på ändytan av den andra ljusledaren 14 av objektivlinsen 13, blir klarhets- fördelningen som visad på fig 3. Även om maximal klarhet uppträder något i riktning av ledaren 12 ser man att bilden är mycket Llar vid mitten och är mörk i de yttre delarna. 79n4919-3 6 Pâ detta sätt medför ojämnheten i klarheten i regel att bilden är otill- räckligt klar vid kanten. Enligt uppfinningen-överförs bilden därför av ledaren 14 till en okularlins 15 i ett förstorande lirssystem omfattande denna okularlins och en andra lins, adapterlinsen 16, varifrån bilden överförs till en upptagare, exempelvis en TV-kamera 18, genom ett optiskt filter 17.
Transmissionsfaktorn i detta filter visas i fig 4. Son framgår av denna figur har filtret 17 en sådan utformning att dess trarsmissionsfaktor är är låg i mitten och hög vid kanterna. Som tidigare visabshar bilden som förstorats av linserna 15 och 16 en klarhetsfördelning som visad i fig 3.
Enligt uppfinningen kommer denna fördelning att korrigeras av filtret 17.
Närmare bestämt kommer, som framgår av fig 5, en strålount 51, motsvarande den klara, mittre delen av bilden att gå genom mittpartiet av filtret där transmissionsfaktorn är låg, varvid klarheten dämpas. Däremot kommer strål- buntarna 52 och 53, som motsvarar de yttre delarna av bilden, att gå genom de yttre delarna av filtret där transmissionsfaktorn är hög varför klarheten inte påverkas. I fig 5 är som exempel, brännvidden av adapterlinsen 16 satt till 55 mm, avståndet mellan linsen 16 och TU-kameran 18 är 55 mm och av- ståndet mellan kameran och filtret 17 är 6 mm. I detta fall, där bilden har en klarhetsfördelning enligt fig 3 och går genom filtret 17, som har en transmissionsfaktor enligt fig 4, ändras klarhetsfördelningen enligt fig 6.
På så sätt kommer klarheten i den bild, som överförs till TV-kameran, att bli ganska jämn på grund av filtret 17, och resultatet blir en klar bild i monitorn. Idealet är fullkomligtlikartad klarhet över hela bilden både i mitten och vid kanterna, men även om man inte uppnår samma perfekta klarhet som i fig 6 kan man räkna med en tillfredsställande bild i TU-monitorn om kontrastförhållandet mellan bildens centrala och yttre delar håller sig omkring 3:1.
Enligt uppfinningen placeras upptagaren 18 lämpligen i det läge där bilden formas av linssystemet omfattande okularlinsen 15 och adapterlineen 16.
Placeringen måste dock inte strikt dikteras av brännvidden av adapterlinsen 16 såsom visat i fig 5. Filtret 17 placeras lämpligen mellan adapterlinsen 16 och den optiska bilden och så nära denna bild som möjligt. Placeringen är dock inte begränsad till den mellan linsen 16 och upptagaren 18 som visat.
Vidare omfattar exemplet i ritningen ett linssystem med en okularlins och en adapterlins, men uppfinningen är inte begränsad till en sådan utformning 79Ü4SP19-3 U! utan kan också tillämpas på andra konstruktioner. exempelvis dät okular- linsen 15 är utelämnad.
Filtret enligt uppfinningen kan exempelvis framställas :om beskrivits i det följande medelst en fotografisk metod.
Ett stort antal vita fläckar med en diameter av omkrir 1 mm ritas på ett ark svart papper med en storlek av omkring 2UU mm x 2( mm. Därvid fördelas fläckarna med en täthet över arket motsvarande diagran ft i fig 3. Därpå fotograferas det svarta papperet med de vita fläckarna på en morokromatisk film, varvid kamerans lins defokuseras så mycket att de vita fläckarna inte kan urskiljas på den negativa filmen. På så vis utjämnas den optiska tät- heten pâ filmen inom dess olika mindre områden, samtidigt som man uppnår en täthetsfördelning över hela filmen motsvarande fördelningen av de vita fläckarna. Denna monokromatiska negativa film kan därför utnyttjas som ett optiskt Filter enligt uppfinningen.
Uppfinningen avser alltså en apparat, där en TV-kamera är kopplad till en fiberoptik och kännetecknas därav att ett optiskt filter är placerat fram- för kameran varvid bilden av ämnet som överförs till kameran blir jämn på grund av filtret. Pâ så vis kommer bilden på monitorn att bli tydlig. Fel- aktig avläsning av bilden undvikes och precisionen i undersökningen ökas.
Tillförlitligheten av den visuella undersökningen blir därför större.

Claims (1)

1. .79o4919-3 ß PATENTKRAV En apparat För visuell undersökning omfattande en ljuskälla (11), en ljusledare (12) för att leda ljus från nämnda ljuskälla till ett ämne (20), en objektivlins (13) som mottager reflekterat ljus från nämnda ämne för att bilda en optisk bild därav, en andra ljusledare (14) för att överföra nämnda bild, ett linssystem (15,16) för att Förstora nämnda bild och en optisk upptagare (18) För att taga upp den förstorade bilden, k a n n e t t t k n a u därav, att ett nnttskt filter (17) är insatt mellan nämnda linesystem och upptagaren, vilket filter har en tranamissionsfaktor som är mindre vid filtrete centrala del än vid dess kanter. En apparat enligt patentkrav 1, k ä n n e t e o k n a d därav, att nämnda filter (17) är placerat mellan nämnda linssystem (15,16) ooh det ställe där den förstorade bilden uppträder och nära nämnda ställe där bilden uppträder. En apparat enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att åtminstone en avrnämnda ljusledare (12,14) är gjorda av optiska fibrer. En apparat enligt patantkrav 1 eller 2, k ä n n e t a c k n a d därav, att nämnda linssystem består av en okularlíns (15) och en adapterlins (16). En apparat enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda optiska filter (17) är placerat mellan adapterlinsen (16) och upptagaren (18). En apparat enligt patantkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda upptagare består av en TV-kamera (18) och en TV-monitor (19). En apparat enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda TU-kamera (18) är placerad i brännplanet för nämnda adapterlins (16).
SE7904919A 1978-07-26 1979-06-06 En apparat for visuell undersokning SE439205B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9046878A JPS5518115A (en) 1978-07-26 1978-07-26 Inspecting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7904919L SE7904919L (sv) 1980-01-27
SE439205B true SE439205B (sv) 1985-06-03

Family

ID=13999422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7904919A SE439205B (sv) 1978-07-26 1979-06-06 En apparat for visuell undersokning

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS5518115A (sv)
DE (1) DE2930193C2 (sv)
SE (1) SE439205B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56164687A (en) * 1980-05-23 1981-12-17 Hitachi Ltd Mobile type visual monitor
JPS5826276U (ja) * 1981-08-10 1983-02-19 三菱重工業株式会社 走査型遠隔目視装置
DE3433889A1 (de) * 1984-09-14 1986-03-27 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Optische anordnung zur objekterkennung
DE3912720C2 (de) * 1988-10-27 1992-08-20 Lemke Norbert Endoskop sowie verfahren zum sterilisieren eines derartigen endoskops

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5720168Y2 (sv) * 1973-05-31 1982-04-30
FR2312790A1 (fr) * 1975-05-27 1976-12-24 Thomson Csf Film correcteur de non uniformite spatiale de gain d'images optiques
JPS5336980A (en) * 1976-09-16 1978-04-05 Olympus Optical Co Light source for endscope

Also Published As

Publication number Publication date
DE2930193C2 (de) 1982-04-29
JPS5518115A (en) 1980-02-08
DE2930193A1 (de) 1980-02-07
SE7904919L (sv) 1980-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4153834A (en) Pattern projector for automatic focusing endoscope
US5152295A (en) Fundus examination device
US4257688A (en) Eye examining instrument
US3259039A (en) Ophthalmoscopic camera
US4340811A (en) Focusing method and apparatus for use in an optical system
US4196979A (en) Method and device for detecting distance between eye-examining instrument and eye
JPS6322286B2 (sv)
US6063024A (en) Observation apparatus
SE439205B (sv) En apparat for visuell undersokning
JPH06103271B2 (ja) 管内面検査装置
HUT71646A (en) Spatial refractometer
JP2934024B2 (ja) 同軸照明式観察装置
JP2922250B2 (ja) 形状測定装置
JP3222233B2 (ja) 内視鏡観察システム
Prescott Optical principles of endoscopy
US3669553A (en) Spot monitor and viewing apparatus for film printing
US4219258A (en) Illuminating device for use in a funduscopic apparatus
CN114930120B (zh) 具有图案投影的管道镜
JP3241051B2 (ja) 拡大観察装置の対物具
JP3120445B2 (ja) 拡大観察装置の対物具
JPH0792552B2 (ja) 計測用内視鏡
JPH06163A (ja) 視線検出装置
JP3320178B2 (ja) 視線検出装置およびカメラ
JPS6344139A (ja) 光フアイバ端面検査方法および装置
JP3046062B2 (ja) 眼屈折力測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 7904919-3

Format of ref document f/p: F