SE437499B - Kopplingsanordning for periodisk overvakning av funktionsdugligheten hos delar av en lasningsskyddad tryckmedelsmanovrerad fordonsbromsanleggning - Google Patents

Description

7800222-7 2 Uppfinningen förklaras närmare nedan i utföringsexemplen med hjälp av bilagda ritning. Därvid visar fig 1 en första utföringsform av en anordning för provning av en antilåsningeregleranordnings funk- tion, fig 2 en annan utföringsform av den uppfinningsenliga anordningen med en prov- och säkerhetskoppling som är anordnad i en särskild kopp- lingskrets skild från reglerkanalerna, fig 3 en anordning enligt fig 2 vid vilken dock prov- och säkerhetskopplingen är integrerad med regler- kretsen i ett block och fig 4 i princip uppbyggnaden av provkopplingen enligt fig 2 och 3.

I fig 1 lämnar en sensor 2 över en logisk koppling 4 signaler. till en reglerkanal 6 i antilåsningsregleranläggningen. För simulering av sensorsignaler är anordnad en generator 8. Ett styrorgan 10 styr provningsförloppen.

” Prövningen försiggår enligt följande. Efter inledning av prov- ningsförloppet uppträder först vid styrorganets 10'utgång 12 en signal som över en ledning 14 och en ELLER-grind 16 samt en OCH-grind 18 föres till en förstärkare 20 och magnet 22 vid en magnetventil. Styrorganets andra utgång 24 är "low". Signalen vid styrorganets 10 utgång 12 ledes vidare över en ledning 26 till en komparator 28 som dessutom är för- bunden med utgången på förstärkaren 20 över en ledning 30.

Om signalkedjan från ELLER-grinden 16 till magneten 22 är fel- fri genomkopplar förstärkaren 20. Förstärkarens 20 utsignal jämföres då i komparatorn 28 med styrorganets 10 provimpuls resp provsignal.

Om inget fel konstaterats kan styrorganet koppla vidare från "12" till "24" så att utgången 12 blir "low" och utgången 24 "high". High- signalen vid utgången 24 avbryter först slutstegets påverkbarhet ge- nom att spärra OCH-grinden 18 och möjliggör vidare att i stället för sensorsignalen (spärrning av en OCH-grind 32) en hjulförhållandet simulerande signal från generatorn 8 över en OCH-grind 34 och en ELLER-grind 36 lades till den reglerkanal 6 som skall provas. Gene- ratorns 8 utsignal ledes vidare till en referensreglerkanal 38 som alstrar en referenssignal som i en komparator 40 jämföras med hjul- reglerkanalens 6 utsignal. Avgivningen av den simulerade generator- signalen styras över en utgång 42 på styrorganet 10. Konstateras inget fel är provningsoykeln avslutad och styrorganet 10 sättas till- baka.

Om vid provning av slutsteget och magneten ett fel konstate- ras genom jämförelse av motsvarande signa1er_i komparatorn 28 påver- kas en felindikeringsanordning 48 över en ELLER-grind 50 och en OCH- PQOR QUALm" ._____..____.... .__.._. _. ...._____-..._.... ..,.._...__.-._._..._...._____.._...__.. . __.......... ._ _. _. _.- ..._ 3 7800222-7 grind 52 för markering av felet. Samtidigt sättes styrorganet till- baka över en icke visad återledning varigenom alstringen av de simu lerade hjulsignalerna hindras och det vidare provningsförloppet av- brytes.

Konstateras ett fel vid provningen av reglerkanalen 6 uppträ- der vid utgången av komparatorn 40 en differenssignal som likaledes ledes till felindikeringsanordningen 48 över grindarna 50 och 52. Även i detta fall sättes styrorganet 10 tillbaka över en icke visad svarssignalledning och därmed avslutas provningsförloppet.

Provningen bör också lämpligen hindras om ett bromsförlopp ir ledes. För detta ändamål är såsom exempelvis visats, en ledning dra- gen från bromslysebrytaren till en ingång 54 på styrorganet 10 över vilken i detta fall styrorganet 10 sättes tillbaka och därmed det re dan pågående provningsprogrammet avbrytes.

I stället för en särskild referenssignalkanal 38 kan en annar med ett annat hjul samordnad reglerkanal tagas som referenskanal. I detta fall måste likaledes magnetventilens påverkan avbrytas.

Vid en fyrhjulsreglering skulle för fullständig provning av reglerkanalerna fyra steg vara nödvändiga. I detta fall provas förs alla slutsteg; befinnes de vara i ordning påverkas därefter antilås- ninqsregleranläggningens alla kanaler med den simulerade hjulfrekven sen och jämförs med varandra. På detta sätt är en fullständig och sä ker provning av hela antilàsningsregleranläggningen möjlig.

Fig 2 visar en kombination av en prov- och en säkerhetskopp- lina varvid säkerhetskopplingen är anordnad i en egen från hjulreg- lerkretsarna skild kopplingskrets.

Hed en hjulsensor 60 är en reglerkrets 62 samordnad och med en annan hjulsensor 64 en reglerkrets 66. Med reglerkretsen 62 är slutförstärkarna 68 och 70 samt magneterna 72 och 74 vid en utloppe- och inloppsventil samordnade; med reglerkretsen 66 är motsvarande slutförstärkare 76 och 78 samt magneterna 80 och 82 vid en utloppe- och en inloppsventil efterkopplade.

En säkerhetskoppling 84 har två i ett logikblock anordnade redundanta säkerhetskopplingskanaler 86 och 88 som alstrar provsig- naler vilka över ledningarna 90 och 92 och över ELLER-grindar 94 och 95 avges på varje reglerkrets 62 och 66. Avgivningen av de båda sä- kerhetskopplingskanalernas 86 och 88 provsignaler är så styrd att signalerna kommer i tidsföljd på varandra. Reglerkretsarnas 62 och 66 utsignaler d v s utsignalerna från tröskelvärdesstegen för acce- lerationen, retardationen och eftersläpningen, avges över ledningar- P .a . Û .e w._i Cš, ~-N Å, -.__\ '°*'=-'.."'~'?“ 7800222-7 4 na 98 och 100 var och en till båda säkerhetskopplingskanalerna och jämförs redundant d v s i varje säkerhetskopplingskanal jämförs båda reglerkretsarnas utsignaler; härigenom säkerställas att trots bort- fall av en säkerhetskopplingssignal en provning och felfastställelse ärnfiflig Är magnetventilernas magneter 72, 74, 80 och 82 i ordning så kan slutförstärkarna 68, 70, 76 och 78 genomkoppla och deras utsigna- ler avges över ledningarna 102, 104, 106 och 108 till båda säkerhets- kopplingskanalerna 86 och 88 och jämföras analogt som ovan beskrivits för reglersignalerna. _ ' Över en ledning 110 provas en spänningskällas 112 försörj- ningsspänning i båda säkerhetskopplingskanalerna redundant på börvär- de. Om en av ovannämnda provningar skulle visa en felbehäftad regler- krets, en defekt magnet, ett fel i en signalkedja eller en felaktig försörjningsspänning föres över en ledning 114 och/eller 116 motsva- rande felsignaler till en felindikeringsanordning 118. ïig 3 visar en provnings- och säkerhetsanordning med två skil- da säkerhetskopplingskanaler 130, 132 vilka i motsats till utförings- formen enligt fig 2 är integrerade tillsammans med de samordnade reg- lerkretsarna 134 och 136 i ett logikblock 137. Säkerhetskopplingska- nalerna är också här kopplade så att den ena'och den andra regler- kretsen kan avprovas.

Anordningen enligt fig 3 arbetar i princip liksom den enligt fiq 2. Provsignalerna från varje säkerhetskopplingskanal 130, 132 le- des till varje reglerkrets 134 och 136 över ledningarna 138 och 140 och ELIER-grinden 142 och 144. Reglerkretssns utsignaler samt utsig- nalerna från slutfärstärkarna 146, 148, 150 och 152 som är kopplade framför magneterna 154. 156, 158 och 160 vid motsvarande utlopps- och inloppsventiler, lades tillbaka till säkerhetskopplingskanalerna och jämföras där redundant såsom redan beskrivits för anordningen enligt fig 2. En övervakning av försörjningsspänningen är likaledes förut- sedd, jfr hänvisningssiffran 162. Konstateras fel avges över ledning- arna 164 och 166 motsvarande felsignaler till felindikeringsanord- ningen 158.

Pig 4 visar den principiella uppbyggnaden av provkopplingen enligt fig 2 och 3. Över en ledning 170 inmatas med en bestämd steg- pooa QUW-TY

Claims (4)

78ÛÜ222~7 frekvens en signal som över en OCH-grind 172 ledes till en flerstegs- mätare eller frekvensdelare 174- OCH-grinden förberedes genom sätt- ning av ett minne 176 över en initialingång 178 och en "high"-signal vid minnets 176 Q-utgång. I mätaren 174 sker en flerstegsneddelning av signalernas frekvens för simulering av bestämda hjulförlopp. En multiplexer 179 påverkas efter vartannat genom de enskilda vid mäta- rens steg uttagna signalerna och signalerna med de olika frekvenser- na f1.....fn kopplas efter varandra till utgången och tillföres reg- lerkretsarna. Utsignalerna från de framför reglerventilernas magneter kopp- lade slutförstärkarna lades till anslutningarna 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186 och 187 varvid föreliggande fyra reglerkretsar är an- tagna med på varje ställe en utlopps- och en inloppsventil och varvid anslutningarna 180 - 183 skall samerdnas med utloppsventilerna och anslutningarna 184 ~ 187 med inloppsventilerna. Slutstegens till an- slutningarna 18O - 183 förda tidsmässigt synkroniserade utsignalerna jämförs i en exklusiv-ELLER-grind 188 och de till anslutningarna 184- 187 förda utsignalerna i en exklusiv-ELLER-grind 190. Dessa grindars 180 och 190 utgångar ävensom utgången 192 från andra övervakningsan- ordningar, exempelvis anordningar för övervakning av tröskelvärdes~ stegen, är lagda till en ELLER-grind 194. Vid bortfall av en signal signaleras ett fel i det att vid utgången av motsvarande exklusiv- ELLER-grind_en "high"-signal uppträder som över ELLER-grinden 194 sätter ett felminne 196 över vars-Q~utgång och en ELLER-grind 198, till vilken även andra utgångar 200 på andra provningskopplingar en- ligt schematisk antydning kan läggas, en felindikeringsanordning 201 anslutas. Efter genomgång av mätarens 174 mätarsteg sättes minnet 176 automatiskt tillbaka över en ledning 202. Felminnet 196 kan sättas tillbaks över en anslutninp; 204 och nelietaiias. P a t e n t k r a v :

1. Kopplingsanordning för periodisk övervakning av funktions- dugligheten hos delar av en làsningsskyddad tryckmedelsmanövrerad fordonsbromsanläggning med en med en taktpulsgenerator (8) försedd regleranordning (10) för alstring av provsignaler med förutbestämda intervaller som är inmatningsbara i den för övervakning avsedda delen 7800222-7 av bromsanläggningens reglerkrets, med en övervakningsanordning som eövervakar uppträdandet av genom provsignalerna utlösta utsignaler, som i sin tur tillföres en före en magnetventil (22) för tryckmedelsreg- leringen kopplad slutförstärkare (20), och med en varningsanordning a (48), som aktiveras vid uteblivande av dessa signaler, k ä n n e - t e c lin a d av att a) övervakningsanordningen har en komparator (28), som med varandra jäm- för och med avseende på samtidigt uppträdande kontrollerar slutför- stärkarens (20) utsignaler och på en direktledning (26) direkt till- förda provsignaler; b) övervakningsanordningen vidare har en referensreglerkanal (38) för att alstra mot en felfri reglerkanal (6) i reglerkretsen svarande referenssignaler, som i en andra komparator (40) jämföras med ut- signalerna från reglerkretsens reglerkanal (6) och/eller enstaka funktionsgrupper i reglerkanalen; c) regleranordningen (10) efter utförd provning av ändförstärkaren (20) avbryter dess påverkbarhet genom en logisk.kopplingg(18) och tillför reglerkanalen (6) en simulerad, hjulförhållandet kännetecknande signal; d) vid icke samtidigt uppträdande av de för prövning avsedda signalerna en varningsanordning (40) aktiveras och regleranordningen (10) sättes tillbaka.

2. Kopplingsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att som referensreglerkanal används en med ett annat fordonshjul samordnad reglerkanal.

3. Kopplingsanordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att en säkerhetskoppling med två redundanta säkerhetskopplings~ kanaler (86,88;130,132) är anordnad, som är kopplade på varje funktions- grupp (72,74 resp 80,82;154,156 resp 158,160) eller varje reglerkanal (62 resp 66;134 resp 136) och att funktionsgruppernas eller reglerkanal- ernas utgångar är återförda till båda säkerhetskopplingskanalerna (86, 58;130,132) vilkas komparatorer redundant jämför funktionsgrüppernas eller reglerkanalernas utsignaler. _

4. Kopplingsanordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d av att de båda säkerhetskopplingskanalerna (130,132) är integrerade i ett logikblock (137) eller är två skilda logikblock. -~ -š man. -. PÖOR 9"” ? ”f”