SE437138B

SE437138B - DEVICE FOR CREATING A CONTINUOUS SUBSCRIPTION OF A MAIN STREAM

Info

Publication number: SE437138B
Application number: SE7902453A
Authority: SE
Inventors: J Meier
Original assignee: Ferag Ag
Priority date: 1978-03-23
Filing date: 1979-03-19
Publication date: 1985-02-11
Also published as: FI61850B; FR2420499B1; NO148637C; FI790961A; DK146506B; FR2420499A1; BE875061A; CH627997A5; DE2911304C2; NL186757C; SE7902453L; NO790976L; ATA139579A; FI61850C; DK146506C; DE2911304A1; NL7901644A; NO148637B; AT371786B; DK117379A

Description

15 20 25 30 35 7902453-5 2 liggande produkter tillnärmelsevis är lika stort som det i huvudströmmen. 15 20 25 30 35 7902453-5 2 lying products is approximately as large as that in the main stream.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen med en utlösningsanordning för samtidig utlösning av ett givet antal av efter varandra följande gripare, vilken anord- ning för griparnas utlösning är periodiskt påverkbar som funktion av det inbördes förhållandet av de båda trans- portörernas frammatningshastigheter, för att åstadkomma borttransport av de av griparna frigivna produkterna som kontinuerlig ström, speciellt som fiskfjällformig ström, med den andra transportören, som uppvisar en i förhållande till den första transportören mindre transporthastighet.This object is solved according to the invention with a release device for simultaneous release of a given number of successive grippers, which device for the release of the grippers is periodically actuatable as a function of the mutual relationship of the feed rates of the two conveyors, to effect removal of the products released by the grippers as continuous flow, especially as fish scales, with the second conveyor having a lower conveying speed relative to the first conveyor.

Vid varje påverkan av utlösningsanordningen av- ges en sektion bestående av ett givet antal produkter till den andra transportören, som har en transporthastig- het, som är mindre än den första transportörens. Så snart som den avgivna sektionen av den andra transportören har transporterats en viss sträcka, påverkas utlösningsanord- ”ningen ånyo, så att ytterligare en sektion överförs till den andra transportören, vilken sektion ansluter till den föregående sektionen så, att mellan den sista pro- dukten av den föregâende sektionen och den första pro- dukten av den efterföljande sektionen samma avstånd be- står som mellan intilliggande produkter inom sektionen.At each actuation of the release device, a section consisting of a given number of products is delivered to the second conveyor, which has a conveying speed which is less than that of the first conveyor. As soon as the dispensed section of the second conveyor has been transported a certain distance, the release device is actuated again, so that another section is transferred to the second conveyor, which section connects to the previous section so that between the last product of the previous section and the first product of the subsequent section the same distance exists as between adjacent products within the section.

På detta sätt kan en kontinuerlig delström bildas, som uppvisar ett avstånd mellan intilliggande produkter, vilket avstånd motsvarar det i huvudströmmen. Detta kan praktiskt taget erhållas vid 'varje förhållande mellan de båda l transportörernas frammatningshastigheter. Vid frammat- ningshastigheter, som hålles konstanta, för bägge trans- portörer, kan utlösningsanordningen påverkas i genom detta transporthastighetsförhållande fastlagda konstanta tid- avstånd. ' Företrädesvis löper den andra transportören åt- minstone i området för övertagandet av de frigivna pro- dukterna under den första transportören och väsentligen parallellt med denna. Därmed säkerställes klanderfritt övertagande av de av griparna frigivna produkterna, vilket 10 15 20 25 30 35 ?,902¿r53 - 5 3 speciellt är fallet när den andra transportören är en bandtransportör.In this way a continuous partial current can be formed, which has a distance between adjacent products, which distance corresponds to that in the main current. This can be obtained in practically any relationship between the feed rates of the two conveyors. At feed speeds, which are kept constant, for both conveyors, the release device can be actuated at constant time intervals determined by this transport speed ratio. Preferably, the second conveyor runs at least in the area of taking over the released products below the first conveyor and substantially parallel to it. This ensures flawless takeover of the products released by the grippers, which is especially the case when the other conveyor is a belt conveyor.

Föreliggande anordning är speciellt lämpad för tillförsel till en bearbetningsstation, vars bearbetningshastighet är mindre än den första transportörens frammatnings- hastighet. Därvid kopplas bearbetningsstationen efter den i sin transportriktning till bearbetningsstationens bearbetningshastighet anpassade andra transportören.The present device is particularly suitable for delivery to a processing station, the processing speed of which is less than the feed speed of the first conveyor. In this case, the processing station is coupled to the second conveyor adapted to the processing speed of the processing station in its transport direction.

Detta möjliggör att man till bearbetningsstationen för produkterna i samma formation som de utfallande pro- dukterna, nämligen kontinuerligt och med samma avstånd mellan intilliggande produkter, fastän bearbetninga- stationens bearbetningshastighet är mindre än den första transportörens frammatningshastighet, respektive kapa- citeten av den i huvudströmmen utfallande produkterna av- av den av huvudströmmen bildade delströmmen givande källan.This enables the processing station for the products in the same formation as the precipitating products, namely continuously and with the same distance between adjacent products, although the processing speed of the processing station is less than the feed rate of the first conveyor and the capacity of the main stream the products of the source giving rise to the partial current formed by the main current.

I det följande belyses uppfinningen närmare med hjälp av ritningen, på vilken fig. 1 schematiskt visar en sidovy av en del av en styckevis gripande transportör med en utlösningsanord- ning i utlösningsläge och en del av en bandtransportör, som övertar de av den styckevis gripande transportören frigivna produkterna, och fig. 2 schematiskt visar en analog avbildning med_utlösningsanordningen i viloläge.In the following the invention is further elucidated by means of the drawing, in which Fig. 1 schematically shows a side view of a part of a piece-gripping conveyor with a release device in release position and a part of a belt conveyor which takes over those of the piece-gripping conveyor released products, and Fig. 2 schematically shows an analogous view with the trigger device in sleep mode.

Såsom de bägge figurerna visar, finns en stycke- vis gripande transportör 1 närvarande, av vilken endast en del är visad. En sådan styckevis gripande transportör är utförligt beskriven i DE~OS 2 519 561 respektive i den motsvarande US-PS 3 955 667, varför en utförlig be- skrivning av uppbyggnaden och verkningssättet inte är nödvändig. Den styckevis gripande transportören 1 upp- visar på ett icke visat dragorgan på avstånd förankrade gripare 2, som är anordnade efter varandra i transport- riktningen A. Varje gripare uppvisar en stationär kläm- tunga 3 och en rörlig klämtunga U, som på ett i de angivna 10 15 20 ÉS 30 'ss 7902453-5 4 hänvisningarna angivet sätt kan manövreras från ett fri- givningsläge till ett klämläge. I detta klämläge låses den rörliga klämtungan 4 medelst en utlösbar spärrhake 5. I den rörliga klämtungæß 4 klämläge fasthâlles en tryckprodukt 6 i sin främre kant 7 mellan de båda kläm- tungorna 3, 4 av varje gripare 2. I det visade ut- föringsexemplet är den främre kanten falskanten (band).As the two figures show, a piece gripping conveyor 1 is present, of which only a part is shown. Such a piece-gripping conveyor is described in detail in DE ~ OS 2 519 561 and in the corresponding US-PS 3 955 667, respectively, so that a detailed description of the construction and mode of operation is not necessary. The piece-gripping conveyor 1 has on a pulling member (not shown) remotely anchored grippers 2, which are arranged one after the other in the conveying direction A. Each gripper has a stationary clamping tongue 3 and a movable clamping tongue U, which on one of the specified 10 15 20 ÉS 30'ss 7902453-5 4 references specified manner can be operated from a release position to a clamping position. In this clamping position the movable clamping tongue 4 is locked by means of a releasable latch 5. In the movable clamping tongue 4 clamping position a pressure product 6 is held in its front edge 7 between the two clamping tongues 3, 4 by each gripper 2. In the embodiment shown, the leading edge the folding edge (band).

Såsom figurerna visar, frammatas tryckprodukterna 6 som en fiskfjällformig ström S, varvid den främre kanten 7 av tryckprodukten 6 finns upptill i den fjällformiga strömmen S. I den bakre änden ligger tryckprodukterna 6 på en styrskena 8, som är avbruten i området för av- givandet av tryckprodukterna.As the figures show, the printed products 6 are fed as a fish-shaped stream S, the leading edge 7 of the printed product 6 being located at the top of the mountain-shaped stream S. At the rear end the printed products 6 lie on a guide rail 8, which is interrupted in the area for dispensing of the printed products.

För frigivning av de av griparna 2 gripna tryck- produkterna 6 finns en utlösningsanordning 9, som upp- visar en utlösningsskena 10, som är vridbart fäst i en ände av hävarmar 11, 12, vilka i sin tur är vridbart lagrade i sin andra ände. På hävarmen 12 griper en kolv/cylinderenhet 13, som åstadkommer en vridning av hävarmen 12 och därmed en höjning respektive sänkning av utlösningsskenan 10. I sitt övre läge, d.v.s. i det i fig. 1 visade utlösningsläget, verkar utlösningsskenan på spärrhakarna 5 av de i skenans område befintliga griparna 2, så att den tillhörande rörliga klämtungan H frigöres och manövreras till sitt frigivningsläge, vilket utförligare är beskrivet i de redan angivna hänvisningarna.For releasing the pressure products 6 gripped by the grippers 2, there is a release device 9, which has a release rail 10, which is rotatably attached to one end of levers 11, 12, which in turn are rotatably mounted at their other end. The lever arm 12 is gripped by a piston / cylinder unit 13, which causes a rotation of the lever 12 and thus a raising or lowering of the release rail 10. In its upper position, i.e. in the release position shown in Fig. 1, the release rail acts on the pawls 5 of the grippers 2 located in the area of the rail, so that the associated movable clamping tongue H is released and maneuvered to its release position, which is described in more detail in the references already given.

Genom denna rörelse av den rörliga klämtungan 4 till frigivningsläget släppes de tidigare fasthållna tryck- produktern 6. I sitt undre läge (frigivningsläget), som är visat i fig. 2, verkar utlösningsskenan 10 inte längre på griparnas 2 spärrhakar 5. Om utlösningsskenan 10 be- finner sig i sitt viloläge, utlöses de förbipasserande griparna 2 ej.Due to this movement of the movable clamping tongue 4 to the release position, the previously held pressure products 6 are released. In its lower position (release position), which is shown in Fig. 2, the release rail 10 no longer acts on the catches 5 of the grippers 2. If the release rail 10 is - is in its rest position, the passing grippers 2 are not triggered.

I sitt utlösningsläge påverkar utlösningsskenan 10 samtidig utlösning av ett bestämt antal efter varandra följande gripare 2. I det visade utföringsexemplet ut- löses varje gång sex gripare 2 samtidigt. Det är under- 10 15 20 25 30 35 '7902453-5 5 förstått att man genom anpassning av utlösningsskenans 10 längd kan utlösa fler eller färre än sex gripare 2 sam- tidigt.In its release position, the release rail 10 simultaneously affects the release of a certain number of successive grippers 2. In the embodiment shown, six grippers 2 are released simultaneously each time. It is understood that by adjusting the length of the release rail 10, more or less than six grippers 2 can be released simultaneously.

Under den styckevis gripande transportören 1 är en andra transportör i form av ett transportband 14 an- ordnad. Detta transportband 1H, av vilket endast en del är visad, löper åtminstone i överföringsområdet C av tryckprodukterna 6 parallellt med den första transportören 1. Transportbandet 14 uppvisar samma transportriktning B som den styckevis gripande transportören 1. Transport- hastigheten V2 för transportbandet 14 är mindre än trans- porthastigheten vi av den styckevis gripande transportören 1.Under the piece-gripping conveyor 1, a second conveyor in the form of a conveyor belt 14 is arranged. This conveyor belt 1H, of which only a part is shown, runs at least in the transfer area C of the printed products 6 parallel to the first conveyor 1. The conveyor belt 14 has the same conveying direction B as the piece-gripping conveyor 1. The conveying speed V2 of the conveyor belt 14 is less than the transport speed vi of the piece-gripping conveyor 1.

Den i det föregående beskrivna anordningen tjänst- gör för att ur den av den styckevis gripande transportören 1 transporterade fiskfjällformiga strömmen S avgrena en av transportbandet 1% bortförd delström i form av en fisk- fjällformig ström S'. Detta uppnås på följande sätt: Utlösningsanordningen 9 manövreras periodiskt, varigenom utlösningsskenæilü bringas i sitt utlösnings- läge. Därigenom utlöses de i utlösningsskenans 10 verk- samhetsomràde befintliga griparna 2, vilket leder till frigivning av de av dessa utlösta griparna 5 transporter- ade tryckprodukterna. Dessa samtidigt frigivna tryck- produkterna 6 faller, vilket framgår av fig. 1, i över- föringsomrâdet C på ån under transportören 1 liggande transportbandet ik. Därvid bibehålles den fiskfjällformiga formationen av dessa frigivna tryckprodukter 6, så att dessa tryckprodukter åter blir fiskfjällformigt liggande, d.v.s. på samma sätt som taktegel ligger över varandra, på transportbandet ih. Därvid bibehåller tryckprodukterna 6 sitt relativa läge i förhållande till varandra i denna till transportbandet avgivna sektion. Fjällavståndet a' (fig. 2), d.v.s. avståndet mellan de i framritningen befintliga kanterna 7 av två på varandra följande tryck- produkter 6 inom den avlagda sektionen är lika med fjäll- avståndet a (fig. 1) inom den av den styckevis gripande 10 15 20 25 30 '35 7902453-5 6 transportören 1 tillförda fiskfjällformiga strömmen'S.The device described above serves to branch off from the fish scales-shaped stream S transported by the piece-gripping conveyor 1 a partial stream removed by the conveyor belt 1% in the form of a fish-shell-shaped stream S '. This is achieved in the following way: The release device 9 is operated periodically, whereby the release rail is brought into its release position. Thereby, the grippers 2 present in the area of operation of the release rail 10 are released, which leads to the release of the pressure products transported by these released grippers 5. These simultaneously released printed products 6 fall, as can be seen from Fig. 1, into the transfer area C on the river below the conveyor belt 1 lying on the conveyor belt 1. In this case, the fish scale-shaped formation of these released pressure products 6 is maintained, so that these pressure products again become fish scale-shaped, i.e. in the same way as roof tiles lie on top of each other, on the conveyor belt ih. In this case, the printed products 6 maintain their relative position in relation to each other in this section delivered to the conveyor belt. The mountain distance a '(fig. 2), i.e. the distance between the edges 7 present in the drawing of two successive printing products 6 within the deposited section is equal to the scale distance a (Fig. 1) within that of the piece gripping piece by piece 10 15 20 25 30 '35 7902453 conveyor 1 supplied fish scale-shaped stream'S.

Utlösningen av utlösningsanordningen 9 sker medelst ett ej visat styrdon så, att den första tryckprodukten Gb av en frigiven sektion kommer att bli liggande på den sista tryckprodukten Ba av den tidigare på transport- bandet 14 nedlagda sektionen. Utlösningen av griparna 2 sker medelst den angivna styrningen så, att avståndet mellan den i framriktningen befintliga kanten 7 av den sista tryckprodukten 6a av den tidigare nedlagda sek- tionen och den första tryckprodukten av den efterföljande sektionen motsvarar det tidigare angivna fjällavståndet ä' inom en sektion. Den angivna styrningen för påverkan av utlösningsanordningen 9 kan exempelvis uppvisa en transportbandet 1U tillordnad stationär räknestation, som räknar de på transportören 1H passerande tryck- produkterna 8 och som vid passering av den sista tryck- produkten 6a i en nedlagd sektion, i föreliggande fall efter passering av var sjätte tryckprodukt 6, åstad- kommer påverkan av utlösningsanordningen 9 och därmed utlösning av griparna 2.The release of the release device 9 takes place by means of a guide device (not shown) so that the first pressure product Gb of a released section will remain on the last pressure product Ba of the section previously laid down on the conveyor belt 14. The release of the grippers 2 takes place by means of the specified guide so that the distance between the edge 7 of the last printed product 6a of the previously closed section and the first printed product of the subsequent section corresponds to the previously stated mountain distance ä 'within a section. . The specified control for actuating the release device 9 may, for example, have a stationary counting station assigned to the conveyor belt 1U, which counts the printed products 8 passing on the conveyor 1H and which when passing the last printed product 6a in a closed section, in the present case after passing of every sixth pressure product 6, effects the release device 9 and thus the release of the grippers 2.

Efter varje utlösning av sex gripare 2, vilket såsom är visat i fig. 1 och beskrivet i det föregående åstadkommer nedläggning av en sektion bestående av sex tryckprodukter 6, flyttas utlösningsskenan 10 åter till sitt i fig. 2 visade viloläge, i vilket den inte pâ- verkar de passerande griparna 2. Griparna 2 håller där- med de gripna tryckprodukterna 6 och transporterar dessa förbi övertagningsområdet C. Så snart som den sista tryckprodukten Bc (fig. 2) i den senast nedlagda sek- tionen åter når läget för den i fig. 1 med Ba betecknade tryckprodukten, påveras utlösningsanordningen 9 på nytt på det beskrivna sättet.After each release of six grippers 2, which as shown in Fig. 1 and described above causes closure of a section consisting of six pressure products 6, the release rail 10 is moved back to its rest position shown in Fig. 2, in which it does not the passing grippers 2 act. The grippers 2 thereby hold the gripped pressure products 6 and transport them past the take-over area C. As soon as the last pressure product Bc (fig. 2) in the last closed section reaches the position of the one in fig. 1, the printed product denoted by Ba, the release device 9 is re-applied in the manner described.

På detta sätt bildas på transportbandet 14 en fiskfjällformig ström S', som förflyttas med en transport- hastighet V2, som är mindre än transporthastigheten V1 av den styckevis gripande transportören 1. Såsom är angivet i det föregående, är emellertid fjällavståndet LT! 10 15 20 25 30 35 7902453-5 7 a' inom delströmmen S' lika stort som fjällavstândet a inom huvudströmmen S. Den av transportören 1 trans- porterade strömmen av tryckprodukter 6, som före över- tagningsområdet C är en kontinuerlig fjällformig ström S, uppvisar mellanrum efter övertagningsområdet C, vilka luckor har uppstått genom avlägsning av ett givet an- tal tryckprodukter 6.In this way, a fish scales-shaped stream S 'is formed on the conveyor belt 14, which is moved at a conveying speed V2 which is less than the conveying speed V1 of the piece-gripping conveyor 1. As stated above, however, the mountain distance LT! 7 a 'within the substream S' as large as the rock distance a within the main stream S. The stream of printed products 6 transported by the conveyor 1, which before the take-over area C is a continuous scaly stream S, have gaps after the take-over area C, which gaps have arisen by removing a given number of printed products 6.

Den beskrivna anordníngen är till för att till- föra en icke visad bearbetningsstation, till exempel en adresseringsmaskin, vars bearbetningshastighet är mindre än frammatningshastigheten vi av den styckevis gripande transportören 1, tryckprodukterna 6 i en formation, som är lika med den av transportören 1 framförda formationen.The described device is for supplying a processing station (not shown), for example an addressing machine, the processing speed of which is less than the feed rate vi of the piece-gripping conveyor 1, the printed products 6 in a formation equal to the formation conveyed by the conveyor 1 .

Frammatningshastigheten vi av transportören 1 bestäms av upptagningshastigheten för tryckprodukterna 6 av trans- portörens 1 gripare 2, som exempelvis beror på produk- tionskapaciteten av en rotationstryckmaskin, som finns före transportören 1. Bearbetsningsstationen kan vara kopplad direkt efter transportbandet 1D eller efter ytterligare mellanliggande transportörer. Transport- bandet ln drives företrädesvis av bearbetningsstationen, så att transportbandets frammatningshastíghet är anpassad till bearbetningsstationens bearbetningshastighet. Det är underförstådd, att transportbandet ih respektive en efterföljande transportör utanför övertagningsområdet C kan ha en transportriktning, som är skilt från transport- riktningen A av transportören 1.The feed rate vi of the conveyor 1 is determined by the take-up speed of the printed products 6 by the gripper 2 of the conveyor 1, which depends, for example, on the production capacity of a rotary printing machine located before the conveyor 1. The processing station may be connected directly to the conveyor belt 1D or to additional intermediate conveyors. The conveyor belt ln is preferably driven by the processing station, so that the feed rate of the conveyor belt is adapted to the processing speed of the processing station. It is understood that the conveyor belt ih and a subsequent conveyor outside the take-over area C, respectively, may have a conveying direction which is different from the conveying direction A of the conveyor 1.

Det är även tänkbart, att griparna 2 av trans- portören 1 griper tryckprodukten 6 i sin bakätriktade kant i stället för den framåtriktade kanten 7. I detta fall är tryckprodukternas 6 läge i den fiskfjällformiga strömmen annorlunda än i det visade utföringsexemplet, eftersom då den efterlöpande kanten av varje tryckprodukt 6 i den fiskfjällformiga strömmen ligger uppe För att även i ett sådant fall bilda en fiskfjällformíg ström på transportbandet 1H, vilken ström är lika med den av transportören 1 framförda fiskfjällformiga strömmen, 10 15 1902453-s 8 måste transportbandet lh uppvisa en transportriktning, som är motsatt transportriktningen A av transportören 1.It is also conceivable for the grippers 2 of the conveyor 1 to grip the pressure product 6 in its rearwardly directed edge instead of the forward-facing edge 7. In this case the position of the pressure products 6 in the fish scale-shaped stream is different from that shown in the exemplary embodiment. the edge of each pressure product 6 in the fish scales stream is up. In order even in such a case to form a fish scales-shaped stream on the conveyor belt 1H, which current is equal to the fish-scale stream conveyed by the conveyor 1, the conveyor belt 1h must have a conveying direction, which is opposite to the conveying direction A of the conveyor 1.

Om den av transportören 1 frammatade strömmen visserligen är kontinuerlig men inte fiskfjällformig, d.v.s. de intilliggande produkterna överlappar inte varandra, kan transportriktningen av transportbandet 14 ha samma eller motsatt riktning som den styckevis gripande transportörens 1 frammatningsriktning A.If the current supplied by the conveyor 1 is admittedly continuous but not fish-scaly, i.e. the adjacent products do not overlap, the conveying direction of the conveyor belt 14 may have the same or opposite direction as the feed direction A of the piece-gripping conveyor 1.

Den i det föregående beskrivna anordning möjlig- gör bildning av en av transportbandet 1H förflyttad kontinuerlig delström av tryckprodukter 6 eller andra ytprodukter, vilken delström uppvisar en formation, som -är lika med den av transportören 1 frammatade huvud- strömmenaformation och oberoende av förhållandet mellan frammatningshastigheterna vi och v2 av transportörerna 1, 14. Sålunda kan exempelvis frammatningshastigheterna vi för transportören 1 och V2 av transportbandet 14 väljas sä, att mellan frammatningshastigheterna följ- ande samband råder: vi : V2 = 2,5 1,5.The device described above enables the formation of a continuous partial flow of printed products 6 or other surface products moved by the conveyor belt 1H, which partial stream has a formation which is equal to the main flow formation formed by the conveyor 1 and independent of the relationship between the feed rates vi and v2 of the conveyors 1, 14. Thus, for example, the feed rates vi for the conveyor 1 and V2 of the conveyor belt 14 can be selected so that between the feed rates the following relationship prevails: vi: V2 = 2.5 1.5.

Claims

10 15 20 25 30 35 79021153-5 PATENT CLAIMS

Device for forming a continuous, especially fish-scaly partial stream (S ') of a main stream (S) of continuous surface products (6), preferably printing products, especially in a fish-scavenging stream, preferably printed products, with a first conveyor (1) , having in the conveying direction (A) successively arranged grippers (2) for gripping a product (6), which are separately releasable for releasing the gripped products (6), and with a second conveyor (14) for removing of the products (6) released by the grippers, characterized by a release device (9) for simultaneous release of a given number of successive grippers (2), which device for the release of the grippers is periodically actuatable as a function of the mutual relationship between the grippers. the conveying speeds of both conveyors (1, 14) in order to effect removal of the products (6) released by the grippers (2) as a continuous stream (S '), in particular as a scaly stream, with the second conveyor (14) having leeward greater transport speed than the first conveyor (1).

Device according to claim 1, characterized in that the second conveyor (14) is arranged below the first conveyor (1) at least in the area (C) for taking over the released products (6).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second conveyor (14) runs substantially parallel to the first conveyor (1) at least in the area (C) for taking over the released products (6).

Device according to claim 3, characterized in that the first and the second conveyor (1, 14) have the same conveying direction (A, B).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the second conveyor (14) is a belt conveyor.

Device according to claim 1, characterized in that the release device (9) has a release element (10) which, when actuated, can be brought from a rest position, in which it does not act on the release mechanism of the grippers (2). (5), to a release position, in which it acts on the release mechanism (5) of the grippers (2) located in the area of action of the element.