SE436154B - Anordning for att styra medietillforseln till ett antal forbrukare - Google Patents

Description

adbosve-2 för att reglera hydraulvätsketillförseln till drivmotorerna för de olika rörelserna hos ett hydraulmanövrerat arbetsredskap. Exempel ' på sådana arbetsredskap är kranar, olika typer av griparmar och liknande. Medelst ställkolvarna hos de elektrohydrauliska ställdonen manövreras därvid hydraulventilernas ventilslider.

Hos kända styranordningar av här avsett slag, avsedda för det nyss beskrivna användningsområdet, bär ett styrhandtag med ett enhandgreppsparti vid den nedre änden en cirkulär skiva, vilken är centralt lagrad för att medge en universalrörelse av skivan och handtaget. Skivan täcker ett hus för ett antal ström- varierande anordningar, vanligen konventionella potentiometrar, med ett respektive rörligt ställorgan. De rörliga ställorganen är så anordnade i huset och kopplade till skivan att lutning av det normalt upprättstående handtaget i en viss riktning bestämmer vilken av de strömvarierande anordningarnas ställorgan, som skall manövreras. Lutningens amplitud avgör storleken av strömgenomsläppet. vid dessa kända anordningar går det inte att undvika att en stark lutning av handtaget och skivan även medför en viss mer eller mindre okontrollerbar påverkan av närliggande potentiometrars ställorgan. Om två rörelsefunktioner hos arbetsredskapet skall aktiveras, vilka motsvaras av potentiometrar som ligger intill varandra, blir det svårt attfvid samtidig rörelse noga kontrollera respektive rörelsers amplitud.

En ytterligare, mycket allvarlig nackdel med de kända styranordningarna är att deras konstruktion medför påfrestning särskilt på handleden i bruk. Denna påfrestning medför en succes- sivt tilltagande uttröttning av handleden och underarmen under ett arbetspass, vilket så småningom kan leda till kroniska besvär.

Stora kostnader och ansträngningar läggs därför ned på att försöka hitta ett lämpligt utformat stöd åt underarmen, som skall minska påfrestningarna. pAvsikten med uppfinningen har varit att åstadkomma en styranordning, vid vilken de ovan angivna nackdelarna eliminerats.

Detta har uppnåtts genom att anordningen enligt uppfinningen erhållit de i krav 1 angivna kännetecknen.

Vid kända styranordningar avsedda speciellt för griparmar manövreras konventionellt gripfunktionen genom till- från-manövrering 8000576-2 medelst två tryckknappar belägna i den övre änden av handtaget och manövrerade medelst manöverhandens tumme. Förutom de för en fackman självklara nackdelar en till-från-manövrering innebär i jämförelse med en kontinuerlig manövrering, innebär tryckknapps- manövreringen kombinerad med de övriga, ovan beskrivna ogynnsamma rörelserna en ytterligare påfrestning på handen och armen.

Vid en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, som erhållit de i krav 6 angivna kännetecknen har dylika nackdelar effektivt eliminerats. _ I Uppfinningen och dess fördelar kommer att beskrivas närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. l och 2 i perspektiv och i delvis uppskuret skick visar en styranordning i vänster hands- resp. högerhandsutförande, samt fig. 3 i snitt närmare åskådliggör utförandet av vissa detaljer hos styranordningen.

Styranordningarna enligt fig. l och 2 har ett handtag 2 med en ínskuren stödyta 4 för tummen. Vid sin övre ände bär hand- taget 2 ett hus 6, i vilket en axel 8 är vridbart lagrad. Axelns 8 funktion och lagring kommer att beskrivas närmare nedan. På ena änden av axeln 8 sitter ett för vridning av axeln avsett fingermanöverorgan 10, vars allmänna form framgår av fig. l och 2. Närmare bestämt har fingermanöverorganet 10 en tumanliggnings- tunga 12 och en pekfingeranliggningstunga 14. Fingermanöveror- ganets 10 och axelns 8 vridningsrörelse begränsas av två från huset 6 utstående pinnar l6, mellan vilka en ytterligare, i riktning från axeln 8 utstående tunga 18 av organet l0 sträcker sig.

Organet 10 hålls fjäderförspänt i ett väldefinierat mittläge, där tungan l8 är belägen mittemellan pinnarna 16.

Sett i fig. 2 fattar man i bruk handtaget 2 med höger hand med tummen vilande mot ytan 4 och anliggande mot den synliga ytan av tungan 12. Pekfingret anbringas mot den bortvända ytan av tungan 14. Axeln 8 kan nu vridas i pilens Å riktning genom utövande av en lätt kraft på tungan 12 medelst tummen mot fjäder- förspänningens verkan. I den motsatta riktningen, dvs. B, sker motsvarande manövrering medelst pekfingret. c I Vid sin nedre ände bär handtaget 2 ett hus 20, i vilket en mot axeln 8 vinkelrät axel 22 är vridbart lagrad. Även denna axel och dess närmare funktion och lagring kommer att beskrivas närmare nedan. Axeln 22 är i sin ena ände stelt förbunden med en 8000576-2 arm 24, vilken förlöper vinkelrätt mot axeln 22 i riktning från handtaget 2. I Vid sin nedre ände bär armen 24 ett hus 26, i vilket en ytterligare axel 28 är lagrad, vilken förlöper vinkelrätt mot axeln 22. Axeln 28 är vid sin ena ände stelt förenad med en stativ- del 30 och även dess funktion och lagring kommer att beskrivas närmare nedan. Stativdelen 30 bär sålunda via axeln 28 den av detaljerna 2'- 26 bestående enheten. Även rörelser kring axlarna '22 och 28 är begränsade och fjäderförspända i båda riktningarna 'så att delarna 2 och 24 intar det i fig. l och 2 visade viloläget i förhållande till varandra pch stativdelen 30.

Arrangemanget är härvid i princip detsamma för båda axlarna och visas närmare endast för axeln 28. Stativdelen 30 uppvisar i sin mot huset 26 vända vägg ett bågformigt spår 32. I spåret ingriper en tapp 34, som är fast förenad med huset 26 och belägen rakt under axeln 28. Mot tappens 34 i stativdelen 30 instickande ände anligger från var sida en i ett lopp 36 styrd kolv 38, vilken är fjäderbelastad medelst en skruvfjäder 40 mot tappänden 34.

Fjäderkraften för fjädrarna 40 är reglerbar medelst vardera en skruv 42 anordnad axiellt med fjädern 40 och kolven 38. I fig. 2 är endast ett av arrangemangen 38, 40 närmare synligt. En i stativ- delen 30 fast pinne 44, som sträcker sig tvärs genom loppet 36 i dess mittplan, fastlägger viloläget för vridningsrörelsen kring axeln 28. Vid 45 skymtar en av reglerskruvarna för axelns 22 för- spänning. Den andra reglerskruven är belägen vid sidan av skruven 45.

Båda skruvarna verkar uppåt i armen 24 via varsin fjäderbelastad kolv mot en motsvarande, från huset 20 genom en öppning i armens 24 vägg förd tapp. Kolvarnas rörelse uppåt är begränsad till samma nivå medelst stopp. De båda öppningarna är belägna på var sin sida av axeln 22. _ ' Medelst skruvarna 42 och 45 kan separat inställning av fjäderkraften åt vardera hållet kring ett mittläge för motsvarande axels relativa vridrörelse ske.

Vridaxlarna É, 22 och 28 bär vardera ett styrelement av ferromagnetiskt material ingående i en fältplattpotentiometer av konventionellt slag. Förstärkarkretsar, som kan vara av vid fältplattpotentiometrar väsentligen konventionellt slag,-är anordnade i stativdelen 30 och anslutna till de respektive fält- L plattpotentiometrarna. Delar av anslutningarna förlöpande mellan . 8000576-2 stativdelen 30 och huset 26 och mellan huset 26 och huset 20 'visas vid 46 respektive 48. Kontaktdon för yttre anslutning till fältplattpotentiometrarna antyds vid 50 på undersidan av stativ- delen 30. Vid 51 antyds sex potentiometerreglage för inställning av förstärkarkretsarnas förstärkningsgrad.

I I fig. 3 visas ett axiellt snitt genom huset 6 i fig. 2.

Axeln 8 är lagrad i kullager 52 fast monterade i huset 6. Inuti huset bär axeln 8 fältplattpotentiometerns styrelement av ferromagne- tiskt material, medan fältplattorna ej visas närmare. Nämnda element har en perifer ås 54, som förlöper spiralformigt över en del av axelns omkrets. Vid~vridning av axeln 8 förskjuter åsen 54 det i fältplattpotentiometern föreliggande konstanta magnetfältet kontinuer- ligt från fältplattpotentiometerns ena fältplatta till den andra, varigenom delmotstånden hos de seriekopplade fältplattorna ändras.

Denna typ av fältplattpotentiometer är känd och behöver därför ej närmare beskrivning här.. Vid 56 antyds en på axeln 8 belägen spiralfjäder, medelst vilken den ovannämnda förspänningen av organets 10 mittläge mellan pinnarna 16 uppnås.

Fältplattpotentiometeranordningar motsvarande den ovannämnda framgår av fig. 2 för axeln 22 och för axeln 28 av fig. l. Axlarna är således vridbart lagradei respektive hus medelst ett kullager 58 vid var ände. Axlarna bär på samma sätt som axeln 8 ett styrele- ment 54 av ferromagnetiskt material. Vid 60 antyds fältplattorna.

De i fig. l och 2 visade styranordningarna kan anslutas till vardera sex elektrohydrauliska ställdon av inledningsvis I beskrivet slag och för det likaledes inledningsvis beskrivna ändamålet. Varje fältplattpotentiometer styr magnetiseringsströmmarna till ett par sådana elektrohydrauliska ställdon.

Var och en av de i fig. 1 och 2 visade styranordningarna kan följaktligen användas för att styra strömtillförseln till spolarna hos de sex elektrohydrauliska ställdon som erfordras för att styra en hydraulventil med tre ventilslider, hos vilka rörelseriktningen bestämmer rörelseriktningen för en motsvarande rörelsefunktion âstadkommen av en hydraulmotor och slagets storlek bestämmer rörelsens hastighet. Närmare bestämt samverkar tvâ elektro- hydrauliska ställdon parvis från var sin ände av ventilsliden för att_manövrera densamma och strömtillförseln till spolarna hos varje sådant par styrs genom vridning av en motsvarande av axlarna 8, 20 eller 28. vridning i ena riktningen tillför därvid soo0svs~2 ström till den ena spolen, medan den andra lämnas strömlös, och omvänt; i 7 ' Närmare beskrivning av ställdonens funktion och samverkan med en hydraulventil ges i den samtidigt härmed inlämnade ansök- ningen nr 7 (ref._23984).

Man inser att man vid den i figurerna l och 2 visade styr- anordningen oberoende av och utan att_påverka en axels vridnings- läge kan företa en önskad vridning av någon av eller båda de övriga axlarna. _ u _ ' Med andra ord kan man med varje styranordning oberoende fav varandra påverka tre olika rörelsefunktioner hos ett arbetsred- skap med exakthet och precision, För axeln 8 inser man att hand- taget 2 utan besvär kan hållas stilla i ett godtyckligt lutnings- läge relativt axlarna 22 och 28 under fingertoppsmanövreringen av manöverorganet 10. Likaledes inser man att det ej innebär någon svårighet att hålla handtaget 2 i ett godtyckligt fast vridningsläge relativt axeln 22 och samtidigt företa härav och av varandra obero- ende vridningar av de övriga axlarnal Intar handtaget 2 ett god- tyckligt fast vridningsläge relativt axeln 28, kan även detta hållas utan besvär även under vridning kring axlarna 8 och 22.

Fingertoppsmanövreringen av manöverorganet 10 sker med små utslag och erfordrar ringa kraft från handens muskler. Manövrering kring.axeln 22 kan ske med i det närmaste rak handled under utnytt- jande av ett gynnsamt hävstångsförhållande hos den krökta armen, och manövreringen kring axeln 28 innebär väsentligen en ren skjut- eller dragrörelse som inte heller den erfordrar någon handledsböjning eller vridning och som likaledes utnyttjar ett gynnsamt hävstångs- 'förhållande hos den böjda armen.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till de på ritningarna visade och ovan beskrivna utföringsformerna utan kan modifieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Sålunda är det tänkbart att i stället för fältplattpotentiometrar konstruera anordningen så att de tre vridningsaxlarnas rörelse används för manövrering- av vanliga vridpotentiometrar. Ehuru uppfinningsprincipen grundar sig på vridning av axlar, begränsar detta ej uppfinningen till användning av strömvarierande anordningar, hos vilka det egna ställorganets rörelse är en vridrörelse. Det vore nämligen väl möjligt att överföra någon av de i styranordningen ingående vrid- ningsaxlarnas vridrörelse till en linjär rörelse via en växel eller annan anordningÄ uww~u~1-,_~_._..__.._.. ._ .. _... _ . -arfn-c-_-....._.._i.__r.._ ..._-n -_._...____,..._-... ........,_.. aooos7s-2 Man inser även att styranordningens användningsområde ej är begränsat till det ovan som exempel angivna. Generellt kan anordningen användas överallt, där man önskar samtidig styrning av medietillförseln till ett antal förbrukare med sinsemellan olika och varierande behov. I stället för potentiometrar skulle sålunda även hydraulventilér kunna styras. * Vridaxlarnas läge i förhållande till varandra_kan naturligt- vis även varieras, och exempelvis skulle man kunna tänka sig längre eller kortare avstånd mellan de två vinkelräta axlarna 22 och 28. Generellt kan dock sägas att längre avstånd medför gynn- sammare arbetsförhållanden vad avser armens, speciellt handledens rörelser.

Claims (6)

8000576-2 'Patentkrav

1. Anordning för att samtidigt styra medietillförseln till ett antal förbrukare med sinsemellan olika och varierande behov, före- trädesvis för styrning av strömtillförseln till ett antal strömför- brukare, innefattande för var och en av motsvarande antal förbrukar- anslutningar en mediets strömning varierande anordning med ett till- hörande rörligt ställorgan, varvid för åstadkommande av ställrörel- sen hos åtminstone två av ställorganen dessa är anslutna till var sin vridaxel (22, 28), vilka vridaxlar via var sin vridmomentöver- förande förbindelse är anslutna till ett gemensamt styrhandtag (2), varvid de vridmomentöverförande förbindelserna är utförda sinsemel- lan oberoende så att, oberoende av motsvarande vridaxlars (22, 28) vridläge, vridning av vilken som helst av dessa axlar (22, 28), me- delst styrhandtaget kan ske utan överföring av något vridmoment till den andra axeln, k ä n n e t e c k nza d av att styrhandtaget (2) är utbildat för manövrering av nämnda minst två ställorgan med en enhandgreppsdel, och att styrhandtaget bär en lagring (52) för en vridaxel (8) för ett ställorgan hos en ytterligare strömvarierande anordning, vilken axel är så anordnad och utformad med en finger- greppsdel (10-14), att den är tillgänglig för fingermanövrering från samma hand, när handtaget greppas för manövrering kring de övriga axlarna (22, 28). I . _ 7

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att fingergreppsdelen (10-14) är belägen sidledes utstående från hand- tagets (2) övre ände. ' 7

3. - 3. Anordning enligt krav 1 eller 2, vid vilken mediet är elektrisk ström, k ä n'n e t_e c k n a d av att åtminstone en av de strömvarierande anordningarna är en fältplattpotentiometer.

4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av ställbara fjäderorgan (40, 42, 44, 45) för vrid- axlarnas vridningsrörelse för separat inställning relativt ett neutralläge av fjäderförspänningen mot vardera vridningsriktningen.

5. Anordning enligt_krav 3, där varje fältplattpotentiometer är ansluten till en förstärkarkrets, k ä n n e t e c k n a'd2 av att förstärkarkretsarna är anordnade i ett stativ och att regler- organ (51) för kretsarnas förstärkningsgrad är lätt åtkomligt an- ordnade. _ I I

6. Anordning enligt krav 2, k_ä n n e t.e c k n a d av att fingergreppsdelen_(10-14) är så utformad att två manöverfíngrar kan. vila kontinerligt nå var sitt parti (12, 14) av den för att Hedge nrnentant byte av daitilflühænfle vrndàaflns (8) rörelsæfiktnimg. '