SE436154B - DEVICE TO CONTROL MEDIA SUPPLY TO A NUMBER OF CONSUMERS - Google Patents
DEVICE TO CONTROL MEDIA SUPPLY TO A NUMBER OF CONSUMERSInfo
- Publication number
- SE436154B SE436154B SE8000576A SE8000576A SE436154B SE 436154 B SE436154 B SE 436154B SE 8000576 A SE8000576 A SE 8000576A SE 8000576 A SE8000576 A SE 8000576A SE 436154 B SE436154 B SE 436154B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- handle
- shaft
- movement
- shafts
- pivot shafts
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
- B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
Description
adbosve-2 för att reglera hydraulvätsketillförseln till drivmotorerna för de olika rörelserna hos ett hydraulmanövrerat arbetsredskap. Exempel ' på sådana arbetsredskap är kranar, olika typer av griparmar och liknande. Medelst ställkolvarna hos de elektrohydrauliska ställdonen manövreras därvid hydraulventilernas ventilslider. adbosve-2 to regulate the hydraulic fluid supply to the drive motors for the various movements of a hydraulically operated work tool. Examples of such work tools are cranes, different types of gripper arms and the like. By means of the adjusting pistons of the electro-hydraulic actuators, the valve slider of the hydraulic valves is operated.
Hos kända styranordningar av här avsett slag, avsedda för det nyss beskrivna användningsområdet, bär ett styrhandtag med ett enhandgreppsparti vid den nedre änden en cirkulär skiva, vilken är centralt lagrad för att medge en universalrörelse av skivan och handtaget. Skivan täcker ett hus för ett antal ström- varierande anordningar, vanligen konventionella potentiometrar, med ett respektive rörligt ställorgan. De rörliga ställorganen är så anordnade i huset och kopplade till skivan att lutning av det normalt upprättstående handtaget i en viss riktning bestämmer vilken av de strömvarierande anordningarnas ställorgan, som skall manövreras. Lutningens amplitud avgör storleken av strömgenomsläppet. vid dessa kända anordningar går det inte att undvika att en stark lutning av handtaget och skivan även medför en viss mer eller mindre okontrollerbar påverkan av närliggande potentiometrars ställorgan. Om två rörelsefunktioner hos arbetsredskapet skall aktiveras, vilka motsvaras av potentiometrar som ligger intill varandra, blir det svårt attfvid samtidig rörelse noga kontrollera respektive rörelsers amplitud.In known guide devices of the type intended here, intended for the area of use just described, a guide handle with a single-handle portion at the lower end carries a circular disc, which is centrally mounted to allow a universal movement of the disc and the handle. The disc covers a housing for a number of current-varying devices, usually conventional potentiometers, with a respective movable actuator. The movable adjusting means are so arranged in the housing and coupled to the disc that inclination of the normally upright handle in a certain direction determines which of the current-varying devices' adjusting means is to be operated. The amplitude of the slope determines the magnitude of the current transmission. in these known devices it is impossible to avoid that a strong inclination of the handle and the disc also entails a certain more or less uncontrollable influence of the adjusting means of adjacent potentiometers. If two movement functions of the work tool are to be activated, which correspond to potentiometers which are adjacent to each other, it becomes difficult to carefully control the amplitude of the respective movements during simultaneous movement.
En ytterligare, mycket allvarlig nackdel med de kända styranordningarna är att deras konstruktion medför påfrestning särskilt på handleden i bruk. Denna påfrestning medför en succes- sivt tilltagande uttröttning av handleden och underarmen under ett arbetspass, vilket så småningom kan leda till kroniska besvär.A further, very serious disadvantage of the known control devices is that their construction causes stress especially on the wrist in use. This strain leads to a gradual increase in fatigue of the wrist and forearm during a work shift, which can eventually lead to chronic problems.
Stora kostnader och ansträngningar läggs därför ned på att försöka hitta ett lämpligt utformat stöd åt underarmen, som skall minska påfrestningarna. pAvsikten med uppfinningen har varit att åstadkomma en styranordning, vid vilken de ovan angivna nackdelarna eliminerats.Great costs and efforts are therefore put into trying to find a suitably designed support for the forearm, which will reduce the strain. The object of the invention has been to provide a control device in which the above-mentioned disadvantages have been eliminated.
Detta har uppnåtts genom att anordningen enligt uppfinningen erhållit de i krav 1 angivna kännetecknen.This has been achieved by the device according to the invention obtaining the features stated in claim 1.
Vid kända styranordningar avsedda speciellt för griparmar manövreras konventionellt gripfunktionen genom till- från-manövrering 8000576-2 medelst två tryckknappar belägna i den övre änden av handtaget och manövrerade medelst manöverhandens tumme. Förutom de för en fackman självklara nackdelar en till-från-manövrering innebär i jämförelse med en kontinuerlig manövrering, innebär tryckknapps- manövreringen kombinerad med de övriga, ovan beskrivna ogynnsamma rörelserna en ytterligare påfrestning på handen och armen.In known control devices intended especially for gripping arms, the gripping function is conventionally operated by on-off operation 8000576-2 by means of two pushbuttons located in the upper end of the handle and operated by means of the thumb of the operating hand. In addition to the obvious disadvantages for a person skilled in the art, an on-from-hand operation entails in comparison with a continuous operation, the push-button operation combined with the other unfavorable movements described above means an additional strain on the hand and arm.
Vid en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, som erhållit de i krav 6 angivna kännetecknen har dylika nackdelar effektivt eliminerats. _ I Uppfinningen och dess fördelar kommer att beskrivas närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. l och 2 i perspektiv och i delvis uppskuret skick visar en styranordning i vänster hands- resp. högerhandsutförande, samt fig. 3 i snitt närmare åskådliggör utförandet av vissa detaljer hos styranordningen.In an embodiment of the device according to the invention, which has obtained the features stated in claim 6, such disadvantages have been effectively eliminated. The invention and its advantages will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figs. 1 and 2 show in perspective and in partially cut-away condition a control device in the left hand or hand. right-hand design, and Fig. 3 illustrates in more detail the design of certain details of the control device.
Styranordningarna enligt fig. l och 2 har ett handtag 2 med en ínskuren stödyta 4 för tummen. Vid sin övre ände bär hand- taget 2 ett hus 6, i vilket en axel 8 är vridbart lagrad. Axelns 8 funktion och lagring kommer att beskrivas närmare nedan. På ena änden av axeln 8 sitter ett för vridning av axeln avsett fingermanöverorgan 10, vars allmänna form framgår av fig. l och 2. Närmare bestämt har fingermanöverorganet 10 en tumanliggnings- tunga 12 och en pekfingeranliggningstunga 14. Fingermanöveror- ganets 10 och axelns 8 vridningsrörelse begränsas av två från huset 6 utstående pinnar l6, mellan vilka en ytterligare, i riktning från axeln 8 utstående tunga 18 av organet l0 sträcker sig.The guide devices according to Figs. 1 and 2 have a handle 2 with a cut-in support surface 4 for the thumb. At its upper end, the handle 2 carries a housing 6, in which a shaft 8 is rotatably mounted. The function and bearing of the shaft 8 will be described in more detail below. At one end of the shaft 8 is a finger actuator 10 intended for rotating the shaft, the general shape of which is shown in Figs. 1 and 2. More specifically, the finger actuator 10 has a thumb abutment tongue 12 and a forefinger abutment tongue 14. is limited by two pins 16 projecting from the housing 6, between which a further tongue 18 of the member 10 projecting in the direction from the shaft 8 extends.
Organet 10 hålls fjäderförspänt i ett väldefinierat mittläge, där tungan l8 är belägen mittemellan pinnarna 16.The member 10 is kept spring-biased in a well-defined central position, where the tongue 18 is located between the pins 16.
Sett i fig. 2 fattar man i bruk handtaget 2 med höger hand med tummen vilande mot ytan 4 och anliggande mot den synliga ytan av tungan 12. Pekfingret anbringas mot den bortvända ytan av tungan 14. Axeln 8 kan nu vridas i pilens Å riktning genom utövande av en lätt kraft på tungan 12 medelst tummen mot fjäder- förspänningens verkan. I den motsatta riktningen, dvs. B, sker motsvarande manövrering medelst pekfingret. c I Vid sin nedre ände bär handtaget 2 ett hus 20, i vilket en mot axeln 8 vinkelrät axel 22 är vridbart lagrad. Även denna axel och dess närmare funktion och lagring kommer att beskrivas närmare nedan. Axeln 22 är i sin ena ände stelt förbunden med en 8000576-2 arm 24, vilken förlöper vinkelrätt mot axeln 22 i riktning från handtaget 2. I Vid sin nedre ände bär armen 24 ett hus 26, i vilket en ytterligare axel 28 är lagrad, vilken förlöper vinkelrätt mot axeln 22. Axeln 28 är vid sin ena ände stelt förenad med en stativ- del 30 och även dess funktion och lagring kommer att beskrivas närmare nedan. Stativdelen 30 bär sålunda via axeln 28 den av detaljerna 2'- 26 bestående enheten. Även rörelser kring axlarna '22 och 28 är begränsade och fjäderförspända i båda riktningarna 'så att delarna 2 och 24 intar det i fig. l och 2 visade viloläget i förhållande till varandra pch stativdelen 30.Seen in Fig. 2, the handle 2 is used with the right hand with the thumb resting against the surface 4 and abutting against the visible surface of the tongue 12. The index finger is applied to the facing surface of the tongue 14. The shaft 8 can now be rotated in the direction of the arrow Å by exerting a light force on the tongue 12 by means of the thumb against the action of the spring bias. In the opposite direction, ie. B, corresponding maneuvering takes place by means of the index finger. At its lower end, the handle 2 carries a housing 20, in which a shaft 22 perpendicular to the shaft 8 is rotatably mounted. This shaft and its more detailed function and storage will also be described in more detail below. The shaft 22 is rigidly connected at one end to an arm 24, which extends perpendicular to the shaft 22 in the direction of the handle 2. At its lower end, the arm 24 carries a housing 26, in which a further shaft 28 is mounted. which runs perpendicular to the shaft 22. The shaft 28 is rigidly connected at one end to a frame part 30 and also its function and bearing will be described in more detail below. The frame part 30 thus carries via the shaft 28 the unit consisting of the details 2'-26. Movements around the shafts '22 and 28 are also limited and spring-biased in both directions' so that the parts 2 and 24 assume the resting position shown in Figs. 1 and 2 in relation to each other and the frame part 30.
Arrangemanget är härvid i princip detsamma för båda axlarna och visas närmare endast för axeln 28. Stativdelen 30 uppvisar i sin mot huset 26 vända vägg ett bågformigt spår 32. I spåret ingriper en tapp 34, som är fast förenad med huset 26 och belägen rakt under axeln 28. Mot tappens 34 i stativdelen 30 instickande ände anligger från var sida en i ett lopp 36 styrd kolv 38, vilken är fjäderbelastad medelst en skruvfjäder 40 mot tappänden 34.The arrangement is in principle the same for both shafts and is shown in more detail only for the shaft 28. In its wall facing the housing 26, the frame part 30 has an arcuate groove 32. A pin 34 engages in the groove, which is fixedly connected to the housing 26 and located directly below shaft 28. Against each end of the pin 34 projecting into the frame part 30, a piston 38 guided in a race 36 abuts, which is spring-loaded by means of a helical spring 40 against the pin end 34.
Fjäderkraften för fjädrarna 40 är reglerbar medelst vardera en skruv 42 anordnad axiellt med fjädern 40 och kolven 38. I fig. 2 är endast ett av arrangemangen 38, 40 närmare synligt. En i stativ- delen 30 fast pinne 44, som sträcker sig tvärs genom loppet 36 i dess mittplan, fastlägger viloläget för vridningsrörelsen kring axeln 28. Vid 45 skymtar en av reglerskruvarna för axelns 22 för- spänning. Den andra reglerskruven är belägen vid sidan av skruven 45.The spring force of the springs 40 is adjustable by means of each a screw 42 arranged axially with the spring 40 and the piston 38. In Fig. 2 only one of the arrangements 38, 40 is more visible. A pin 44 fixed in the frame part 30, which extends transversely through the bore 36 in its central plane, determines the rest position for the rotational movement about the shaft 28. At 45, one of the adjusting screws for the bias of the shaft 22 is visible. The second adjusting screw is located next to the screw 45.
Båda skruvarna verkar uppåt i armen 24 via varsin fjäderbelastad kolv mot en motsvarande, från huset 20 genom en öppning i armens 24 vägg förd tapp. Kolvarnas rörelse uppåt är begränsad till samma nivå medelst stopp. De båda öppningarna är belägna på var sin sida av axeln 22. _ ' Medelst skruvarna 42 och 45 kan separat inställning av fjäderkraften åt vardera hållet kring ett mittläge för motsvarande axels relativa vridrörelse ske.Both screws act upwards in the arm 24 via a spring-loaded piston, respectively, against a corresponding pin guided from the housing 20 through an opening in the wall of the arm 24. The upward movement of the pistons is limited to the same level by means of stops. The two openings are located on each side of the shaft 22. By means of the screws 42 and 45, separate adjustment of the spring force in each direction around a central position for the relative rotational movement of the corresponding shaft can take place.
Vridaxlarna É, 22 och 28 bär vardera ett styrelement av ferromagnetiskt material ingående i en fältplattpotentiometer av konventionellt slag. Förstärkarkretsar, som kan vara av vid fältplattpotentiometrar väsentligen konventionellt slag,-är anordnade i stativdelen 30 och anslutna till de respektive fält- L plattpotentiometrarna. Delar av anslutningarna förlöpande mellan . 8000576-2 stativdelen 30 och huset 26 och mellan huset 26 och huset 20 'visas vid 46 respektive 48. Kontaktdon för yttre anslutning till fältplattpotentiometrarna antyds vid 50 på undersidan av stativ- delen 30. Vid 51 antyds sex potentiometerreglage för inställning av förstärkarkretsarnas förstärkningsgrad.The pivot shafts É, 22 and 28 each carry a guide element of ferromagnetic material included in a field plate potentiometer of a conventional type. Amplifier circuits, which may be of a substantially conventional type in field plate potentiometers, are arranged in the frame part 30 and connected to the respective field L plate potentiometers. Parts of the connections running between. 8000576-2 the frame part 30 and the housing 26 and between the housing 26 and the housing 20 'are shown at 46 and 48, respectively. Connectors for external connection to the field plate potentiometers are indicated at 50 on the underside of the frame part 30. At 51, six potentiometer controls are indicated for adjusting the amplifier circuit.
I I fig. 3 visas ett axiellt snitt genom huset 6 i fig. 2.Fig. 3 shows an axial section through the housing 6 in Fig. 2.
Axeln 8 är lagrad i kullager 52 fast monterade i huset 6. Inuti huset bär axeln 8 fältplattpotentiometerns styrelement av ferromagne- tiskt material, medan fältplattorna ej visas närmare. Nämnda element har en perifer ås 54, som förlöper spiralformigt över en del av axelns omkrets. Vid~vridning av axeln 8 förskjuter åsen 54 det i fältplattpotentiometern föreliggande konstanta magnetfältet kontinuer- ligt från fältplattpotentiometerns ena fältplatta till den andra, varigenom delmotstånden hos de seriekopplade fältplattorna ändras.The shaft 8 is mounted in ball bearings 52 permanently mounted in the housing 6. Inside the housing, the shaft 8 carries the control element of the field plate potentiometer of ferromagnetic material, while the field plates are not shown in more detail. Said element has a peripheral ridge 54, which extends helically over a part of the circumference of the shaft. When the shaft 8 is rotated, the ridge 54 displaces the constant magnetic field present in the field plate potentiometer continuously from one field plate of the field plate potentiometer to the other, whereby the partial resistances of the field plates connected in series change.
Denna typ av fältplattpotentiometer är känd och behöver därför ej närmare beskrivning här.. Vid 56 antyds en på axeln 8 belägen spiralfjäder, medelst vilken den ovannämnda förspänningen av organets 10 mittläge mellan pinnarna 16 uppnås.This type of field plate potentiometer is known and therefore does not need further description here. At 56 a coil spring located on the shaft 8 is indicated, by means of which the above-mentioned prestressing of the center position of the member 10 between the pins 16 is achieved.
Fältplattpotentiometeranordningar motsvarande den ovannämnda framgår av fig. 2 för axeln 22 och för axeln 28 av fig. l. Axlarna är således vridbart lagradei respektive hus medelst ett kullager 58 vid var ände. Axlarna bär på samma sätt som axeln 8 ett styrele- ment 54 av ferromagnetiskt material. Vid 60 antyds fältplattorna.Field plate potentiometer devices corresponding to the above-mentioned are shown in Fig. 2 for the shaft 22 and for the shaft 28 of Fig. 1. The shafts are thus rotatably mounted in the respective housing by means of a ball bearing 58 at each end. The shafts, in the same way as the shaft 8, carry a guide element 54 of ferromagnetic material. At 60, the field plates are indicated.
De i fig. l och 2 visade styranordningarna kan anslutas till vardera sex elektrohydrauliska ställdon av inledningsvis I beskrivet slag och för det likaledes inledningsvis beskrivna ändamålet. Varje fältplattpotentiometer styr magnetiseringsströmmarna till ett par sådana elektrohydrauliska ställdon.The control devices shown in Figs. 1 and 2 can be connected to each of the six electro-hydraulic actuators of the type initially described and for the purpose also described initially. Each field plate potentiometer controls the excitation currents of a pair of such electrohydraulic actuators.
Var och en av de i fig. 1 och 2 visade styranordningarna kan följaktligen användas för att styra strömtillförseln till spolarna hos de sex elektrohydrauliska ställdon som erfordras för att styra en hydraulventil med tre ventilslider, hos vilka rörelseriktningen bestämmer rörelseriktningen för en motsvarande rörelsefunktion âstadkommen av en hydraulmotor och slagets storlek bestämmer rörelsens hastighet. Närmare bestämt samverkar tvâ elektro- hydrauliska ställdon parvis från var sin ände av ventilsliden för att_manövrera densamma och strömtillförseln till spolarna hos varje sådant par styrs genom vridning av en motsvarande av axlarna 8, 20 eller 28. vridning i ena riktningen tillför därvid soo0svs~2 ström till den ena spolen, medan den andra lämnas strömlös, och omvänt; i 7 ' Närmare beskrivning av ställdonens funktion och samverkan med en hydraulventil ges i den samtidigt härmed inlämnade ansök- ningen nr 7 (ref._23984).Accordingly, each of the control devices shown in Figs. 1 and 2 can be used to control the power supply to the coils of the six electrohydraulic actuators required to control a hydraulic valve with three valve slides, in which the direction of movement determines the direction of movement of a corresponding movement function provided by a hydraulic motor and the size of the stroke determine the speed of movement. More specifically, two electro-hydraulic actuators cooperate in pairs from each end of the valve slide to actuate it and the power supply to the coils of each such pair is controlled by turning a corresponding one of the shafts 8, 20 or 28. rotation in one direction then supplies current to one coil, while leaving the other without power, and vice versa; i 7 'A more detailed description of the actuator's function and interaction with a hydraulic valve is given in the application no. 7 submitted at the same time (ref._23984).
Man inser att man vid den i figurerna l och 2 visade styr- anordningen oberoende av och utan att_påverka en axels vridnings- läge kan företa en önskad vridning av någon av eller båda de övriga axlarna. _ u _ ' Med andra ord kan man med varje styranordning oberoende fav varandra påverka tre olika rörelsefunktioner hos ett arbetsred- skap med exakthet och precision, För axeln 8 inser man att hand- taget 2 utan besvär kan hållas stilla i ett godtyckligt lutnings- läge relativt axlarna 22 och 28 under fingertoppsmanövreringen av manöverorganet 10. Likaledes inser man att det ej innebär någon svårighet att hålla handtaget 2 i ett godtyckligt fast vridningsläge relativt axeln 22 och samtidigt företa härav och av varandra obero- ende vridningar av de övriga axlarnal Intar handtaget 2 ett god- tyckligt fast vridningsläge relativt axeln 28, kan även detta hållas utan besvär även under vridning kring axlarna 8 och 22.It will be appreciated that in the control device shown in Figures 1 and 2, a desired rotation of one or both of the other axes can be made independently of and without affecting the position of rotation of a shaft. In other words, with each control device, three different movement functions of a work tool can be influenced independently of each other with precision and precision. For the shaft 8, it is realized that the handle 2 can be kept stationary in an arbitrary inclination position without difficulty. relative to the shafts 22 and 28 during the fingertip actuation of the actuator 10. Likewise, it is realized that it does not involve any difficulty in holding the handle 2 in an arbitrarily fixed rotational position relative to the shaft 22 and at the same time making independent turns of the other shafts. an arbitrarily fixed rotational position relative to the shaft 28, this can also be kept without difficulty even during rotation about the shafts 8 and 22.
Fingertoppsmanövreringen av manöverorganet 10 sker med små utslag och erfordrar ringa kraft från handens muskler. Manövrering kring.axeln 22 kan ske med i det närmaste rak handled under utnytt- jande av ett gynnsamt hävstångsförhållande hos den krökta armen, och manövreringen kring axeln 28 innebär väsentligen en ren skjut- eller dragrörelse som inte heller den erfordrar någon handledsböjning eller vridning och som likaledes utnyttjar ett gynnsamt hävstångs- 'förhållande hos den böjda armen.The fingertip maneuvering of the actuator 10 takes place with small deflections and requires little force from the muscles of the hand. Maneuvering around the shaft 22 can take place with an almost straight wrist using a favorable lever ratio of the curved arm, and the maneuvering around the shaft 28 essentially involves a pure pushing or pulling movement which also does not require any wrist bend or rotation and which likewise utilizes a favorable leverage ratio of the bent arm.
Uppfinningen är givetvis inte begränsad till de på ritningarna visade och ovan beskrivna utföringsformerna utan kan modifieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Sålunda är det tänkbart att i stället för fältplattpotentiometrar konstruera anordningen så att de tre vridningsaxlarnas rörelse används för manövrering- av vanliga vridpotentiometrar. Ehuru uppfinningsprincipen grundar sig på vridning av axlar, begränsar detta ej uppfinningen till användning av strömvarierande anordningar, hos vilka det egna ställorganets rörelse är en vridrörelse. Det vore nämligen väl möjligt att överföra någon av de i styranordningen ingående vrid- ningsaxlarnas vridrörelse till en linjär rörelse via en växel eller annan anordningÄ uww~u~1-,_~_._..__.._.. ._ .. _... _ . -arfn-c-_-....._.._i.__r.._ ..._-n -_._...____,..._-... ........,_.. aooos7s-2 Man inser även att styranordningens användningsområde ej är begränsat till det ovan som exempel angivna. Generellt kan anordningen användas överallt, där man önskar samtidig styrning av medietillförseln till ett antal förbrukare med sinsemellan olika och varierande behov. I stället för potentiometrar skulle sålunda även hydraulventilér kunna styras. * Vridaxlarnas läge i förhållande till varandra_kan naturligt- vis även varieras, och exempelvis skulle man kunna tänka sig längre eller kortare avstånd mellan de två vinkelräta axlarna 22 och 28. Generellt kan dock sägas att längre avstånd medför gynn- sammare arbetsförhållanden vad avser armens, speciellt handledens rörelser.The invention is of course not limited to the embodiments shown in the drawings and described above, but can be modified within the scope of the appended claims. Thus, instead of field plate potentiometers, it is conceivable to design the device so that the movement of the three axes of rotation is used for operating ordinary rotary potentiometers. Although the principle of the invention is based on rotation of shafts, this does not limit the invention to the use of current-varying devices in which the movement of the own adjusting member is a rotational movement. Namely, it would be quite possible to transmit any of the rotational axes of the rotary shafts included in the control device to a linear movement via a gear or other device. _... _. -arfn-c -_-....._.._ i .__ r .._ ..._- n -_._...____, ..._-... ...... It will also be appreciated that the application of the control device is not limited to that set forth above by way of example. In general, the device can be used everywhere, where it is desired to simultaneously control the media supply to a number of consumers with different and varying needs. Thus, instead of potentiometers, hydraulic valves could also be controlled. * The position of the pivot shafts in relation to each other_ can of course also be varied, and for example one could imagine longer or shorter distances between the two perpendicular shafts 22 and 28. In general it can be said that longer distances lead to more favorable working conditions with regard to the arm, especially wrist movements.
Claims (6)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8000576A SE436154B (en) | 1980-01-24 | 1980-01-24 | DEVICE TO CONTROL MEDIA SUPPLY TO A NUMBER OF CONSUMERS |
| JP50051981A JPS57500077A (en) | 1980-01-24 | 1981-01-23 | |
| PCT/SE1981/000016 WO1981002208A1 (en) | 1980-01-24 | 1981-01-23 | A device for controlling the fluid supply to a number of consumers |
| EP19810900293 EP0050620A1 (en) | 1980-01-24 | 1981-01-23 | A device for controlling the fluid supply to a number of consumers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8000576A SE436154B (en) | 1980-01-24 | 1980-01-24 | DEVICE TO CONTROL MEDIA SUPPLY TO A NUMBER OF CONSUMERS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8000576L SE8000576L (en) | 1981-07-25 |
| SE436154B true SE436154B (en) | 1984-11-12 |
Family
ID=20340062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8000576A SE436154B (en) | 1980-01-24 | 1980-01-24 | DEVICE TO CONTROL MEDIA SUPPLY TO A NUMBER OF CONSUMERS |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0050620A1 (en) |
| JP (1) | JPS57500077A (en) |
| SE (1) | SE436154B (en) |
| WO (1) | WO1981002208A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9008526D0 (en) * | 1990-04-17 | 1990-10-17 | British Aerospace | Control apparatus |
| CA2084033A1 (en) * | 1991-12-04 | 1993-06-05 | Isaac Avitan | Ergonometric control system for swing reach vehicles |
| US5275255A (en) * | 1992-02-07 | 1994-01-04 | Raymond Corporation | Integrated controls and seating configuration for reach-fork vehicles |
| US6148593A (en) * | 1998-06-17 | 2000-11-21 | New Holland North America, Inc. | Multifunctional handle for controlling an agricultural combine |
| DE19926784A1 (en) | 1999-06-11 | 2000-12-14 | Wittenstein Gmbh & Co Kg | Device for controlling a device |
| JP3664665B2 (en) * | 2001-06-01 | 2005-06-29 | 株式会社カワサキプレシジョンマシナリ | Joystick device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2762234A (en) * | 1952-09-08 | 1956-09-11 | Dodd Roy Frank | Search-track radar control |
| US2745293A (en) * | 1954-12-17 | 1956-05-15 | Int Minerals & Chem Corp | Lever control mechanism |
| FR1300160A (en) * | 1961-05-25 | 1962-08-03 | Applic Mach Motrices | New pilot handle |
| US3350956A (en) * | 1965-07-06 | 1967-11-07 | Gen Dynamics Corp | Six-degree of freedom integrated controller |
| US3380609A (en) * | 1966-04-14 | 1968-04-30 | Crown Cork & Seal Co | Roll-on crown with ring tab |
| US4095071A (en) * | 1976-07-12 | 1978-06-13 | Caterpillar Tractor Co. | Switch mounted in a lever handle |
-
1980
- 1980-01-24 SE SE8000576A patent/SE436154B/en not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-01-23 WO PCT/SE1981/000016 patent/WO1981002208A1/en not_active Application Discontinuation
- 1981-01-23 EP EP19810900293 patent/EP0050620A1/en not_active Withdrawn
- 1981-01-23 JP JP50051981A patent/JPS57500077A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1981002208A1 (en) | 1981-08-06 |
| JPS57500077A (en) | 1982-01-14 |
| EP0050620A1 (en) | 1982-05-05 |
| SE8000576L (en) | 1981-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE439759B (en) | HYDRAULIC CONTROL DEVICE WITH REACTIVITY ON ITS MANUAL DEVICE | |
| US4291586A (en) | Shift control mechanism for a countershaft transmission | |
| SE506002C2 (en) | Control device for control and transmission switching | |
| US4064769A (en) | Control pedal-mechanical speed with electrical direction control | |
| JPH0151316B2 (en) | ||
| SE436154B (en) | DEVICE TO CONTROL MEDIA SUPPLY TO A NUMBER OF CONSUMERS | |
| WO2019012431A1 (en) | Electric machine with integrated gearbox | |
| US11951609B2 (en) | Mechanical hand | |
| US6626778B1 (en) | Continuously variable transmission unit | |
| US5970811A (en) | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission | |
| US20220048207A1 (en) | A mechanical hand | |
| US4507601A (en) | Lever stroke control | |
| US4350055A (en) | Lever operated control apparatus | |
| JPH0526317A (en) | Speed change controller for friction wheel type continuously variable transmission | |
| SE518272C2 (en) | Controls for watercraft and watercraft including a control knob | |
| CN2066340U (en) | Variable speed device of electric running machine | |
| US20120192670A1 (en) | Operation device of shift mechanism in manual transmission | |
| US3322247A (en) | Transmission and clutch with single control | |
| CN208907457U (en) | A kind of integrated gearshift of AMT | |
| KR101975351B1 (en) | Passively Adaptive Variable Radius Pulley According to External Torque | |
| SU571652A1 (en) | Control valve | |
| US2792712A (en) | Control for a variable pitch pulley | |
| WO2002006063A1 (en) | Vehicle propulsion system using hemispherical wheels | |
| CN208203937U (en) | Vortex guide-way-type stepless speed changer and mechanical mixed dynamic device | |
| CN211371255U (en) | All-terrain vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8000576-2 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8000576-2 Format of ref document f/p: F |