SE435750B - Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagen effekt - Google Patents

Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagen effekt

Info

Publication number
SE435750B
SE435750B SE7905272A SE7905272A SE435750B SE 435750 B SE435750 B SE 435750B SE 7905272 A SE7905272 A SE 7905272A SE 7905272 A SE7905272 A SE 7905272A SE 435750 B SE435750 B SE 435750B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
signal
hydraulic
controller
motors
control means
Prior art date
Application number
SE7905272A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7905272L (sv
Inventor
L O Tordenmalm
Original Assignee
Akermans Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akermans Verkstad Ab filed Critical Akermans Verkstad Ab
Priority to SE7905272A priority Critical patent/SE435750B/sv
Priority to NO801719A priority patent/NO151867C/no
Priority to US06/158,348 priority patent/US4475333A/en
Priority to DE8080850088T priority patent/DE3068010D1/de
Priority to EP80850088A priority patent/EP0022104B1/en
Priority to AT80850088T priority patent/ATE7730T1/de
Priority to FI801885A priority patent/FI69504C/fi
Publication of SE7905272L publication Critical patent/SE7905272L/sv
Publication of SE435750B publication Critical patent/SE435750B/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/478—Automatic regulation in accordance with output requirements for preventing overload, e.g. high pressure limitation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Description

7905272-6 10 15 20 25 30 35 '2 lig och tillförlitlig anordning. Ändamålet uppnås däri- . genom, att en regulator är anordnad att tillföra varje reglerdon en signal, som multipliceras med en mot reg- lerdonsutslaget proportionell signal för erhållande avlæq- lerdonets flödesreglersignal, och att en skillnadsbilda- re är ansluten till dels en börvärdesgivare, dels en givare, som avkänner drivmotorns aktuella varvtal för erhållande av en skillnadssignal, vilken är pâtryckbar regulatorn för styrning av dennas utsignal till regler- donen. Enligt ett föredraget utförande är regulatorn av PID-typ och kan liksom reglerdonen och skillnadsbil- daren bestå av elektriska don.
Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritning, som visar ett utföringsexempel i form av ett kopplingsschema.
På ritningen betecknas ett antal hydraulmotorer med_ 10, vilka kan utgöras av såväl kolv- och cylinderaggre- gat som roterande motorer. Hydraulmotorerna 10 är kopp- lade till var sin pump ll via en magnetventil 12. Ehuru varje hydraulmotor på ritningen har en pump är ofta ett flertal dylika motorer kopplade till en gemensam pump.
För att driva pumparna är en motor 13 anordnad, vilken utgöras av en dieselmotor eller en elektrisk motor. Pum- parna är, såsom antydes medelst en prickstreckad linje 21 samtliga anslutna till drivmotorns 13 utgående axel via en icke visad växellåda. För att reglera tryckme- delstillförsel från pumparna Il till hydraulmotorerna 10 har varje pump 11 ett reglerdon 14, som på ritningen har formen av en potentiometer, som är kopplad till en förstärkare 15, vilken i sin tur är kopplad till magnet- ventilen 12. Det inses, att man genom att förändra poten- tiometerns inställning kan reglera magnetventilens 12 tryckmedeltillförsel. Samtliga reglerdon 14 är kopplade f till en regulator 16, som i sin tur är kopplad till en skillnadsbildare 17. Delarna 16 och 17 är företrädesvis inneslutna i ett gemensamt hölje, såsom visas vid 18.
Från en på ritningen icke visad bör-värdes-givare 10 15 20 25 30 35 7905272-6 3 tillföres skillnadsbildaren en signal R, motsvarande ett förutbestämt, nominellt värde. På drivmotorn 13 är en är-värdes-givare 20 anordnad, vilken avkänner drivmotorns aktuella varvtal och tillför skillnadsbil- daren l7 den av detta värde beroende signalen A via en led- ning 19. I skillnadsbildaren jämföres bör~värdes-signa- len R med är-värdes-signalen A på i sammanhanget väl- känt sätt och den resulterande signalen D påtryckes regulatorn 16. Denna regulator 16 är av PID-(proportio- nell, integrerande och deriverande)typ och är inrättad att avge en signal K, som påtryckes reglerdonen 14. Den signal, reglerdonen 14 avger, är en produkt av regula- torns signal K och reglerdonets utslag.
Anordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt. Bör-värdes-givaren förinställes på ett värde, som motsvarar ett lägsta acceptabelt varvtal hos drivmotorn 13, och den detta värde motsvarande signalen R och den av motorns aktuella varvtal beroende signalen A jämföres ständigt i skillnadsbildaren 17. Så länge som är-värdet är större än bör-värdet påverkar signalen D från skill- nadsbildaren l7 icke regulatorn 16 och denna avger-sig- nalen K, som i normalfallet är lika med ett. Först då är-värdet understiger eller tack vare regulatorns l6 deriverande funktion börjar närma sig bör-värdet reage- rar regulatorn 16 och signalen K reduceras, dvs erhåller ett värde under ett, vilket medför att reglerdonssigna- len reducerar flödet och därmed effektuttaget och driv- motorns varvtal stabiliseras på bör-värdet.
Av ovanstående framgår, att en mycket enkel och sä- kert arbetande anordning för att begränsa uttagen effekt erhållits, vilken är baserad på enkel varvtalsmätning i stället för betydligt mera komplicerad mätning av den totala uttagna effekten. Det är vidare möjligt att med hjälp av en något mera komplicerad regulator 16 priori- tetskoppla effektstegen, så att allteftersom varvtalet sjunker, fler och fler effektsteg deltar i regleringen.

Claims (3)

7905 2572-6 10 15 20 PATENwxRAv
1. 'l. Anordning för begränsning av från ett hydraulagg- regat uttagbar effekt, vilket innefattar hydraulmotorer (10), hydraulpumpar (ll) för drivning av motorerna (10), en pumpdrivmotor (13) samt reglerdon (14) för regle- ring av hydraulflödet_från varje pump (ll) till den eller de därtill kopplade hydraulmotorerna (10), k ä n n e t e c k n a d därav, att en regulator (16) är anordnad att tillföra-varje reglerdon (l4) en signal (K), som multipliceras med en mot reglerdonsutslaget proportionell signal för erhållande av reglerdonets flö- desreglersignal, och att en skillnadsbildare (17) är an- sluten till dels en börvärdesgivare, dels en givare (20), som avkänner drivmotorns (13) aktuella varvtal, för erhållande av en skillnadssignal (D), vilken är påtryck- bar regulatorn (16) för styrning av dennas utsignal (K) till reglerdonen (14). “
2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n añd därav, att regulatorn (16) är_av PID-(proportionell, in- tegrerande och deriverande) typ.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - _ t e c k n a d därav, att reglerdonen (14) regulatorn (16) och skillnadsbildaren (17) är elektriska don.
SE7905272A 1979-06-15 1979-06-15 Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagen effekt SE435750B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7905272A SE435750B (sv) 1979-06-15 1979-06-15 Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagen effekt
NO801719A NO151867C (no) 1979-06-15 1980-06-09 Reguleringssystem til begrensning av den effekt som kan tas ut av et hydraulisk servoaggregat
US06/158,348 US4475333A (en) 1979-06-15 1980-06-10 Devices for limiting the power output of a hydraulic assembly
DE8080850088T DE3068010D1 (en) 1979-06-15 1980-06-12 Control system for limiting the power output of a hydraulic servomotor assembly
EP80850088A EP0022104B1 (en) 1979-06-15 1980-06-12 Control system for limiting the power output of a hydraulic servomotor assembly
AT80850088T ATE7730T1 (de) 1979-06-15 1980-06-12 Regelsystem zur leistungsbegrenzung einer hydraulischen servomotoranordnung.
FI801885A FI69504C (fi) 1979-06-15 1980-06-12 Anordning foer begraensning av fraon ett hydraulaggregat uttagbar effekt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7905272A SE435750B (sv) 1979-06-15 1979-06-15 Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagen effekt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7905272L SE7905272L (sv) 1980-12-16
SE435750B true SE435750B (sv) 1984-10-15

Family

ID=20338295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7905272A SE435750B (sv) 1979-06-15 1979-06-15 Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagen effekt

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4475333A (sv)
EP (1) EP0022104B1 (sv)
AT (1) ATE7730T1 (sv)
DE (1) DE3068010D1 (sv)
FI (1) FI69504C (sv)
NO (1) NO151867C (sv)
SE (1) SE435750B (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4537029A (en) * 1982-09-23 1985-08-27 Vickers, Incorporated Power transmission
DE3521815A1 (de) * 1985-06-19 1987-01-02 Bosch Gmbh Robert Steuereinrichtung fuer hydraulische arbeitsmaschinen
CN1007632B (zh) * 1985-12-28 1990-04-18 日立建机株式会社 液压建筑机械的控制系统
US4983099A (en) * 1989-01-19 1991-01-08 Sundstrand Corporation Torque-velocity control for variable displacement hydraulic motor
US5490384A (en) * 1994-12-08 1996-02-13 Caterpillar Inc. Hydraulic flow priority system
US7007466B2 (en) * 2001-12-21 2006-03-07 Caterpillar Inc. System and method for controlling hydraulic flow
FR3037923B1 (fr) * 2015-06-23 2018-05-04 Airbus Helicopters Procede de regulation d'une installation motrice trimoteur pour un aeronef a voilure tournante

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2526665A (en) * 1942-01-24 1950-10-24 Sperry Corp Positional control system
US3478513A (en) * 1968-05-08 1969-11-18 Cincinnati Milling Machine Co Hydraulic control system
US3788076A (en) * 1972-03-20 1974-01-29 Parker Hannifin Corp Hydraulic system with series wound pump drive motor
FR2182286A5 (sv) * 1972-04-25 1973-12-07 Sopelem
DE2331617A1 (de) * 1973-06-22 1975-01-16 Bosch Gmbh Robert Regeleinrichtung fuer hydropumpen
US4017219A (en) * 1975-12-22 1977-04-12 Abex Corporation Control system for variable displacement pumps
US4029439A (en) * 1975-12-22 1977-06-14 Abex Corporation Control system for variable displacement pumps
US4017216A (en) * 1976-03-15 1977-04-12 Caterpillar Tractor Co. Variable underspeed system linkage
US4017218A (en) * 1976-03-15 1977-04-12 Caterpillar Tractor Co. Dual-speed setting underspeed system
US4065228A (en) * 1977-02-24 1977-12-27 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic control for variable displacement pumps
US4073141A (en) * 1977-03-17 1978-02-14 Caterpillar Tractor Co. Fluid control system with priority flow
US4103489A (en) * 1977-04-15 1978-08-01 Deere & Company Total power fluid system
US4123907A (en) * 1977-04-19 1978-11-07 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic system having selective simultaneous pressure and flow control
US4091617A (en) * 1977-05-11 1978-05-30 Eaton Corporation Hydraulic controller
US4180979A (en) * 1978-06-22 1980-01-01 Eaton Corporation Anti-stall control for electrical hydrostatic transmission control system
US4175628A (en) * 1978-07-10 1979-11-27 Eaton Corporation Steering control system for dual path hydrostatic vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0022104A3 (en) 1981-05-06
NO151867B (no) 1985-03-11
US4475333A (en) 1984-10-09
FI69504B (fi) 1985-10-31
EP0022104A2 (en) 1981-01-07
EP0022104B1 (en) 1984-05-30
DE3068010D1 (en) 1984-07-05
FI69504C (fi) 1986-02-10
FI801885A (fi) 1980-12-16
NO151867C (no) 1985-06-19
NO801719L (no) 1980-12-16
SE7905272L (sv) 1980-12-16
ATE7730T1 (de) 1984-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3832846A (en) Speed governor with fuel rate control
FI73932C (sv) Regleringssystem för ett dieselelektriskt lokomotiv
US4206597A (en) Fan R.P.M. control loop stabilization using high rotor speed
SE435750B (sv) Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagen effekt
US3288160A (en) Acceleration limiting long range speed control
US3729928A (en) Torque control system for a gas turbine
US4926108A (en) Variable speed/variable voltage generator set
US2747141A (en) Speed control system
US3936715A (en) Electronic trim system
GB1199757A (en) Adjustable Speed Pumping System
JPH0281906A (ja) 調整された抽気による蒸気タービン設備
US3992883A (en) Fan drive systems
US2760337A (en) Jet engine fuel control apparatus
GB1147076A (en) Improvements relating to gas turbine installations
US2256463A (en) Speed regulating system
GB1272626A (en) Electrical tool
SU1534720A2 (ru) Двухзонный вентильный электропривод
SU479082A1 (ru) Система регулировани частоты вращени ротора турбомашины
RU1827669C (ru) Устройство дл охлаждени силовой установки
SU928300A1 (ru) Самонастраивающа с система управлени
GB586907A (en) Improvements connected with electric motor control systems and means
SU1181909A1 (ru) Устройство дл регулировани т гового электропривода автономного транспортного средства
SU526863A1 (ru) Регул тор давлени жидкости дл насосной станции
SU136526A1 (ru) Система комбинированного автоматического управлени шахтными подъемными машинами
SU846789A1 (ru) Система автоматического регулировани РЕжиМА РАбОТы НАСОСНыХ АгРЕгАТОВ

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7905272-6

Effective date: 19910131

Format of ref document f/p: F