FI69504C - Anordning foer begraensning av fraon ett hydraulaggregat uttagbar effekt - Google Patents

Anordning foer begraensning av fraon ett hydraulaggregat uttagbar effekt Download PDF

Info

Publication number
FI69504C
FI69504C FI801885A FI801885A FI69504C FI 69504 C FI69504 C FI 69504C FI 801885 A FI801885 A FI 801885A FI 801885 A FI801885 A FI 801885A FI 69504 C FI69504 C FI 69504C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signal
hydraulic
motors
control
drive motor
Prior art date
Application number
FI801885A
Other languages
English (en)
Other versions
FI69504B (fi
FI801885A (fi
Inventor
Lars Oesten Tordenmalm
Original Assignee
Akermans Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akermans Verkstad Ab filed Critical Akermans Verkstad Ab
Publication of FI801885A publication Critical patent/FI801885A/fi
Publication of FI69504B publication Critical patent/FI69504B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI69504C publication Critical patent/FI69504C/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/478—Automatic regulation in accordance with output requirements for preventing overload, e.g. high pressure limitation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

„ ,_v KU ULUTUSJ ULK AISU
jgg[A B 11 UTLÄG G N I N G S SKRI FT 695 0 4 C (45) p-tc: tti -ro-i. .. tt/ (51) Kv.lk.*/lnt.CI.4 F Ok B 49/00 g y 0 |^| | __ p | N |_ A N Q (21) Patenttihakemus — Patentansöknlnj 8 O 18 8 5 (22) Hakemispäivä — Anjöknlngsdag 1 2.06.80 (23) Alkupäivä — Giltighetsdig 12.06.80 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentllg 1^ 12.80
Patentti- Ja rekisterihallitus Nähtäväksipanon ja kuul.julkalsun pvm. — oi IA Qr
Patent- och registerstyrelsen v ' Ansökan utlagd och utl.skrlften publicerad 3 ‘ ’ (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd priorltet 15-06.79 Ruotsi-Sverige(SE) 7905272-6 (71) Äkermans Verkstad AB, Bruksgatan 5, S-241 00 Eslöv, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Lars Östen Tordenmalm, Sandby, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Forssan & Salomaa Oy (54) Laite hydraulisesta aggregaatista ulosotettavan tehon rajoittamiseksi -Anordning för begränsning av frän ett hydraulaggregat uttagbar effekt
Keksinnön kohteena on laite hydraulisesta servomoottoriaggregaatista otettavan tehon rajoittamiseksi, joka laite käsittää hydraulimoottoreita, vakiovirtaus-pumppuja hydraullnesteen johtamiseksi moottoreille, yhtenäisen pumpunkäyttö-moottorin sekä säätöykslköt, jotka syöttävät säätösignaalin venttiilielimille, jokaiselta pumpulta hydraulimoottorille tai -moottoreille tulevan hydrauli-virtauksen säätämiseksi.
Tämän tyyppisessä hydraulisessa aggregaatissa hydraulisten moottoreiden pumput on kytketty käyttömoottorin lähtevään akseliin vaihdelaatikon kautta ja jos ulosotettu hydraulinen teho ylittää käyttömoottorilta saatavissa olevan ulos-ottotehon, moottori ylikuormittuu myöhemmin, jolloin kierrosluku laskee, tai moottori jopa pysähtyy. Jos käyttömoottori on sähkömoottori, se voi myöhemmässä valheessa rikkoontua. Tästä syystä pumput on mitoitettava siten, että 2 69504 niiden yhteenlaskettu maksimaalinen teho ei ylitä käyttömoottorin tehoa, vaikka vain poikkeuksellisesti kaikkia pumppuja ajetaan samanaikaisesti maksimaalisella teholla. Tämä tarkoittaa sitä, että käyttömoottorilta saatavissa olevaa tehoa ei voida käyttää hyväksi optimaalisesti. Seikka, että pumput on turvallisuussyistä mitoitettava ottaen huomioon tilanteet, joita esiintyy suhteellisen harvoin, on tietenkin haitta, ja pitkään on ollut tavoitteena se, että voitaisiin rajoittaa automaattisesti pumpuilta ulosotettua tehoa, niin että pumppujen maksimaalisen tehon summa voi ylittää vaaratta käyttömoottorin tehon. Tällä tavoin voitaisiin yhtä tai useampia, mutta ei kuitenkaan kaikkia, pumppuja ajaa maksimaalisella teholla, ja niin pian kuin kokonaistehon ulosotto lähenee käyttömoottorilta saatavissa olevaa tehoa, tulisi tapahtua ulos-otetun tehon vähentäminen arvoon, joka on juuri saatavissa olevan arvon alapuolella, minkä johdosta ei muodostu ylikuormitusvaaraa.
Keksinnön tehtävänä on täyttää yllä oleva toivomus hyvin yksinkertaisen, halvan ja luotettavan laitteen avulla. Tehtävä ratkaistaan siten, että sähköinen säätäjä on sovitettu syöttämään jokaiselle säätöykslkölle signaalin, jolla on sellainen arvo, joka alittaa tai on yhtäsuuri signaalin arvon kanssa, joka signaali säätöyksikössä kerrotaan signaalilla, joka on verrannollinen säätö-yksikön asetukseen, säätöykslkön virtaussäätösignaalln aikaansaamiseksi, ja että sähköinen eroelin on kytketty osaksi asetusarvoanturiin nimellisarvon asettamiseksi, joka nimellisarvo vastaa alinta hyväksyttävää pumpunkäyttömoot-torin nopeutta, osaksi anturiin, joka havaitsee käyttömoottorin vallitsevan kierrosnopeuden, erosignaalin aikaansaamiseksi, joka eroslgnaall on johdettavissa vaikuttamaan säätäjään sen lähtösignaalin ohjaamiseksi.
Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin oheisen piirustuksen avulla, joka esittää erästä suorltusesimerkkiä kytkentäkaavion muodossa.
Piirustuksessa on merkitty numerolla 10 joukko hydraulisia moottoreita, jotka voivat muodostua sekä mäntä- ja sylinteriaggregaateista että pyörivistä moottoreista. Hydrauliset moottorit 10 on kytketty jokainen omaan pumppuun 11 mag-neettiventtiilin 12 kautta. Vaikka jokaisella hydraulisella moottorilla piirustuksessa on oma pumppu, on usein useita samankaltaisia moottoreita kytketty yhteiseen pumppuun. Pumppujen käyttöä varten on järjestetty moottori 13, joka muodostuu dieselmoottorista tai sähkömoottorista. Pumput on liitetty, kuten on katkoviivoin 21 osoitettu, käyttömoottorin 13 lähtevään akseliin ei-esitetyn 3 69504 vaihdelaatikon kautta. Paineaineen syötön säätämiseksi pumpuista 11 hydraulisiin moottoreihin 10 on jokaisella pumpulla 11 säätöyksikkö 14, joka on piirustuksessa esitetty potentiometrin muodossa, joka on kytketty vahvistimeen 15, joka puolestaan on kytketty magneettiventtiiliin 12. On selvää, että muuttamalla potentiometrin säätöä, voidaan magneettiventtiilin 12 paineaineen syöttöä säätää. Kaikki säätöyksiköt 14 on kytketty säätäjään 16, joka puolestaan on kytketty eroelimeen 17. Osat 16 ja 17 on parhaiten suljettu yhteiseen koteloon, kuten osoitetaan kohdassa 18.
Piirustuksessa ei-esitetyltä asetusarvon anturilta syötetään eroelimeen signaali R, joka vastaa ennalta määrättyä, nimellistä arvoa. Käyttömoottorille 13 on järjestetty oloarvon anturi 20, joka ilmaisee käyttömoottorin ajankohtaisen kierrosluvun ja syöttää eroelimeen 17 tästä arvosta riippuvaisen signaalin A johdon 19 kautta. Eroelimessä 17 verrataan asetusarvosignaalia R oloarvosig-naaliin A tässä yhteydessä tunnetulla tavalla ja tuloksena muodostuva signaali D johdetaan säätäjälle 16. Tämä säätäjä 16 on PID-tyyppinen (suhteellinen, integroiva ja derivoiva) ja se on järjestetty antamaan signaalin K, joka johdetaan säätöyksiköihin 14. Signaali, jonka säätöyksiköt 14 antavat, on tulos säätölaitteen signaalista K ja säätöyksikön osoittamasta.
Keksinnön mukainen laite toimii seuraavalla tavalla. Asetusarvon anturi asetetaan ennalta arvoon, joka vastaa alhaisinta hyväksyttävissä olevaa käyttömoottorin 13 kierroslukua ja tätä arvoa vastaavaa signaalia R ja moottorin vallitsevasta kierrosluvusta riippuvaista signaalia A verrataan jatkuvasti eroelimessä 17. Niin kauan kuin oloarvo on suurempi kuin asetusarvo, ei signaali D eroelimeltä 17 vaikuta säätölaitteeseen 16 ja tämä antaa signaalin K, joka normaalitapauksessa on yhtä suuri kuin yksi. Vasta silloin kun oloarvo alittaa asetusarvon tai se alkaa säätölaitteen 16 derivoivan toiminnan ansiosta lähetä asetusarvoa, säätölaite 16 reagoi ja signaalia K vähennetään, s.o. se saa arvon, joka on alle yhden, mikä saa aikaan sen, että säätöykslkkösignaali vähentää virtausta ja sitten tehonotto ja käyttömoottorin kierrosluku vakavoidaan ase-tusarvoon.
Yllä olevasta käy ilmi, että on saatu aikaan hyvin yksinkertainen ja varma-toiminen laite ulosotetun tehon rajoittamiseksi, mikä laite perustuu yksinkertaiseen kierrosluvun mittaukseen huomattavasti monimutkaisemman, koko ulosotetun tehon mittauksen sijasta. On edelleen mahdollista, että hieman monimutkai- 6950 4 h semman säätölaitteen 16 avulla prioriteettikytketään tehon asteet niin, että aina sen mukaan kun kierrosluku laskee, yhä useampia tehon asteita osallistuu säätöön.
II

Claims (2)

69504
1. Laite hydraulisesta servomoottoriaggregaatista otettavan tehon rajoittamiseksi, joka laite käsittää hydraulimoottoreita (10), vakiovirtauspumppuja (11) hydraulinesteen johtamiseksi moottoreille (10), yhteisen pumpunkäyttö-moottorin (13) sekä säätöyksiköt (14), jotka syöttävät säätösignaalin vent-tiilielimille (12), jokaiselta pumpulta (11) hydraulimoottorille (10) tai -moottoreille tulevan hydraulivirtauksen säätämiseksi, tunnettu siitä, että sähköinen säätäjä (16) on sovitettu syöttämään jokaiselle säätöyksikölle (14) signaalin (K), jolla on sellainen arvo, joka alittaa tai on yhtäsuuri signaalin arvon kanssa, joka signaali säätöyksikössä (14) kerrotaan signaalilla, joka on verrannollinen säätöyksikön asetukseen, säätö-yksikön virtaussäätösignaalin aikaansaamiseksi, ja että sähköinen eroelin (17) on kytketty osaksi asetusarvoanturiin nimellisarvon (R) asettamiseksi, joka nimellisarvo vastaa alinta hyväksyttävää pumpunkäyttömoottorin (13) nopeutta, osaksi anturiin (20), joka havaitsee käyttömoottorin (13) vallitsevan kier-rosnopeuden, erosignaalin (D) aikaansaamiseksi, joka erosignaali on johdettavissa vaikuttamaan säätäjään (16) sen lähtösignaalin (K) ohjaamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että säätäjä (16) on PID-(suhteellista, integroivaa ja derivoivaa) tyyppiä.
FI801885A 1979-06-15 1980-06-12 Anordning foer begraensning av fraon ett hydraulaggregat uttagbar effekt FI69504C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7905272 1979-06-15
SE7905272A SE435750B (sv) 1979-06-15 1979-06-15 Anordning for begrensning av fran ett hydraulaggregat uttagen effekt

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI801885A FI801885A (fi) 1980-12-16
FI69504B FI69504B (fi) 1985-10-31
FI69504C true FI69504C (fi) 1986-02-10

Family

ID=20338295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI801885A FI69504C (fi) 1979-06-15 1980-06-12 Anordning foer begraensning av fraon ett hydraulaggregat uttagbar effekt

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4475333A (fi)
EP (1) EP0022104B1 (fi)
AT (1) ATE7730T1 (fi)
DE (1) DE3068010D1 (fi)
FI (1) FI69504C (fi)
NO (1) NO151867C (fi)
SE (1) SE435750B (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4537029A (en) * 1982-09-23 1985-08-27 Vickers, Incorporated Power transmission
DE3521815A1 (de) * 1985-06-19 1987-01-02 Bosch Gmbh Robert Steuereinrichtung fuer hydraulische arbeitsmaschinen
CN1007632B (zh) * 1985-12-28 1990-04-18 日立建机株式会社 液压建筑机械的控制系统
US4983099A (en) * 1989-01-19 1991-01-08 Sundstrand Corporation Torque-velocity control for variable displacement hydraulic motor
US5490384A (en) * 1994-12-08 1996-02-13 Caterpillar Inc. Hydraulic flow priority system
US7007466B2 (en) * 2001-12-21 2006-03-07 Caterpillar Inc. System and method for controlling hydraulic flow
FR3037923B1 (fr) * 2015-06-23 2018-05-04 Airbus Helicopters Procede de regulation d'une installation motrice trimoteur pour un aeronef a voilure tournante

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2526665A (en) * 1942-01-24 1950-10-24 Sperry Corp Positional control system
US3478513A (en) * 1968-05-08 1969-11-18 Cincinnati Milling Machine Co Hydraulic control system
US3788076A (en) * 1972-03-20 1974-01-29 Parker Hannifin Corp Hydraulic system with series wound pump drive motor
FR2182286A5 (fi) * 1972-04-25 1973-12-07 Sopelem
DE2331617A1 (de) * 1973-06-22 1975-01-16 Bosch Gmbh Robert Regeleinrichtung fuer hydropumpen
US4017219A (en) * 1975-12-22 1977-04-12 Abex Corporation Control system for variable displacement pumps
US4029439A (en) * 1975-12-22 1977-06-14 Abex Corporation Control system for variable displacement pumps
US4017218A (en) * 1976-03-15 1977-04-12 Caterpillar Tractor Co. Dual-speed setting underspeed system
US4017216A (en) * 1976-03-15 1977-04-12 Caterpillar Tractor Co. Variable underspeed system linkage
US4065228A (en) * 1977-02-24 1977-12-27 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic control for variable displacement pumps
US4073141A (en) * 1977-03-17 1978-02-14 Caterpillar Tractor Co. Fluid control system with priority flow
US4103489A (en) * 1977-04-15 1978-08-01 Deere & Company Total power fluid system
US4123907A (en) * 1977-04-19 1978-11-07 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic system having selective simultaneous pressure and flow control
US4091617A (en) * 1977-05-11 1978-05-30 Eaton Corporation Hydraulic controller
US4180979A (en) * 1978-06-22 1980-01-01 Eaton Corporation Anti-stall control for electrical hydrostatic transmission control system
US4175628A (en) * 1978-07-10 1979-11-27 Eaton Corporation Steering control system for dual path hydrostatic vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FI69504B (fi) 1985-10-31
EP0022104A3 (en) 1981-05-06
NO801719L (no) 1980-12-16
ATE7730T1 (de) 1984-06-15
NO151867C (no) 1985-06-19
DE3068010D1 (en) 1984-07-05
EP0022104A2 (en) 1981-01-07
SE435750B (sv) 1984-10-15
NO151867B (no) 1985-03-11
FI801885A (fi) 1980-12-16
EP0022104B1 (en) 1984-05-30
US4475333A (en) 1984-10-09
SE7905272L (sv) 1980-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4655688A (en) Control for liquid ring vacuum pumps
FI73932C (fi) Regleringssystem foer ett dieselelektriskt lokomotiv.
EP0504415A4 (en) Control system of hydraulic pump
US4432703A (en) Adjusting arrangement for a hydraulic pump with variable discharge flow quantity
EP0599599B1 (en) Electrohydraulic pump load control system
EP0945619A4 (en) TORQUE CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC PUMP OR WORKING DEVICE
FI69504C (fi) Anordning foer begraensning av fraon ett hydraulaggregat uttagbar effekt
DK0468944T3 (da) Arrangement til styring af hydrauliske motorer
US4949541A (en) Apparatus for the feed and the speed and torque control of a hydraulic motor with variable displacement at constant pressure
EP0670426A4 (en) CIRCUIT CAPABLE OF VARYING THE DISCHARGE VOLUME OF A PUMP IN A CLOSED CENTRAL LOAD DETECTION SYSTEM.
JP4031842B2 (ja) インバータ駆動回転型圧縮機
US5394696A (en) Hydraulic system
JP2591752B2 (ja) クラツチの制御装置
US4232998A (en) Method and apparatus for regulating electrolyte solution level in a liquid rheostat
JPS6246886B2 (fi)
GB2318431A (en) Control for fan of ventilating, air-conditioning or air extraction apparatus
JPH046888Y2 (fi)
SU846789A1 (ru) Система автоматического регулировани РЕжиМА РАбОТы НАСОСНыХ АгРЕгАТОВ
SU1521839A1 (ru) Устройство дл управлени насосным агрегатом
JPS6326802B2 (fi)
JPH027120Y2 (fi)
JPS6238056Y2 (fi)
JPS58110882A (ja) 油圧ポンプの制御装置
RU2129688C1 (ru) Устройство управления режимом работы вентиляторной установки
JPS5772834A (en) Overload preventing circuit for screw

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ÅKERMANS VERKSTAD AB