SE434982B - Universalled - Google Patents
UniversalledInfo
- Publication number
- SE434982B SE434982B SE7801641A SE7801641A SE434982B SE 434982 B SE434982 B SE 434982B SE 7801641 A SE7801641 A SE 7801641A SE 7801641 A SE7801641 A SE 7801641A SE 434982 B SE434982 B SE 434982B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pin
- boundary
- universal joint
- joint
- axially
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
- B21B35/142—Yielding spindle couplings; Universal joints for spindles
- B21B35/145—Hooke's joints or the like with each coupling part pivoted with respect to an intermediate member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Forging (AREA)
Description
7801641-7 ning av avlänkningsvinkeln, men även dessa kan emellertid endast användas i fyra lägen (varje 900). De exakt förbestämbara vrid- ningsvinklar, vid vilka anslagsytorna kan utnyttjas, är även de i vilka gafflarnas axlar förlöper vågrätt resp lodrätt.
Med utgångspunkt från detta har föreliggande uppfinning till upp- gift att så utforma en ledaxel, utan inskränkning av rotationsdia- metern, att den maximala avlänkningsvinkel kan begränsas till ett bestämt, inställbart värde oberoende av ledaxelns vridningsvinkel och av ledaxelns överförda vridmoment.
För att lösa denna uppgift uppvisar tappkorset en axiellt förlöpan- de borrning och varje ledgaffel en centralt anordnad begränsnings- tapp, varvid varje begränsningstapp axiellt sträcker sig in i tapp- korsets borrning och deras mot varandra vända ändytor vardera upp- visar en med rotationsaxeln koncentrisk anslagsyta.
Härvid är det fördelaktigt, att en maximal avlänkningsvinkel kan in- ställas, som är konstant, oberoende av ledaxelns vridningsvmkel. Genom användning av begränsningstapparna, som stöder sig mot varandra i hålrummet hos det genomborrade tappkorset uppnås, att ledgaffelns rotations- diameter ej överskrides. Anliggningen mellan de båda begränsnings- tapparna uppträder endast vid maximal avlänkning. Under drift står dessa tappar ej i beröring med varandra, eftersom avlänkningsvin- keln under drift är mindre, än den som kräves för montering resp demontering av kopplingsstycket under valsbyte. Någon förslitning av ändytorna uppstår sålunda ej.
Denna lösning uppvisar fördelar vid användning inom valsverk, efter- som kopplingsstyckena kan demonteras resp monteras utan hänsyn till ledaxelns vridningsläge, eftersom ledaxeln med sin anslutningsfläns ständigt endast kan utföra den inställda och önskade, största vin- kelnsvängningen.
För de flesta användningstillfällen önskas endast en enda vinkel, till vilken leden skall begränsas, och därför föreslås enligt ytter- ligare ett väsentligt kännetecken, att anslagsytorna är utformade som konytor, varvid dessas konaxlar skär varandra i ledens medel- punkt. 7801641-7 Vid denna utformning är det fördelaktigt, att en punktkontakt mel- lan anslagsytorna undvikes, så att ett mindre yttryck uppstår.
Vid ett användningstillfälle, då det skall vara möjligt, att olika avlänkningsvinklar skall kunna uppnås, kan anslagsytorna vara ut- formade som sfäriska ytor, vilkas diameter är större än axeldia- metern och vilkas tangenter skär varandra i ledens medelpunkt.
Enligt ytterligare en utformning föreslås, att begränsningstapparna för inställning till olika begränsningsvinklar, är axiellt inställ- bart upptagna. Härvid är det lämpligt, att den maximala vinkeln ge- nom de axiellt inställbara begränsningstapparna kan varieras genom en enkel inställning av begränsningstapparna. Detta är möjligt efter monteringen.
Några föredragna utföringsformer av uppfinningsföremålet kommer i det följande att beskrivas under hänvisning till bifogade ritnings- figurer, av vilka fig l visar en ledaxel i sidovy med kopplings- stycke, fig 2 en led hos den i fig 1 visade ledaxeln med kopplinge- stycke och valstapp, fig 3 en universalled med ihåligt tappkors och begränsningstappar i sektioner, fig 4 ett tappkors, som i princip överensstämmer med fig 2, men uppvisar den skillnaden, att begräns- ningstapparnas anslagsytor är sfäriska, fig 5 en schematisk vy av de koniska anslagsytorna tillsammans med ledens mittpunkt och fig6 en schematisk vy, som principiellt överensstämmer med fig 5, men visar sfärsikt utformade anslagsytor.
Den i fig l schematiskt visade ledaxeln består i huvudsak av ett ledaxelparti l och ett ledaxelparti 2, varvid ledaxelpartiet 2 över ett s k flerkilsförband kan vara förskjutbart anordnat i förhållan- de till partiet l. Vart och ett av ledaxelpartierna l och 2 uppvi- sar vardera en ledgaffel 3 resp 4, i vars borrningar ett tappkors 5 är upptaget. Tappkorset 5 hâlles i en ytterligare, likaledes med borrningar försedd ledgaffel 6 resp 7. Ledgaffeln 6 är förbunden med en drivaxel 9 över en flänsförbindelse. Ledaxeln 7 är däremot med sin fläns l0 fast men lösbart förbunden med ett kopplingsstycke ll.
I fig 2 visas en led, vars ledgaffel 4 över tappkorset 5 och led- 7801641-7 gaffel 7 är förbunden med kopplingsstycket ll. Kopplingsstycket ll uppvisar en avplanad borrning 12, som tjänar till att taga upp vals- tappen 13 hos en vals 14. För att underlätta inskjutningen av vals- tappen 13 i borrningen 12 uppvisar båda avfasade ytor 15 och 16. Av fig 2 framgår tydligt, att det är mycket svårt att byta valsar hos 'ett valsverk, varvid ledaxeln 5 måste skiljas från valsen, om kopp- lingsstycket ll hänger ned på grund av sin egenvikt, så att en för- nyad montering av valstappen 13 är förbunden med svårigheter. Av tidsskäl är ledaxeln försedd med ett kopplingsstycke ll, eftersom härigenom vridmomentöverföringen till valstappen 13 möjliggöres ge- nom den frân cirkelformen avvikande tvärsnittsformen. En flänsför- bindning medelst skruvar resp ett oljepressförband eller liknande skulle vara dyrbar av tidsskäl.
Fig 3 visar den princip, med vilken den kopplingsstycket ll uppta- gande ledgaffeln 7 hålles i ett läge med konstant avböjningsvinkel.
Ledgaffeln 7 är över tappkorset 5 vinkelrörligt förbunden med led- gaffeln 5. Vid den här visade utföringsformen är tappkorset 5 inom området för rotationsaxeln 17 försett med ett hålrum 18. Från var- dera sidan sträcker sig en begränsningsbult 19 in i detta hårum 18.
Dessa begränsningsbultar 19 är antingen fästa 1 en bärplatta 20 el- ler direkt i en ledgaffel, t ex medelst gängor. Genom användningen av en gängad bult 21 samt en låsmutter 22, kan begränsningsbultar- na 19 förflyttas i axiell riktning och fixeras. Vid den maximalt vlda anlänkningsvinkeln kommer ändytorna 23 hos begränsningsbultar- na 19 till anliggning mot varandra, så att någon ytterligare vin- kelförskjutning av någon ledgaffel 4 resp 7 därefter ej är möjlig.
Den i fig 4 visade utföringsformen överensstämmer principiellt med utföringsformen enligt fig 3 med den skillnaden, att tappkorsets 5 hålrum 18 är försett med en bussning 24. Denna har till uppgift, att hindra smörjmedel, som finnes i smörjkanalen 25 samt i ringutrym- met 26 för smörjning av tapparna, vilka eventuellt är försedda med rullager, att avvika in i hålrummet 18. För tätning av bussningen 24 finnes vid ena sidan en tätning 28 och vid den andra sidan ytter- ligare en tätning 29. Bussningen 24 fästes medelst en mellanring 30 samt en fjäderring 31. 7801641-7 Fig 5 och 6 visar principen för begränsningenav avlänkningsvinkeln vid användning av begränsningsbultar 19, varvid ändytorna 32 enligt fig 5 är försedda med koniska ändytor 41. För exakt anliggning mel- lan de koniska ytorna 4l vid en i förväg vald begränsningsvinkel bör beaktas, att axlarna för de mot varandra avrullande konerna 42 skär varandra i ledens medelpunkt 43. Denna anordning möjliggör, att en punktkontakt mellan de koniska ytorna 41 förhindras. En axiell inställning, så att axlarna hos alla mot varandra avrullan- de konor 42 hos de olika begränsningsbultarna 19 sträcker sig ge- nom ledens medelpunkt 43 möjliggöres medelst den gängade bulten 41 och låsmuttern 42 enligt fig 3.
Enligt fig 6 är ändytorna 23 utformade som sfäriska ytor 44. Vid användningen av sfäriska ytor 44 kan visserligen en punktkontakt mellan de sfäriska ytorna 44 vid maximal avlänkningsvinkel ej för- hindras, men olika begränsningsvinklar kan utan vidare inställas.
För exakt bestämning av avlänkningsvinkeln måste tangenterna 45 till de sfäriska ytorna 44 likaledes sträcka sig genom ledens me- delpunkt, men storlekenav avlänkningsvinkeln kan förändras medelst ändytorna 23 avstånd 46 till axeln 40; Vid ledens sträckta läge måste den ena bultens avstånd 46 till ledens medelpunkt 43 vara lika stort som den andra bultens avstånd.
Claims (4)
1. Universalled, som består av två ledgafflar (3, 4) med borr- ningar, i vilka cylindriska lagertappar hos ett tappkors (5) är lagrade och axiellt fixerade, eventuellt i hålcylindriska lager- kroppar, som innesluter rull- eller glidkroppar, k ä n n e t e c k - n a d av att tappkorset (5) uppvisar en axiellt förlöpande borr- ning (18) och varje ledgaffel (3, 4) en centralt anordnad begräns- *ningstapp (19), varvid varje begränsningstapp axiellt sträcker sig in i tappkorsets borrning och deras mot varandra vända ändytor (23) vardera uppvisar en med rotationsaxeln (17) koncentrisk anslagsyta (41, 44).
2. Universalled enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att anslagsytorna är utformade som koniska ytor (41), vilkas kon- axlar skär varandra i ledens medelpunkt (43).
3. Universalled enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att anslagsytorna är utformade som sfäríska ytor (44) med en dia- meter, som är större än axeldiametern, vilkas tangenter (45) skär varandra i ledens medelpnnkt (43).
4. Universalled enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att begränsningstapparna (19) är axiellt för- sxjutbara för inställning av begränsningsvinkeln.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2711177A DE2711177C2 (de) | 1977-03-15 | 1977-03-15 | Kreuzgelenk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7801641L SE7801641L (sv) | 1978-09-16 |
SE434982B true SE434982B (sv) | 1984-08-27 |
Family
ID=6003661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7801641A SE434982B (sv) | 1977-03-15 | 1978-02-13 | Universalled |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4195495A (sv) |
JP (1) | JPS53113950A (sv) |
DE (1) | DE2711177C2 (sv) |
FR (1) | FR2384158A1 (sv) |
GB (1) | GB1595016A (sv) |
HU (1) | HU176394B (sv) |
IT (2) | IT7806945V0 (sv) |
RO (1) | RO75291A (sv) |
SE (1) | SE434982B (sv) |
YU (1) | YU40184B (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4124999A (en) * | 1977-07-21 | 1978-11-14 | Koyo Seiko Company Limited | Support assembly for coupling of universal joint |
GB2022774B (en) * | 1978-06-10 | 1983-03-16 | Voith Transmit Gmbh | Universal joints |
DE2926710C2 (de) * | 1979-07-03 | 1983-04-07 | Gelenkwellenbau Gmbh, 4300 Essen | Kreuzgelenk |
DE3208780A1 (de) * | 1982-03-11 | 1983-09-22 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Gelenkwelle mit richtvorrichtung |
JPS6067802U (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-14 | 株式会社日研工作所 | チヤツク装置 |
DE3617459A1 (de) * | 1986-05-23 | 1987-11-26 | Gelenkwellenbau Gmbh | Beugewinkelbegrenzung fuer ein kreuzgelenk |
DE3625637A1 (de) * | 1986-07-29 | 1988-02-18 | Voith Gmbh J M | Kreuzgelenk fuer eine gelenkwelle |
DE9011492U1 (de) * | 1990-08-07 | 1991-01-31 | O. & K. Geißler GmbH, 8000 München | Schneid- und Umformmaschine mit einer in einem bewegten Maschinenteil befindlichen Justiervorrichtung |
CN109884924B (zh) * | 2019-03-07 | 2024-06-21 | 深圳市易湘瑞科技有限公司 | 一种立式支架及其控制方法 |
GB2588629B (en) * | 2019-10-29 | 2024-01-03 | Cmr Surgical Ltd | Robotic joint control |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2170315A (en) * | 1938-02-11 | 1939-08-22 | Robert L Wonderly | Universal joint |
US2286182A (en) * | 1938-12-15 | 1942-06-16 | Walter E Amberg | Constant velocity universal joint |
US2687024A (en) * | 1950-11-21 | 1954-08-24 | Fmc Corp | Ball and scoket joint construction |
FR1067047A (fr) * | 1952-11-21 | 1954-06-11 | Forges De Syam | Joint homocinétique |
US3045454A (en) * | 1960-11-07 | 1962-07-24 | Sherman Klove Company | Universal joint |
GB961748A (en) * | 1962-06-08 | 1964-06-24 | Ford Motor Co | Universal joint |
US3405540A (en) * | 1965-05-11 | 1968-10-15 | Johnson Edmond Eric | Couplings |
US3704602A (en) * | 1970-12-01 | 1972-12-05 | Budd Co | Reinforced cast nylon coupling element |
GB1389649A (en) * | 1973-05-02 | 1975-04-03 | Avtomobilny Z Im Leninskogo Ko | Universial joint |
-
1977
- 1977-03-15 DE DE2711177A patent/DE2711177C2/de not_active Expired
-
1978
- 1978-01-20 JP JP444578A patent/JPS53113950A/ja active Granted
- 1978-01-26 YU YU176/78A patent/YU40184B/xx unknown
- 1978-02-13 SE SE7801641A patent/SE434982B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-03-01 US US05/882,372 patent/US4195495A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-03-07 GB GB8933/78A patent/GB1595016A/en not_active Expired
- 1978-03-07 IT IT7806945U patent/IT7806945V0/it unknown
- 1978-03-07 IT IT05147/78A patent/IT1103518B/it active
- 1978-03-14 HU HU78GE1026A patent/HU176394B/hu not_active IP Right Cessation
- 1978-03-14 RO RO7893507A patent/RO75291A/ro unknown
- 1978-03-15 FR FR7807497A patent/FR2384158A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7801641L (sv) | 1978-09-16 |
YU17678A (en) | 1982-06-30 |
US4195495A (en) | 1980-04-01 |
DE2711177C2 (de) | 1979-04-12 |
JPS53113950A (en) | 1978-10-04 |
YU40184B (en) | 1985-08-31 |
RO75291A (ro) | 1981-02-28 |
HU176394B (en) | 1981-02-28 |
IT1103518B (it) | 1985-10-14 |
IT7805147A0 (it) | 1978-03-07 |
IT7806945V0 (it) | 1978-03-07 |
JPS5728808B2 (sv) | 1982-06-18 |
GB1595016A (en) | 1981-08-05 |
FR2384158B1 (sv) | 1983-02-25 |
FR2384158A1 (fr) | 1978-10-13 |
DE2711177B1 (de) | 1978-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE434982B (sv) | Universalled | |
EP0208122B1 (de) | Gasstatisches Lager in Doppelkegelform | |
US3985213A (en) | Load release devices | |
DE3112543C2 (de) | Kupplung zur Verbindung zweier umlaufender Wellen | |
US3277671A (en) | Clutch assemblies | |
US4077235A (en) | Bearing arrangement for universal joints | |
GB2052016A (en) | Roll drive shaft comprising a universal joint | |
SE467398B (sv) | Anordning foer att foerbinda tvaa verktygsdelar | |
SE448397B (sv) | Lenkkoppling | |
US4617816A (en) | Thread rolling attachment | |
US20200188973A1 (en) | Cross-rolling mill | |
US3963281A (en) | Expansion bearing assembly for a converter carrying trunnion | |
USRE34310E (en) | Variable preload bearing apparatus | |
CA1210947A (en) | Device for connecting two shafts | |
KR102347347B1 (ko) | 롤 스탠드 | |
US3514137A (en) | Roll for rod mill and mounting arrangement therefor | |
US1015273A (en) | Roller-bearing. | |
KR890001515B1 (ko) | 볼 베어링 조립체 | |
US4291553A (en) | Torque limiter | |
US3363444A (en) | Rolling mill | |
JPH08224608A (ja) | ユニバーサルロールスタンドのための幅の調整可能な水平ロール | |
US3514973A (en) | Universal joint | |
WO1988004739A1 (en) | A rolling bearing device for taking up axial thrust forces | |
US2839904A (en) | Balancing means for universal joints | |
CA1233668A (en) | Torque measuring device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7801641-7 Effective date: 19920904 Format of ref document f/p: F |