SE434982B - Universalled - Google Patents

Universalled

Info

Publication number
SE434982B
SE434982B SE7801641A SE7801641A SE434982B SE 434982 B SE434982 B SE 434982B SE 7801641 A SE7801641 A SE 7801641A SE 7801641 A SE7801641 A SE 7801641A SE 434982 B SE434982 B SE 434982B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pin
boundary
universal joint
joint
axially
Prior art date
Application number
SE7801641A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7801641L (sv
Inventor
G Sehlbach
D Klischat
Original Assignee
Gelenkwellenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gelenkwellenbau Gmbh filed Critical Gelenkwellenbau Gmbh
Publication of SE7801641L publication Critical patent/SE7801641L/sv
Publication of SE434982B publication Critical patent/SE434982B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/14Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
    • B21B35/142Yielding spindle couplings; Universal joints for spindles
    • B21B35/145Hooke's joints or the like with each coupling part pivoted with respect to an intermediate member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

7801641-7 ning av avlänkningsvinkeln, men även dessa kan emellertid endast användas i fyra lägen (varje 900). De exakt förbestämbara vrid- ningsvinklar, vid vilka anslagsytorna kan utnyttjas, är även de i vilka gafflarnas axlar förlöper vågrätt resp lodrätt.
Med utgångspunkt från detta har föreliggande uppfinning till upp- gift att så utforma en ledaxel, utan inskränkning av rotationsdia- metern, att den maximala avlänkningsvinkel kan begränsas till ett bestämt, inställbart värde oberoende av ledaxelns vridningsvinkel och av ledaxelns överförda vridmoment.
För att lösa denna uppgift uppvisar tappkorset en axiellt förlöpan- de borrning och varje ledgaffel en centralt anordnad begränsnings- tapp, varvid varje begränsningstapp axiellt sträcker sig in i tapp- korsets borrning och deras mot varandra vända ändytor vardera upp- visar en med rotationsaxeln koncentrisk anslagsyta.
Härvid är det fördelaktigt, att en maximal avlänkningsvinkel kan in- ställas, som är konstant, oberoende av ledaxelns vridningsvmkel. Genom användning av begränsningstapparna, som stöder sig mot varandra i hålrummet hos det genomborrade tappkorset uppnås, att ledgaffelns rotations- diameter ej överskrides. Anliggningen mellan de båda begränsnings- tapparna uppträder endast vid maximal avlänkning. Under drift står dessa tappar ej i beröring med varandra, eftersom avlänkningsvin- keln under drift är mindre, än den som kräves för montering resp demontering av kopplingsstycket under valsbyte. Någon förslitning av ändytorna uppstår sålunda ej.
Denna lösning uppvisar fördelar vid användning inom valsverk, efter- som kopplingsstyckena kan demonteras resp monteras utan hänsyn till ledaxelns vridningsläge, eftersom ledaxeln med sin anslutningsfläns ständigt endast kan utföra den inställda och önskade, största vin- kelnsvängningen.
För de flesta användningstillfällen önskas endast en enda vinkel, till vilken leden skall begränsas, och därför föreslås enligt ytter- ligare ett väsentligt kännetecken, att anslagsytorna är utformade som konytor, varvid dessas konaxlar skär varandra i ledens medel- punkt. 7801641-7 Vid denna utformning är det fördelaktigt, att en punktkontakt mel- lan anslagsytorna undvikes, så att ett mindre yttryck uppstår.
Vid ett användningstillfälle, då det skall vara möjligt, att olika avlänkningsvinklar skall kunna uppnås, kan anslagsytorna vara ut- formade som sfäriska ytor, vilkas diameter är större än axeldia- metern och vilkas tangenter skär varandra i ledens medelpunkt.
Enligt ytterligare en utformning föreslås, att begränsningstapparna för inställning till olika begränsningsvinklar, är axiellt inställ- bart upptagna. Härvid är det lämpligt, att den maximala vinkeln ge- nom de axiellt inställbara begränsningstapparna kan varieras genom en enkel inställning av begränsningstapparna. Detta är möjligt efter monteringen.
Några föredragna utföringsformer av uppfinningsföremålet kommer i det följande att beskrivas under hänvisning till bifogade ritnings- figurer, av vilka fig l visar en ledaxel i sidovy med kopplings- stycke, fig 2 en led hos den i fig 1 visade ledaxeln med kopplinge- stycke och valstapp, fig 3 en universalled med ihåligt tappkors och begränsningstappar i sektioner, fig 4 ett tappkors, som i princip överensstämmer med fig 2, men uppvisar den skillnaden, att begräns- ningstapparnas anslagsytor är sfäriska, fig 5 en schematisk vy av de koniska anslagsytorna tillsammans med ledens mittpunkt och fig6 en schematisk vy, som principiellt överensstämmer med fig 5, men visar sfärsikt utformade anslagsytor.
Den i fig l schematiskt visade ledaxeln består i huvudsak av ett ledaxelparti l och ett ledaxelparti 2, varvid ledaxelpartiet 2 över ett s k flerkilsförband kan vara förskjutbart anordnat i förhållan- de till partiet l. Vart och ett av ledaxelpartierna l och 2 uppvi- sar vardera en ledgaffel 3 resp 4, i vars borrningar ett tappkors 5 är upptaget. Tappkorset 5 hâlles i en ytterligare, likaledes med borrningar försedd ledgaffel 6 resp 7. Ledgaffeln 6 är förbunden med en drivaxel 9 över en flänsförbindelse. Ledaxeln 7 är däremot med sin fläns l0 fast men lösbart förbunden med ett kopplingsstycke ll.
I fig 2 visas en led, vars ledgaffel 4 över tappkorset 5 och led- 7801641-7 gaffel 7 är förbunden med kopplingsstycket ll. Kopplingsstycket ll uppvisar en avplanad borrning 12, som tjänar till att taga upp vals- tappen 13 hos en vals 14. För att underlätta inskjutningen av vals- tappen 13 i borrningen 12 uppvisar båda avfasade ytor 15 och 16. Av fig 2 framgår tydligt, att det är mycket svårt att byta valsar hos 'ett valsverk, varvid ledaxeln 5 måste skiljas från valsen, om kopp- lingsstycket ll hänger ned på grund av sin egenvikt, så att en för- nyad montering av valstappen 13 är förbunden med svårigheter. Av tidsskäl är ledaxeln försedd med ett kopplingsstycke ll, eftersom härigenom vridmomentöverföringen till valstappen 13 möjliggöres ge- nom den frân cirkelformen avvikande tvärsnittsformen. En flänsför- bindning medelst skruvar resp ett oljepressförband eller liknande skulle vara dyrbar av tidsskäl.
Fig 3 visar den princip, med vilken den kopplingsstycket ll uppta- gande ledgaffeln 7 hålles i ett läge med konstant avböjningsvinkel.
Ledgaffeln 7 är över tappkorset 5 vinkelrörligt förbunden med led- gaffeln 5. Vid den här visade utföringsformen är tappkorset 5 inom området för rotationsaxeln 17 försett med ett hålrum 18. Från var- dera sidan sträcker sig en begränsningsbult 19 in i detta hårum 18.
Dessa begränsningsbultar 19 är antingen fästa 1 en bärplatta 20 el- ler direkt i en ledgaffel, t ex medelst gängor. Genom användningen av en gängad bult 21 samt en låsmutter 22, kan begränsningsbultar- na 19 förflyttas i axiell riktning och fixeras. Vid den maximalt vlda anlänkningsvinkeln kommer ändytorna 23 hos begränsningsbultar- na 19 till anliggning mot varandra, så att någon ytterligare vin- kelförskjutning av någon ledgaffel 4 resp 7 därefter ej är möjlig.
Den i fig 4 visade utföringsformen överensstämmer principiellt med utföringsformen enligt fig 3 med den skillnaden, att tappkorsets 5 hålrum 18 är försett med en bussning 24. Denna har till uppgift, att hindra smörjmedel, som finnes i smörjkanalen 25 samt i ringutrym- met 26 för smörjning av tapparna, vilka eventuellt är försedda med rullager, att avvika in i hålrummet 18. För tätning av bussningen 24 finnes vid ena sidan en tätning 28 och vid den andra sidan ytter- ligare en tätning 29. Bussningen 24 fästes medelst en mellanring 30 samt en fjäderring 31. 7801641-7 Fig 5 och 6 visar principen för begränsningenav avlänkningsvinkeln vid användning av begränsningsbultar 19, varvid ändytorna 32 enligt fig 5 är försedda med koniska ändytor 41. För exakt anliggning mel- lan de koniska ytorna 4l vid en i förväg vald begränsningsvinkel bör beaktas, att axlarna för de mot varandra avrullande konerna 42 skär varandra i ledens medelpunkt 43. Denna anordning möjliggör, att en punktkontakt mellan de koniska ytorna 41 förhindras. En axiell inställning, så att axlarna hos alla mot varandra avrullan- de konor 42 hos de olika begränsningsbultarna 19 sträcker sig ge- nom ledens medelpunkt 43 möjliggöres medelst den gängade bulten 41 och låsmuttern 42 enligt fig 3.
Enligt fig 6 är ändytorna 23 utformade som sfäriska ytor 44. Vid användningen av sfäriska ytor 44 kan visserligen en punktkontakt mellan de sfäriska ytorna 44 vid maximal avlänkningsvinkel ej för- hindras, men olika begränsningsvinklar kan utan vidare inställas.
För exakt bestämning av avlänkningsvinkeln måste tangenterna 45 till de sfäriska ytorna 44 likaledes sträcka sig genom ledens me- delpunkt, men storlekenav avlänkningsvinkeln kan förändras medelst ändytorna 23 avstånd 46 till axeln 40; Vid ledens sträckta läge måste den ena bultens avstånd 46 till ledens medelpunkt 43 vara lika stort som den andra bultens avstånd.

Claims (4)

7801641-7 Patentkrav
1. Universalled, som består av två ledgafflar (3, 4) med borr- ningar, i vilka cylindriska lagertappar hos ett tappkors (5) är lagrade och axiellt fixerade, eventuellt i hålcylindriska lager- kroppar, som innesluter rull- eller glidkroppar, k ä n n e t e c k - n a d av att tappkorset (5) uppvisar en axiellt förlöpande borr- ning (18) och varje ledgaffel (3, 4) en centralt anordnad begräns- *ningstapp (19), varvid varje begränsningstapp axiellt sträcker sig in i tappkorsets borrning och deras mot varandra vända ändytor (23) vardera uppvisar en med rotationsaxeln (17) koncentrisk anslagsyta (41, 44).
2. Universalled enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att anslagsytorna är utformade som koniska ytor (41), vilkas kon- axlar skär varandra i ledens medelpunkt (43).
3. Universalled enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att anslagsytorna är utformade som sfäríska ytor (44) med en dia- meter, som är större än axeldiametern, vilkas tangenter (45) skär varandra i ledens medelpnnkt (43).
4. Universalled enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att begränsningstapparna (19) är axiellt för- sxjutbara för inställning av begränsningsvinkeln.
SE7801641A 1977-03-15 1978-02-13 Universalled SE434982B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2711177A DE2711177C2 (de) 1977-03-15 1977-03-15 Kreuzgelenk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7801641L SE7801641L (sv) 1978-09-16
SE434982B true SE434982B (sv) 1984-08-27

Family

ID=6003661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7801641A SE434982B (sv) 1977-03-15 1978-02-13 Universalled

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4195495A (sv)
JP (1) JPS53113950A (sv)
DE (1) DE2711177C2 (sv)
FR (1) FR2384158A1 (sv)
GB (1) GB1595016A (sv)
HU (1) HU176394B (sv)
IT (2) IT7806945V0 (sv)
RO (1) RO75291A (sv)
SE (1) SE434982B (sv)
YU (1) YU40184B (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4124999A (en) * 1977-07-21 1978-11-14 Koyo Seiko Company Limited Support assembly for coupling of universal joint
GB2022774B (en) * 1978-06-10 1983-03-16 Voith Transmit Gmbh Universal joints
DE2926710C2 (de) * 1979-07-03 1983-04-07 Gelenkwellenbau Gmbh, 4300 Essen Kreuzgelenk
DE3208780A1 (de) * 1982-03-11 1983-09-22 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim Gelenkwelle mit richtvorrichtung
JPS6067802U (ja) * 1983-10-13 1985-05-14 株式会社日研工作所 チヤツク装置
DE3617459A1 (de) * 1986-05-23 1987-11-26 Gelenkwellenbau Gmbh Beugewinkelbegrenzung fuer ein kreuzgelenk
DE3625637A1 (de) * 1986-07-29 1988-02-18 Voith Gmbh J M Kreuzgelenk fuer eine gelenkwelle
DE9011492U1 (de) * 1990-08-07 1991-01-31 O. & K. Geißler GmbH, 8000 München Schneid- und Umformmaschine mit einer in einem bewegten Maschinenteil befindlichen Justiervorrichtung
CN109884924B (zh) * 2019-03-07 2024-06-21 深圳市易湘瑞科技有限公司 一种立式支架及其控制方法
GB2588629B (en) * 2019-10-29 2024-01-03 Cmr Surgical Ltd Robotic joint control

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2170315A (en) * 1938-02-11 1939-08-22 Robert L Wonderly Universal joint
US2286182A (en) * 1938-12-15 1942-06-16 Walter E Amberg Constant velocity universal joint
US2687024A (en) * 1950-11-21 1954-08-24 Fmc Corp Ball and scoket joint construction
FR1067047A (fr) * 1952-11-21 1954-06-11 Forges De Syam Joint homocinétique
US3045454A (en) * 1960-11-07 1962-07-24 Sherman Klove Company Universal joint
GB961748A (en) * 1962-06-08 1964-06-24 Ford Motor Co Universal joint
US3405540A (en) * 1965-05-11 1968-10-15 Johnson Edmond Eric Couplings
US3704602A (en) * 1970-12-01 1972-12-05 Budd Co Reinforced cast nylon coupling element
GB1389649A (en) * 1973-05-02 1975-04-03 Avtomobilny Z Im Leninskogo Ko Universial joint

Also Published As

Publication number Publication date
SE7801641L (sv) 1978-09-16
YU17678A (en) 1982-06-30
US4195495A (en) 1980-04-01
DE2711177C2 (de) 1979-04-12
JPS53113950A (en) 1978-10-04
YU40184B (en) 1985-08-31
RO75291A (ro) 1981-02-28
HU176394B (en) 1981-02-28
IT1103518B (it) 1985-10-14
IT7805147A0 (it) 1978-03-07
IT7806945V0 (it) 1978-03-07
JPS5728808B2 (sv) 1982-06-18
GB1595016A (en) 1981-08-05
FR2384158B1 (sv) 1983-02-25
FR2384158A1 (fr) 1978-10-13
DE2711177B1 (de) 1978-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE434982B (sv) Universalled
EP0208122B1 (de) Gasstatisches Lager in Doppelkegelform
US3985213A (en) Load release devices
DE3112543C2 (de) Kupplung zur Verbindung zweier umlaufender Wellen
US3277671A (en) Clutch assemblies
US4077235A (en) Bearing arrangement for universal joints
GB2052016A (en) Roll drive shaft comprising a universal joint
SE467398B (sv) Anordning foer att foerbinda tvaa verktygsdelar
SE448397B (sv) Lenkkoppling
US4617816A (en) Thread rolling attachment
US20200188973A1 (en) Cross-rolling mill
US3963281A (en) Expansion bearing assembly for a converter carrying trunnion
USRE34310E (en) Variable preload bearing apparatus
CA1210947A (en) Device for connecting two shafts
KR102347347B1 (ko) 롤 스탠드
US3514137A (en) Roll for rod mill and mounting arrangement therefor
US1015273A (en) Roller-bearing.
KR890001515B1 (ko) 볼 베어링 조립체
US4291553A (en) Torque limiter
US3363444A (en) Rolling mill
JPH08224608A (ja) ユニバーサルロールスタンドのための幅の調整可能な水平ロール
US3514973A (en) Universal joint
WO1988004739A1 (en) A rolling bearing device for taking up axial thrust forces
US2839904A (en) Balancing means for universal joints
CA1233668A (en) Torque measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7801641-7

Effective date: 19920904

Format of ref document f/p: F