SE448397B - Lenkkoppling - Google Patents

Lenkkoppling

Info

Publication number
SE448397B
SE448397B SE8105393A SE8105393A SE448397B SE 448397 B SE448397 B SE 448397B SE 8105393 A SE8105393 A SE 8105393A SE 8105393 A SE8105393 A SE 8105393A SE 448397 B SE448397 B SE 448397B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
coupling
rollers
halves
jacket
coupling halves
Prior art date
Application number
SE8105393A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8105393L (sv
Inventor
S S Nikomarov
A M Kochnev
V B Goldobin
J M Sarapulov
I Y Valdman
Original Assignee
Perm Vni I
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Perm Vni I filed Critical Perm Vni I
Publication of SE8105393L publication Critical patent/SE8105393L/sv
Publication of SE448397B publication Critical patent/SE448397B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/02Couplings; joints
    • E21B17/04Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
    • E21B17/05Swivel joints
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/02Fluid rotary type drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/84Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
    • F16D3/843Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
    • F16D3/845Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to the flexing of the cover
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32114Articulated members including static joint
    • Y10T403/32163Articulate joint intermediate end joints
    • Y10T403/32172Variable angle
    • Y10T403/32181Universal
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32606Pivoted
    • Y10T403/32622Rocking or rolling contact

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Description

15 20 25 _ 30 35 *H0 448 597 är känd genom exempelvis den amerikanska patentskriften 5 260 069, vilken maskin innefattar en övre och en undre nippel, vilka är förbundna medelst rörsegment med figurut- språng och urtag, vilka senare är så utformade, att utsprången på det ena segmentet är införda i det angränsande rörsegmentets _ urtag under kvarlamnande av spelrum. I en ihålig centrumdel fav segmenten är anordnade distanselement, vilkas båda ändytor är försedda med ett sfäriskt urtag; vari en kula är anordnad.
Den flexibla förbindningen är utvändigt tillsluten medelst ett hölje av elastiskt material för kvarhållning av smörjmedel i förbindningen. De övre och undre nipplarna är förbundna med rotorn respektive maskinens utgående axel.
Vridmomentet överföres vid denna kända flexibla förbindning genom att utsprången på de angränsande rörsegmenten bringas att samverka med varandra, medan de axiella krafterna över- föres över distanselementen och de,i deras urtag anordnade I kulorna; iGenom att spelrum finnes mellan utsprången på rörsegmenten kan dessa förskjutas i omkretsriktningen i förhållande tilll varandra, varigenom förbindningen ges önskad böjlighet. Un-' der den böjliga förbindningens arbetsförlopp glider emeller- tid segmentens utsnrång kontinuerligt på varandra, vilket under betingelser med höga specifika kontaktbelastningar för- orsakar fríktionsförluster och förslitning av glidytorna.
Dessutom uppkommer glidfriktion och förslitning vid över- _föring av axiella krafter över distanselementen och kulorna, eftersom_dessa elements ytor även förflyttar sig samtidigt som de glider. ” ' I I En länkkoppling är vidare känd (jämför exempelvis den amerikanska patentskriften 3 357 208), vilken är avsedd att användas för förbindning av en rotor med en utgående axel in en borrmaskin av skruvrotortyp och innefattar dels en yttre 'kopplingshalva med invändiga kuggar, dels en inre kopplinge- halva med utvändiga_kuggar, vilka är anordnade att samverka med den yttre kopplingshalvans invändiga kuggar, dels ett rör, som är avsett att förbinda de inre ooh yttre kopplingshalvorna 77107 15 20 25 50 , 35 H0 sz "t t 7 a4a 397 med varandra,.dels ett organ för överföring av axiella krafter och dels tätningsanordningar. Organet för överföring av axie della krafter innefattar anslagsstänger, vilka är så infästa i ade yttre och inre kopplingshalvorna, att en kontaktpunkt mellan anslagsstängerna ligger i ett plan, som går genom kuggarnas rmittlinje.
Anordningen snedställes i omkretsriktningen genom förekomsten_ av sídospalter i kopplingshalvornas kuggförbíndning, med vars hjälp vridmomentet överföresf Genom att anordningen utför en kontinuerlig precessionsrörelse i omkretsríktningen medför 7vridmomentsöverföringen över-kopplingshalvornas kuggytor en omfattande ytanliggníng hos kopplingshalvorna och därmed en kraftig förslitning av kontaktytorna.
Vid kuggingrepp under samtidig snedställníng fördelas vidare belastningen ej likformigt nå kopplingshalvornas kuggar, eftersom de kuggar¿ som ligger i ett mot snedställnings- nlanet vinkelrätt plan, är kraftigare belastade. Dessa kuggar ärei kantkontakt med_varandra, varför de deformeras och för- störes; 7 7 En annan länkkoppïíng för hydrauliska borrmaskiner är vidare känd (jämför exempelvis den amerikanska patentskriften 4 157 022),-vilken innefattar två huvuden med gafflar; mellan vilka ett korsstycke är anordnat. Genom gafflarnas öppningar och korsstycket är axeltappar7införda í en inbördes vinkelrät fríktning, av vilka den ena är gjuten i ett stycke, medan de andra består av7två delar.
Vridmomentet överföres genom att gaffelns inre sidoyta sam- verkar med korsstycketsutsidor samt genom att axeltapparna samverkar med ytorna i öppningarna i gafflarna och kors- stycket. Nämnda förbindning är försedd med ett smörjsystem _med ett_smörjorgan, som är avsett att utjämna smörjmedels- 7trycket i länkarna samt_trycket hos en utanför länken befint- lig vätska. 7 7 77 7 7 Nackdelen med denna kända länkkopplíng är att vridmomentet 'con de axiella krafterna överföras över ytorna hos de”element, 10 15 20 25 35 448 397 "rr ras; l,,,-,,~r,fel som glídande anligger mot varandra, varför förbindningen förslites kraftigt och dess livslängd-blir kortare.
En länkkopplíng är vidare känd (jämför exempelvis boken av A.V. Krylov "Enkelskrnvpumpar“, Moskva, förlaget "Gostop- nekhizaanfl, 1962, S; 58, rig. 41), vilken innefattar två cy- lindriska kopplingshalvor, en dessa halvor omgivande mantel 'samt rullar. På kopplingshalvornas utsida och mantelns insida är upptagna längsgående spår med cylindriskt tvärsnitt, vilkas centrumaxlar är parallella med kopplingshalvornas och mantelns centrumaxlar. Cylindriska rullar är anordnade i dessa spår» _ mellan kopplingshalvan och manteln. I kopplíngshalvornas änd- _ ytor är upptagna sfäríska urtag, vari ett anslag med sfäriska ändar är anordnat} Kopplingen snedstålles i omkretsríktningen tack vare förekomsten av spalter mellan spârens väggar och rullarnar Vrídmomentet överföras genom att ytorna hos spåren i kopplingshalvorna samt i manteln bringas att samverka med de i dessa spar anordnade rullarna.,Axiella krafter är avsedda att överföras från den ena kopplingshalvan till den andra över*anslaget.
'Den väsentliga nackdel, som konstaterats för de ovan beskrivna ökända länkkopplingarna av detta slag, nämligen nötningen av de med varandra samverkande ytorna, föreligger även vid denna länkkoppling; När länkkopplingen utför en svängningsrörelse i omkretsriktningen, rör sig ytornahos spåren i kopplingshalvan över rullarnas ytor längs rullarnas centrumaxel, varvid glid~ *banan bestämmas av kopplingens snedställningsvinkel och av- ståndet från kopplingshalvans centrumaxel till rullens yta.
En annan nackdel med den kända länkkopplingen är att rul- larna under inverkan av ett par motriktade krafter från den drivande kopplingshalvan och från den drivna kopplingshalvan strävar att vrida sig så, att deras centrumaxel snedställes i förhållande till centrumlinjerna för spåren i kopplíngs- halvorna och i manteln, vilket leder till att rullarna får kantkontakt med spårens ytor, varför rullarna förslites snabbt eller går sönder. Samtliga nackdelar gör att denna kända länk- koppling har begränsad_vridmomentsbelastbarhet. i W '10 .15 20 25 30 s; .Under denna kända_länkkopplings'arbetsförlopp alstras dess- ”öl i s sssiiåsßgïf utom fastkilningskrafter vid manteln, eftersom verkningsrikt- ningen för krafterna i kontaktområdet för rullen med spârens ytor icke sammanfaller med riktningen för en normal mot en radie, som går genom kontaktpunkten.
Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är atta åstadkomma en länkkoppling, som har lång livslängd¿ enkel och funktionssäker konstruktion och som kan överföra stora vrid- moment och axiella krafter vid minsta möjliga friktionsför- _luster mellan kopplingens med varandra ingripande element. _Detta syfte uppnås-medelst en lankkoppling, som innefattar tvâ cylindriska kopplingshalvor, vilka är rörelsemässígt för- =bundna_med varandra medelst i en cylindrisk mantel anordnade' rullar, varvid kopplingshalvornas mot varandra vånda.ändvtor enligt uppfinningen är försedda med urtag, vari manteln är anordnad under bildande av en spalt, medan i manteln och s kopplingshalvorna är upptagna radiella,-i huvudsak koaxiella hål, vari rullarna är placerade under bildande av en spalt, varvid kopplingshalvorna är försedda med ett organ för fast~ fhållning av rullarna i hålen.
Genom att rullarna är radiellt anordnade i kopplingshalvornas och mantelns hål och spalter ar utformade mellan rullarna och hålens väggar samt mellan manteln och kopplingshalvornas ur- tag kan länkkopplingens kopplingshalvor snedställas i omkrets- riktningen, när icke axie]la_axlar förbindes med varandra. I detta fall utför den ena kopplingshalvan en svängníngsrörelse i omkretsriktningen i förhållande till den andra kopplinge- halvan, samtidigt som rullarna inbördes avrullar på hål- väggarna i manteln och kopplingshalvorna, varvid denna rörelse sker med minsta möjliga friktionsförluster. 1Det är lämpligt, att organet för fasthållning av rullarna har formen av en hylsa, som är anordnad utanför kopplingshalvorna via elastiska mellanlägg under bildande av en spalt.
Genom att spalten ar utformad mellan hylsan och kopplings~ halvorna och att de hylsan uppbärande_mellanläggen är 10 15 25 50 55 HO iVid en andra utföringsform av länkkopplingen är_urtaget i 448397 i f " 6 elastiska, blir lånkkopolingen rörlig i omkretsriktningen, under det att hylsans placering på de elastiska mellanläggen bidrar till att dels skilja länkkopplíngens inre hålrum från omgivningen, dels 'eliminera smörjmedelsläckage och dels förhindra att borrmaterial och spolvätska införes i länkopp- lingens inre hå1rum.'n ' i Det är vidare lämpligt, att urtaget i varje kopplingshalvas “_ändyta har formen av ett cylindriskt ringformat spår med ytter- ooh innerväggar och att manteln utgöres av en ihålig cylinder; som under bildande av en spalt är anordnad i spåren i kopplingshalvorna, varvid de radíella hålen är upptagna i såväl spårens ytter~ som innerväggar, medan de i de radiella hålen anordnade rullarnatuppbäres av spârets båda väggar och manteln.W I I I ' " 7 7 En dylik konstruktiv utformning bidrar dels till att förhindra " att rullarna snedställes och dels till att av vridmomentet alstrade, i omkretsriktningen uppträdande krafter överföras via rullarna i riktningar, vilka huvudsakligen sammanfaller " med riktningarna för normaler mot kontaktytorna. Vridmomentet överföres alltså under bästa möjliga kontaktförhållanden, sam- _tidigt som varje rulle belastas symmetriskt och har tre kon- taktytor. iTack vare spalterna inställes manteln av sig själv under be- lastningen í förhållande till spårens ytter- och innerväggar, varjämte rullarna inställes av sig själva i mantelns och kopp- língshalvornas-radiella hål. Samtliga omständigheter gör det möjligt att öka länkkopplingens belastbarhet, samtidigt som länkkopplíngen kan arbeta med stora vridmoment och ha kompakta dimensioner och enkel konstruktion.
Om man vidare beaktar att rullens rörelse längs väggarna hos hålen i manteln och kopplingshalvorna ntgöres av en rullníngs~ rörelse, får länkkopplingen samtidigt hög funktionssäkerhet, lång livslängd_och hög belastbarhet. hvarje kopplingshalvas ändyta så utformat, att en ringformad u. .- k, 10 20 25 50 55 NO f ansats bildas längs kopplingshalvans periferi, under det _att i varje ändyta hos manteln är upptaget ett ringformati spår, vilket bildar två väggar, mellan vilka kopplingshal- vornas ansatser är anordnade under bildande av en spalt, var- vid de radiella hålen är upptagna i mantelns båda väggar och i ansatsen, medan de i dessa hål anordnade rullarna uppbäres gav spârets båda väggar och ansatsen.
'Denna utföringsform av länkkopplingen har samtliga ovan beskrivna positiva egenskaper.
Denna utföringsform har dessutom fördelen, att länkkopplingen _är mycket flexibel genom ändring av formen hos hylsans elas- tiska mellanlägg, eftersom spalten mellan hylsans insida och kopplingshalvornas utsida blir större genom minskningen av kopplingshalvans ytterdiameter, samtidigt som länkkopplingens diameter bibehålles utan att dess belastbarhet minskar.
Det är vidare lämpligt, att centrumdelarna av kopplings- halvornas ändytor är försedda med organ för överföring av." axiella krafter från den ena kopplingshalvan till den andra.
Länkkopplingen kan därigenom användas under betingelser, då vridmoment och axiella krafter skall överföras samtidigt mellan icke koaxiella axlar, exempelvis vid markborrmaskiner, skruvpumpar, turbíndrivna borrverktyg för snett riktad borr- ning.
Det är vidare_lämpligt, att organen för överföring av axiella» .krafter från den ena kopplingshalvan till den andra har oformen av två mot varandra anliggande ändytor hos kopplinge- halvorna, varvid-åtminstone den ena ändytan är sfärisk. 7 En dylik utformning av kopplingshalvornas anliggande ändytor 'i gör det möjligt att avlasta rullarna från verkan av de axiella krafterna, samtidigt som kopplingshalvornas bärytor avrullar Wmot varandra och utför svängningsrörelser i omkretsriktningen.
Det är även lämpligt, att organen för överföring av axíella krafter från den ena kopplingshalvan till den andra har formen , av ett mellan halvorna anordnat insatsstycke, vilket förenklar 5 1Û 15- 20' 25 30 35 " H0 f .1 i* s» 448 597 a framställningen av länkkopplingen.* Uppfinningen beskrivas närmare nedan under hänvisning tillg bifogade ritningar, där fig. 1 sohematiskt visar ett delvis sektionerat längdsnitt genom en markborrmaskin av skruv- rotortyp, som innefattar länkkopplingar enligt uppfinningen, fig. 2 visar ett delvis sektionerat längdsnitt längs linjen a 'II-II i fig¿ 1 genom länkkopplingen, fig. 3 visar ett tvär- snitt längs linjen III-III i fig. 2 genom länkkopplingen, fig.
'U visar i förstorad skala en del av tvärsnittet längs linjen III-III i fig. 2 genom kopplingen samt antyder de på varje rulle verkande_krafterna, fig. 5 visar ett delvis sektionerat längdsnitt genom en annan utföringsform av länkkopplingen, och fíg. 6 visar ett tvärsnitt längs linjen VI-VI i fig. 5.
Uppfinningen beskrivas närmare nedan tillämpad pä en mark- deller bergborrmaskin av skruvrotortyp; ehuru detta på inget sätt begränsar användningsomrädet för länkkopplingen enligt uppfinningen. Uppfinningen kan med samma fördelar användas vid skruvpumpar med rotor i excenter- eller planetrörelse -samt vid turbindrivna borrverktyg för borrning av snett riktade nal. ' ' I fig. 1 visas en bergborrmaskin av skruvrotortyp, varvid _ länkkopplingar enligt uppfinningen användes; En övre ände av maskinen llär förbunden med en undre ände av en borrörs- stång 2, som skjuter upp från markytan. Motorn innefattar en överströmningsventil 5, som är avsedd att fylla borrörsstången 2 med vätska och tömma densamma, när sänk- och lyftarbeten utföres i borrhåletu Ventilens 3 hus är förbundet med enfl stator 4, inuti vilken är anordnad en rotor 5, vars centrum- axel har en excentricitet e i förhållande till statorns H dentrumaxel.dRotorns 5 undre ände är förbunden med en dubbel- länksförbindning 6, som innefattar en övre länkkoppling 7, Äen förbindningsstâng 8 ooh en undre länkkoppling 9. Länkkopp- lingarna 7 och 9 är av samma konstruktion, varför enbart , konstruktionen av den ena länkkopplingen beskrives närmare i fortsättningenÄ Den undre länkkopplingen 9fär förbunden med en övre del av en (I: Tik) LI' 10 1 15' 20 1. 25g 50' "35 40 91 448" ihålig axel 10 till en hållarenhet 11, som är försedd medh organ för upptagande av axiella och radiella belastningar, I vilka alstras under maskinens arhetsförlopp vid borrning av ett hål. Axelns 10 undre ände är fäst vid en borrkrona 12.
Maskinen fungerar på följande sätt; Én spolvätska, som matas av en pump från markytan genom borrörsstången 2, strömmar genom ventilen-3 in i en spalt-mel-- glanfirotorn 5 och statorn Å, samtidigt som den vrider rotorn 5.
Spolvätskan strömmar ut från statorns Ä undre del in i engi spalt mellan ett hüs 13 och dubbellänksförbindningen 6 och in- matas;vidare genom hål 1U till axelns 10 inre hâlrum, varifrån. den genom borrkronan 12 tillföres bottnen i borrhålet. Där- ifrån återmatas vätskan till markytan genom ett ringformigt utrymme mellan borrörsstångens 2 utsida och borrhålets vägg.
Det bör härvid observeras, att.rotorn 5 under skruvmotorns 1“ arbetsförlopp är kontinuerligt förskjuten i förhållande till, statorns H centrnmaxel och utför en excenter- eller planet- rörelse, samtidigt som drivaxeln 10 roterar inuti hållaren- heten 11 koncentriskt med motorns gemensamma centrumaxel, som sammanfaller med statorns Ä centrumaxel.
Rotorns 5 excenterrörelse omvandlas till en koncentrisk vrid- ningsrörelse hos axeln 10 genom användningen av dubbellänks-g förbindningen 6, som innefattar länkkopplingarna 7 och 9 en- _ligt uppfinningen. Länkkopplingarna 7 och 9 är avsedda att överföra vridmomentet och en axiell kraft, som alstras av vätsketryckets inverkan, till rotorn 5.
Länkkopplingen enligt uppfinningen innefattar två cylindriska kopplingshalvor 15 och 16 (fig. 2), en mantel 17 i form av en ihålig cylinder samt rullar 18. Kopplingshalvornas 15 och 16 mot varandra vända ändytor är försedda med urtag 19 i form av cylindriska, ringformade spår; Urtagen 19 har en ytter- och en innervägg_2O respektive 21, medan manteln 17 är anordnad 'så i spår i kopplingshalvorna, att spalter bildas. I kopp- lingshalvornas 15 och 16 ytter- och innerväggar 20 respek- o tive 21 samt i mantelnv17 är upptagna radiella; huvudsakligen 10' _15 20 » 30 855 40 nbeskrives härefter, izmspzvsvtgiiig i de “sf I koaxíella hål 22 respektive 23 ffig. 2; 3), vari rullarna 18 är_anordnade med glapprum på sådant sätt, att_de uppbäres av íspårets_19 ytter- och innerväggar 20 respektive 21 och manteln 11,ivarför-kopplingshalvorna 15 och 16 är rörelsemäs- sigt förhundna med varandra. 8 Det bör observeras, att spalterna mellan manteln 17 och väg- garna 20 och 21 hos spåret i kopplingshalvorna samt mellan irullarna 18 och de radiella hålens 22 och 23 väggar visas i länkkopplingens obelastade tillstånd i fig. 2 och 3. Spalter- nas storlek bör vålias med ledning av den önskade snedställ- nningsvinkeln för länkkopplingen. När länkkopplingen belastas *av vridmomentet¿ omfördelas nämnda spalter på ett sätt, som Rullarnas 18 mot länkkopplingens periferi vända sida är ut- ^ formad med rundade_ändytor ZÄ.
Figt 2 visar, att de radiella hålen 22 och 25 samt de i dessa hål anordnade rullarna 18 ligger i ett gemensamt plan i varje 'kopplingshalva 15 och 16. Givetvis kan hålen 22 och 23 samt rullarna 18 inta ett annat läge i manteln 17 och i kopplinge- 'halvorna 15 och 16¿ i vilket hålen 22 och 23 i varje kopp- 8 lingshalva 15 och 16 och enri dess spår införd del av manteln v17 kan ligga i minst två tvärgående plan eller sicksack- formigt, Det i fig. 5 visade antalet rullar 18 är icke kritiskt för länkkopplingen enligt.uppfinningen; utan antalet rullar 18 kan vara större eller mindre än det som visas i fig. 3 och bestämmas av länhkopplingens driftsförhållanden. Det är lämpf ligt, att rullarna 18 är framställda av ett material, vars -hårdhet är högre än hos de material, som kopplingshalvorna 15 och 16-samt manteln 17 är framställda av.
På kopplingshalvornas 15 och 16 (fig§ 2) utsida är anordnat ett organ 25, som är avsett att fasthålla rullarna 18'i hålen 8 22 och 23 och har formen av en hylsa 26, som är anordnad på elastiska mellanlägg 2] och 28 så; att radiella spalter bildas mellan hylsan 26 och kopplingshalvorna 15 och 16. Mellan- gläggen 27 och 28 är anordnade mellan kopplingshalvornas 15 och iie ufisidor och nyisans 26 insida med ett föruebestämt 'W 5 10 15- 20 25 1501 ,35 1 toleransmått, som erhålles genom låsning av mellanläggen 27 1 ooh 28 medelst skivor 29 respektive 30 och stoppringar 31 ' resoektive 32. Det är att föredra, att mellanläggen 27 och 28 oär*utformade med konisk utsida och att hylsan 26 är försedd med motsvarande komiska spår för säkerställande av tolerans- ' måttet samt för förenkling av monteringen och demonteringeni ¶De elastiska mellanläggen 27 och 28 kan dessutom fästas pås annat sätt; exempelvis genom fastspänning medelst muttrar ooh skruvgängor; 1 i i Länkkopplingens inre hålrum¿ blear alla spalter mellan desse element är fyllt med konsistensfett, varvid läckage ur länk- gkopplingens inre hålrum förhindras medelst hylsan 26 och mel- 6 lanläggen-27,~28, samtidigt som hylsan 26 och mellanläggen~l° 27, 28 förhindrar att borrmaterial eller spolvätska införes-“ ' i länkkopplíngens inre hâlrum.
Centrumdelarna av kopplingshalvornas 15 och 16 ändytor är I försedda med organ 35 för överföring av axiella krafter från den ena kopplingshalvan till den andra. Organen_33 utgöres 'av två mot varandra anliggande ändytor hos kopplingshalvorna 15-ocha16, varvid åtminstone den ena ändytan, exempelvis på I kopplingshalvan 15 är sfärisk, En sådan utformning möjliggör* _en avrullning mellan kopplingshalvornas 15 ochiióeändytor när-de rör sig i omkretsriktningen. Sfärens radie bör väljas så, att kontaktpunkten mellan ändytorna vid länkkopplingens maximala snedställning i omkretsriktningen icke lämnar gränserna för kopplingshalvornas 15 och 16 centrumdel och att kantkontakt ej uppkommer vid gränsen mellan sfären och urtaget 19; ¿ g_> _ . .¿ Länkkopplingen enligt unpfinningen fungerar på följande sätt.
Kopplingshalvansi1S'(figÅ 2) övre ände förbindes med rotorn 5 av skruvtyp, exempelvis medelst skruvgängor BU. Kopplinga- halvans 16 undre ände är medelst skruvgängor 55 förbunden med förbindelsestången 8, vars motsatta ände är förbunden med dena gundre.länkkopplínaen 9 (fig. 1). Givetvis har de båda länk- kopplingarna 7 ooh 9 samma,-i fig. 2 visade konstruktion.. ' 10 _15 20 25 ,30 35 duo' 448ds97f88'g 12 ,När länkkopplingen under snedstallningsförhållanden överför vridmoment och axiella krafter från rotorn.5 (fig. 1) tilll förbindningsstången 8, roterar kopplingshalvorna 15 och 16 (fig. 2) i_omkretsríktningen genom att spalterna är utforma- de mellan manteln 17 och spårets väggar 20 och 21 samt mel- ljlan rullarna 18 och väggarna hos de radiella hålen 22 och 25' i halvorna 15 och 16 samt i manteln 17. Spalterna omfördelas a fi detta fall på ett sådant sätt, att rullarna 18 (fig. H) uppbäres av spårets båda väggar 20 och 21 och av manteln 17 2 och får tre'kontaktytor, vilket förhindrar att rullarna 18 gsnedställes. Såsom framgår av fig. U, är rullarna 18 belastaf de av krafter ri, P2, P3¿ vilka är verksamma i riktningar, vilka huvudsakligen sammanfaller med riktningarna för normaler mot kontaktytorna, Rnllarna 18 fungerar_som en balk på två stödorgan under symmetrisk böjning. På grund av en ringa dia-2 meterskillnad mellan rullarna 18 och hålen 22 och 23 säker- ställes i deras kontaktområde en stor, reducerad kröknings-2" radie;.varigenom_kontaktbelastningarrminskas.
När halvorna 15 och 16 utför svängningsrörelser i omkrets- riktningen, inställes manteln 172- tack vare förekomsten av g spalterna mellan å ena sidan väggarna 20 och 21 hos spåren i halvorna 15 och 16 och manteln 17 och å andra sidan mellan rullarna 18 och väggarna hos de radiella hålen 22 och 23 en _ av sig själv i förhållande till spârens ytter- och innervägif gar 20 respektive 21, varjamte rullarna 18 inställes av sig själva i de radiella hålen 22 och 23 i manteln 1? och i halvorna 15 och 16; Härigenom utjämnas helastningarna mellan _länkkopplingens element, varjämte dess helastbarhet ökar vid Khögavridmoment. Samtidigt som kopplingshalvorna 15 och 16 ut* t.för svängningsrörelser i omkretsriktningen avrullar rullarna 18 runt väggarna hos hålen 22 och 23 i kopplingshalvorna 15 och 16 och i manteln 17, vilket bidrar till en minskning av ' friktionsförlusterna och en ökning av länkkopplingens funktionssäkerhet och livslängd. e .NW Den på kopplíngshalvornas 15 och 16 (fig. 2) utsida anordnade _ hylsan 26"förhinqfar att ruilarna 18 rör sig radielit under _ 2 2 e inverkan av centrifugalkrafter i riktning från länkkopplingens centrumakel; samtidigt som rullarnas 18 rundade ändar 2H 1 -10 --grytan. 20 25 BO 35 nu “Es g g44sN397ggg ldförhindrar att rnllarna 18 drives in i hylsans 26 insida.»n _ Förekomsten av spalterna mellan kopplingshalvornas 15 och 15 -utsidor och hylsans 26 insida samt den senares 26 placering på de elastiska mellanläggen 27 och 28 säkerställer att 1änk~ kopplingen utför svängningsrörelser i omkretsriktningen.
Konsistensfettet inuti länkkopplíngen bidrar till att skapa 'gynnsammare driftsförhållanden för kontaktytorna hos elementen i"länkkobplingen« De på lånkkopplingen verkande aâiella krafterna överföres genom att kopplingshalvornas 15 och 16 ändytor, av vilka åt- minstone den.ena_är sfärisk, bringas att samverka med varandra.
Rullarna 18 är således avlastade från verkan av de axiellaï krafterna. Nar lankkopplingen utför svängningsrörelser i om- kretsriktningen, minskar den relativa rörelsen hos halvornas l5 och.16 stödjande ändytor då sfären avrullar på den plana En andra utföringsform av länkkopplingen enligt uppfinningen innefattar två cylindriska kopplingshalvor 56 och 37 (fig. 5), I en cylindrisk mantèlošß och rullar 59; I varje kopplings- halvas 36 och 37_ändyta är-ett urtag M0 upptaget på ett så- _ dant sätt, att en ringformad ansats H1-bildas.längs kopplinge- halvornas 36 och 37 Periferi. I vardera ändytan hos manteln 58 är upptaget:ettlringformat spår H2, vilket bildar två väggar M3 och ÄH i manteln 38, mellan vilka kopplingshalvor+ nas 36 och 37 respektive ansatser H1 är anordnade med mellan- liggande spalter. I-mantelns*38 båda väggar 45 och HH samt i halvornas 56 och 37 ansatser H1 är upptagna radiella hål'H5 .respektive'46 (fig. 5 och 6), vari rullarna 39 är anordnade under bildande av spalter på ett sådant sätt, att rullarna guppbäres av mantelns_38 båda väggar och halvornas 36 och 37 ansats H1.
På kopnlingshalvornas_56 och 3? och mantelns 58_utsida är _anordnat ett organ UT, som är avsett att fasthålla rullarna i nålen och har formen av en hylsa H8, som är anordnad på _ elastiska, på kopnlingshalvorna 36 och 37 anordnade mellan-i 1äggÛÄ9} 10 -15.3 320 25 30 35 NO. 4483397 s Å g 14 Mellanläggen.Ä9 har formen av en.bussning_med en halsdel, somg*i är anordnad på.ha1vornas 36 och 37 cylindriska del och upp--ï bäras av en ändyta hos mantelns 38 yttervägg HU. Mellanläggen Ä9 är-fästa inuti hylsan 48 exempelvis medelst en mutter- h bricka 51 och en stoppring 52. 3 V För att axiella krafter skall kunna upptagas är mellan kopplings- halvornas 36 ooh 37 ändytor anordnat ett organ, som är av- sett att överföra de axiella krafterna från den ena halvan ,till~den andra och som utgöres av ett insatsstyoke 53 med iisfäriska ändytor¿ vilka är anordnade att samverka med änd- ytorna hos kopplingshalvornas 36 och 37 centrumdelar.
Det är att föredra, att insatsstycket 53 har sådana axiella dimensioner, att.kopplingshalvornas 36 och 37 ändytor anligger mot insatsstyçkets 53 sfäriska yta i ett plan, som går genom centrumlinjerna för kopplingshalvornas 36 ooh 37 radiella hål. 3 Det så utformade organet för överföring av axiella krafter är enklare att framställa och funktionssäkrare eftersom insats- stycket 53 kan framställas av ett material, vars hårdhet är högre än hos det material, varav kopplíngshalvorna 36 och 37 är framställda. ' t t ' hänkkopplingens inre hålrum är fyllt med konsistensfett,_som . kvarhålles medelst hylsan H8 och de elastiska mellanläggen 49. 3 t ï 3 i 3 3 Fördelen med denna utföringsform av länkkopplingen framför- den första utföringsformen är att-den är flexiblare tack vare ändringen av det elastiska mellanläggets Ä9 form och i sättet att fästa mellanlägget H9; Denna fördel uppnås genom ökning 3' av den radiella spalten mellan hylsans H8 insida och kopp- lingshalvornas 36 och 37 utsida, vilken ökning uppnås genom minskning av halvornas 36 och 37 ytterdiameterg samtidigt som iänkkoppiingens diameter bibenålies utan att dess beiàstbarf het minskar.'" 3 t I Z I in I Den andra utföringsformen av länkkopplingen enligt uppfin- iningen fungerar på samma sätt som den första utföringsformen. få ~ MI 10' 15k 20 25k 1šl§,l, ,§,_,%4§,39Z,, Rullarna.}9 anligger längs två kontaktytor med mantelns 38 bäda väggar_och längs en enda kontaktyta med kopplingshalvans 36 eller 57 ansats H1.
Såsom-framgår av-beskrivningen, har länkkopplíngen enligt “uppfinningen hög funktionssäkerhet och lång livslängd genom att länkkopplingen kan överföra stora vridmoment och axiella krafter vid minsta möjliga friktionsförluster. Det är klart, satt dessa positiva beskaffenheter hos länkkopnlingen bidrar till högre funktionssäkerhet och längre livslängd hos de _ maskiner, i vilka länkkopplingarna användes. När länkkopp- i_ lingen användes exempelvis vid en bergborrmaskin av skruvrotor- typ, kan denna maskin arbeta i_borrhålet under längre tid utan att den måste lyftas till ytan på grund av att motorns länk- " kopp1ifigar.b1irifunktionsodugliga, vilket bidrar_ti11 att *minska arbetsinsatsen samt kostnaden för utförande av lyft- "och~sänkningsarbeten för borrörsstången. Dessutom blir repara- tions- och transportkostnaden för dessa maskiner lägre.
Länkkopplingen enligt uppfinningen har enkel konstruktion, är lätt att framställa, är bekväm att arbeta med och kräver icke någon skicklig_underhållspersonal.~ Länkkopplingens användningsområde är icke begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen. Kopplingen kan användas vid l_godtycklíga maskiner och_anordningar, där icke koaxiella eller 7 varandra skärande àxlar skall förbindas med varandra, speciellt när de vridmoment, som skall överföras, och axiella krafter .är_stora.

Claims (1)

flšn 10 15 '20 25 55 H0 ((15, 16; 36, 37), vilka är rörelsemassigt förbundna med var- ,varje"kopplingshalva (36,,37), medan i varje ändyta hos 5344822559? * i (16 6 I 8 _ 3 Patentkrav 1. Länkkoppling innefattande två cylindriska kopplingshalvor andra medelst i en cylindrisk mantel (17, 38) anordnade rul- lar (18§V39), k~ä n n_e t e c k n a d gav att kopplings- 7 nalvornas (15, 16; 36,37) mot varandra vända ändytor är för- I ' å sedda med urtag (19, H0), vari manteln (17; 38) är anordnad under bildande av en spalt, medan i manteln (17, 38) och i kopplingshalvorna (15, 16, 36, 37) är upptagna radiella, huvudsakligen koaxial-lat nål (22, 23; 45, M6), vari rullarna (183 39) är placerade under kvarlämnande av spalter, varvid kopplingshalvorna (15, 16; 36, 37) är försedda med ett organ _ I (25, H7) för fasthâllning av rullarna (18, 39) i hålen (22, 23; H5, Ä6). ¿2. Koppling enligt krav 1, k'ä nyn e t-e c-k n a d av att organet (25) för fasthållning av rullarna (18) utgöres av en hylsa (26), som under bildande av en spalt är anordnad på kopplingshalvornas (15, 16) utsida via elastiska mellanläggi (27, 28), i 3. Koppling enligt krav 1 eller 2, k ä nun e t e c k n a d j av att urtaget (19) i varje kopplingshalvas (15, 16) ändvta - utgöres av ett cylindriskt ringformat spår med ytter- och innerväggar (20 resp. 21), medan manteln (17) har formen av en ihålig cylinder, som under bildande av en spalt är anordé _nad i kopplingshalvornas (15, 16) spår, varvid de radiella- -' hålen (22) är upptagna i såväl spårens ytter- som innerväggar, medan de i dessa hål anordnade rullarna (18) uppbäres av spårets båda väggar (20, 21) och manteln (17). 4. Koppling enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att urtaget (40) i varje kopplingshalvas ändyta är så utformat, att en ringformad ansats (H1) bildas längs periferin för .Vis manteln. (38) är upptaget ett ringformat spår (H2), vilket är anordnat att bilda två väggar (H3, HH), mellan vilka kopp: lingshalvornas (36, 37) ansatser (H1) är anordnade under bildande av spalter, varvid de radiella hålen (H5, H6) går (-23- .' 10 15 317 448 397 genom mantelne (38) båda väagar'(H3, HH) och ansatsen (H1), under det att de»i dessa hål anordnade rullarna (39) uppbäres av spårets båda-väggar (H3, HH) och ansatsen (M1). Sá Koppling enligt krav 3 eller 4, k ä nïn e t e c k n a d av att oentrumdelarna av kopplingshalvornas (15, 16; 36, 37) ändytor är försedda med organ (33, 53) för överföring av 'axiella krafter från den ena kopplingshalvan (15; 36) till _ den andra (16 resp. 37).. 6:6. Koppling enligt krav 5, R ä n n e t e c k n a d av att 6,organen,(55) för överföring av axiella krafter från den ena fkopplingshalvan (15) till den andra (16) utgöres av två mot _ varandra anliggande ändytor hos kopplingshalvorna (15, 16), varvid åtminstone deníena ändytan är sfärisk.
1. Koppling enligt krav 5,*k ä n n e_t e c k n a d av att organen för överföring-av axiella krafter från den ena kopp- el) lingshalvan till den andra utgöres av ett insatsstycke (53), 20' som är anordnat mellan kopplïngshalvorna (36, 37), varvid linsatsetyckets (53)*ändytor, vilka anligger mot kopplinge- halvorna (36, 37), är sfäriska.
SE8105393A 1980-09-12 1981-09-10 Lenkkoppling SE448397B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802981886A SU1012647A1 (ru) 1980-09-12 1980-09-12 Шарнирна муфта (ее варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8105393L SE8105393L (sv) 1982-03-13
SE448397B true SE448397B (sv) 1987-02-16

Family

ID=20917684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8105393A SE448397B (sv) 1980-09-12 1981-09-10 Lenkkoppling

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4449953A (sv)
JP (1) JPS5783722A (sv)
CA (1) CA1177819A (sv)
DE (1) DE3136110C2 (sv)
DK (1) DK156016C (sv)
FR (1) FR2490300A1 (sv)
GB (1) GB2085550B (sv)
IT (1) IT1139151B (sv)
NL (1) NL181044C (sv)
NO (1) NO154404C (sv)
SE (1) SE448397B (sv)
SU (1) SU1012647A1 (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1192432A1 (ru) * 1984-07-19 1989-07-07 Inst Burovoi Tekhnik Mohtaжhoe пpиcпocoблehиe для opиehtиpobahhoй cбopkи paбoчиx opгahob bиhtoboгo зaбoйhoгo дbигateля, cпocoб eгo hactpoйkи и cпocoб opиehtиpobahhoй cбopkи paбoчиx opгahob bиhtoboгo зaбoйhoгo дbигateля
US4679638A (en) * 1985-03-13 1987-07-14 Hughes Tool Company Downhole progressive cavity type drilling motor with flexible connecting rod
US5139400A (en) * 1989-10-11 1992-08-18 Ide Russell D Progressive cavity drive train
US5048622A (en) * 1990-06-20 1991-09-17 Ide Russell D Hermetically sealed progressive cavity drive train for use in downhole drilling
US5007491A (en) * 1990-06-20 1991-04-16 Ide Russell D Downhole drilling apparatus progressive cavity drive train with sealed coupling
US5007490A (en) * 1990-06-20 1991-04-16 Ide Russell D Progressive cavity drive train with elastomeric joint assembly for use in downhole drilling
US5135060A (en) * 1991-03-06 1992-08-04 Ide Russell D Articulated coupling for use with a downhole drilling apparatus
GB9402216D0 (en) * 1994-02-04 1994-03-30 Bp Exploration Operating Drilling bit assembly and apparatus
US5501580A (en) * 1995-05-08 1996-03-26 Baker Hughes Incorporated Progressive cavity pump with flexible coupling
CN101796301B (zh) * 2007-08-17 2013-05-15 西派克有限公司 设有分体型定子的偏心螺杆泵
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
JP5724096B2 (ja) * 2011-01-25 2015-05-27 兵神装備株式会社 一軸偏心ねじポンプ
RU2480628C2 (ru) * 2011-07-21 2013-04-27 Геннадий Иркабаевич Пимуллин Установка погружная с гибким соединением
RU2667397C1 (ru) * 2017-10-04 2018-09-19 Общество с ограниченной ответственностью "Эконефтехимтехника" Штанговая колонна
CN114562221B (zh) * 2022-03-17 2025-04-08 中国石油化工股份有限公司 一种全时接触减震型万向轴总成

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US326069A (en) * 1885-09-08 teites
US1225174A (en) * 1916-04-10 1917-05-08 Noel Four Wheel Drive Mfg Company Universal joint.
US2687024A (en) * 1950-11-21 1954-08-24 Fmc Corp Ball and scoket joint construction
US2924180A (en) * 1958-03-31 1960-02-09 Robbins & Myers Progressing cavity pump construction
US3231029A (en) * 1963-10-28 1966-01-25 Robbins & Assoc James S Articulated drilling shafts for raise drilling
US3260069A (en) * 1963-11-18 1966-07-12 Smith Ind International Inc Flexible connection
FR1410739A (fr) * 1964-10-07 1965-09-10 Robbins & Assoc James S Arbres de forage constitués par des assemblages d'éléments
US3357208A (en) * 1966-02-07 1967-12-12 Koppers Co Inc Shaft coupling
US3512904A (en) * 1968-05-24 1970-05-19 Clifford H Allen Progressing cavity helical pump
US3539279A (en) * 1968-09-23 1970-11-10 H A Rider & Sons Tubular pump
US3528263A (en) * 1969-01-27 1970-09-15 Arnold S Stern Flexible coupling for connecting generally aligned and rotating shafts
SU436944A1 (sv) * 1971-11-29 1974-07-25
DE2529915A1 (de) * 1975-07-04 1977-01-27 Erich Daunheimer Verbindungsgelenk fuer eine exzenterschneckenpumpe
US4157022A (en) * 1977-10-03 1979-06-05 Smith International, Inc. Pressure compensating coupling for in hole motors
US4263788A (en) * 1979-03-23 1981-04-28 Baker International Corporation Universal joint apparatus having sliding plate construction for separating thrust and torque forces

Also Published As

Publication number Publication date
IT1139151B (it) 1986-09-24
DE3136110A1 (de) 1982-04-08
FR2490300A1 (fr) 1982-03-19
SU1012647A1 (ru) 1984-02-23
NL181044B (nl) 1987-01-02
DK156016B (da) 1989-06-12
DE3136110C2 (de) 1986-03-13
NL8104187A (nl) 1982-04-01
NL181044C (nl) 1987-06-01
JPS6147328B2 (sv) 1986-10-18
CA1177819A (en) 1984-11-13
GB2085550A (en) 1982-04-28
US4449953A (en) 1984-05-22
GB2085550B (en) 1983-12-21
JPS5783722A (en) 1982-05-25
NO154404B (no) 1986-06-02
DK156016C (da) 1989-11-13
IT8123926A0 (it) 1981-09-11
SE8105393L (sv) 1982-03-13
DK404881A (da) 1982-03-13
FR2490300B1 (sv) 1985-01-04
NO154404C (no) 1986-09-10
NO813080L (no) 1982-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE448397B (sv) Lenkkoppling
US9267539B2 (en) Mud motor bearing assembly and method
US2231784A (en) Planetary gear
US5385407A (en) Bearing section for a downhole motor
US10280683B1 (en) Mud motor apparatus and system
US1931969A (en) Hydraulic gear
US4199201A (en) Bearing assembly with adjustable lock nut
US4260202A (en) Bearing assembly
US9546518B2 (en) Power section and transmission of a downhole drilling motor
US3228303A (en) Hydraulic motor
CA1098110A (en) Reduction unit of drilling motor
US2883874A (en) Heavy duty pump
US2284109A (en) Hydraulic pump or motor
US3527511A (en) Seals between rotating parts
US2459825A (en) Bearing
US11767831B2 (en) Hydraulic radial piston device
GB1581094A (en) Coupling for interconnecting two shafts
CN112227938B (zh) 传动箱、动力头及旋挖钻机
US3668926A (en) Apparatus for indicating torque applied to pipe rotated by a rotary table
US20160245021A1 (en) Bearing section of a downhole drilling motor
US2157852A (en) Power transmission
RU2021462C1 (ru) Редуктор-шпиндель забойного двигателя бура ртб
CN219639032U (zh) 柱塞泵及压裂装置
CN110701200A (zh) 一种位移补偿型整体式鼓形齿联轴器
SU1090844A1 (ru) Механизм дл свинчивани -развинчивани штанг и труб

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8105393-6

Effective date: 19920408

Format of ref document f/p: F