SE433320B - Matningsanordning vid sagverksmaskiner for styrning av virkesstyckens matningshastighet mot ett sagorgan - Google Patents

Description

80G?Ü39~¿:- 2 anordnat att styra transportörens matningshastighet i beroende av sågor- ganets belastning och utmärkes av att en andra pulsgivare förefinns an- sluten till nämnda transportör och anordnad att avkänna transportörens hastighet, där nämnda pulsgívare är anslutna såsom ärvärdesgivare till nämnda styrorgan, vilket är anordnat att styra transportörens matnings- hastighet så att en förutbestämd relation, utgörande börvärde, mellan ärvârdena d.v.s. mellan sågorganets hastighet och matningshastigheten upprätthålles.

Nedan beskrives föreliggande uppfinning närmare i samband med bifogade ritning, där - fig. l schematiskt visar ett snitt genom en sågverksmaskin, - fig. 2 visar sågverksmasklnean i fig. l sedd ovanifrån. - fig. 3 visar ett blockschema över en kontroll- och styrutrustning enl. uppfinningen.

Som ovan nämnts förefinns flera olika sågmetoder. l följande utförings- exempel anges cirkelsågning men det beskrivna kan likaväl tillämpas vid andra sågmetoder.. e I fig. l visas en sågtimmerstock l, vilken vilar på en transportör, all- mänt betecknad med siffran 2 och innefattande ett antal drivna rullar 3.

Ruilarna kan vara individuellt drivna eller kopplade till varandra. I det visade utföringsexemplet är rullarna 3 kopplade till varandra medelst icke visade kedjor och drivna av en således gemensam hydraulmotor Ä. Rull- banan 2 innefattar två vinkelställda väggar 5,6 bildande en ränna, i vars botten rullarna 3 förefínns.

Sågorganet, allmänt betecknat med siffran 7, innefattar i utföringsexemp- let ett antal cirkelsågar 8 kopplade till en gemensam axel 9. Sågklingor- na 8 drivs via axeln 9 av en elektrisk asynkronmotor l0.

Givetvis kan likaväl endast en sågklinga 8 förefinnas, eller likaväl ett antal individuellt drivna sågklingor.' Sågtimret l är avsett att medelst rullarna 3 drivas mot sågorganet 7, varvid sågtimret uppkapas i ett antal parallella virkesstycken. Det hittills beskrivna i samband med fig. l och 2 tillhör känd teknik och kan varieras på en mängd sätt, varför detta inte beskrives närmare.

Enligt föreliggande uppfinning förefinns en första pulsgívare ll eller s.k. tachometergenerator på motorns l0 axel 9, exempelvis såsom visas 8007039-4 i fig. 2. Vidare förefinns en andra pulsgivare l2 ansluten till en axel 13 från en av ruilarna 3, såsom visas i fig. 2 eller på hydraulmotorns ü axel.

Pulsgívarna ii, 12 är av konventionellt slag och är anordnade att avge ett pulståg av elektriska signaler i beroende av resp. axels vinkelhastig- het.

Den första pulsgivaren ll, vilken avkänner sågorganets 7 vinkelhastighet är liksom den andra pulsgivaren 12, vilken avkänner rullarnas 3 vinkel- hastighet och därmed matningshastigheten för sågtimret, ansluten till ett styrorgan innefattande en mikroprocessor lå av lämpligt känt slag.

Ett organ 15 För inmatning av börvärden förefinns anslutet till mikro- processorn lb. Även ett indikeringsorgan l6 förefinns anslutet. Dessa två organ är ävenledes av lämpligt känt slag.

Varje sågorgan har en optimal verkningsgrad vid visst varvtal och viss matningshastighet, d.v.s. en viss skärbelastning.

Som inledningsvis angavs kan hög verkningsgrad inte tillfredställande regleras med hjälp av pålagd effekt på sågorganet. Det har emellertid visat sig mycket fördelaktigt att direkt reglera matningshastigheten i beroende av sågorganets hastighet, för att därigenom ernå att detta ar- betar under optimala eller nära nog optimala betingelser.

Mikroprocessorn lä, vilken kan vara av vilket som helst lämpligt känt slag innefattar ett RAM-minne, ett programminne och en mikrodator, vil- ken programmerats, medelst programminnet, att omvandla den första puls- givarens ll signaler till en periferihastighet hos sågorganet och att_ omvandla den andra pulsgivarens 12 signaler till en matningshastighet.

Vidare är mikroprocessorn lä anordnad att mottaga börvärden avseende det sågorgan 7, som används vad avser dess normala periferihastighet rela- tivt matninqshastigheten. Sådan information, vilken kan bestå av sågor- ganets typ och typ av virkesstycke liksom av direkta värden för hastig- heterna, inmatas via inmatningsorganet l5, vilket lämpligen består av ett tangentbord av konventionellt slag, varvid information inmatas i RAM- minnet. Efter sådan inmatning är mikroprocessorn ih anordnad att medelst ett inmatat program beräkna relationen mellan sågorganets 7 periferihas- tighet och matningshastigheten, såvida denna inte direkt givits medelst inmatningsorganet IS. Mikroprocessorn lb är vidare anordnad att utifrån 8907939-4 L, erhålla signaler från den Första pulsgivaren ll beräkna optimal matnings- hastighet och därvid styra ut matningsorganen= 3,Ä via en hydraulventil l7 för styrning av tryckmedium till hydraulmotorn Ä. Mikroprocessorn lä är således anordnad att styra ut hydraulventilen l7 så att ovan nämnda relation mellan sågorganets 7 periferihastighet och matningshastigheten upprätthålles.

Hydraulventilen l7 förefinns anordnad på ledningen 18 mellan en hydraul- pump l9 och hydraulmotorn Ä.

Mikroprocessorn ih kan vidare vara anordnad att ej ändra matningshastig- heten vid Förändringar i sågorganets 7 varvtal, vilka är så kortvariga att de beror på variationer inom ett begränsat område av ett virkesstycke och sågorgan, men kan anges så att om tiden för Förändringen i sågorganets varvtal understigef exempelvis 0.5 - l sekund sker ingen förändring i mik- roprocessorns utstyrning av ventilen l7 och därmed matningshastigheten.

Med den ovan som utföringsexempel beskrivna anordningen sker således en direkt mätning av sågorganets 7 hastighet, vilken direkt påverkar mat- ningshastigheten i förhållande till inmatade villkor såsom sâgorganets karakteristika och varaktigheten hos en förändring i sågorganets varv- tal. Detta medför således att sågorganet 7 utnyttjas optimalt, varvid dess livslängd maximeras såväl som kapsnittens kvalitet hålls jämn.

Enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning förefinns en indikeringsanordning l6, vilken indikerar sågorganets 7 kondition.

Som ovan angivits inmatas relationen mellan sågorganets periferihastig- het och matningshastígheten.

Mikroprocessorn lä är anordnad att styra matningshastigheten utifrån denna relation samt anordnad att tillåta en viss procentueil avvikelse från relationen. Så kan en avvikelse i matningshastigheten från den opti- mala med hänsyn till sågorganets 7 periferihastighet vara t å. Denna av- vikelse beror emellertid på slag av virkesstycke och sågorgan.

När en utstyrning av matningshastigheten, så att nämnda relation inklu- sive det angivna intervallet, inte kan upprätthållas är mikroprocessorn lä anordnad att avge en signal till indikeringsorganet 16, vilket här- vid är anordnat att indikera detta Förhållande. lndikeringsorganet kan bestå av ett antal lampor. 8007039-4 När exempelvis ett sågorgan är slitet så att det inte kan utföra kap- ning med i förhållande till dess varvtal förutbestämd matningshastig- het indikeras detta.

Medelst föreliggande anordning erhålles således indikering av sågorga- nens kondition.

Vidare kan sågorganets hastighet indikeras på en display i indikerings- organet l6, liksom inmatade börvärden för sågorganet ifråga.

Ovan har mikroprocessorn ih beskrivits såsom tillhörig endast en upp- sättning sågorgan 7. Emellertid kan givetvis denna samtidigt styra ett stort antal av varandra beroende eller oberoende sågorgan inom ett såg- verk.

Föreliggande uppfinning kan varieras på en mängd sätt. Exempelvis kan drivníngen utföras med andra än hydrauliska komponenter, varvid mikro- processorn lä på ekvivalent sätt anordnas att utstyra sådana andra kom- ponenter. Det ovan sagda om periferihastighet gäller för motsvarande hastighet för andra än roterande sågorgan.

Föreliggande uppfinning skall således inte anses begränsad till det ovan angivna utförinqsexemplet, utan kan varieras inom dess av bifogade patent- krav angivna ram.

Claims (3)

8ÛÛ'7039~-'~z- ß Pateñtkrav

1. Matningsanordning vid sågverksmaskiner för styrning av virkešstyckens matningshastighet mot ett sågorgan, innefattande en driven transportör för fram- matning av virkesstycken mot ett vid transportören förefintligt sågorgan samt ett styrorgan, företrädesvis innefattande en första pulsgivare (11) ansluten till sågorganet (7) och anordnad att avkänna dess hastighet och en míkroproces-I sor, anordnat att styra transportörens matningshastighet i beroende av sågorga- nets belastning, k ä n n e t e c k n a d av, att en andra pulsgivare (12) före- finns ansluten till nämnda transportör (2) och anordnad att avkänna transportö- rens (2) hastighet, där nämnda pulsgivare (11,12) är anslutna såsom ärvärdesgi- vare till nämnda styrorgan (lb), vilket är anordnat att styra transportörens (2) matningshastighet så att en förutbestämd relation, utgörande börvärde, mellan ärvärdena d.v.s. mellan sågorganets (7) hastighet och matningshastigheten upprätt- hålles.

2. Matningsanordning enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a d av, att styror- ganet (ih) är anordnat att styra ut en hydraulventil (17) förefintlïg mellan en hydraulpump (19) och en hydraulmotor (Ä) för drivning av transportören (2).

3. Matningsanordning enl. krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av, att styrorganet (lä) innefattar ett organ (15) för inmatning av börvärden till styr- _ organet (lä) avseende nämnda förutbestämda relation. Å. Matningsanordning enl. krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av, att styrorganet (lä) innefattar ett indikeringsorgan (16), genom vilket styrorga~ net (ih) är anordnat att indikera förhållandet att nämnda förutbestämda relation ej kan upprätthållas.