SE431948B - Legesmatare - Google Patents

Description

35 8000623-2 en bräda. Fig. 2 visar en sidovy liknande fig. l vid överfö- ring av föremålet från riktläget till ett vidaretransportläge.

Fig. 3 visar motsvarande sidovy då föremålet befinner sig i vidaretransportläget. Fig. 4 visar ett snitt genom en släde, som användes för föremålets transport i lägesmataren. Fig. 5 visar en vy efter linjen V-V i fig. 4. Fig. 6 visar i perspek- tiv lagringen av ena hjulet i en transportör, som användes för slädens rörelse i lägesmataren. Fig. 7 visar en sidovy av lägesmataren motsvarande fig. 3, med en centreringsanordning för föremåiet.

I de olika figurerna är de delar som tillhör andra anord- ningar än själva lägesmataren och som endast ansluter till denna visade med streckade eller streckprickade linjer. Det skall också stå klart att lägesmataren kan användas för tran- sport av andra föremâl än virke även om den föredragna utfö- ringsformen är beskriven i samband med en sådan användning.

I fig. l visas ett föremål, i detta fall en bräda 10, som i pilens A riktning på en första, konventionell transpor- töranordning l2 förts till ett riktläge, vilket bestämmes av en inställbar stoppanordning innefattande minst ett inställ- bart stopp 14. Det inställbara stoppet l4 har därvid exempel- vis via en datorstyrning bibringats bestämda lägen som en följd av en tidigare utvärdering av brädan, och brädan erhåller så- lunda med tillhjälp av ett eller flera stopp l4 en viss orien- tering i det visade riktläget, vilken orientering är en följd av utvärderingen. För att brädan l0 skall kunna vidaretranspor- teras till en följande behandling, såsom en kantning, krävs att brädan 10 med bibehållen orientering överföres till ett vidare- transportläge, exempelvis till en inmatningsbänk för kantver- ket. Detta vidaretransportläge visas i fig. 3, där brädan an- 'tages vara införd i en inmatningsbänk av exempelvis den typ, som beskrives i svenska patentet 7509438-3 (392-331) där lnmat' ningen av brädan i kantverket sker med tillhjälp av undre mat- ningsvalsar l6 och övre tillhållarvalsar 18. Vidaretransporten av brädan l0 sker genom att tillhâllarvalsarna l8 sänkes i pilens B riktning varvid brädan l0 kläms mellan matarvalsarna l6 och tillhållarvalsarna l8 och transporteras vidare till 10 l5 20 25 30 35 8000623-2 kantverket med bibehållen orientering. För att ytterligare säkra brädans l0 orientering kan, såsom beskrives i det ovan- nämnda patentet, inmatningsbänken vara försedd med en eller flera styrlinjaler (ej visade här).

Lägesmataren enligt uppfinningen för överföring av brädan l0 mellan de båda visade lägena innefattar ett bord 20 som är lagrat vridbart kring en axel 22 med tillhjälp av en manöveranordning, vilken här visas schematiskt i form av en arm 24 som ledbart angriper vid ett ungefär på mitten av bor- det anordnat fäste 26. Bordet innehåller en transportör be- stående av en kedja 28, som vid bordets i fig. l vänstra ände är lagd runt ett kedjehjul 30 som är roterbart runt samma centrumaxel 22, kring vilken bordet är vridbart. Kedjan är via en brytrulle 32 förd intill bordets ovansida till bordets hög- ra ände, runt ett vid denna ände anordnat hjul 34 som uppbäres på en lagringsanordning 36, vilken beskrives närmare nedan,~ och tillbaka med en rak part av kedjan 28 vid bordets under- sida till kedjehjulet 30. Kedjan 28 är förbunden med kedjehju- let 30 medelst ett förbindningselement 29 som låser kedjan orörligt relativt kedjehjulet. Kedjehjulet 30 är medelst en lämplig, ej visad drivanordning vridbar en bestämd vinkelóí och denna drivning av kedjehjulet 30 är oberoende av bordets 20 vridning. Detta innebär att kedjehjulet 30 meddelas en rörelse endast av sin egen drivanordning och låses i ytterlägena som bestäms av vinkeln çyi. parten av kedjan 28 uppbär en på bordets ovansida rörlig släde 38. Då kedjehjulet 30 vrids vinkeln CÉ rör sig släden 38 mel- lan de båda nämnda lägena, nämligen riktläget som visas hel- draget i fig. l och vidaretransportläget som visas heldraget i fig. Z. digt stanna mot ett stoDD 39.

Den övre I det senare läget är släden 38 anordnad att samti- Som framgår av fig. 4 och 5, innefattar släden 38 en platta 40 utgörande underlag för det föremål 10 som skall ma- tas eller transporteras. Plattan 40 är försedd med ett flertal urtagningar i vilka är insatta tandade plåtar 42 som är fast- klämda vid plattan 40 med tillhjälp av stavar 44 av plastiskt material som i sidled klämmer mot platarna 42 med hjälp av 10 l5 2.0 25 30 35 8000623-2 fastskruvade klämbackar 47. Ett antal sådana tandade plåtar 42, i det visade exemplet tio stycken, är anordnade över plattans 40 längd, varvid de tandade delarna av plåtarna 42 är anord- nade att under matningen ingripa i brädan l0 och säkra dess läge på släden 38. Plattan 40 är med tillhjälp av två stödben 46 förbunden med ett under bordets 20 yta liggande glidstycke 48. Detta glidstycke 48 är anordnat mellan två plåtar 50 i bor- det 20 och är med tillhjälp av en vid glidstycket 48 fäst plat- ta 52, som sträcker sig genom slitsar 54 i plåtarna 50, förbun- den med stödbenen 46 som i sin tur löper i icke närmare beteck- nade slitsar i bordets 20 ovansida. En tätningsanordning 56 i form av en borste är anordnad på varje plåts 50 utsida och tätar mot undersidan av plattan 52. Glidstycket 48 är vid sin i fig. 4 högra ände fast förbundet med kedjan 28 med tillhjälp av ett i'glidstycket 48 inskruvat kedjefäste 58. Vid den vänstra än- den av gliddelen 48 är ett kedjefäste 60 fastgängat i en bult 62 som passerar genom en öppning i glidstycket 48 och ligger i en i glidstycket 48 anordnad borrning 64, vars diameter är något större än bultens 62 huvud 66, så att bulten kolvliknande kan röra sig i borrningen 64. Mellan bulthuvudet 66 och borr- ningens 64 botten är anordnad en fjäder 68 så att kedjans 28 i fig. 4 vänstra part fjädrande kan röra sig relativt släden 38. Som framgår av fig. 4 har slädens 38 platta 48 ett åt vänster i figuren ökande tvärsnitt. Denna sneda yta på ovan- sidan av plattan 40 är anordnad att kompensera för bordets lutning då detta vrides kring centrumaxeln 22, såsom visas i fig. 3 och som beskrives närmare nedan. 7 Kedjan 28 är vid sin i fig. l högra ände förd runt ett kedjehjul 34, som är lagrat i en lagringsanordning 36, vilken visas närmare i fig. 6. gaffel 70 med en axel 72 runt vilken kedjehjulet 34 är fritt roterbart. Gaffeln 70 är med tillhjälp av två U-profiler 74 anordnad glidbar i spår 76 utformade på insidan av lagrings- Lagringsanordningen 36 innefattar en anordningens 36 väggar. Vidare är gaffeln 70 försedd med en tapp 78 som passerar genom ett hål i en frontvägg 80 i lag- ringsanordningen 36. Tappen 78 har en tvärgående pinne 82 som begränsar tappens och därmed gaffelns 70 rörelse åt höger 10 15 20 25 30 35 8000623-2 i fig. 6, medan ett tvärs över 1agringsanordningen 36 fäst stopp 84 begränsar gaffe1ns 70 förskjutning åt vänster i fig. 6. Me11an ändväggen 80 och gaffe1n 70 är anordnad en fjäder 86 som strävar att trycka gaffe1n åt höger i fig. 6. Genom denna 1agringsanordning hå11es kedjan 28 a11tid spänd, såsom kommer att beskrivas närmare nedan.

I fig. 3 och 7 visas en centreringsanordning, som är anordnad att användas för den hände1se att automatiken som styr föremå1ets dvs. brädans 10 inriktning av någon an1edning sku11e strejka, såsom beskrives närmare i det fö1jande. Centre- ringsanordningen innefattar vridbart 1agrade armar 90 som via en para11e11ogramstyranordning med en vridp1atta 92 och en 1änk- arm 94 de1s är förbundna inbördes de1s är förbundna med en manövercy1inder 96. Med centreringsanordningen samverkar även en i fig. 1 och 2 med streckprickade 1injer visad hake 88 anord- nad att stoppa brädan 10 i ett fixerat läge, då automatiken' är ur funktion och centreringsanordningen ska11 användas.

Norma1t befinner sig sâ1unda centreringsanordningen i det i fig. 3 med streckprickade 1injer visade, overksamma 1äget, me- dan det vid behov användes för centrering av brädan 10 genom påverkan av manövercy1indern 96, varvid armarnas 90 ändar an- 1igger från var sin sida mot brädan 10, som visas i fig. 7 och centrerar denna kring inmatningsbänkens 16, 18 centrum- 1inje. Den ovan beskrivna centreringsanordningen kan också vara p1acerad så att rikt1ägets centrum1inje sammanfa11er med centreringsanordningens centrum1inje, dvs. med centrum1injen X i fig. 1.

Den beskrivna 1ägesmataren fungerar på fö1jande sätt: Brädan 10 matas, som framgår av fig. 1, med den konven- tione11a transportören 12 i pi1riktningen A ti11 det visade iäget där brädan träffar mot stoppet 14. Lägesmatarens bord 20 befinner sig därvid i ett sådant 1äge, att s1äden 38 1igger med ett me11anrum under brädan 10, som befinner sig på transportö- rens 12 band. Mede1st manöverarmen 24 1yfts nu den högra änden av av bordet 20 kring centrumaxe1n 22 ti11 det i fig. 2 visade 1äget. Då bordet 1yftes träffar s1ädens 38 tandade p1åtar 42 mot undersidan av brädan och hâ11er denna orör1ig re1ativt s1äden 38. Vid 1yftningen av bordets 20 ände påverkas kedje- l0 15 '20 25 30 35 8000623-2 hjulet 30 ej av bordets lyftrörelse, då dess drivanordning är i sitt ena ändläge, så att kedjehjulet 30 är läst mot vridning, varför underparten av kedjan 28 kommer att pârullas det nu lås- ta, stillastående kedjehjulet 30. överparten av kedjan 28 rör sig därvid tillsammans med släden 38 något åt höger i fig. l och 2, genom att den högra delen av kedjans 28 överpart, som visas i fig. 4, tillsammans med släden och gliddelen 48 under hoptryckning av fjädern 68 glider på den stillastående bulten 62, som är förbunden med vänstra delen av kedjans överpart. På detta sätt kompenseras den sträckning i kedjans överpart som uppstår vid pårullningen av kedjans underpart på drivhjulet 30.

Genom att släden 38 under lyftningen av bordet 20 rör sig något åt höger i fig. l och 2 kommer även brädans l0 kant att av- lägsnas från stoppet l4 samtidigt som brädan l0 av släden 38 lyfts till en nivå över stoppet l4. Pâ detta sätt kommer brä- dan l0 under lyftningen ej att glida efter stoppet l4, vilket annars skulle kunna påverka brädans läge på släden 38 och rubba dess inställda orientering.

Sedan bordet lyfts till det i fig. 2 visade läget påver- kas kedjehjulets 30 drivanordning och vrider kedjehjulet vin- keln CÄ , varvid släden föres från det i fig. l med heldragna linjer visade läget till det i fig. 2 med heldragna linjer visade läget hos släden 38 och brädan l0. Släden 38 träffar där- vid mot stoppet 39, som noga definierar slädens läge på bordet 20, varvid en önskad, bestämd slaglängd mellan riktläget beteck- nat med X och vidaretransportläget betecknat med Y i fig. 2 erhålles. Då bordet 20 sänks från läget i fig. 2 till läget i fig. 3 skulle på motsvarande sätt som kedjan erhåller en rörelse åt höger vid lyftningen av bordet, vilken rörelse utnyttjas för att frigöra brädan l0 från stoppet 14, kedjan 28 och släden 38 vid sänkningen av bordet 20 erhålla en liknande rörelse åt väns- ter i fig. 2. Denna rörelse av släden 38 omöjliggöres dock av stoppet 39 och kompenseras istället genom att kedjan 28 rör sig åt vänster under hoptryckning av fjädern 68 inuti slädens 38 glidstycke 48, den rörelse som erhålles hos kedjan 28 vid lyftningen av bordet såsom visas i fig. 4. Pâ detta sätt kompenseras enligt fig. l. 10 15 20 25 8000623-2 Vid sänkningen av bordet 20 ti11 horisonta11äge som visas i fig. 3 kommer b1ädan 10 under sista delen av sänkningen att av1äggas på matarva1sarna 16 i ínmatningsbänken för den fortsatta transporten av brädan 10 och denna frigöres så1unda från s1ädens 38 under1ag 40, 42. Den kring centrumaxe1n X i rikt1äget orienterade brädan 10 har så1unda överförts med sam- ma orientering kring Y-axe1n i inmatningsbanken.

För att kunna åstadkomma en centrering av brädan 10 kring Y-axe1n i inmatningsbänken om orienteringen av brädan 10 mot stoppet e11er stoppen 14 sku11e bortfa11a är, såsom beskri- vits, anordnat en särski1d centreringsanordning. Därvid använ~ des den i fig. 1 och 2 visade haken 88 som då fä11s upp i nivå med stoppet 14 och som stoppar brädan 10, då denna matas i pi1ens A riktning av transportoranordningen 12. Denna hake 88 åstadkommer sâ1unda ingen maxima1 orientering av brädan 10 i rikt1äget utan stoppar endast densamma för att den ska11 kunna 1yftas av s1äden 38. Uverföringen av brädan 10 ti11 vidaretran- sport1äget i fig. 2 och 3 sker med s1äden 38, på samma sätt som beskrivits ovan. Eftersom brädan 10 ej erhä11it någon bestämd orientering gä11er det nu endast att i vidaretransport1äget ovan- för inmatningsbänken centrera brädan 10 kring Y-axeln. Detta sker med ti11hjä1p av manövercy1indern 96 som via para11e11ogram- styranordningen 92, 94 bringar armarna 90 att svänga från sina vi1o1ägen in mot brädans 10 kanter, varvid armarna 90 som he1a tiden rör sig symmetriskt kring Y-axeln centrerar brädan 10 kring denna axel, såsom visas i fig. 7. 8000623-2 l0 l5 20 För att under slädens 38 rörelse mellan de två lägena, som visas i fig. l resp. 2, hålla kedjan sträckt är det högra kedjehjulet 34 som tidigare beskrivits lagrat i en lagrings- anordning 36. Vid normalt spänd kedja anligger kedjehjulets 34 lagringsgaffel 70 mot stoppet 84 i lagringsanordningen. Vid vissa funktioner i lägesmataren kan emellertid kedjan slakna.

Detta inträffar exempelvis då släden 38 vid det i fig. 2 visa- de läget träffar mot stoppet 39 och kedjans fortsatta rörelse vid sänkning av bordet 20 till läget i fig. 3 kompenseras ge- nom fjäderanordningen, såsom beskrivits i samband med fig. 4.

Vid denna kompensering skulle den undre parten av kedjan 28 i lägesmatarens bord 20 slakna, men genom det förskjutbara arrangemanget av kedjehjulets 34 gaffel 70 i glidspåren 76 åt höger i fig. 6 på grund av spänningen i fjädern 86 efter- spännes kedjan 28 hela tiden, så att ingen kedjepart blir slak.

Det framgår av ovanstående beskrivning att man med lägesmataren enligt uppfinningen kan förflytta föremål med bibehållen orientering mellan olika behandlingssteg. Det skall därvid stå klart att uppfinningen ej är begränsad till den visade utföringsformen utan att ändringar och modifie- ringar kan vidtagas i densamma utan att syftet med uppfin- ningen frängås och även att föremål av annat slag än det be- skrivna kan transporteras på samma sätt med lämpliga föränd- ringar i lägesmataren.

Claims (6)

8000623-2 *i PATENTKRAV

1. Lägesmatare för att mata ett föremå1 (10) från ett rikt1äge (X) i vi1ket föremå1et erhâ11it en bestämd oriente- ring med ti11hjä1p av en instä11bar stoppanordning (14) ti11 ett vidaretransport1äge (Y) med bibehâ11en orientering av föremâ1et, varvid matningen sker mede1st ett änd1öst transport- organ (28) 1agrat runt två hju1 (30, 34) och uppbärande en s1äde (38) som med transportorganet (28) är anordnad rörlig me11an nämnda två 1ägen, k ä n n e t e c k n a d av att hju1en (30, 34) är anordnade vid två ändar av ett bord (20), som är 1agrat svängbart i vertika11ed omkring en axe1 (22) vid den ena av nämnda ändar, varvid s1äden (38) i rikt1äget är anondnad att 1igga under föremå1et (10) och organ (24) anordnade att svänga bordet (20) för att 1yfta föremå1et över stoppanordningen (14) varefter detsamma matas ti11 vidare- transport1äget genom vridning av det ena hju1et (30) med vi1- ket transportorganet (28) är förbundet och föremå1et i sist- nämnda 1äge av1ägges på önskat under1ag (16) genom sänkning av bordet (20).

2. Lägesmatare en1igt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att bordet (20) och transportorganet (28) är så kopp1ade ti11 varandra, att föremå1et (10) frikopp1as från stoppanord- ningen (14) då bordet (20) lyftes.

3. Lägesmatare en1igt krav 1 e11er 2, k ä n n e t e c k- n a d av att bordet (20) är 1agrat vridbart kring den axe1 (22) runt vi1ken det med transportorganet (28) förbundna hju1et (30) är roterbart, varvid nämnda axe1 (22) är be1ägen vid den i före- må1ets (10) matningsriktning i 1ägesmataren efter stoppet (14) 1iggande änden av bordet (20).

4. Lägesmatare en1igt något av kraven 1 - 3, k ä n - n e t e c k n a d av att det med transportorganet (28) för- bundna hju1et (30) är vridbart en bestämd vinke1 (fä) för att definiera en bestämd s1ag1ängd hos s1äden (38) me11an rikt1ä- get (X) och vidaretransport1äget (Y) vid upp1yftat bord (20) och att s1äden (38) i det senare 1äget är anordnad att an- 1igga mot ett stopp (39), varvid transportorganet (28) är 8000623-2 10 fjädrande (68) förbundet med släden (38) för att medge en inbördes rörelse mellan transportorgan och släde vid bordets (20) lyftning och sänkning. e

5. Lägesmatare enligt något av kraven l - 4, k ä n - n e t e c k n a d av att det med transportorganet (28) för- bundna hjulet (30) är anordnat att låsas ovridbart i sina ändlägen, varvid bordets lyftning då hjulet (30) är i sitt ändläge motsvarande riktläget (X) åstadkommer en pårullning av transportorganets (28) ena part på hjulet (30), varvid mot- svarande sträckning i dess andra part åstadkommer nämnda fri- koppling av den med sistnämnda part förbundna släden (38) och det därpå uppburna föremålet (10) från stoppanordningen (l4).

6. Lägesmatare enligt något av kraven l - 5, k ä n - n e t e c k n a d av att transportorganet (28) vid bordets e(20) fritt rörliga ände är lagrat runt ett hjul (34) som är fjädrande (86) belastat för spänning av transportorganet (28).