SE431948B

SE431948B - LEGESMATARE

Info

Publication number: SE431948B
Application number: SE8000623A
Authority: SE
Inventors: E Stake; A Eriksson
Original assignee: Iggesunds Bruk Ab
Priority date: 1980-01-25
Filing date: 1980-01-25
Publication date: 1984-03-12
Also published as: SE8000623L; FI810197L; DE3102932A1; CA1175451A

Description

35 8000623-2 en bräda. Fig. 2 visar en sidovy liknande fig. l vid överfö- ring av föremålet från riktläget till ett vidaretransportläge. 35 8000623-2 a board. Fig. 2 shows a side view similar to Fig. 1 when transferring the object from the guiding position to a further transport position.

Fig. 3 visar motsvarande sidovy då föremålet befinner sig i vidaretransportläget. Fig. 4 visar ett snitt genom en släde, som användes för föremålets transport i lägesmataren. Fig. 5 visar en vy efter linjen V-V i fig. 4. Fig. 6 visar i perspek- tiv lagringen av ena hjulet i en transportör, som användes för slädens rörelse i lägesmataren. Fig. 7 visar en sidovy av lägesmataren motsvarande fig. 3, med en centreringsanordning för föremåiet.Fig. 3 shows the corresponding side view when the object is in the onward transport position. Fig. 4 shows a section through a sledge, which was used for the transport of the object in the position feeder. Fig. 5 shows a view along the line V-V in Fig. 4. Fig. 6 shows in perspective the storage of one wheel in a conveyor, which was used for the movement of the carriage in the position feeder. Fig. 7 shows a side view of the position feeder corresponding to Fig. 3, with a centering device for the object.

I de olika figurerna är de delar som tillhör andra anord- ningar än själva lägesmataren och som endast ansluter till denna visade med streckade eller streckprickade linjer. Det skall också stå klart att lägesmataren kan användas för tran- sport av andra föremâl än virke även om den föredragna utfö- ringsformen är beskriven i samband med en sådan användning.In the various figures, the parts which belong to devices other than the position feeder itself and which only connect to it are shown in broken or dotted lines. It should also be clear that the position feeder can be used for transporting objects other than wood, even if the preferred embodiment is described in connection with such use.

I fig. l visas ett föremål, i detta fall en bräda 10, som i pilens A riktning på en första, konventionell transpor- töranordning l2 förts till ett riktläge, vilket bestämmes av en inställbar stoppanordning innefattande minst ett inställ- bart stopp 14. Det inställbara stoppet l4 har därvid exempel- vis via en datorstyrning bibringats bestämda lägen som en följd av en tidigare utvärdering av brädan, och brädan erhåller så- lunda med tillhjälp av ett eller flera stopp l4 en viss orien- tering i det visade riktläget, vilken orientering är en följd av utvärderingen. För att brädan l0 skall kunna vidaretranspor- teras till en följande behandling, såsom en kantning, krävs att brädan 10 med bibehållen orientering överföres till ett vidare- transportläge, exempelvis till en inmatningsbänk för kantver- ket. Detta vidaretransportläge visas i fig. 3, där brädan an- 'tages vara införd i en inmatningsbänk av exempelvis den typ, som beskrives i svenska patentet 7509438-3 (392-331) där lnmat' ningen av brädan i kantverket sker med tillhjälp av undre mat- ningsvalsar l6 och övre tillhållarvalsar 18. Vidaretransporten av brädan l0 sker genom att tillhâllarvalsarna l8 sänkes i pilens B riktning varvid brädan l0 kläms mellan matarvalsarna l6 och tillhållarvalsarna l8 och transporteras vidare till 10 l5 20 25 30 35 8000623-2 kantverket med bibehållen orientering. För att ytterligare säkra brädans l0 orientering kan, såsom beskrives i det ovan- nämnda patentet, inmatningsbänken vara försedd med en eller flera styrlinjaler (ej visade här).Fig. 1 shows an object, in this case a board 10, which in the direction of the arrow A is moved to a first, conventional conveyor device 12 to a guiding position, which is determined by an adjustable stopping device comprising at least one adjustable stop 14. adjustable stops l4 have then, for example, been given via a computer control certain positions as a result of a previous evaluation of the board, and the board thus obtains with the aid of one or more stops l4 a certain orientation in the shown guiding position, which orientation is a consequence of the evaluation. In order for the board 10 to be able to be transported on to a subsequent treatment, such as an edging, it is required that the board 10 with retained orientation is transferred to a forwarding position, for example to a feed bench for the edging. This further transport position is shown in Fig. 3, where the board is assumed to be inserted in an input bench of, for example, the type described in Swedish patent 7509438-3 (392-331), where the board is fed into the edging with the aid of lower feed rollers 16 and upper tumbler rollers 18. The further transport of the board 10 is effected by lowering the tumbler rollers 18 in the direction of the arrow B, the board 10 being clamped between the feed rollers 16 and the tumbler rollers 18 and transported further to the orienteering with bibe. . To further secure the orientation of the board 10, as described in the above-mentioned patent, the feed bench may be provided with one or more guide rulers (not shown here).

Lägesmataren enligt uppfinningen för överföring av brädan l0 mellan de båda visade lägena innefattar ett bord 20 som är lagrat vridbart kring en axel 22 med tillhjälp av en manöveranordning, vilken här visas schematiskt i form av en arm 24 som ledbart angriper vid ett ungefär på mitten av bor- det anordnat fäste 26. Bordet innehåller en transportör be- stående av en kedja 28, som vid bordets i fig. l vänstra ände är lagd runt ett kedjehjul 30 som är roterbart runt samma centrumaxel 22, kring vilken bordet är vridbart. Kedjan är via en brytrulle 32 förd intill bordets ovansida till bordets hög- ra ände, runt ett vid denna ände anordnat hjul 34 som uppbäres på en lagringsanordning 36, vilken beskrives närmare nedan,~ och tillbaka med en rak part av kedjan 28 vid bordets under- sida till kedjehjulet 30. Kedjan 28 är förbunden med kedjehju- let 30 medelst ett förbindningselement 29 som låser kedjan orörligt relativt kedjehjulet. Kedjehjulet 30 är medelst en lämplig, ej visad drivanordning vridbar en bestämd vinkelóí och denna drivning av kedjehjulet 30 är oberoende av bordets 20 vridning. Detta innebär att kedjehjulet 30 meddelas en rörelse endast av sin egen drivanordning och låses i ytterlägena som bestäms av vinkeln çyi. parten av kedjan 28 uppbär en på bordets ovansida rörlig släde 38. Då kedjehjulet 30 vrids vinkeln CÉ rör sig släden 38 mel- lan de båda nämnda lägena, nämligen riktläget som visas hel- draget i fig. l och vidaretransportläget som visas heldraget i fig. Z. digt stanna mot ett stoDD 39.The position feeder according to the invention for transferring the board 10 between the two positions shown comprises a table 20 which is rotatably mounted about a shaft 22 by means of an operating device, which is shown here schematically in the form of an arm 24 which articulates at a position approximately in the middle of The table contains a conveyor 26. The table contains a conveyor consisting of a chain 28, which at the left end of the table in Fig. 1 is laid around a sprocket 30 which is rotatable about the same center axis 22, around which the table is rotatable. The chain is passed via a break roller 32 adjacent the upper side of the table to the right end of the table, around a wheel 34 arranged at this end which is supported on a storage device 36, which is described in more detail below, and back with a straight part of the chain 28 at the bottom of the table. side to the sprocket 30. The chain 28 is connected to the sprocket 30 by means of a connecting element 29 which locks the chain immovably relative to the sprocket. The sprocket 30 can be rotated by a suitable drive device (not shown) at a certain angle and this drive of the sprocket 30 is independent of the rotation of the table 20. This means that the sprocket 30 is notified of a movement only by its own drive device and is locked in the extreme positions determined by the angle çyi. the part of the chain 28 carries a carriage 38 movable on the top of the table. When the sprocket 30 is rotated the angle CÉ, the carriage 38 moves between the two mentioned positions, namely the guiding position shown in full in Fig. 1 and the further transport position shown in full in Figs. Z. digt stop against a pillarDD 39.

Den övre I det senare läget är släden 38 anordnad att samti- Som framgår av fig. 4 och 5, innefattar släden 38 en platta 40 utgörande underlag för det föremål 10 som skall ma- tas eller transporteras. Plattan 40 är försedd med ett flertal urtagningar i vilka är insatta tandade plåtar 42 som är fast- klämda vid plattan 40 med tillhjälp av stavar 44 av plastiskt material som i sidled klämmer mot platarna 42 med hjälp av 10 l5 2.0 25 30 35 8000623-2 fastskruvade klämbackar 47. Ett antal sådana tandade plåtar 42, i det visade exemplet tio stycken, är anordnade över plattans 40 längd, varvid de tandade delarna av plåtarna 42 är anord- nade att under matningen ingripa i brädan l0 och säkra dess läge på släden 38. Plattan 40 är med tillhjälp av två stödben 46 förbunden med ett under bordets 20 yta liggande glidstycke 48. Detta glidstycke 48 är anordnat mellan två plåtar 50 i bor- det 20 och är med tillhjälp av en vid glidstycket 48 fäst plat- ta 52, som sträcker sig genom slitsar 54 i plåtarna 50, förbun- den med stödbenen 46 som i sin tur löper i icke närmare beteck- nade slitsar i bordets 20 ovansida. En tätningsanordning 56 i form av en borste är anordnad på varje plåts 50 utsida och tätar mot undersidan av plattan 52. Glidstycket 48 är vid sin i fig. 4 högra ände fast förbundet med kedjan 28 med tillhjälp av ett i'glidstycket 48 inskruvat kedjefäste 58. Vid den vänstra än- den av gliddelen 48 är ett kedjefäste 60 fastgängat i en bult 62 som passerar genom en öppning i glidstycket 48 och ligger i en i glidstycket 48 anordnad borrning 64, vars diameter är något större än bultens 62 huvud 66, så att bulten kolvliknande kan röra sig i borrningen 64. Mellan bulthuvudet 66 och borr- ningens 64 botten är anordnad en fjäder 68 så att kedjans 28 i fig. 4 vänstra part fjädrande kan röra sig relativt släden 38. Som framgår av fig. 4 har slädens 38 platta 48 ett åt vänster i figuren ökande tvärsnitt. Denna sneda yta på ovan- sidan av plattan 40 är anordnad att kompensera för bordets lutning då detta vrides kring centrumaxeln 22, såsom visas i fig. 3 och som beskrives närmare nedan. 7 Kedjan 28 är vid sin i fig. l högra ände förd runt ett kedjehjul 34, som är lagrat i en lagringsanordning 36, vilken visas närmare i fig. 6. gaffel 70 med en axel 72 runt vilken kedjehjulet 34 är fritt roterbart. Gaffeln 70 är med tillhjälp av två U-profiler 74 anordnad glidbar i spår 76 utformade på insidan av lagrings- Lagringsanordningen 36 innefattar en anordningens 36 väggar. Vidare är gaffeln 70 försedd med en tapp 78 som passerar genom ett hål i en frontvägg 80 i lag- ringsanordningen 36. Tappen 78 har en tvärgående pinne 82 som begränsar tappens och därmed gaffelns 70 rörelse åt höger 10 15 20 25 30 35 8000623-2 i fig. 6, medan ett tvärs över 1agringsanordningen 36 fäst stopp 84 begränsar gaffe1ns 70 förskjutning åt vänster i fig. 6. Me11an ändväggen 80 och gaffe1n 70 är anordnad en fjäder 86 som strävar att trycka gaffe1n åt höger i fig. 6. Genom denna 1agringsanordning hå11es kedjan 28 a11tid spänd, såsom kommer att beskrivas närmare nedan.The upper In the latter position the carriage 38 is arranged to simultaneously- As can be seen from Figs. 4 and 5, the carriage 38 comprises a plate 40 forming a base for the object 10 to be fed or transported. The plate 40 is provided with a plurality of recesses in which toothed plates 42 are inserted which are clamped to the plate 40 by means of rods 44 of plastic material which laterally clamp against the plates 42 by means of 10 l5 2.0 25 30 35 8000623-2 screwed clamping jaws 47. A number of such toothed plates 42, in the example shown ten pieces, are arranged over the length of the plate 40, the toothed parts of the plates 42 being arranged to engage in the board 10 during feeding and secure its position on the carriage 38. The plate 40 is connected by means of two support legs 46 to a sliding piece 48 lying below the surface of the table 20. This sliding piece 48 is arranged between two plates 50 in the table 20 and is by means of a plate 52 attached to the sliding piece 48, extending through slots 54 in the plates 50, connected to the support legs 46 which in turn run in unspecified slots in the top of the table 20. A sealing device 56 in the form of a brush is arranged on the outside of each plate 50 and seals against the underside of the plate 52. The slider 48 is fixedly connected to the chain 28 at its right end in Fig. 4 by means of a chain bracket 58 screwed into the slider 48. At the left end of the sliding part 48, a chain bracket 60 is threaded into a bolt 62 which passes through an opening in the sliding piece 48 and lies in a bore 64 arranged in the sliding piece 48, the diameter of which is slightly larger than the head 66 of the bolt 62, so that the bolt can piston-like move in the bore 64. Between the bolt head 66 and the bottom of the bore 64 a spring 68 is arranged so that the left part of the chain 28 in Fig. 4 can move resiliently relative to the carriage 38. As can be seen from Fig. 4, the carriage 38 plate 48 an increasing cross section to the left in the figure. This inclined surface on the top of the plate 40 is arranged to compensate for the inclination of the table as it is rotated about the center axis 22, as shown in Fig. 3 and which is described in more detail below. The chain 28 is at its right end in Fig. 1 passed around a sprocket 34, which is mounted in a storage device 36, which is shown in more detail in Fig. 6. fork 70 with a shaft 72 around which the sprocket 34 is freely rotatable. The fork 70 is arranged with the aid of two U-profiles 74 slidably in grooves 76 formed on the inside of the storage. The storage device 36 comprises one of the walls of the device 36. Furthermore, the fork 70 is provided with a pin 78 which passes through a hole in a front wall 80 of the storage device 36. The pin 78 has a transverse pin 82 which limits the movement of the pin and thus the fork 70 to the right. in Fig. 6, while a stop 84 fixed across the bearing device 36 limits the displacement of the fork 70 to the left in Fig. 6. Between the end wall 80 and the fork 70 is arranged a spring 86 which strives to push the fork to the right in Fig. 6. Through this In storage device, the chain 28 is kept taut at all times, as will be described in more detail below.

I fig. 3 och 7 visas en centreringsanordning, som är anordnad att användas för den hände1se att automatiken som styr föremå1ets dvs. brädans 10 inriktning av någon an1edning sku11e strejka, såsom beskrives närmare i det fö1jande. Centre- ringsanordningen innefattar vridbart 1agrade armar 90 som via en para11e11ogramstyranordning med en vridp1atta 92 och en 1änk- arm 94 de1s är förbundna inbördes de1s är förbundna med en manövercy1inder 96. Med centreringsanordningen samverkar även en i fig. 1 och 2 med streckprickade 1injer visad hake 88 anord- nad att stoppa brädan 10 i ett fixerat läge, då automatiken' är ur funktion och centreringsanordningen ska11 användas.Figs. 3 and 7 show a centering device which is arranged to be used in the event that the automation which controls the object, ie. the alignment of the board 10 for any reason should strike, as described in more detail below. The centering device comprises rotatably drawn arms 90 which are connected to each other via a parallelogram guide device with a rotating plate 92 and a link arm 94 which are interconnected by an operating cylinder 96. The centering device also cooperates with a dotted line shown in Figs. 88 arranged to stop the board 10 in a fixed position, when the automation 'is out of operation and the centering device is to be used.

Norma1t befinner sig sâ1unda centreringsanordningen i det i fig. 3 med streckprickade 1injer visade, overksamma 1äget, me- dan det vid behov användes för centrering av brädan 10 genom påverkan av manövercy1indern 96, varvid armarnas 90 ändar an- 1igger från var sin sida mot brädan 10, som visas i fig. 7 och centrerar denna kring inmatningsbänkens 16, 18 centrum- 1inje. Den ovan beskrivna centreringsanordningen kan också vara p1acerad så att rikt1ägets centrum1inje sammanfa11er med centreringsanordningens centrum1inje, dvs. med centrum1injen X i fig. 1.Normally, the centering device is thus in the inoperative position shown in Fig. 3 with dash-dotted lines, while it is used, if necessary, for centering the board 10 by actuating the operating cylinder 96, the ends of the arms 90 abutting against the board from each side. 10, which is shown in Fig. 7 and centers it around the center line of the input bench 16, 18. The centering device described above can also be positioned so that the center line of the directional position coincides with the center line of the centering device, i.e. with the center line X in Fig. 1.

Den beskrivna 1ägesmataren fungerar på fö1jande sätt: Brädan 10 matas, som framgår av fig. 1, med den konven- tione11a transportören 12 i pi1riktningen A ti11 det visade iäget där brädan träffar mot stoppet 14. Lägesmatarens bord 20 befinner sig därvid i ett sådant 1äge, att s1äden 38 1igger med ett me11anrum under brädan 10, som befinner sig på transportö- rens 12 band. Mede1st manöverarmen 24 1yfts nu den högra änden av av bordet 20 kring centrumaxe1n 22 ti11 det i fig. 2 visade 1äget. Då bordet 1yftes träffar s1ädens 38 tandade p1åtar 42 mot undersidan av brädan och hâ11er denna orör1ig re1ativt s1äden 38. Vid 1yftningen av bordets 20 ände påverkas kedje- l0 15 '20 25 30 35 8000623-2 hjulet 30 ej av bordets lyftrörelse, då dess drivanordning är i sitt ena ändläge, så att kedjehjulet 30 är läst mot vridning, varför underparten av kedjan 28 kommer att pârullas det nu lås- ta, stillastående kedjehjulet 30. överparten av kedjan 28 rör sig därvid tillsammans med släden 38 något åt höger i fig. l och 2, genom att den högra delen av kedjans 28 överpart, som visas i fig. 4, tillsammans med släden och gliddelen 48 under hoptryckning av fjädern 68 glider på den stillastående bulten 62, som är förbunden med vänstra delen av kedjans överpart. På detta sätt kompenseras den sträckning i kedjans överpart som uppstår vid pårullningen av kedjans underpart på drivhjulet 30.The position feeder described works as follows: The board 10 is fed, as shown in Fig. 1, with the conventional conveyor 12 in the direction A to the position shown where the board meets the stop 14. The position feeder table 20 is then in such a position , that the grain 38 lies with a gap below the board 10, which is located on the belt of the conveyor 12. By means of the operating arm 24, the right end of the table 20 is now moved around the center axis 22 to the position shown in Fig. 2. When the table is raised, the toothed plates 42 of the seat 38 strike against the underside of the board and hold it motionless relative to the seat 38. When the end of the table 20 is lifted, the chain wheel 30 is not affected by the lifting movement of the table, as its drive device is in its one end position, so that the sprocket 30 is read against rotation, so that the lower part of the chain 28 will be wound on the now locked, stationary sprocket 30. the upper part of the chain 28 then moves together with the carriage 38 slightly to the right in fig. 1 and 2, in that the right part of the upper part of the chain 28, shown in Fig. 4, together with the carriage and the sliding part 48 slides on the stationary bolt 62, which is connected to the left part of the upper part of the chain, under compression of the spring 68. In this way, the tension in the upper part of the chain which occurs when the lower part of the chain on the drive wheel 30 is compensated.

Genom att släden 38 under lyftningen av bordet 20 rör sig något åt höger i fig. l och 2 kommer även brädans l0 kant att av- lägsnas från stoppet l4 samtidigt som brädan l0 av släden 38 lyfts till en nivå över stoppet l4. Pâ detta sätt kommer brä- dan l0 under lyftningen ej att glida efter stoppet l4, vilket annars skulle kunna påverka brädans läge på släden 38 och rubba dess inställda orientering.Because the carriage 38 moves slightly to the right in the lifting of the table 20 in Figs. 1 and 2, the edge 10 of the board 10 will also be removed from the stop 14 at the same time as the board 10 of the carriage 38 is lifted to a level above the stop 14. In this way, the board 10 during lifting will not slide after the stop 14, which could otherwise affect the position of the board on the carriage 38 and upset its set orientation.

Sedan bordet lyfts till det i fig. 2 visade läget påver- kas kedjehjulets 30 drivanordning och vrider kedjehjulet vin- keln CÄ , varvid släden föres från det i fig. l med heldragna linjer visade läget till det i fig. 2 med heldragna linjer visade läget hos släden 38 och brädan l0. Släden 38 träffar där- vid mot stoppet 39, som noga definierar slädens läge på bordet 20, varvid en önskad, bestämd slaglängd mellan riktläget beteck- nat med X och vidaretransportläget betecknat med Y i fig. 2 erhålles. Då bordet 20 sänks från läget i fig. 2 till läget i fig. 3 skulle på motsvarande sätt som kedjan erhåller en rörelse åt höger vid lyftningen av bordet, vilken rörelse utnyttjas för att frigöra brädan l0 från stoppet 14, kedjan 28 och släden 38 vid sänkningen av bordet 20 erhålla en liknande rörelse åt väns- ter i fig. 2. Denna rörelse av släden 38 omöjliggöres dock av stoppet 39 och kompenseras istället genom att kedjan 28 rör sig åt vänster under hoptryckning av fjädern 68 inuti slädens 38 glidstycke 48, den rörelse som erhålles hos kedjan 28 vid lyftningen av bordet såsom visas i fig. 4. Pâ detta sätt kompenseras enligt fig. l. 10 15 20 25 8000623-2 Vid sänkningen av bordet 20 ti11 horisonta11äge som visas i fig. 3 kommer b1ädan 10 under sista delen av sänkningen att av1äggas på matarva1sarna 16 i ínmatningsbänken för den fortsatta transporten av brädan 10 och denna frigöres så1unda från s1ädens 38 under1ag 40, 42. Den kring centrumaxe1n X i rikt1äget orienterade brädan 10 har så1unda överförts med sam- ma orientering kring Y-axe1n i inmatningsbanken.After the table is lifted to the position shown in Fig. 2, the drive device of the sprocket 30 is actuated and the sprocket turns the angle CÄ, the carriage being moved from the position shown in solid lines in Fig. 1 to the position shown in solid lines in Fig. 2. of the carriage 38 and the board 10. The carriage 38 then strikes the stop 39, which carefully defines the position of the carriage on the table 20, whereby a desired, determined stroke length between the guiding position denoted by X and the onward transport position denoted by Y in Fig. 2 is obtained. When the table 20 is lowered from the position in Fig. 2 to the position in Fig. 3, in a corresponding manner as the chain receives a movement to the right when lifting the table, which movement is used to release the board 10 from the stop 14, the chain 28 and the carriage 38 at the lowering of the table 20 obtains a similar movement to the left in Fig. 2. However, this movement of the carriage 38 is made impossible by the stop 39 and is instead compensated by the chain 28 moving to the left while compressing the spring 68 inside the slide piece 48 of the carriage 38, the movement obtained by the chain 28 when lifting the table as shown in Fig. 4. In this way, according to Fig. 1, the lowering of the table 20 to the horizontal position shown in Fig. 3 is compensated for. the last part of the depression to be placed on the feed rollers 16 in the feed bench for the continued transport of the board 10 and this is thus released from the base 40, 42 of the seed 38. The board 10 oriented around the center axis X thus has a transferred with the same orientation around the Y-axis1 in the input bank.

För att kunna åstadkomma en centrering av brädan 10 kring Y-axe1n i inmatningsbänken om orienteringen av brädan 10 mot stoppet e11er stoppen 14 sku11e bortfa11a är, såsom beskri- vits, anordnat en särski1d centreringsanordning. Därvid använ~ des den i fig. 1 och 2 visade haken 88 som då fä11s upp i nivå med stoppet 14 och som stoppar brädan 10, då denna matas i pi1ens A riktning av transportoranordningen 12. Denna hake 88 åstadkommer sâ1unda ingen maxima1 orientering av brädan 10 i rikt1äget utan stoppar endast densamma för att den ska11 kunna 1yftas av s1äden 38. Uverföringen av brädan 10 ti11 vidaretran- sport1äget i fig. 2 och 3 sker med s1äden 38, på samma sätt som beskrivits ovan. Eftersom brädan 10 ej erhä11it någon bestämd orientering gä11er det nu endast att i vidaretransport1äget ovan- för inmatningsbänken centrera brädan 10 kring Y-axeln. Detta sker med ti11hjä1p av manövercy1indern 96 som via para11e11ogram- styranordningen 92, 94 bringar armarna 90 att svänga från sina vi1o1ägen in mot brädans 10 kanter, varvid armarna 90 som he1a tiden rör sig symmetriskt kring Y-axeln centrerar brädan 10 kring denna axel, såsom visas i fig. 7. 8000623-2 l0 l5 20 För att under slädens 38 rörelse mellan de två lägena, som visas i fig. l resp. 2, hålla kedjan sträckt är det högra kedjehjulet 34 som tidigare beskrivits lagrat i en lagrings- anordning 36. Vid normalt spänd kedja anligger kedjehjulets 34 lagringsgaffel 70 mot stoppet 84 i lagringsanordningen. Vid vissa funktioner i lägesmataren kan emellertid kedjan slakna.In order to be able to bring about a centering of the board 10 about the Y-axis in the feed bench if the orientation of the board 10 towards the stop or the stop 14 should be removed, a separate centering device is arranged, as described. The hook 88 shown in Figs. 1 and 2 is then used, which is then raised to the level of the stop 14 and which stops the board 10, when this is fed in the direction of the arrow A by the conveyor device 12. This hook 88 thus provides no maximum orientation of the board. 10 in the directional position but stops only the same so that it can be lifted by the carriage 38. The transfer of the board 10 to the further transport position in Figs. 2 and 3 takes place with the carriage 38, in the same way as described above. Since the board 10 has not received a definite orientation, it is now only necessary to center the board 10 around the Y-axis in the further transport position above the feed bench. This is done with the aid of the operating cylinder 96 which via the parallelogram control device 92, 94 causes the arms 90 to pivot from their pivotal positions towards the edges of the board 10, the arms 90 constantly moving symmetrically about the Y-axis centering the board 10 around this axis, such as is shown in Fig. 7. 8000623-2 10 l5 20 In order that during the movement of the carriage 38 between the two positions shown in Figs. 2, keeping the chain stretched, the right sprocket 34 as previously described is stored in a storage device 36. With a normally tensioned chain, the sprocket 70 of the sprocket 34 abuts against the stop 84 in the storage device. However, with some functions of the position feeder, the chain may slacken.

Detta inträffar exempelvis då släden 38 vid det i fig. 2 visa- de läget träffar mot stoppet 39 och kedjans fortsatta rörelse vid sänkning av bordet 20 till läget i fig. 3 kompenseras ge- nom fjäderanordningen, såsom beskrivits i samband med fig. 4.This occurs, for example, when the carriage 38 in the position shown in Fig. 2 strikes the stop 39 and the continued movement of the chain when lowering the table 20 to the position in Fig. 3 is compensated by the spring device, as described in connection with Fig. 4.

Vid denna kompensering skulle den undre parten av kedjan 28 i lägesmatarens bord 20 slakna, men genom det förskjutbara arrangemanget av kedjehjulets 34 gaffel 70 i glidspåren 76 åt höger i fig. 6 på grund av spänningen i fjädern 86 efter- spännes kedjan 28 hela tiden, så att ingen kedjepart blir slak.At this compensation, the lower part of the chain 28 in the position feeder table 20 would slacken, but due to the displaceable arrangement of the sprocket 70's fork 70 in the sliding grooves 76 to the right in Fig. 6 due to the tension in the spring 86, the chain 28 is constantly retightened. so that no chain part becomes slack.

Det framgår av ovanstående beskrivning att man med lägesmataren enligt uppfinningen kan förflytta föremål med bibehållen orientering mellan olika behandlingssteg. Det skall därvid stå klart att uppfinningen ej är begränsad till den visade utföringsformen utan att ändringar och modifie- ringar kan vidtagas i densamma utan att syftet med uppfin- ningen frängås och även att föremål av annat slag än det be- skrivna kan transporteras på samma sätt med lämpliga föränd- ringar i lägesmataren.It appears from the above description that with the position feeder according to the invention it is possible to move objects with maintained orientation between different treatment steps. It is to be understood that the invention is not limited to the embodiment shown without changes and modifications being made thereto without departing from the scope of the invention and also that objects of a different kind than those described may be transported in the same manner. with appropriate changes in the position feeder.

Claims

8000623-2 * i PATENTKRAV

A position feeder for feeding an object (10) from a directional position (X) in which the object has obtained a definite orientation by means of an adjustable stopping device (14) to a further transport position (Y) while maintaining orientation of the object, whereby the object occurs. means an endless conveying means (28) mounted around two wheels (30, 34) and supporting a seat (38) which is arranged with the conveying means (28) movable between said two means, characterized in that the wheels (30, 34) are arranged at two ends of a table (20) which is pivotally mounted vertically about an axis (22) at one of said ends, the grain (38) being arranged in the directional position to lie under the object (10) and means ( 24) arranged to pivot the table (20) to lift the object over the stop device (14), after which the same is fed to the further transport position by turning one of the wheels (30) to which the transport means (28) is connected and the object in the latter The property is placed on the desired floor (16) by lowering the table (20).

Position feeder according to claim 1, characterized in that the table (20) and the transport means (28) are so connected to each other that the object (10) is disengaged from the stop device (14) when the table (20) is lifted.

Position feeder according to claim 1 or 2, characterized in that the table (20) is mounted rotatably about the axis (22) around which the wheel (30) connected to the transport means (28) is rotatable, said axis 1 ( 22) is located at the end of the table (20) lying in the direction of the object (10) in the feed direction of the object (10).

Position feeder according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the wheel (30) connected to the transport means (28) is rotatably a certain angle (s) for defining a certain length of grain (38). between the directional position (X) and the onward transport position (Y) at the raised table (20) and that the grain (38) in the latter position is arranged to abut against a stop (39), the transport means (28) being 8000623-2 Resilient (68) connected to the carriage (38) to allow a mutual movement between the transport means and the carriage during the raising and lowering of the table (20). e

Position feeder according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the wheel (30) connected to the transport means (28) is arranged to lock non-rotatably in its end positions, the lifting of the table when the wheel (30) is in its end position corresponding to the guiding position (X) provides a rolling of one part of the transport means (28) on the wheel (30), the corresponding stretching in its other part causing said release of the carriage (38) connected to the latter part and the supported object (10) from the stop device (l4).

Position feeder according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the transport means (28) at the freely movable end of the table e (20) are mounted around a wheel (34) which is resiliently (86) loaded for tensioning the transport means. (28).