SE428389B - Styranordning foer ett pneumatiskt eller hydrauliskt tryckmedium foer vaexelvis enkelpaverkan av ett dubbelverkande kolv-och cylinderaggregat - Google Patents

Description

f.) 1711470-o skapa möjlighet att synkront stvra även två eller fler kolv- och- cylinderaggregat eller andra arbetselement med styranordningen.

Framförallt skall uppbyggnaden vara så enkel och billig som möj- ligt. Dessutom gäller det att åstadkomma största noggrannhet och skapa möjlighet att använda anordningen i kombination med alla möj- > liga konstruktioner. 7 Dessa uppgifter löses i första hand därigenom att dysan.är vid cylinderns kolvstångsände anordnad på en ramliknande förlängning på denna cylinder eller på en med en sådan förlängning förbunden hållare och vänd bort från denna cylinderände, varvid tillslutnings- stycket är anordnat på kolvstångens fria ände. I Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hjälp.av utförings- exempel under hänvisning till medföljande ritningar. Fig l visar schematiskt ett längdsnitt genom en styranordning enligt en första utföringsform av uppfinningen. Fig 2 visar ett längdsnitt genom en styranordning enligt en andra utföringsform. Fig 3 visar ett längd- snitt genom en styranordning enligt en tredje utföringsform. Fig 4 visar ett längdsnitt genom en vid styranordningen enligt fig 1-3 användbar och med dynamiskt tryck arbetande dysa. Fig 5 visar ett längdsnitt genom en andra vid styranordningarna enligt fig l-3 användbar dysa. .

I de i fig l-3 visade utföringsformerna av föreliggande upp- finning har styranordningen 51' resp 51" en arbetscylinder 52, vil- ken i ändområdena är försedd med öppningar 53, 54 för till- och bortförsel av arbetsmediet, t ex tryckluft. I cylindern 52 är en dubbelverkande kolv 56 rörlig fram och åter enligt dubbelpilen A, varvid öppningarna 53, 54 beroende på kolvens rörelseriktning tjänst- gör som tillförselöppning eller avloppsöppning. En kolvstång 57 skjuter i en riktning ut ur cylindern S2 och är styrd i en borr- ning i en gavel 58. En ring 59 är fasthållen mot vridning och för- skjutning på gaveln 58, i vilken ring en eller flera dysor ll eller ll' är axiellt inställbara och fixerade på sådant sätt, att deras mynningar 17 sträcker sig koaxiellt med kolvstången 57 i en från cylindern 52 vänd riktning. På kolvstångens 57 ände är ett t ex skivformigt tillslutningsstycke 61 fastsatt, vilket har sådan dia-f meter, att det i ett ändläge kan täcka och tillsluta dysans ll eller ll' mynning 17. Med den eller de på ringen 59 anordnade dysor- na ll, ll' är en omkoppling av kolv- och cylinderaggregatet möjlig i ett ändläge av kolven 56. a I den i fig l visade utföringsformen är på kolvstångens 57 ände anordnat en kamskiva 62,närmare bestämt på den från cylindern i 7711470-0 52 vända sidan av tillslutningsstycket 61, vilken kamskíva direkt samverkar med en icke visad flervägsventil för omkoppling av kolv- och cylinderaggregatet i det andra ändläget. Denna kombination av styrning medelst dysa a ena sidan och omkoppling medelst konven- tionella mekaniskt manövrerade flervägsventiler å andra sidan kan i många fall vara fördelaktigt.

I fig 2 visas en utföringsform, i vilken ett ramliknande stativ 63 är anordnat på styranordningens 51' cylinder 52, vilket stativ är uppburet av och skjuter ut från ringen 59 med dysorna ll, ll', varvid stativet sträcker sig koaxiellt med den från cylindern 52 utskjutande kolvstången 57. Stativet 63 består huvudsakligen av t ex två diametralt mittemot varandra belägna, längsriktade stänger 64, vilkas ena ändar är fastsatta på ringen 59 och vilkas andra än- dar hålles på avstånd från varandra medelst t ex en skivformig hål- lare 66. På hållaren 66 är likaså en eller flera dysor ll eller ll' så anordnade förskjutbart och inställbart i kolvstângsaxelns 57 riktning, att deras mynning 17 är vänd mot mynningen på dysan på den andra sidan. I detta utförande finns en dysa ll, ll', som till skill- nad från den på ringen 59 anbragta är placerad i undre hälften av anordningen och likaså tillhör det skivformiga tillslutningsstyc- ket 61. På grund av att dysan på hållaren 66 är excentriskt placerad styres tillslutningsstycket 61 via ett spår i stativets 63 båda pa- rallella stänger 64. Härigenom kan man dessutom tillåta en relativt stor slaglängd på kolv- och cylinderaggregatet och kan själva kolv- stången göras relativt tunn, eftersom dess fria ände inte kan böja sig på grund av kolvstångens styrning. I detta utförande åstadkom- mes båda omkopplingarna via en dysa ll eller ll'.

Den i fig 3 visade utföringsformen av styranordningen 51' skil- jer sig från utföringsformen i fig 2 väsentligen därigenom, att kolven 56 är försedd med en kolvstångsförlängning 57' på den från kolvstången 57 vända sidan, varvid förlängningen 57' sträcker sig genom cylinderns 52 andra ände och styres i en andra gavel 58'.

Genom denna dubbelsidiga styrning av kolvstängerna 57, 57' är det inte nödvändigt att styra tillslutningsstycket 6l på stativet 63.

En ytterligare skillnad består däri, att dysan ll eller ll' är koncentriskt anordnad på avståndshållaren 66, så att den från tillslutningsstycket 61 utskjutande änden 67 av kolvstången 57 fungerar som tillslutningsyta. Därför kan kolvstângsändens styr- ning undvaras. Också i denna utföringsform har endast en dysa in- ritats i stativets 63 båda ändar, men det torde emellertid inses, 7711470-0 4 att flera dysor kan anordnas längs ringens 59 eller hållarens 66 omkrets, varvid de dysor som inte används för omkoppling kan an- vändas för styrning eller omkoppling av ett annat kolv- och cy- linderaggregat. Därmed kan man enkelt medelst styranordningen syn- kront omkoppla två eller flera kolv- och cylinderaggregat eller andra arbetselement. I I fig 4 och 5 visas dysor 11 resp 11' mera i detalj, vilka dysor t ex är utformade som en fluiddysa i form av en'tvåvägs- -ventil för omkoppling av det i styranordningarna 51, 5l', 51" an- vända, dubbelverkande, pneumatiska eller hydrauliska kolv- och cylinderaggregatet.

Dysan 11 enligt fig 4 har två slanganslutningsstutsar 12 och 13, varav stutsen 12 bildar en tillförselöppning 14 och är anslu- ten till en kontinuerligt matande, inte visad tryckluftkälla, och stutsen 13 bildar en returöppning 15 och är förbunden med en inte visad omkopplingsanordning för aggregatet 52, 56. Vidare har dysan ll på sin bort från stutsarna 12 och 13 vända ände ett mnnstycke 16 med en axiell mynning 17, som är trycktätt tillslutbar medelst det med aggregatets kolv 56 samverkande, enligt dubbelpilen A för- skjutbara, med streckprickade linjer visade tillslutningsstycket 61 resp 67 1 fig 1-3. 2 Anslutningsstutsarna 12 och 13 är axiellt och parallellt med varandra inpressade i borrningar i en ventilkropp 18, vilken i sin tur är insatt, exempelvis inpressad, och fixerad i en dys- kropps 21 borrning 19. Dyskroppen 21, vilken liksom ventilkroppen 18 är cylindrisk, har en utvändig fingänga, med vilken den är in- skruvbar i ringen 59 resp hâllaren 66 enligt fig 1-3 och där är axiellt inställbar relativt det med dyskroppen samverkande till- slutningsstycket 61 resp 67. Detta justerbara anslag kan spärras medelst två på yttergängan 22 skruvade muttrar 23. Pâ sin bort från slanganslutningsstutsarna 12 och 13 vända sida övergår dys- kroppen 21 i det mindre ytterdiameter uppvisande, påformade munstyc- ket 16, vilket har en den koaxiella mynningen omgivande, planslipad och härdad, ringformig anslagsyta 24, mot vilken tillslutningsstyc- ket 20 kan komma till anliggning för trycktät tätning av mynning- en 17. .

Ventilkroppen 18 har vid sin inuti dyskroppen 21 belägna och bort från stutsarna 12 och 13 vända ände, med vilken kroppen i axiell riktning anligger mot en ansats i dyskroppens 21 borrning 19, en hylsartad, mindre diameter uppvisande pâformning 31 med en *Il 7711470-0 axiellt in i det inre av vcntilkroppen sig sträckande, med dysans 11 resp dyskroppens 21 längdaxel 26 koncentrisk, avtrappad blind- borrning 27, vilken vid sin botten via en liten, axiell, excentrisk borrning 28 i ventilkroppen 18 står i förbindelse med tillförsel- öppningen 14. I området för påformningen 31 är en ring 32 trycktätt insatt i blindborrningen 27, vilken ring på sin inre ringyta har ett påformat, spetsigt utskjutande, ringformigt ventilsäte 33. En stång 36 sträcker sig genom ringens 32 koaxiella borrning 34, vil- ken stång med sin fria påverkningsände sträcker sig genom mynningen 17 och skjuter ut utanför munstyckets 16 anslagsyta 24, företrädes- vis l-2 mm. Stången 36 är vid sin inuti blindborrningens 27 belägna ände förbunden med en ventilkolv 37, vilken i viloläget anligger trycktätt mot ventilsätet 33 under inverkan av en tryckfjäder 38.

Därvid omger tryckfjädern 38 med sin ena ände en mindre diameter uppvisande påformning på ventilkolven 37 och anligger vid sin andra ände mot en ansats i området för blindborrningens 27 botten. Ven- tilkolven 27 har dessutom mellan blindborrningens 27 innervägg och ventilsätet 33 vid ett ställe av periferin ett axiellt spår 35.

Den verksamma ringytan mellan stången 36 och den exakt mittför mynningen 27 liggande borrningen 34 i ringen 32 är mindre än den verksamma ringytan mellan stången 36 och mynningen 17.

Mellan ventilkroppens 18 hylsartade påformning 31 och dyskrop- pens 21 borrning 19 finns det ett ringformigt utrymme 39, som över- går i ett i riktning mot mynningen 17 koniskt avsmalnande utrymme 41, varvid det vid ett ställe mellan borrningens 19 koniska inner- yta och påformningens 31 fria ände finns en ringformig förträngning 42. Ventilkroppen 18 har i ett bort från den excentriska borrning- en vänt område ett excentriskt, axiellt riktat spår 43, som står i förbindelse med å ena sidan det ringformiga utrymmet 39 och å andra sidan returflödesöppningen 15 och är tillslutet i omkretsrikt- ningen av dyskroppens 21 innervägg.

Dysans 11 enligt uppfinningen funktion är den följande. I det på ritningen visade läget, i vilket tillslutningsstycket 61 anlig- ger mot stången 36 och precis har börjat röra sig i riktning mot dysan 11, verkar ett tryck i tillförselöppningen 14 och mot ventil- kolven 37, vilken dock i tryckriktningen anligger mot ventilsätet 33 och tillsluter den ringöppning 34, som är förbunden med mynning- en 17 och returöppningen 15. Vid fortsatt rörelse av tillslutnings- stycket 61 förskjuts stången 36 strax innan tillslutningsstycket träffar den härdande anslagsytan 24, så att ventilkolven 37 lyfts från sitt säte 33 och frigör ringöppningen 34. Därvid kan den i 7711470-0 b tillförselöppningen 14 befintliga tryckluften via ringöppningen 34 och mynningen 17 strömma ut ur dyskroppen 21. Genom ytförhållandet mellan dessa båda ringöppningar och den speciella anordningen res- pektive omlänkningen och förträngningen av förbindelsen till retur- öppningen säkerställs att väsentligen all genom tillförselöppning- en 14 tillförd tryckluft strömmar ut genom mynningen 17 och inte genom virvelbildning eller liknande strömmar till returöppningen 15. Vid ytterligare förflyttning anlägger sig tillslutningsstycket 61 tätande mot anslagsytan 24 och tillsluter därmed mynningen 17 väsentligen trycktätt. Eftersom ringöppningen 34 vid denna tidpunkt fortfarande är öppen men mynningen 17 är stängd ackumuleras den tillförda tryckluften framför mynningen 17, dvs inuti det koniska utrymmet 41, varigenom tryckluften omlänkas i riktning mot retur- öppningen 15 och leds vidare till en inte visad omkopplingsanord- ning, som åstadkommer en omkoppling av arbetsenheten, varvid det med arbetskolven förbundna tillslutningsstycket 61 förs tillbaka ur anliggning mot anslagsytan 24. Vid returrörelsen sker det ovan beskrivna förloppet i omvänd ordning. Således leds tryckluft åter genom mynningen 17, så snart denna har frigjorts, och ringöppning- en 34 tillsluts åter trycktätt medelst den under inverkan av tryck- fjädern 38 återförda ventilkolven 37. Omkopplingsanordningen har därmed erhållit endast en relativt kort omkopplingstryckluftimpuls.

Eftersom vid dysan ll enligt uppfinningen den till omkopplingen Ljänande tryckluften vid omkopplingstidpunkten redan befinner sig i strömmande tillstånd, kan en mycket stor kopplingsnoggrannhet på exempelvis 3/100 sek uppnås. Dessutom är luftförbrukningen begrän- sad till ett minimum genom den mycket kortvariga utblåsningen av styrluften. Vidare kan tidpunkten för respektive läget för omkopp- lingen inställas mycket noggrant med hjälp av fingängan 22.

Den i fig 5 visade modifieringen av en dysa ll' skiljer sig från den i fig 4 visade dysan ll väsentligen genom en annorlunda utformning av ventilkolven 37', förbindelseborrningen 34' mellan tillförselöppningen l4'å ena sidan och returöppningen l5_å andra sidan och beträffande ventilsätet 33'. Dysan ll', som konstruktivt sett är något enklare uppbyggd, har likaså en väsentligen något skålformig ytterdel respektive dyskropp 2l', i vars botten mynning- en 17 är anordnad, varvid den mynningen omgivande tätningsytan 24 begränsas av en tätningsring 46. I dyskroppen 21' är innerdelen res- pektive ventilkroppen 18' trycktätt insatt. Ventilkroppens 18' in- nerände, i vilken tillförselöppningen 14 är anordnad i längdaxelns

Claims (7)

1. 7711470~Û ~I 26 riktning, är omgiven av det ringformiga utrymme 39', som leder till retur- respektive styröppningen 15. Den koniskt formade ven- tilkolven 37' är via en membranliknande del 47 trycktätt förbunden med ventilkroppens 18' inre ände, genom vilken kropp tillförselöpp- ningen 14 sträcker sig, varvid ventilkolven är anordnad i ett ko- niskt ventilsäte 33' i bottnen av dyskroppen 2l'. Ventilkonan 37' är på en mynningen 17 koncentriskt omgivande cirkel, alltså i ett mittemot ventilsätet 33' liggande område, försedd med flera axiella borrningar 34', vilka bildar förbindningsöppningen mellan tillför- selöppningen 14 och returöppningen 15 respektive mynningen l7. Ven- tilkonan 37', som likaså är försedd med en ur mynningen 17 skjutan- de stång 36, anligger i viloläge under verkan av tryckfjädern 38 på sådant sätt mot ventilsätet 33', att borrningen 34' och därmed tillförselöppningen 14 är trycktätt tillslutna. Denna dysas ll' funktion är densamma som dysans ll, dvs förbindningen mellan till- förselöppningen 14 och returöppningen 15, vars anslutningsstuts 13 är fastsatt på ventilkroppens 18' insatta ringformiga del, åstad- kommes först när mynningen 17 är trycktätt tillsluten av tillslut- ningsstycket 61 resp 67. Under det korta tidsintervall ventilkonan 37' är upplyft och mynningen 17 inte är tillsluten strömmar tryck- mediet respektive styrmediet praktiskt taget uteslutande genom mynningen 17, eftersom medierna ledes genom det koniska ventil- sätet 33' i denna riktning. PATENTKRAV l. Styranordning för ett pneumatiskt eller hydrauliskt tryckme~ dium för växelvis enkelpåverkan av dubbelverkande kolv- och cylin- deraggregat (52), vilken styranordning (5l', 51") har minst en ut- vändigt på cylindern anbragt, med dynamiskt tryck arbetande dysa (ll, ll'), som har en tilloppsledning med en anslutningsöppning för ett oavbrutet under tryck tillfört styrmedium, en ungefär axiellt mitt- emot öppningen befintlig, av en till trycktät tillslutning av dysans utloppsöppning tjänande ringyta (24) omgiven mynning (17) och en med mynningen förbunden signalledning med en anslutningsöppning för styr- respektive returflödet, varvid tilloppsledningen och den där- med parallella signalledningen är via förbindningsöppningar för- bundna med en kammare, som står i öppen förbindelse med utloppsöpp- ningen, varvid styranordningen (5l', 51") dessutom har ett för tryck- tät tillslutning av mynningen lämpat tillslutningsstycke (61), som 7711470-0 ' 8 är anordnat på kolvstångens (57) ena ände, k ä n n e t e c k n a d därav, att dysan (ll, ll') är anordnad vid cylinderns kolvstångsände på en ramliknande förlängning (63) på denna eller på en med en sådan ramliknande förlängning förbunden hållare (59) och vänd bort från denna cylinderände. I

2. Styranordning enligt krav 1,' k ä n n e t e c k n a d därav, att en eller flera dysor (ll, ll') är anordnade på en ände av cylin- dern (52) och/eller på den mittemot cylinderänden belägna förläng- ningen (63).

3. Styranordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att tillslutningsstycket (60) är styrt på den ramlik- nande förlängningen (63).

4. Styranordning enligt något av föregående krav, k ä_n n e - t e c k n a d därav, att den på förlängningen (63) anordnade dy- san (ll, ll') är belägen med sin mynning (17) på kolvstångens (57) axellinfie.

5. Styranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den mynningen (17) omgivande ringytan (24) tjänstgör som inställbart organ för anslaget och att förinställning av den som anslag tjänstgörande ringytan är dysans (ll) mantelyta försedd med fingänga (21).

6. Styranordning enligt något av föregående krav, k'ä n n e - t e c k n a d därav, att dysan (ll, ll')'har en med mynningen (17) förbunden skålformig del, i vilken en anslutningsöppningarna (14, 15) och ventilkolven (37, 37') samt ventilspindeln (36) uppbärande innerdel (18, l8') är trycktätt insatt.

7. Styranordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att innerdelen (l8') är via en membran- eller veckbälgliknande del (47) trycktätt förbunden med en som kägla utformad ventilkolv (37'), vilken är försedd med flera, förbindningsöppningarna mellan tillopps- öppningen (14) och returöppningen (15) respektive mynningen (17) bil- dande, axiella borrningar (34') och till vilken hör ett koniskt ven- tilsäte (33') i bottnen av dyskroppen (2l'), mot vilken den i vilo- läget och under inverkan av en tryckfjäder (38) tillslutande anlig- ger mot de axiella borrningarna och tilloppsöppningen, varvid ven- tilkolven (37') uppbär den ur mynningen (17) utskjutande spindeln (36).