SE428389B

SE428389B - CONTROL DEVICE FOR A PNEUMATIC OR HYDRAULIC PRESSURE MEDIUM FOR ANY SINGLE EFFECTS OF A DOUBLE-OPERATING Piston AND CYLINDER DEVICE

Info

Publication number: SE428389B
Application number: SE7711470A
Authority: SE
Inventors: K Stoll
Original assignee: Festo Maschf Stoll G
Priority date: 1976-10-13
Filing date: 1977-10-12
Publication date: 1983-06-27
Also published as: FR2367913B1; SE7711470L; DE2646072A1; CH627240A5; GB1594146A; FR2367913A1; DE2646072C2; IT1084777B

Description

f.) 1711470-o skapa möjlighet att synkront stvra även två eller fler kolv- och- cylinderaggregat eller andra arbetselement med styranordningen. f.) 1711470-o create the possibility to synchronously also control two or more piston and cylinder assemblies or other working elements with the control device.

Framförallt skall uppbyggnaden vara så enkel och billig som möj- ligt. Dessutom gäller det att åstadkomma största noggrannhet och skapa möjlighet att använda anordningen i kombination med alla möj- > liga konstruktioner. 7 Dessa uppgifter löses i första hand därigenom att dysan.är vid cylinderns kolvstångsände anordnad på en ramliknande förlängning på denna cylinder eller på en med en sådan förlängning förbunden hållare och vänd bort från denna cylinderände, varvid tillslutnings- stycket är anordnat på kolvstångens fria ände. I Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hjälp.av utförings- exempel under hänvisning till medföljande ritningar. Fig l visar schematiskt ett längdsnitt genom en styranordning enligt en första utföringsform av uppfinningen. Fig 2 visar ett längdsnitt genom en styranordning enligt en andra utföringsform. Fig 3 visar ett längd- snitt genom en styranordning enligt en tredje utföringsform. Fig 4 visar ett längdsnitt genom en vid styranordningen enligt fig 1-3 användbar och med dynamiskt tryck arbetande dysa. Fig 5 visar ett längdsnitt genom en andra vid styranordningarna enligt fig l-3 användbar dysa. .Above all, the construction must be as simple and cheap as possible. In addition, it is important to achieve the greatest accuracy and create the opportunity to use the device in combination with all possible constructions. These tasks are solved primarily in that the nozzle is arranged at the piston rod end of the cylinder on a frame-like extension on this cylinder or on a holder connected to such an extension and facing away from this cylinder end, the closing piece being arranged on the free end of the piston rod. The invention will now be described with the aid of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 schematically shows a longitudinal section through a control device according to a first embodiment of the invention. Fig. 2 shows a longitudinal section through a control device according to a second embodiment. Fig. 3 shows a longitudinal section through a control device according to a third embodiment. Fig. 4 shows a longitudinal section through a nozzle which can be used in the control device according to Figs. 1-3 and which operates dynamically with pressure. Fig. 5 shows a longitudinal section through a second nozzle usable in the control devices according to Figs. 1-3. .

I de i fig l-3 visade utföringsformerna av föreliggande upp- finning har styranordningen 51' resp 51" en arbetscylinder 52, vil- ken i ändområdena är försedd med öppningar 53, 54 för till- och bortförsel av arbetsmediet, t ex tryckluft. I cylindern 52 är en dubbelverkande kolv 56 rörlig fram och åter enligt dubbelpilen A, varvid öppningarna 53, 54 beroende på kolvens rörelseriktning tjänst- gör som tillförselöppning eller avloppsöppning. En kolvstång 57 skjuter i en riktning ut ur cylindern S2 och är styrd i en borr- ning i en gavel 58. En ring 59 är fasthållen mot vridning och för- skjutning på gaveln 58, i vilken ring en eller flera dysor ll eller ll' är axiellt inställbara och fixerade på sådant sätt, att deras mynningar 17 sträcker sig koaxiellt med kolvstången 57 i en från cylindern 52 vänd riktning. På kolvstångens 57 ände är ett t ex skivformigt tillslutningsstycke 61 fastsatt, vilket har sådan dia-f meter, att det i ett ändläge kan täcka och tillsluta dysans ll eller ll' mynning 17. Med den eller de på ringen 59 anordnade dysor- na ll, ll' är en omkoppling av kolv- och cylinderaggregatet möjlig i ett ändläge av kolven 56. a I den i fig l visade utföringsformen är på kolvstångens 57 ände anordnat en kamskiva 62,närmare bestämt på den från cylindern i 7711470-0 52 vända sidan av tillslutningsstycket 61, vilken kamskíva direkt samverkar med en icke visad flervägsventil för omkoppling av kolv- och cylinderaggregatet i det andra ändläget. Denna kombination av styrning medelst dysa a ena sidan och omkoppling medelst konven- tionella mekaniskt manövrerade flervägsventiler å andra sidan kan i många fall vara fördelaktigt.In the embodiments of the present invention shown in Figs. 1-3, the control device 51 'and 51 ", respectively, have a working cylinder 52, which in the end areas is provided with openings 53, 54 for supply and removal of the working medium, for example compressed air. The cylinder 52 is a double-acting piston 56 movable back and forth according to the double arrow A, the openings 53, 54 depending on the direction of movement of the piston serving as a supply opening or drain opening.A piston rod 57 projects in one direction out of the cylinder S2 and is guided in a drill A ring 59 is held against rotation and displacement on the end 58, in which ring one or more nozzles 11 or 11 'are axially adjustable and fixed in such a way that their mouths 17 extend coaxially with the piston rod 57 in a direction facing away from the cylinder 52. At the end of the piston rod 57, for example, a disc-shaped closing piece 61 is fixed, which has such a diameter that in an end position it can cover and close the mouth 11 or 11 of the mouth. 17. With the nozzle (s) 11, 11 'arranged on the ring 59, a switching of the piston and cylinder assembly is possible in an end position of the piston 56. a In the embodiment shown in Fig. 1, a cam disc is arranged on the end of the piston rod 57. 62, more precisely on the side of the closure piece 61 facing away from the cylinder in 5211, which cam disc cooperates directly with a multi-way valve (not shown) for switching the piston and cylinder assembly in the second end position. This combination of control by means of nozzle on the one hand and switching by means of conventional mechanically operated multi-way valves on the other hand can in many cases be advantageous.

I fig 2 visas en utföringsform, i vilken ett ramliknande stativ 63 är anordnat på styranordningens 51' cylinder 52, vilket stativ är uppburet av och skjuter ut från ringen 59 med dysorna ll, ll', varvid stativet sträcker sig koaxiellt med den från cylindern 52 utskjutande kolvstången 57. Stativet 63 består huvudsakligen av t ex två diametralt mittemot varandra belägna, längsriktade stänger 64, vilkas ena ändar är fastsatta på ringen 59 och vilkas andra än- dar hålles på avstånd från varandra medelst t ex en skivformig hål- lare 66. På hållaren 66 är likaså en eller flera dysor ll eller ll' så anordnade förskjutbart och inställbart i kolvstângsaxelns 57 riktning, att deras mynning 17 är vänd mot mynningen på dysan på den andra sidan. I detta utförande finns en dysa ll, ll', som till skill- nad från den på ringen 59 anbragta är placerad i undre hälften av anordningen och likaså tillhör det skivformiga tillslutningsstyc- ket 61. På grund av att dysan på hållaren 66 är excentriskt placerad styres tillslutningsstycket 61 via ett spår i stativets 63 båda pa- rallella stänger 64. Härigenom kan man dessutom tillåta en relativt stor slaglängd på kolv- och cylinderaggregatet och kan själva kolv- stången göras relativt tunn, eftersom dess fria ände inte kan böja sig på grund av kolvstångens styrning. I detta utförande åstadkom- mes båda omkopplingarna via en dysa ll eller ll'.Fig. 2 shows an embodiment in which a frame-like frame 63 is arranged on the cylinder 52 'of the guide device 51', which frame is supported by and projects from the ring 59 with the nozzles 11, 11 ', the frame extending coaxially with that of the cylinder 52 projecting piston rod 57. The frame 63 consists mainly of, for example, two diametrically opposite, longitudinal rods 64, one end of which is fixed to the ring 59 and the other ends of which are kept at a distance from each other by means of, for example, a disc-shaped holder 66. The holder 66 also has one or more nozzles 11 or 11 'arranged so as to be displaceable and adjustable in the direction of the piston rod shaft 57 so that their mouth 17 faces the mouth of the nozzle on the other side. In this embodiment there is a nozzle 11, 11 ', which, unlike that arranged on the ring 59, is located in the lower half of the device and also belongs to the disc-shaped closing piece 61. Due to the fact that the nozzle on the holder 66 is eccentrically placed the closing piece 61 is guided via a groove in the two parallel bars 64 of the frame 63. This also allows a relatively large stroke of the piston and cylinder assembly and the piston rod itself can be made relatively thin, since its free end cannot bend due to of the piston rod control. In this embodiment, both switches are effected via a nozzle ll or ll '.

Den i fig 3 visade utföringsformen av styranordningen 51' skil- jer sig från utföringsformen i fig 2 väsentligen därigenom, att kolven 56 är försedd med en kolvstångsförlängning 57' på den från kolvstången 57 vända sidan, varvid förlängningen 57' sträcker sig genom cylinderns 52 andra ände och styres i en andra gavel 58'.The embodiment of the guide device 51 'shown in Fig. 3 differs from the embodiment in Fig. 2 essentially in that the piston 56 is provided with a piston rod extension 57' on the side facing away from the piston rod 57, the extension 57 'extending through the other of the cylinder 52. end and is guided in a second end 58 '.

Genom denna dubbelsidiga styrning av kolvstängerna 57, 57' är det inte nödvändigt att styra tillslutningsstycket 6l på stativet 63.Due to this double-sided guide of the piston rods 57, 57 ', it is not necessary to guide the closing piece 61 on the frame 63.

En ytterligare skillnad består däri, att dysan ll eller ll' är koncentriskt anordnad på avståndshållaren 66, så att den från tillslutningsstycket 61 utskjutande änden 67 av kolvstången 57 fungerar som tillslutningsyta. Därför kan kolvstângsändens styr- ning undvaras. Också i denna utföringsform har endast en dysa in- ritats i stativets 63 båda ändar, men det torde emellertid inses, 7711470-0 4 att flera dysor kan anordnas längs ringens 59 eller hållarens 66 omkrets, varvid de dysor som inte används för omkoppling kan an- vändas för styrning eller omkoppling av ett annat kolv- och cy- linderaggregat. Därmed kan man enkelt medelst styranordningen syn- kront omkoppla två eller flera kolv- och cylinderaggregat eller andra arbetselement. I I fig 4 och 5 visas dysor 11 resp 11' mera i detalj, vilka dysor t ex är utformade som en fluiddysa i form av en'tvåvägs- -ventil för omkoppling av det i styranordningarna 51, 5l', 51" an- vända, dubbelverkande, pneumatiska eller hydrauliska kolv- och cylinderaggregatet.A further difference consists in that the nozzle 11 or 11 'is arranged concentrically on the spacer 66, so that the end 67 of the piston rod 57 projecting from the closing piece 61 functions as a closing surface. Therefore, the control of the piston rod end can be dispensed with. Also in this embodiment only one nozzle has been designed in both ends of the frame 63, but it should be understood, however, that several nozzles can be arranged along the circumference of the ring 59 or the holder 66, whereby the nozzles which are not used for switching can be arranged. - used for control or switching of another piston and cylinder assembly. Thus, two or more piston and cylinder assemblies or other working elements can be easily connected synchronously by means of the control device. Figures 4 and 5 show nozzles 11 and 11 'in more detail, which nozzles are designed, for example, as a fluid nozzle in the form of a two-way valve for switching it to be used in the control devices 51, 51', 51 ". double-acting, pneumatic or hydraulic piston and cylinder assemblies.

Dysan 11 enligt fig 4 har två slanganslutningsstutsar 12 och 13, varav stutsen 12 bildar en tillförselöppning 14 och är anslu- ten till en kontinuerligt matande, inte visad tryckluftkälla, och stutsen 13 bildar en returöppning 15 och är förbunden med en inte visad omkopplingsanordning för aggregatet 52, 56. Vidare har dysan ll på sin bort från stutsarna 12 och 13 vända ände ett mnnstycke 16 med en axiell mynning 17, som är trycktätt tillslutbar medelst det med aggregatets kolv 56 samverkande, enligt dubbelpilen A för- skjutbara, med streckprickade linjer visade tillslutningsstycket 61 resp 67 1 fig 1-3. 2 Anslutningsstutsarna 12 och 13 är axiellt och parallellt med varandra inpressade i borrningar i en ventilkropp 18, vilken i sin tur är insatt, exempelvis inpressad, och fixerad i en dys- kropps 21 borrning 19. Dyskroppen 21, vilken liksom ventilkroppen 18 är cylindrisk, har en utvändig fingänga, med vilken den är in- skruvbar i ringen 59 resp hâllaren 66 enligt fig 1-3 och där är axiellt inställbar relativt det med dyskroppen samverkande till- slutningsstycket 61 resp 67. Detta justerbara anslag kan spärras medelst två på yttergängan 22 skruvade muttrar 23. Pâ sin bort från slanganslutningsstutsarna 12 och 13 vända sida övergår dys- kroppen 21 i det mindre ytterdiameter uppvisande, påformade munstyc- ket 16, vilket har en den koaxiella mynningen omgivande, planslipad och härdad, ringformig anslagsyta 24, mot vilken tillslutningsstyc- ket 20 kan komma till anliggning för trycktät tätning av mynning- en 17. .The nozzle 11 according to Fig. 4 has two hose connection sockets 12 and 13, of which the socket 12 forms a supply opening 14 and is connected to a continuously supplying source of compressed air, not shown, and the nozzle 13 forms a return opening 15 and is connected to a switching device (not shown) for the unit 52, 56. Furthermore, on its end facing away from the nozzles 12 and 13, the nozzle 11 has a nozzle 16 with an axial mouth 17, which is pressure-tight closable by means of the cooperating piston 56, which is displaceable according to the double arrow A, with dashed lines. the closing piece 61 and 67, respectively, in Figs. 1-3. The connection nozzles 12 and 13 are axially and parallel to each other pressed into bores in a valve body 18, which in turn is inserted, for example pressed in, and fixed in bore 19 of the nozzle body 21, the nozzle body 21, which like the valve body 18 is cylindrical, has an external fin thread, with which it can be screwed into the ring 59 or the holder 66 according to Figs. 1-3 and there is axially adjustable relative to the closing piece 61 and 67 cooperating with the nozzle body. This adjustable stop can be locked by means of two on the outer thread 22 screwed nuts 23. On its side facing away from the hose connection nozzles 12 and 13, the nozzle body 21 merges into the smaller outer diameter having the shaped nozzle 16, which has a coaxial mouth surrounding, face ground and hardened, annular abutment surface 24, against which the closure piece ket 20 can come into contact for pressure-tight sealing of the mouth 17..

Ventilkroppen 18 har vid sin inuti dyskroppen 21 belägna och bort från stutsarna 12 och 13 vända ände, med vilken kroppen i axiell riktning anligger mot en ansats i dyskroppens 21 borrning 19, en hylsartad, mindre diameter uppvisande pâformning 31 med en *Il 7711470-0 axiellt in i det inre av vcntilkroppen sig sträckande, med dysans 11 resp dyskroppens 21 längdaxel 26 koncentrisk, avtrappad blind- borrning 27, vilken vid sin botten via en liten, axiell, excentrisk borrning 28 i ventilkroppen 18 står i förbindelse med tillförsel- öppningen 14. I området för påformningen 31 är en ring 32 trycktätt insatt i blindborrningen 27, vilken ring på sin inre ringyta har ett påformat, spetsigt utskjutande, ringformigt ventilsäte 33. En stång 36 sträcker sig genom ringens 32 koaxiella borrning 34, vil- ken stång med sin fria påverkningsände sträcker sig genom mynningen 17 och skjuter ut utanför munstyckets 16 anslagsyta 24, företrädes- vis l-2 mm. Stången 36 är vid sin inuti blindborrningens 27 belägna ände förbunden med en ventilkolv 37, vilken i viloläget anligger trycktätt mot ventilsätet 33 under inverkan av en tryckfjäder 38.The valve body 18 has at its end the nozzle body 21 located and away from the nozzles 12 and 13, with which the body abuts in the axial direction against a shoulder in the bore 19 of the nozzle body 21, a sleeve-like, smaller diameter having a molding 31 with a * Il 7711470-0 extending axially into the interior of the valve body, with the longitudinal axis 26 of the nozzle 11 or the nozzle body 21 concentric, stepped blind bore 27, which at its bottom via a small, axial, eccentric bore 28 in the valve body 18 communicates with the supply opening 14 In the area of the mounting 31, a ring 32 is pressure-tight inserted in the blind bore 27, which ring has on its inner ring surface a shaped, pointed projection, annular valve seat 33. A rod 36 extends through the coaxial bore 34 of the ring 32, which rod with its free end of influence extends through the mouth 17 and projects beyond the abutment surface 24 of the nozzle 16, preferably 1-2 mm. The rod 36 is connected at its end located inside the blind bore 27 to a valve piston 37, which in the rest position abuts pressure-tight against the valve seat 33 under the action of a compression spring 38.

Därvid omger tryckfjädern 38 med sin ena ände en mindre diameter uppvisande påformning på ventilkolven 37 och anligger vid sin andra ände mot en ansats i området för blindborrningens 27 botten. Ven- tilkolven 27 har dessutom mellan blindborrningens 27 innervägg och ventilsätet 33 vid ett ställe av periferin ett axiellt spår 35.In this case, the compression spring 38 surrounds with its one end a smaller diameter bearing on the valve piston 37 and abuts at its other end against a shoulder in the area of the bottom of the blind bore 27. The valve piston 27 also has an axial groove 35 between the inner wall of the blind bore 27 and the valve seat 33 at a location on the periphery.

Den verksamma ringytan mellan stången 36 och den exakt mittför mynningen 27 liggande borrningen 34 i ringen 32 är mindre än den verksamma ringytan mellan stången 36 och mynningen 17.The effective ring surface between the rod 36 and the bore 34 in the ring 32 located exactly opposite the mouth 27 is smaller than the effective ring surface between the rod 36 and the mouth 17.

Mellan ventilkroppens 18 hylsartade påformning 31 och dyskrop- pens 21 borrning 19 finns det ett ringformigt utrymme 39, som över- går i ett i riktning mot mynningen 17 koniskt avsmalnande utrymme 41, varvid det vid ett ställe mellan borrningens 19 koniska inner- yta och påformningens 31 fria ände finns en ringformig förträngning 42. Ventilkroppen 18 har i ett bort från den excentriska borrning- en vänt område ett excentriskt, axiellt riktat spår 43, som står i förbindelse med å ena sidan det ringformiga utrymmet 39 och å andra sidan returflödesöppningen 15 och är tillslutet i omkretsrikt- ningen av dyskroppens 21 innervägg.Between the sleeve-shaped bearing 31 of the valve body 18 and the bore 19 of the nozzle body 21 there is an annular space 39, which merges into a space 41 conically tapered in the direction of the mouth 17, wherein at a place between the conical inner surface of the bore 19 and the bearing 31 free end there is an annular constriction 42. In a region facing away from the eccentric bore 18, the valve body 18 has an eccentric, axially directed groove 43, which communicates with on the one hand the annular space 39 and on the other hand the return flow opening 15 and is closed in the circumferential direction of the inner wall of the nozzle body 21.

Dysans 11 enligt uppfinningen funktion är den följande. I det på ritningen visade läget, i vilket tillslutningsstycket 61 anlig- ger mot stången 36 och precis har börjat röra sig i riktning mot dysan 11, verkar ett tryck i tillförselöppningen 14 och mot ventil- kolven 37, vilken dock i tryckriktningen anligger mot ventilsätet 33 och tillsluter den ringöppning 34, som är förbunden med mynning- en 17 och returöppningen 15. Vid fortsatt rörelse av tillslutnings- stycket 61 förskjuts stången 36 strax innan tillslutningsstycket träffar den härdande anslagsytan 24, så att ventilkolven 37 lyfts från sitt säte 33 och frigör ringöppningen 34. Därvid kan den i 7711470-0 b tillförselöppningen 14 befintliga tryckluften via ringöppningen 34 och mynningen 17 strömma ut ur dyskroppen 21. Genom ytförhållandet mellan dessa båda ringöppningar och den speciella anordningen res- pektive omlänkningen och förträngningen av förbindelsen till retur- öppningen säkerställs att väsentligen all genom tillförselöppning- en 14 tillförd tryckluft strömmar ut genom mynningen 17 och inte genom virvelbildning eller liknande strömmar till returöppningen 15. Vid ytterligare förflyttning anlägger sig tillslutningsstycket 61 tätande mot anslagsytan 24 och tillsluter därmed mynningen 17 väsentligen trycktätt. Eftersom ringöppningen 34 vid denna tidpunkt fortfarande är öppen men mynningen 17 är stängd ackumuleras den tillförda tryckluften framför mynningen 17, dvs inuti det koniska utrymmet 41, varigenom tryckluften omlänkas i riktning mot retur- öppningen 15 och leds vidare till en inte visad omkopplingsanord- ning, som åstadkommer en omkoppling av arbetsenheten, varvid det med arbetskolven förbundna tillslutningsstycket 61 förs tillbaka ur anliggning mot anslagsytan 24. Vid returrörelsen sker det ovan beskrivna förloppet i omvänd ordning. Således leds tryckluft åter genom mynningen 17, så snart denna har frigjorts, och ringöppning- en 34 tillsluts åter trycktätt medelst den under inverkan av tryck- fjädern 38 återförda ventilkolven 37. Omkopplingsanordningen har därmed erhållit endast en relativt kort omkopplingstryckluftimpuls.The function of the nozzle 11 according to the invention is the following. In the position shown in the drawing, in which the closing piece 61 abuts against the rod 36 and has just begun to move in the direction of the nozzle 11, a pressure acts in the supply opening 14 and against the valve piston 37, which, however, abuts against the valve seat 33 in the direction of pressure. and closes the ring opening 34, which is connected to the mouth 17 and the return opening 15. When the closing piece 61 continues to move, the rod 36 is displaced just before the closing piece hits the hardening abutment surface 24, so that the valve piston 37 is lifted from its seat 33 and releases the ring opening. 34. In this case, the compressed air present in the supply opening 14 via the ring opening 34 and the mouth 17 can flow out of the nozzle body 21. The surface relationship between these two ring openings and the special device or the redirection and narrowing of the connection to the return opening ensures that substantially all of the compressed air supplied through the supply opening 14 flows out through the mouth gen 17 and not by vortex formation or similar currents to the return opening 15. Upon further movement, the closing piece 61 abuts sealingly against the abutment surface 24 and thus closes the mouth 17 substantially pressure-tight. Since the ring opening 34 is still open at this time but the orifice 17 is closed, the supplied compressed air accumulates in front of the orifice 17, i.e. inside the conical space 41, whereby the compressed air is redirected towards the return opening 15 and passed on to a switching device (not shown). which causes a switching of the work unit, whereby the closing piece 61 connected to the work piston is returned from abutment against the abutment surface 24. During the return movement, the process described above takes place in reverse order. Thus, compressed air is led back through the orifice 17 as soon as it has been released, and the ring opening 34 is closed again pressure-tight by means of the valve piston 37 returned under the influence of the compression spring 38. The switching device has thus received only a relatively short switching compressed air pulse.

Eftersom vid dysan ll enligt uppfinningen den till omkopplingen Ljänande tryckluften vid omkopplingstidpunkten redan befinner sig i strömmande tillstånd, kan en mycket stor kopplingsnoggrannhet på exempelvis 3/100 sek uppnås. Dessutom är luftförbrukningen begrän- sad till ett minimum genom den mycket kortvariga utblåsningen av styrluften. Vidare kan tidpunkten för respektive läget för omkopp- lingen inställas mycket noggrant med hjälp av fingängan 22.Since in the case of the nozzle 11 according to the invention the compressed air serving for the switching is already in a flowing state at the switching time, a very large switching accuracy of, for example, 3/100 sec can be achieved. In addition, air consumption is limited to a minimum due to the very short-term exhaust of the control air. Furthermore, the time of the respective position of the switch can be set very accurately by means of the finger thread 22.

Den i fig 5 visade modifieringen av en dysa ll' skiljer sig från den i fig 4 visade dysan ll väsentligen genom en annorlunda utformning av ventilkolven 37', förbindelseborrningen 34' mellan tillförselöppningen l4'å ena sidan och returöppningen l5_å andra sidan och beträffande ventilsätet 33'. Dysan ll', som konstruktivt sett är något enklare uppbyggd, har likaså en väsentligen något skålformig ytterdel respektive dyskropp 2l', i vars botten mynning- en 17 är anordnad, varvid den mynningen omgivande tätningsytan 24 begränsas av en tätningsring 46. I dyskroppen 21' är innerdelen res- pektive ventilkroppen 18' trycktätt insatt. Ventilkroppens 18' in- nerände, i vilken tillförselöppningen 14 är anordnad i längdaxelnsThe modification of a nozzle 11 'shown in Fig. 5 differs from the nozzle 11 shown in Fig. 4 substantially by a different design of the valve piston 37', the connecting bore 34 'between the supply opening 14' on one side and the return opening 15 on the other side and with respect to the valve seat 33 '. The nozzle 11 ', which is constructively somewhat simpler in construction, also has a substantially slightly cup-shaped outer part and nozzle body 21', in the bottom of which the mouth 17 is arranged, the sealing surface 24 surrounding the mouth being delimited by a sealing ring 46. In the nozzle body 21 ' the inner part and the valve body 18 ', respectively, are pressurized. The inner end of the valve body 18 ', in which the supply opening 14 is arranged in the longitudinal axis of the

Claims

In the 26th direction, is surrounded by the annular space 39 ', which leads to the return and guide opening 15, respectively. The conically shaped valve piston 37' is tightly connected via a diaphragm-like part 47 to the inner end of the valve body 18 '. , through which body the supply opening 14 extends, the valve piston being arranged in a conical valve seat 33 'in the bottom of the nozzle body 21'. The valve cone 37 'is in a concentric surrounding circle on an orifice 17, i.e. in an area opposite the valve seat 33', provided with several axial bores 34 ', which form the connecting opening between the supply opening 14 and the return opening 15 and the orifice 17, respectively. The valve cone 37 ', which is also provided with a rod 36 projecting from the mouth 17, rests in the rest position under the action of the compression spring 38 in such a way against the valve seat 33' that the bore 34 'and thus the supply opening 14 are pressure-tight closed. The function of this nozzle 11 'is the same as the nozzle 11, i.e. the connection between the supply opening 14 and the return opening 15, the connecting nozzle 13 of which is attached to the annular part of the valve body 18', is provided only when the mouth 17 is pressurized by the closure piece 61. respectively 67. During the short time interval the valve cone 37 'is raised and the orifice 17 is not closed, the pressure medium and the control medium flow practically exclusively through the orifice 17, since the media is passed through the conical valve seat 33' in this direction. CLAIMS 1. Control device for a pneumatic or hydraulic pressure medium for alternating single action of double-acting piston and cylinder units (52), which control device (5l ', 51 ") has at least one externally mounted on the cylinder, operating with dynamic pressure nozzle (ll, ll '), which has a supply line with a connection opening for a control medium continuously supplied under pressure, an annulus (24) surrounding the pressure (24) surrounding the pressure opening of the nozzle opening approximately axially opposite the opening (17) and a signal line connected to the mouth with a connection opening for the control and return flow, the supply line and the parallel signal line being connected via connection openings to a chamber which is in open communication with the outlet opening, the control device (51 '). 51 ") also has a closure piece (61) suitable for pressure-tight closure of the mouth, which is arranged on the piston rod (57) one end, characterized in that the nozzle (ll, ll ') is arranged at the piston rod end of the cylinder on a frame-like extension (63) thereof or on a holder (59) connected to such a frame-like extension and facing away from this cylinder end. IN

Control device according to Claim 1, characterized in that one or more nozzles (11, 11 ') are arranged on one end of the cylinder (52) and / or on the extension (63) located opposite the cylinder end. .

Guide device according to claim 1 or 2, characterized in that the closure piece (60) is guided on the frame-like extension (63).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle (ll, ll ') arranged on the extension (63) is located with its mouth (17) on the axis of the piston rod (57).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the annular surface (24) surrounding the mouth (17) serves as an adjustable member for the abutment and that the preset of the annular surface serving as an abutment is provided with the sleeve surface of the nozzle (II). fin thread (21).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle (11, 11 ') has a cup-shaped part connected to the mouth (17), in which one the connection openings (14, 15) and the valve piston (37 , 37 ') and the inner part (18, 18') of the valve stem (36) are pressurized.

Control device according to claim 6, characterized in that the inner part (18 ') is via a membrane or bellows-like part (47) pressure-tightly connected to a valve piston (37') formed as a cone, which is provided with several, the connection openings between the inlet opening (14) and the return opening (15) and the mouth (17) forming axial bores (34 ') and to which belongs a conical valve seat (33') in the bottom of the nozzle body (2l '), against which it rests in the rest position and under the influence of a compression spring (38) against the axial bores and the inlet opening, the valve piston (37 ') supporting the spindle (36) projecting from the mouth (17).