SE423375B - Anordning for in- och utlastning av gods i en lageranleggning som innefattar ett flertal lastberare for gods, s k heckar - Google Patents

Description

n» UI 35 790861446 Énligt föreliggande uppfinning sker denna snabba automatiska in- respß utlastning därigenom att transportvagnen är försedd med en kedje- transportör bestående av minst två rullar och ett däröver löpande änd- löst kedjeband, vars övre plan sträcker sig upp genom nämnda öppning i häckens lastyta när häcken befinner sig på och uppbäres av transport- vagnen, varigenom gods beläget på häckens lastyta och sträckande sig över öppningen kommer att uppbäras av kedjetransportören. Vidare samver- kar transportvagnens kedjetransportör med en kedjetransportör belägen i en in- och utmatningsstation hos lageranläggningen så att gods in- och utmatas i häcken via nämnda kedjetransportör i in- och utmatningsstatio- 7 nen; Enligt uppfinningen är vidare anordnad en mikrodatorstyrd anord- ning för att samtidigt starta de båda kedjetransportörerna i samma rikt- ning, så att godset föres ut till kajens kedjetransportör, alternativt från denna och till lastvagnens kedjetransportör. _ En utföringsform av uppfinningen skall nedan närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritningar, där fig. 1 schematiskt visar en last- kaj med motsvarande transportvagn respektive del av staplar av häckar.

Fig, 1b visar i en vy uppifrån schematiskt hur synkroniseringen av de båda transportbanden kan utföras. Fig. 2 visar i större skala en detalj- vy av transportanordningen enligt fig. 1 och fig. 3 visar schematiskt en transportvagn och en häck enligt fig. 1a, när häcken inlagrats i maga- sinet och transportvagnens övre plan är på väg nedåt. Fig. 4 är en perspektivvy över en utföringsform avhäfl«ï1enligt uppfinningen och fig. 5 visar en perspektivvy av stativet för upptagning (lagring) av häckar enligt fig. 4. I i Vid den i fig 1a - 1b visade utföringsformen visas schematiskt två staplar med två häckar 3, där stapeln 1 visar tomma häckar 3 och stapeln 2 visar häckar med inlagrat gods 4, vilande på lastpallar 5.

Med 6 betecknas magasinets vägg med en utanför anordnad last-' kaj 7. Lastkajen 7 uppbär en kedjetransportör 8, anordnad i en öpp- K ning i kajen 7.

En transportvagn 9, anordnad på räls 10 eller liknande pâ' magasinets golv, visas i det läge den intar när en på transportvag- nen 9 anordnad kedjetransportör 11 skall föra över lastpallen med containern 10 till kajens transportkedjor 8.

De streckade linjerna 12 och 13 markerar elektriska ledningar, 10 1,4 '_11 e 7908614-6 14 och 15, som är avbrutna vid 16 och som utlöser de synkroníserade rörelser- i vilka strömmen styrs från de uppifrån visade strömskenorna na hos kedjetransportörerna 8 och 11. Fig 2 visar i något större skala hur de båda kedjetransportörerna 8 och ll är anordnade i förhållande till varandra. Transportvagnens kedjetransportör 11 uppbär i detta fall en lastpall 16 med en därpå anordnad container 10.

Pig 3 visar hur häcken med sin last 10 kommer att vila på funda- mentets stöd med hjälp av stödklotsar 17 som anligger mot ett balk- system 18, som uppbär häckstaplarna. Av fig 3 framgår läget, när transportvagnen med sin transportör 11 sänkts ned ett stycke. Det övre bordet med transportören 11 framgår i större skala av fíg I, där såväl styrningarna 17 som lagringselementen 18 framgår tyd- ligare. Bordets 9 styrningar 19, anordnade att samverka med undre kanten av de lämpligen som fyrkantrör utförda bärande elementen av häckarna, kan vara anordnade respektive utformade som figur 4 visar, nämligen som plåttrianglar eller dylikt som vid varje sida är vinkel- ställda mot varandra. Härigenom uppnår man, att ett mindre tolerans- fel emellan styrningarna resulterar i en svag snedställning av häcken i förhållande till underlaget, men någon fastkílning uppkommer inte.A Den visade och beskrivna anordningen fungerar på följande sätt: tNär till exempel en häck med last skall hämtas, går transport- vagnen 9, med sin drivning pà rälsen eller liknande 10 styrd av en microdator, fram till ett läge mitt under ifrågavarande häck och intar då det läge som visas i fig 3. Från detta läge höjes vagnens överdel varvid först kedjetransportörens 11 övre kedja kommer till anliggning mot lastpallen eller lasten 10. Lastpallen lyftes upp och därefter går 5tyrningannal9 på transportvagnens bord till ingrepp med motsva- rande fyrkantrör i häcken.

Häcken lyfter därvid de bärande varefter vagnen rör sig till exempel framåt och medför de bärande klotsarna 17 från stativet 18 varefter transportbandet samt bordet sänker häcken ned i ett plan som gör att klotsarna l7 passerar förbi motsvarande bärande balkar 18. När så skett återgår vagnen till sitt ursprungliga läge och sänker sin översída med häcken, som nu vilar på styrningarna 19 och-lasten 10, som vilar på kedjetransportören ll. klgtsafna 17 'från Stativet 18 När vagnen nått sitt nedersta läge, rullar vagnen ut och fram till det läge som visas i fig la, det vill säga i anslutning till kajens kedjetransportör 8. Strömmen från strömskenorna 14 och 15 kopplas av microdatórn in på ledningarna 12 och 13 som fig lb antyder och de båda kedjetransportörerna 8 och 11 startar samtidigt för utmat- ning av lastpallen med pà.denna stående 7908614-6 last. Pig la visar dessutom ett lock 20, anordnat på häckens överdel.

Detta lock kan vara utfört isolerande för att till exempel-skydda slakterivaror och locket är följaktligen yärmeisolerande.

Sedan lasten 10 med underställd pall överförts till kajens transportband, kan den därifrån antingen flyttas direkt till kajen eller övertas av exempelvis en vinkelrätt mot banan 8 anordnad trans- portör som i sin tur transporterar bort lasten från transportören 8. sfläcken återföres på vagnen 9 till utgångsläget (enligt fig 3) varvid den placeras på ramverket 18 enligt fig 5 och transportvagnen kan övergå till nästa uppgift, som fullföljes på samma sätt. lnlastning av gods till magasinet sker i omvänd riktning. I _Anordningen är givetvis icke på något sätt begränsad till ovan _ visad utföringsform utan kan variera högst betydligt inom ramen för uppfinníngstanken.

Claims (2)

1. l0 i79oàs14-6 PATENTKRAV l. Anordning för in- och utlastning av gods i en lageranläggning som innefattar ett flertal lastbärare (3) för gods (4, 5), s.k. häckar, vilka består av en lastyta med en central öppning och fyra ståndare som avslutas med ingrepps- organ (l9) för att uppbära den ovanförliggande häcken och bilda en självstabil stapel (l, 2) av häckar, som är belägen på ett stativ (18) i lageranläggningen, och en under staplarna förflyttbar transportvagn (9) med ett höj- och sänkbart lastflak för att utlasta den understa häcken i en stapel eller inlasta en häck underst i en stapel medelst huvudsakligen vertikala och små horisontella rörelser, varvid transportvagnen är försedd med ingreppsorgan (19) för att samverka med nämnda häck för in- eller utlastning av häcken i stapeln, k ä n n e t e c k n a d av att transportvagnen är försedd med en kedjetransportör (ll) bestående av minst två rullar och ett däröver löpande ändlöst kedjeband, vars övre plan sträcker sig upp genom nämnda öppning i häckens lastyta när häcken befinner sig på och uppbäres av transportvagnen, varigenom gods beläget på häckens lastyta och sträckande sig över öppningen kommer att uppbäras av kedjetransportören.

2. Anordning enligt krav l, k ä n ne t e c k na d av att transportvagnens kedjetransportör är anordnad att samverka med en kedjetransportör(8) belägen i en in- och utmatningsstation hos lageranläggningen så att gods in- och utmatas i häcken via nämnda kedjetranspotörer i in- och utmatningsstationen.