SE423367B

SE423367B - CLUTCH UNIT FOR LOSABLE CONNECTION OF A DRIVER AND A DRIVER UNIT IN A TRANSPORT PLANT

Info

Publication number: SE423367B
Application number: SE8101641A
Authority: SE
Inventors: Lars Olov Benndahl
Original assignee: Lars Olov Benndahl
Priority date: 1979-07-19
Filing date: 1981-03-13
Publication date: 1982-05-03
Also published as: DE3049738A1; DK303279A; DE3049738C2; GB2071591B; SE8101641L; DK147277B; GB2071591A; WO1981000236A1; DK147277C

Description

81016411-2 stång med en transportvagn, vilket aggregat är så in- rättat, att de inbördes sammankopplade delarna utgör en -i vertikalplanet styv led, under det att leden har en viss rörlighet i horisontalplanet. Sistnämnda rörlighet är fördelaktig då transportvagnen drages fram på sedvan- ligt sätt, varvid det i övrigt även kommer att vara en fördel med en viss rörlighet i vertikalplanet. Rörlig- heten är emellertid en stor olägenhet, då en drivande enhet bromsar och/eller särskilt kör genom en kurva i det upphängda skenelementet, genom att transportvagnens trög- het och kopplingsaggregatets sidorörlighet kommer att med- föra att transportvagnen med stor sannolikhet kör ett stycke utanför den korrekta rörelsebanan innan transport- vagnenistannar. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett kopplingsaggregat, där angivna nackdelar undvikes, dvs. ett kopplingsaggregat som medför viss rörlighet mellan .inbördes sammankopplade delar, då kopplingsaggregatet överför en dragkraft, under det att kopplingsaggregatet är fullständigt styvt i alla riktningar, då det överför tryckkrafter. 7 ' Detta ändamål uppnås genom att aggregatet är ut- format såsom anges i kravs 1 kännetecknande del, varvid eftergivligheten, då kopplingsaggregatet överför dragning, uppnås genom att kopplingstappen fasthålles mot utdrag- ning ur kopplingsröret i ett låsläge, där kopplingstappens inträngningsdjup är mindre än det största inträngnings- djupet, och genom att det största inträngningsdjupet före- kommer, då kopplingsaggregatet överför tryckkrafter, samt medför en fullständigt styv förbindelse till följd av den trattformade öppningen i kopplingsröret och den konformade kopplingstappen i föröindelse med åtminstone två, med in- V hördes axiellt avstånd befintliga ringformade anliggnings- områden mellan delarna. _ Det största inträngningsdjupet är företrädesvis definierat av i krav 2 angivna kantområde, som medför att kopplingstappen genom uppöromsning alltid riktas inåt nöj- aktig i kopplingsstångens förlängning. 8101641-2 Krav 3 anger en föredragen utföringsform av lås- organen. Till följd av den trattformade öppningen i kopp- lingsröret och till följd av den axidJ¿afrigângen i nämnda låsläge mellan kopplingstappen och kopplingsröret kan delarna sammankopplas inbördes, även om kopplings- tappens axel bildar viss vinkel med kopplingsstångens axel. Detta är särskilt en fördel då transportvagnen är tungt lastad, i vilket fall det kan vara svårt att med handkraft bringa transportvagnen i nöjaktigt läge i för- hållande till kopplingsaggregatet. 81016411-2 rod with a transport trolley, which unit is so arranged that the interconnected parts form a rigid joint in the vertical plane, while the joint has a certain mobility in the horizontal plane. The latter mobility is advantageous when the transport trolley is pulled forward in the usual way, whereby it will otherwise also be an advantage with a certain mobility in the vertical plane. However, mobility is a major disadvantage, as a driving unit brakes and / or especially drives through a curve in the suspended rail element, in that the inertia of the transport trolley and the lateral mobility of the coupling unit will mean that the transport trolley will most likely drive some distance outside the correct path of movement before the transport trolley stops. The object of the invention is to provide a coupling unit where the stated disadvantages are avoided, i.e. a coupling assembly which causes some mobility between interconnected parts, when the coupling assembly transmits a tensile force, while the coupling assembly is completely rigid in all directions, when it transmits compressive forces. This object is achieved in that the assembly is designed as stated in the characterizing part of claim 1, wherein the resilience, when the coupling assembly transmits traction, is achieved by holding the coupling pin against extraction from the coupling pipe in a locking position, where the penetration depth of the coupling pin is less greatest penetration depth, and in that the greatest penetration depth occurs when the coupling unit transmits compressive forces, and results in a completely rigid connection due to the funnel-shaped opening in the coupling tube and the conical coupling pin in connection with at least two, with in- V was heard axially distance existing annular contact areas between the parts. The greatest penetration depth is preferably defined by the edge area specified in claim 2, which means that the coupling pin is always directed inwards satisfactorily in extension in the extension of the coupling rod. Claim 3 specifies a preferred embodiment of the locking means. Due to the funnel-shaped opening in the coupling pipe and due to the axial clearance in said locking position between the coupling pin and the coupling pipe, the parts can be interconnected, even if the shaft of the coupling pin forms a certain angle with the shaft of the coupling rod. This is particularly advantageous when the transport trolley is heavily loaded, in which case it can be difficult to bring the transport trolley to a satisfactory position by hand in relation to the coupling unit.

Sammankopplingen underlättas ytterligare genom i krav 4 angivna föranstaltningar, vilka medför axiell rör- lighet för kopplingsaggregatet i förhållande till kopp- lingsstången, så att det uppnås en relativ marginal för positionering av transportvagnen innan delarna kan sam- mankopplas.The coupling is further facilitated by measures specified in claim 4, which entail axial mobility of the coupling unit in relation to the coupling rod, so that a relative margin is achieved for positioning the transport trolley before the parts can be coupled.

Krav 5 anger föredragna låsorgan mellan kopplings- aggregatet och kopplingsstången, vilka låsorgan kan vara identiska med låsorganen mellan kopplingsaggregatet och kopplingstappen, varvid tillverkningen av kopplingsaggre- gat underlättas.Claim 5 states preferred locking means between the coupling assembly and the coupling rod, which locking means may be identical to the locking means between the coupling assembly and the coupling pin, whereby the manufacture of the coupling assembly is facilitated.

Med hjälp av i krav 6 angivna föranstaltningar upp- nås att låsorganen mellan kopplingsröret och såväl kopp- lingstappen som kopplingsstången samtidigt står antingen i eller ur ingrepp i beroende av en vridning av kopplinge- röret omkring dettas axel. Denna vridning kan åstadkommas med hjälp av det i krav 7 omnämnda handtaget, så att kopp- lingsaggregatet endast skall betjänas med en hand då det skall anslutas till en transportvagn, under det att den andra handen är fri för positionering av transportvagnens styrstång som uppbär kopplingstappen.By means of the measures specified in claim 6, it is achieved that the locking means between the coupling pipe and both the coupling pin and the coupling rod are at the same time either in or out of engagement depending on a rotation of the coupling pipe about its axis. This rotation can be effected by means of the handle mentioned in claim 7, so that the coupling unit is only to be operated with one hand when it is to be connected to a transport trolley, while the other hand is free for positioning the guide bar of the transport trolley carrying the coupling pin.

Uppfinningen skall närmare förklaras genom följande beskrivning av en utföringsform under hänvisning till rit- ningen.The invention will be explained in more detail by the following description of an embodiment with reference to the drawing.

Pig. l visar en del av en transportanläggning med ett kopplingsaggregat enligt uppfinningen.Pig. 1 shows a part of a transport system with a coupling unit according to the invention.

Fig. 2 visar ett längdsnitt genom en utföringsform av kopplingsaggregatet enligt uppfinningen. ds1o1641-2 ' Fig. 3 är ett snitt utmed linjen III~III i fig. 2.Fig. 2 shows a longitudinal section through an embodiment of the coupling assembly according to the invention. ds1o1641-2 'Fig. 3 is a section along the line III ~ III in Fig. 2.

Fig. 4 är ett snitt utmed linjen IV-IV i fig. 2.Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 2.

Fig. l visar delar i en transportanläggning av det slag, till vilken kopplingsaggregatet enligt uppfinningen 'är särskilt lämpat. Anläggningen innefattar ett antal transportvagnar, såsom vagnen l, vilken visas med en last 2, och vilken är inrättad att köra på ett underlag 3.Fig. 1 shows parts of a transport system of the type to which the coupling assembly according to the invention is particularly suitable. The plant comprises a number of transport trolleys, such as the trolley 1, which is shown with a load 2, and which is arranged to run on a surface 3.

Transportvagnen l har en stvrstång 4, vars fria ände är ut- formad som ett handtag (som icke kan ses pä figuren), så att transportvagnen kan drivas med handkraft. Normalt dri- ves transportvagnarna emellertid med hjälp av ett antal självkörande vagnar, av vilka en vagn 5 är visad, vilken kör utmed ett upphängt skenelement 6, och vilken är in- rättad att driva en transportvagn via en kopplingsstång 7, varvid det finnes ett kopplingsaggregat ä enligt upp- finningen, vilket är inrättat för lösbar sammankoppling av _kopplingsstången 7 och styrstången 4 via en konsol 9 med en kopplingstapp 10.* _ ' Fig. 2 visar ett längdsnitt genom kopplingsaggrega- tet 8 enligt uppfinningen. Kopplingsaggregatet omfattar ett kopplingsrör ll, vilket är inrättat att uppta en variabel del eller stycke av kopplingsstången 7, som före änden har ett anslagsbröst 12 för samverkan med ett stoppanslag l3 i kopplingsröret ll, då vagnen 5 överför en dragkraft genom kopplingsstången 7 till transportvagnen 1. Denna dragkraft överföres till transportvagnen via låsorgan som _befinner sig i kopplingsrörets ll andra ände för samverkan med kopplingstappen 10 och som skall beskrivas närmare _" nedan. 7 I Vid den visade utföringsformen har kopplingstappen :l0 ett i huvudsak cirkulärt tvärsnitt som avtager gradvis i riktning mot kopplingstappens ände. Kopplingstappen 10 har sålunda en stympat konisk anliggningsyta 14, en i huvudsak cylindrisk del 15 och en andra anliggningsyta 16 som övergår i kopplingstappens spetsade ände- I ändamål att förhindra att kopplingstappen 10 drages ut ur kopp- lingsröret ll finnes tre fjäderbelastade låsfall, varvid ”en lâsfall l7 visas i fig. 2 (se vidare fig. 3, som visar 8101641-2 ett snitt genom låsorganen utmed linjen III-III i fig. 2).The transport trolley 1 has a handlebar 4, the free end of which is designed as a handle (which cannot be seen in the figure), so that the transport trolley can be driven by hand. Normally, however, the transport carriages are driven by means of a number of self-propelled carriages, of which a carriage 5 is shown, which runs along a suspended rail element 6, and which is arranged to drive a transport carriage via a coupling rod 7, wherein there is a coupling unit ä according to the invention, which is arranged for releasably connecting the connecting rod 7 and the guide rod 4 via a bracket 9 with a coupling pin 10. Fig. 2 shows a longitudinal section through the coupling unit 8 according to the invention. The coupling assembly comprises a coupling tube 11, which is arranged to receive a variable part or piece of the coupling rod 7, which before the end has a stop breast 12 for co-operation with a stop stop 13 in the coupling tube 11, when the carriage 5 transmits a traction force through the coupling rod 7 to the transport carriage 1. This traction is transmitted to the transport trolley via locking means located at the other end of the coupling tube 11 for co-operation with the coupling pin 10 and which will be described in more detail below. 7 In the embodiment shown, the coupling pin has a substantially circular cross section which gradually decreases in the direction of The coupling pin 10 thus has a frustoconical abutment surface 14, a substantially cylindrical part 15 and a second abutment surface 16 which merges into the pointed end of the coupling pin. In order to prevent the coupling pin 10 from being pulled out of the coupling tube 11, there are three spring loads. wherein “a lock case 17 is shown in Fig. 2 (see also Fig. 3, showing a section through the locking means along the line III-III in Fig. 2).

Låsfallen 17 är cylindriska vid den visade utföringsformen, bortsett från en inskärning 18 för anliggning mot en lås- yta l9 på kopplingstappen 10. Varje lâsyta 19 är åstadkom- men vid respektive inskärningar 20 (och 20A, 20B för de båda andra låsfallen, vilka synes i fig. 3 och 4). Varje låsfall l7 är anbragt i en tillhörande, cylindrisk skål 21 och med hjälp av en fjäder 22 förspänd i riktning mot kopplingsrörets ll axel. Varje skål 21 är med hjälp av en gänga inskruvad i kopplingsröret ll i huvudsak vinkelrätt mot dettas axel. I förbindelse med att låsfallen övervägande är cylindriska uppnås därvid en enkel konstruktion, så att fallen kan utbytas då de blir slitna.The locking cases 17 are cylindrical in the embodiment shown, except for a notch 18 for abutment against a locking surface 19 on the coupling pin 10. Each locking surface 19 is provided at the respective notches 20 (and 20A, 20B for the two other locking cases, which are visible). in Figs. 3 and 4). Each locking case 17 is arranged in an associated, cylindrical cup 21 and by means of a spring 22 biased in the direction of the axis of the coupling tube 11. Each cup 21 is screwed into the coupling tube 11 by means of a thread substantially perpendicular to its axis. In connection with the locking cases being predominantly cylindrical, a simple construction is achieved, so that the cases can be replaced when they become worn.

De ovan omtalade låsorganen förhindrar utdragning av kopplingstappen 10 ur kopplingsröret ll, då transport- vagnen l drages av en självkörande vagn 5, men om vagnen 5 bromsar skall kopplingsaggregatet kunna uppta tryck, vilket sker genom att kopplingstappen 10 rör sig ett litet stycke längre in i kopplingsröret ll, till dess att anligg- ningsytan l4 slår emot en motsvarande anliggningsyta 23 i kopplingsröret ll. Förutom denna anliggningsyta 23 har kopplingsröret en ytterligare, invändig anliggningsyta 24 vilken motsvarar anliggningsytan 16 på kopplingstappen 10 under dennas största inträngningsdjup i kopplingsröret ll.The above-mentioned locking means prevent the coupling pin 10 from being pulled out of the coupling tube 11, when the transport carriage 1 is pulled by a self-propelled carriage 5, but if the carriage 5 brakes, the coupling unit must be able to absorb pressure, which is done by the coupling pin 10 moving a little further into the coupling tube 11, until the abutment surface 14 abuts a corresponding abutment surface 23 in the coupling tube 11. In addition to this abutment surface 23, the coupling tube has a further, inner abutment surface 24 which corresponds to the abutment surface 16 on the coupling pin 10 below its greatest depth of penetration into the coupling tube 11.

Den ände av kopplingsröret ll, genom vilken kopp~ lingsstången 7 upptagea är försedd med tre låsfall, varav en låsfall 25 visas, vilka låsfall vid den visade utförings- formen är identiska med ovan beskrivna låsfall för samverkan med kopplingstappen 10 och var och en har en motsvarande tryckfjäder samt påskruvbar skål. Låsfallen 25 är inrättade att samverka med respektive låsytor 26 på kopplingsstången 7, åtminstone då kopplingsaggregatet skall överföra tryck- kraft. Låsytorna 26 är på samma sätt som låsytorna 19 âstadkomna genom respektive inskärningar 27 i kopplings- stången 7, varvid det omedelbart förstås, att det finnes tre sådana inskärningar 27. (I fig. 2 är med streckprickade linjer antytt en av de andra inskärningarna 20A och 27A på kopplingstappen resp. kopplingsstången). Då kopplingsstången 8101641-2 7 förskjutes åt höger i fig. 2, till dess att anslags- bröstet 12 anligger mot stoppanslaget 13, kommer lås- fallen 25 att röra sig ned i respektive inskärningar 27, så att det i det i fig. 2 visade snittet IV-IV är iden- tiskt med det i fig. 3 visade, och så att kopplingsaggre- gatet kan uppta tryckkrafter genom låsfallens 25 anligg- ning mot respektive låsytor 26. För åskådlighets skull sträcker sig kopplingsstången 7 i fig. 2 ett stycke in i kappiingsröret 11, och i detta läge kommer giåsfalien 25 att intaga det i fig. 4 visade läget, där avståndet från kopplingsrörets ll axel är störst.The end of the coupling tube 11, through which the coupling rod 7 is received, is provided with three locking cases, of which one locking case 25 is shown, which locking cases in the embodiment shown are identical to the above-described locking cases for co-operation with the coupling pin 10 and each has a corresponding compression spring and screw-on bowl. The locking cases 25 are arranged to cooperate with the respective locking surfaces 26 on the coupling rod 7, at least when the coupling unit is to transmit compressive force. The locking surfaces 26 are, in the same way as the locking surfaces 19, provided by respective notches 27 in the coupling rod 7, it being immediately understood that there are three such notches 27. (In Fig. 2, dashed lines indicate one of the other notches 20A and 27A on the coupling pin or the coupling rod). As the coupling rod 8101641-2 7 is displaced to the right in Fig. 2, until the stop chest 12 abuts against the stop stop 13, the locking drops 25 will move down into the respective notches 27, so that in the position shown in Fig. 2 the section IV-IV is identical to that shown in Fig. 3, and so that the coupling assembly can absorb compressive forces through the abutment of the locking cases 25 against the respective locking surfaces 26. For the sake of clarity, the coupling rod 7 in Fig. 2 extends a distance in the cutting pipe 11, and in this position the goose flap 25 will assume the position shown in Fig. 4, where the distance from the axis of the coupling pipe 11 is greatest.

*Verkningssättet för kopplingsaggregatet enligt upp- finningen kommer nu att närmare förklaras med hänvisning till fig. l-4. Då en transportvagn l är lastad med en last 2 och skall transporteras över större avstånd med hjälp av transportanläggningen, föres transportvagnen medelst hand- kraft in under en ledig vagn 5 på skenelementet 6. Då 7 vagnen 5 är ledig, är kopplingsstângen 7 företrädesvis uppsvängd till det i fig. l med streckprickade linjer visade läget, exempelvis med hjälp av gasfjädrar i vagnen 5. Kopp- lingsstången 7 nedföres företrädesvis genom att man med den ena handen griper om ett handtag 28, som är anbragt tvärs kopplingsröret ll, under det att styrstången 4 med den andra handen hålles så att kopplingsstången 7 och kopplings- tappen l0 ligger i linje, varefter kopplingsröret ll föres snett nedåt för ingrepp med kopplingstappen.* The mode of operation of the coupling unit according to the invention will now be explained in more detail with reference to Figs. 1-4. When a transport trolley 1 is loaded with a load 2 and is to be transported over a greater distance by means of the transport system, the transport trolley is brought by hand under a free carriage 5 on the rail element 6. When the carriage 5 is free, the coupling rod 7 is preferably swung up to the position shown in dashed lines in Fig. 1, for example by means of gas springs in the carriage 5. The coupling rod 7 is preferably lowered by gripping with one hand a handle 28, which is arranged across the coupling tube 11, while the guide rod 4 with the other hand is held so that the coupling rod 7 and the coupling pin 10 are in line, after which the coupling tube 11 is moved obliquely downwards for engagement with the coupling pin.

Det skall här märkas, att inskärningarna 23 och 27 i kopplingstappen 10 resp. kopplingsstången 7 är så an- bragta att de ligger parvis i linje svarande mot att lås- fallen 17 och 25 befinner sig parvis i respektive axial- plan för kopplingsröret ll. Denna placering medför att kopplingsaggregatet enligt uppfinningen kan utlösas genom att man vrider kopplingsröret ll omkring sin längdaxel med jnjälp av handtaget 28. (Vid den visade utföringsformen där i kopplingsrörets vardera ände finnes tre låsfall, skall Vridningen uppgå till 600). Vridningen illustreras i fig. 3 och 4, varvid fig. 3 visar ett snitt genom kopplings- aggregatet i ett låsläge, där låsfallen anligger mot respek- 8101641-2 tive låsytor, under det att fig. 4 visar ett fig. 3 lik- nande snitt, men där kopplingsröret ll är vridet en vin- kel av 60°, varvid låsfallen tryckes radiellt utåt så att de går fria från låsytorna 19, vilket medför att kopplingstappen 10 kan avlägsnas från kopplingsröret ll, varjämte kopplingsstången 7 kan föras ytterligare in i kopplingsröret ll. Samtidigt med att kopplingsstången 7 på en ledig vagn såsom ovan förklarats föres nedåt från det med streckprickade linjer visade läget (fig. l) till det med heldragna linjer visade läget, gives handtaget 28 kortvarigt nämnda vinkelvridning, så att kopplingsaggrega- tet kan förskjutas uppåt till kopplingsstångens 7 största inträngningsdjup i detta, och då kopplingstappen 10 ligger i linje med kopplingsstången 7, föres kopplingsaggregatet nedåt till ingrepp med kopplingstappen 10. Härefter star- tas vagnen 5, och dragkraften i kopplingsstången 7 över- föres till transportvagnen via anslagsbröstet 12 och stoppanslaget 13 respektive låsfallen 17 och låsytorna l9.It should be noted here that the notches 23 and 27 in the coupling pin 10 and the coupling rod 7 is arranged so that they lie in pairs in line corresponding to the locking drops 17 and 25 being in pairs in the respective axial planes of the coupling tube 11. This position means that the coupling assembly according to the invention can be triggered by rotating the coupling tube 11 around its longitudinal axis with the aid of the handle 28. (In the embodiment shown where there are three locking cases in each end of the coupling tube, the rotation must amount to 600). The rotation is illustrated in Figs. 3 and 4, Fig. 3 showing a section through the coupling assembly in a locking position, where the locking cases abut against respective locking surfaces, while Fig. 4 shows a Fig. 3 similar section, but where the coupling tube 11 is rotated at an angle of 60 °, the locking cases being pushed radially outwards so that they are free from the locking surfaces 19, which means that the coupling pin 10 can be removed from the coupling tube 11, and the coupling rod 7 can be further inserted into the coupling tube ll. At the same time as the coupling rod 7 on a free carriage as explained above is moved downwards from the position shown in broken lines (Fig. 1) to the position shown in solid lines, the handle 28 is briefly mentioned angular rotation, so that the coupling unit can be displaced upwards to the greatest penetration depth of the coupling rod 7 into this, and when the coupling pin 10 is in line with the coupling rod 7, the coupling unit is moved downwards to engage the coupling pin 10. Then the carriage 5 is started, and the traction force in the coupling rod 7 is transmitted to the transport trolley 12 and stop 13 respectively the locking cases 17 and the locking surfaces l9.

Under transporten förekommer flera uppbromsningar, exempelvis för att undgå kollisioner. Sett från transport- vagnen kommer en kurva i skenelementet 6 även att verka som en uppbromsning, och det är här särskilt viktigt, att kopplingsaggregatet medför styv förbindelse mellan kopp- lingsstången 7 och styrstången 4. Den styva förbindelsen uppnås medelst kopplingsaggregatet enligt uppfinningen, vilket tydligast framgår av fig. 2. Vid en bromsning kom- mer kopplingstappen 10 såsom nämnts att slå i botten i kopplingsröret ll, så att anliggningsytorna 14 resp. 16 på kopplingstappen anligger mot anliggningsytorna 23 resp. 24 i kopplingsröret, varvid ett böjmoment kan upptas vinkelrätt mot kopplingsrörets ll axel. Ett motsvarande böjmoment kan upptas i kopplingsrörets ll andra ände genom att kopplingsstångens 7 invändiga anliggning i kopplings- röret ll har tillräcklig axiell utsträckning (summan av längden av öppningen i kopplingsröret ll för upptagning av kopplingsstången 7 och längden av ett ändstycke 29 på kopplingsstången 7). Denna styva förbindelse under upp- bromsning medför en väldefinierad rörelsebana för trans- 8101641-2 ,portvagnen l i'en kurva och förhindrar vridning av körhjulet under uppbromsningen motsvarande sträcka; 'Då transportvagnen 1 skall frikopplas från kopplings- stângen 7 ges handtaget 28 ovan omtalade vridning, vilken, då vagnen S befinner sig igång, automatiskt medför en sepa- rering, och som, då vagnen 5 står stilla, medger att kopp- lingsaggregatet 8 genom handkraft kan föras bort från och ut ur ingrepp med kopplingstappen 10.During transport, several braking occurs, for example to avoid collisions. Seen from the transport trolley, a curve in the rail element 6 will also act as a braking, and it is particularly important here that the coupling assembly results in a rigid connection between the coupling rod 7 and the guide rod 4. The rigid connection is achieved by means of the coupling assembly according to the invention. is shown in Fig. 2. During braking, the coupling pin 10 will, as mentioned, strike the bottom of the coupling pipe 11, so that the abutment surfaces 14 resp. 16 on the coupling pin abuts against the abutment surfaces 23 resp. 24 in the coupling tube, whereby a bending moment can be absorbed perpendicular to the axis of the coupling tube 11. A corresponding bending moment can be accommodated in the other end of the coupling tube 11 by the inner abutment of the coupling rod 7 in the coupling tube 11 having a sufficient axial extent (the sum of the length of the opening in the coupling tube 11 for receiving the coupling rod 7 and the length of an end piece 7 on the coupling rod). This rigid connection during braking results in a well-defined path of movement for the carriage 8101641-2, the door wagon in a curve and prevents rotation of the driving wheel during braking corresponding distance; When the transport trolley 1 is to be released from the coupling rod 7, the handle 28 mentioned above is given rotation, which, when the trolley S is in operation, automatically entails a separation, and which, when the trolley 5 is stationary, allows the coupling assembly 8 through manual force can be removed from and out of engagement with the coupling pin 10.

Förutom redan nämnda driftsegenskaper medför kopp- lingsaggregatet enligt uppfinningen flera andra fördela; särskilt av arbetsunderlättande karaktär. För det första skall märkas, att det genom ovan beskrivna sammankoppling av transportvagnen och kopplingsstången icke föreligger risk för att en operatör kan få händerna i kläm, vilket åskulle vara farligt, eftersom-transportvagnarna ofta är lastade med ett ton gods. Det kan även vara vanskligt att genom handkraft bringa en så tung transportvagn i ett läge där kopplingstappen l0 befinner sig nöjaktigt i linje med kopplingsstången 7. Detta problem är även löst vid kopp- lingsaggregatet enligt uppfinningen genom att i fig. 2 märkes, att det finnes ett visst axiellt avstånd mellan anliggningsytorna 14, 23 och 16, 24 då låsfallen 17 sam- verkar med låsytorna l9. Detta kännetecken medför i kombi- nation med den trattformade öppningen i kopplingsröret ll för upptagning av kopplingsstången 10, att det kan uppnås ingrepp mellan kopplingstappen 10 och kopplingsröret ll, även om dessa delar icke nöjaktigt befinner sig i inbördes linje. å , Det inses att de väsentliga kännetecknen för den 7 visade utföringsformen av kopplingsaggregatet enligt upp- finningen består i den trattformade öppningen i kopplings- röret ll för upptagning av kopplingstappen, vilken har ett tvärsnitt som i huvudsak motsvarar öppningen åtminstone utmed två med.inbördes axiellt avstånd befintliga områden (anliggningsytorna l4, 23 och 16, 24). Det är dessutom ett viktigt kännetecken, att låsfallen går i ingrepp med kopp- lingstappen i ett läge där det föreligger ett axiellt av- - stånd mellan nämnda, samverkande anliggningsytor, men det 8101641-2 skall märkas, att andra låsorgan än de visade låsfallen kan användas, varvid exempelvis kulkopplingar kan komma ifråga.In addition to the already mentioned operating characteristics, the coupling assembly according to the invention entails several other advantages; especially of a work-facilitating nature. First of all, it should be noted that through the above-described interconnection of the transport trolley and the coupling rod, there is no risk of an operator getting his hands pinched, which would be dangerous, since the transport trolleys are often loaded with a ton of goods. It can also be difficult to bring such a heavy transport trolley by hand into a position where the coupling pin 10 is satisfactorily in line with the coupling rod 7. This problem is also solved in the coupling assembly according to the invention by noting in Fig. 2 that there is a certain axial distance between the abutment surfaces 14, 23 and 16, 24 when the locking cases 17 cooperate with the locking surfaces 19. This feature, in combination with the funnel-shaped opening in the coupling tube 11 for receiving the coupling rod 10, means that engagement can be achieved between the coupling pin 10 and the coupling tube 11, even if these parts are not satisfactorily in mutual line. It will be appreciated that the essential features of the shown embodiment of the coupling assembly according to the invention consist in the funnel-shaped opening in the coupling tube 11 for receiving the coupling pin, which has a cross section which substantially corresponds to the opening at least along two mutually axial distance existing areas (contact surfaces l4, 23 and 16, 24). It is also an important feature that the locking cases engage the coupling pin in a position where there is an axial distance between said cooperating abutment surfaces, but it should be noted that locking means other than the locking cases shown can be used, whereby, for example, ball couplings may be considered.

Kopplingstappen och kopplingsstângen har vid den visade utföringsformen cirkulärt tvärsnitt, vilket gör det möjligt att frige låsorganen endast genom en vrid- ning av kopplingsröret, men det inses, att tappen och stången kan ha andra tvärsnittsformer, särskilt i för- bindelse med andra typer av låsorgan. Uppfinningen är heller icke begränsad till att just transportvagnen upp- _ bär låstappen, som alternativt kan vara anbragt vid kopp- lingsstångens ände, under det att kopplingsröret kan vara anbragt förskjutbart på transportvagnen.In the embodiment shown, the coupling pin and the coupling rod have a circular cross-section, which makes it possible to release the locking means only by a rotation of the coupling tube, but it will be appreciated that the pin and the rod may have other cross-sectional shapes, especially in connection with other types of locking means. . The invention is also not limited to the fact that the transport trolley carries the locking pin, which may alternatively be arranged at the end of the coupling rod, while the coupling tube can be arranged slidably on the transport trolley.

Claims

Claims 8101641-2

1. A coupling assembly for releasably interconnecting a driving and a driven unit in a transport system, preferably of the type in which the driving unit (5) is arranged to run on a suspended rail element (6), and in which the driven unit is a on a ground movable * A transport carriage (1), which is arranged for coupling to a driving unit, preferably via a coupling rod (7), which assembly (8) comprises a coupling pin (10) rigidly connected to one of two cooperating units, which has a substantially even or stepwise decreasing cross-sectional measure in the direction of its free end, and a coupling tube (II) rigidly connected to the other of the two mentioned units, which has a funnel-shaped opening arranged for receiving the coupling pin, k It is assumed that the cross-sectional dimension of the funnel-shaped opening corresponds at least to the cross-sectional dimension of the coupling pin (10) along two annular abutment abutment areas (14, 23 and 16, 2). 4) for receiving a bending moment, when the coupling pin (10) is inserted to its greatest penetration depth in the coupling tube (11), Koch that there are releasable locking means (17, 19) which are arranged to hold the coupling pin (10) against extraction from the coupling pipe (II) in a locking position, when the penetration depth is less than the maximum penetration depth.

Coupling assembly according to claim 1, characterized in that one abutment area (23) lies along the edge area facing away from said second unit, which is obliquely directed relative to the axis of the coupling tube (II) for by cooperating with a corresponding oblique abutment surface (14) on the coupling pin (10) to define the greatest penetration depth.

3. In a coupling assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the cross section of the coupling pin (10) is substantially circular and has a number of notches (20) which define respective non-interconnected locking surfaces 8101641-2 ll ( 1.9), which face said one unit, and which are arranged to cooperate in the locking position with their respective locking cases (17) arranged in the coupling tube (11), which are movable in a plane transverse to and are spring-loaded (22 ) in the direction of the axis of the coupling tube (ll).

Coupling assembly according to claim 1, 2 or 3, wherein the coupling pin is attached to a transport trolley (4), and there is a coupling rod (7) connected to the driving unit, characterized in that the coupling tube (II) is arranged to receive by its end opposite to said opening a longitudinally variable piece of the coupling rod (7), and that there are further releasable locking means (25, 26) which are arranged to hold the coupling rod in another locking position. (7) with a relatively small penetration depth in relation to the coupling tube (II), the coupling tube and the coupling rod lying radially close to each other in the second locking position, at least along two circumferentially axially spaced circumferential abutment areas.

Coupling assembly according to claim 4, wherein the abutment areas between the coupling rod and the coupling tube are circular, characterized in that the further locking means comprise a radial projection (12) on the coupling rod near its end accommodated in the coupling tube for co-operation with a stop (13) in the coupling tube (II) and a number of notches (27) in the coupling rod (7) for forming respective, non-interconnected locking surfaces (26), which face the projection (12) and are arranged to in the second locking position cooperate with each locking case (25) arranged in the coupling tube (II), which are movable in the transverse direction of and are spring-loaded in the direction of the axis of the coupling tube (II),

Coupling assembly according to claim 5, characterized in that the locking cases (17) for the coupling pin (10) and the locking cases (25) for the coupling rod (7) are arranged at equal angular distances around each end of the coupling pipe ls1o164z-l2 12 ( ll), so that both said locking positions are achieved in a predetermined 'H' angular position of the coupling tube (ll) about its axis in relation to the coupling pin (10) and the coupling rod (7).

Coupling assembly according to claim 6, characterized in that the coupling tube (II) has a handle (28) Q arranged in the transverse direction thereof by means of which the coupling tube can be rotated away from said predetermined angular position.