SE420253B - Forfarande och apparat for astadkommande av en feltlindning for en elektromagnetisk maskin - Google Patents

Description

20 25 50 35 40 7søsae4-4 typiskt genom att ledarens fria ände fastsätts vid en lindnings- form, varefter ledaren lindas runt formen under det att den ut- drages från ett förråd eller upplag. Även här sätts ledaren under dragspänning under lindningen av densamma. En typisk appa- rat för lindning av dylika lindningar visas exempelvis i den amerikanska patentskriften 3 575 219.

I den amerikanska patentskriften 3 995 785, inlämnad den 12 februari l973,_beskrivs ett förfarande och en apparat för att skjuta magnetledare in i slitsar, vilka avgränsas av åtskilda element, som kan vara tänderna hos ett statorkärnelement eller bladelementen i en apparat för införande av lindningar, i och för bildning av fältlindningar för en elektromagnetisk maskin.

Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett förbättrat förfarande för skjutformning av fältlindningar, speciellt koncent- riska och cirkelformiga sådana, för elektromagnetiska maåkiner- Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en förbättrad apparat för skjutformning av cirkelformiga, speciellt koncentríska fältlindningar för elektromagnetiska maski- ner.

Dessa syften uppnås genom att förfarandet och apparaten enligt uppfinningen uppvisar de i bifogade patentkrav angivna särdragen.

I enlighet med föreliggande uppfinning åstadkommes sålunda ett förfarande och en apparat för placering av magnetledare i slitsar, vilka avgränsas av bladelementen i en apparat för in- förande av lindningar, vilka bladelement ligger på en imaginär cylinder, i coh för formning av en cirkulär fältlindning för en elektromagnetisk maskin. Förfarandet enligt uppfinningen inne- fattar i vidare mening att ledaren eller tråden skjuts eller matas in i en cirkulär bana, som överlappar den cylindriska upp- sättningen och är i linje med de öppna ändarna på tvâ av slit- sarna. Apparaten enligt uppfinningen innefattar i vidare mening organ för att styra ledaren i riktning mot bladelementen och organ för att skjuta ledaren genom nämnda styrorgan. Organ är anordnade för att bringa nämnda styrorgan att röra sig relativt bladelementen i en cirkulär bana, som överlappar den cylindriska uppsättningen av bladelement och som ligger i linje med de öppna ändarna på två av slitsarna, varigenom ledaren skjuts in i dessa båda slítsar. :i 10 15 20 25 30 E 40 7595864-4 I en föredragen utföringsform av uppfinningen är organ anordnade, vilka koncentriskt omger nämnda styrorgan för att hålla eller spärra ledaren i den cirkulära banan. Nämnda banhållningsorgan kan vara rör- liga mellan första och andra lägen, i vilka ledaren skjuts in i en första respektive en andra cirkulär bana med en första respektive en andra diameter, så att två koncentriska lindningar bildas.

Ovannämnda och andra särdrag hös och svften med föreliggande upp- finning och det sätt på vilket dessa uppnås kommer att framgå klarare, liksom innebörden av uppfinningen, av följande beskrivning av en ut- föringsform av uppfinningen i samband med bifogade ritning, för vilken gäller att fig. l är en fragmentarisk, schematisk vy som illustrerar förfarandet enligt uppfinningen, fig. 2 är en fragmentarisk sidovy, delvis i sektion och delvis med delar bortbrutna, som illustrerar apparaten enligt uppfinningen, och fig. 3 är en tvärsektionsvy tagen längs linjen 3-3 i fig. 2.

I fig. l visas en del 10 av en cirkulär uppsättning av blad- element l2 ingående i en apparat för införande av lindningar. Blad- elementen 12 ligger på en imaginär cylinder, som har en axel 14, och avgränsar mellan elementen liggande slitsar 16. Bladelementen 12 har distala ändar 18 och proximala ändar 20, som är monterade på ett bär- organ 22 (fig. 2). Slitsarna 16 har öppna ändar 24, som avgränsas av de distala ändarna 18.

Ett utmatningsmunstycke 26 för en ledare är anordnat på radiellt avstånd från en axel 28, varvid munstycket 26 sträcker sig i huvudsak radiellt i förhållande till axeln 28. I den föredragna utföringsformen är axeln 28 belägen på avstånd från den imaginära cylinder, som bildas av den cirkulära uppsättningen av bladelement 12, varjämte axeln 28 är anordnad parallell med axeln 14, såsom visas vid 30. Munstycket 26 ligger i ett plan, som är beläget på avstånd från bladelementens 12 distala ändar 18 på den sida om dessa som ligger längst bort från de proximala ändarna 20. Ledaren 34 skjuts genom munstycket 26 och ut ur utmatningsänden 36 i riktningen 38 med hjälp av organ, såsom i fig. l visade rullar 40, 42.

I enlighet med förfarandet enligt uppfinningen bringas munstycket 26 att röra sig i en cirkulär bana kring axeln 28, såsom visas medelst pilen 44, då ledaren 34 kontinuerligt skjutsut genom munstycket 26 i riktningen 38. Utmatningsändens 36 radiella avstånd från rotationsaxeln 28 och förhållandet mellan munstyckets 26 rotationshastighet omkring axeln 28 och ledarens 34 frammatningshastighet i riktningen 38 är av- 10 15 20 25 50 55 H0 7sosas4-4 passade och anordnade, så att ledaren 46 skjuts ut från utmatningsmun- styckets 26 utmatningsände 56 i en cirkulär bana 48, vilken överlappar den imaginära cylinder, som avgränsas av bladelementen 12, och är i linje med de öppna ändarna 24-l och 24-2 på två av slitsarna 16-l res- pektive l6-2, varvid ledarens vikt liksom skjutkraften på densamma bringar de sålunda bildade cirkulära slingorna av ledaren att intränga i och ackumuleras vid slitsarna 16-1 och 16-2.

I fig. 2 och 5 visas en_ utföringsform av en apparat enligt upp- -finningen, allmänt utmärkt med hänvisningsbeteckningen 50, vilken ut- nyttjar det förfarande enligt uppfinningen som visats och beskrivits i anslutning till fig. 1. Såsom framgår av fig. 2 uppbärs ett bärorgan 22 för bladelementen 12 på en basplatta 52, och uppsättningen av blad- element kan vridas med bestämd delning kring sin axel 54 medelst en drivmotor 56.

En monteringsplatta 58 uppbärs ovanför basplattan 52 av organ såsom stolpar 60. En spindel 62 är roterbart anordnad i ett hylselement 64 med hjälp av lager 66, 68 och är roterbar kring axeln 28. Spindeln 62 är försedd med en central passage 70, vilken är anordnad koaxiellt med axeln 28. Munstycket utgörs av ett långsträckt, krökt rör 72, vilket är fastsatt vid spindeln 62 och är i förbindelse med passagen 70. Röret 72 är såsom visas krökt radiellt utåt från axeln 28 och nedåt från spindeln 62. Spindeln 62 och röret 72 roteras omkring axeln 28 och ledaren 54 skjuts genom ett rör 74 och passagen 70 i röret 72 medelst en mekanism 76 för frammatning av ledaren och rotation av rö- ret, vilken mekanism kan vara av det slag som är utförligare visad och beskriven i den amerikanska patentskriften nr 5.791.419.

Ett ringformigt instängnings- eller spärrelement 78, som har en inneryta 80 i form av en stympad kon, är anordnat koaxiellt med röret 72 och omger dettas utmatningsände 56 på radiellt avstånd från den se- nare. Elementet 78 är uppburet för att kunna röra sig axiellt medelst bussningar 82,.vilka är monterade på styrpelare 84 som hänger ned från monteringsplattan 58. Elementet 78 kan, såsom visas medelst pilen 85, selektivt förflyttas mellan ett första, övre läge, visat med heldragna linjer i fig. 2, och ett andra, undre läge, visat med streckade linjer vid 86, med hjälp av en hydraulisk cylinder (icke visad) som är monte- rad på monteringsplattan 58 och har sin kolvstång 88 fastsatt vid ele- mentet 78. Slitsar 90 i elementet 78 är anordnade att mottaga bladele- mentens 12 distala ändar 18 och tillåta att elementet 78 rör sig från sits ëxrs Aase 2411 sitt eadre läse- 10 15 20 BO 35 H0 7595864-4 När elementet 78 är i sitt övre läge, stöter den från rörets 78 utmatningsände 36 utskjutna ledaren mot elementets 78 inner- yta 80 i punkter som ligger utefter en cirkel 92 (fig. 3), varige- nom den sålunda utmatade ledaren instängs i en första cirkulär bana som är i linje med slitsarnas 16-1 och 16-2. Då elementet 78 befinner sig i sitt undre läge, stöter den från rörets 78 ut- matningsände 36 utskjutna ledaren M6 mot ytan 80 i punkter som ligger på en cirkel 9H, varigenom således den utskjutna ledaren instängs i en cirkulär bana, som är mindre än banan 92 och som är i linje med slitsarna 16-3 och 16-H, vilket leder till att två koncentriska slingor eller härvor placeras på bladelementen 12. den ana inuti den andra.

Det torde naturligtvis inses, att ehuru elementet 78 har visats och beskrivits såsom innefattande två lägen, d.v.s. ett övre och ett undre läge, varigenom det blir möjligt att placera två koncentriska härvor på bladelementen 12, elementet 78 kan ha ett eller flera mellan- liggande lägen, varigenom det blir möjligt att placera tre eller flera koncentriska härvor på bladelementen 12.

Efter det att en sats koncentriska härvor har placerats på blad- elementen 12 på det ovan beskrivna sättet, kan den cirkelformiga upp- sättningen av bladelement 12 roteras medelst drivmotorn 56 till ett nytt vridningsläge och en ny sats härvor placeras på bladelementen 12 på det bekskrivna sättet. Även om axlarna 28 och 14 har visats och beskrivits såsom varande parallella, kan de vara anordnade lutande i förhållande till varandra.

Det torde även inses, att föregående beskrivning av en speciell utfö- ringsform även i övrigt endast är exemplifierande och icke begränsande och att ändringar och modifikationer är möjliga inom ramen för uppfin- ningen, såsom den definieras 1 bifogade patentkrav.

Claims (9)

1. 7505864-4 ~ PATENTKRAV l. Förfarande för placering av en isolerad ledare (BH) i slitsar (16), som är avgränsade av bladelement (12) i en an- ordning för införande av lindningar, vilka bladelement (12) ligger på en imaginär cylinder, som har en första axel (lä), för åstadkommande av en fältlindning för en elektromagnetisk maskin, k ä n n e t e c k n a t av att man frammatar ledaren (BH) genom att skjuta denna utefter dess axel och att man under framskjut- ningen styr ledaren i en cirkulär bana (Ä8), som har en andra axel (28) parallell med och belägen på avstånd från nämnda cylinder och den första axeln (lü) och som ligger ovanför och överlappar den cylindriska uppsättningen av bladelement (12) och är i linje med de öppna ändarna (QH-l, 2H~2) av två av slítsarna (16-l, 16-2), varigenom ledaren (BH) går in i de två slitsarna till svar på verkan av framskjutningskraften och tyngdkraften på densamma. ________ ___ ÄH W mm _

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n_n e-t_e c k n a t av att det inbegriper följande konsekutiva steg, i endera ord- ningen, a) att man då ledaren (SH) skjuts fram instänger den i en första cirkulär bana (92), som har en första diameter och är i linje med de öppna ändarna av två första slitsar (16-1,16-2), och b) att man då ledaren skjuts fram instänger den i en andra g_W_ cirkulär bana (9ü), som.har en andra diameter som är mindre än den första diametern och är i linje med de öppna ändarna av två I _. _-.,,.,A4.. andra slitsar (16-3,16-Ä) belägna mellan de två första slitsarna, varigenom man åstadkommer koncentriska lindningar.

3. Apparat för placering av en isolerad ledare (BU) i slitsar (16), vilka är avgränsade av en uppsättning bladelement (12) i en lindningsöverföringsanordning, varvid bladelementen är belägna på en imaginär cylinder som har en första axel (lä), för åstadkommande av en fältlindning för en elektromagnetisk maskin, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar organ (26) anord- nade ovanför bladelementen (12) för att styra ledaren (34) i rikt- ning mot den cylindriska uppsättningen av bladelement (12), organ (76) för att skjuta ledaren genom nämnda styrorgan (26), organ (76) för att bringa nämnda styrorgan (26) att röra sig relativt bladelementen (12) i en cirkulär bana (H8) kring en andra -N- -_- ,,......-____,,_ _ _ 7565864-4 7, i axel (28), som är parallell med och belägen på avstånd från nämnda imaginära cylinder och den första axeln (lä), varvid banan (H8) överlappar den cylindriska uppsättningen av blad- element (12) och ligger ovanför och är i linje med de öppna ändarna (ZU-l,2U-2) på två av slitsarna (16-1,16-2), så att ledaren (BU) går in i de båda slitsarna till svar på verkan av framskjutningskraften och tyngdkraften på densamma. N.

4. Apparat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att bladelementen (12) har distala ändar (18) och proximala ändar (20) monterade på ett bärorgan (22), varvid slitsarna (12) har öppna ändar (2ü) avgränsade av bladelementens dístala ändar, att nämnda styrorgan (26) innefattar ett utmatningsorgan (72) med en utmatningsände (56) som är belägen på avstånd från och sträcker sig väsentligen radiellt i förhållande till den andra axeln (28), varvid utmatningsänden (36) ligger i ett plan som är beläget på avstånd från de distala ändarna (18) på den sida om dessa vilken är vänd från nämnda bärorgan (22), att nämnda organ (76) för att bibringa nämnda styrorgan (26) rörelse innefattar organ för att rotera nämnda utmatningsände kring den andra axeln (28), varigenom utmatningsänden skjuter ledaren (BH) i den cirkulära banan (H8), varvid utmatningsändens avstånd från den andra axeln och förhållandet mellan hastigheterna hos nämnda skjutorgan och nämnda organ för att bibringa rörelse är avpassade och anordnade, så att banan (48) överlappar cylindern och är i linje med de öppna ändarna (2U-l,2ü-2) på nämnda två slitsar (16-l,l6-2), varigenom ledaren skjuts in i de två slitsarna.

5. Apparat enligt krav U, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda utmatningsorgan (72) innefattar ett långsträckt rör med en ände motsatt utmatningsänden (56), varvid den motsatta änden är belägen intill nämnda skjutorgan (76) och ligger på den andra axeln (28).

6. Apparat enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar organ (78) som koncentriskt omger utmatnings- änden (36) på radiellt avstånd från denna för att hålla ledaren (BH) i nämnda bana (H8). _

7. Apparat enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda banhållningsorgan (78) innefattar ett ringformigt element med en inneryta (80) i form av en stympad kon, vilken är vänd mot och belägen på avstånd från nämnda utmatningsände (36), varvid ínnerytan lutar inåt i riktning bort från bladelementens (12) distala ändar (18). í___ H _ “Vm_ 7505864-4

8. Apparat enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar organ (82,84) för att selektivt förflytta det ringformiga elementet (78) axiellt i förhållande till utmatnings- änden (56) från ett första läge, i vilket ledaren (BU) som skjuts ut från utmatningsänden träffar innerytan (80) i första punkter som ligger på en första cirkel (92) på inner- ytan, varigenom ledaren skjuts in i en första cirkulär bana med en första diameter, vilken första bana är i linje med de öppna ändarna av två första slitsar (l6-1,16-2), till ett andra läge, i vilket ledaren som skjuts ut från utmatningsänden träffar inner- ytan (80) i andra punkter som ligger på en andra cirkel (9ü) på innerytan, varigenom ledaren skjuts in i en andra cirkulär bana med en andra diameter som är mindre än den första dia- metern, varvid den andra banan är i linje med de öppna ändarna av två andra slitsar (16-3,16-Ä) belägna mellan de två första slitsarna.

9. att det ringformiga elementet (78) är anordnat att förflyttas Apparat enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av från sitt första läge till sitt andra läge i en riktning mot nämnda bärorgan (22), varvid det ringformiga elementet är försett med slitsar (90) för mottagning av de distala ändarna (18) av vissa av bladelementen (12) åtminstone i det andra läget. ANFöRDA PUBLIK/mowsn; us a 579 791 (29-2os), 3 791 419 (14o-9z.1) ._.-~.f-_._-.--~- _. V-,___.. _, ,..-,. , ._ ...v-.v-...fl .