SE420069B - System for styrning av slephjulen pa ett ledatmotorfordon - Google Patents

Description

aeepass-o - 2 mindre vid ledvinklar upp till ca 100 och därefter ökar progressivt för att vid ledvinklar i storleksordningen H00 vara lika stor som vid linjärt styrda släphjul. Detta medför att svepytan för ett ledfordon med progressivt styrda hjul vid fullt utbildad sväng blir densamma som svepytan för ett for- don med linjärt styrda hjul, medan däremot insvepet över håll- platsen blir betydligt mindre för fordonet med den progressiva styrningen. Fordonsstabiliteten i höga farter blir hos fordo- net med progressivt styrda hjul jämförbar med stabiliteten hos ledfordon med icke-styrda släphjul, eftersom släphjulens styr- vinkel är i det närmaste 00 vid så små ledvinklar som det kan bli fråga om i höga farter.

Uppfinningen beskrivs närmare under hänvisning till på bifogade ritningar visade utföringsexempel, där fig. 1 visar en planvy av ett släpchassí till en ledbuss med en utförings- form av ett progressivt styrsystem enligt uppfinningen, fig. 2 och 3 schematiska vyer av länksystemet i fig. 1 illustreran- de funktionen vid olika ledvinklar mellan dragvagn och släp, fig. H ett diagram över styrvinkeln vid olika ledvinklar hos systemet i fig. 2 och 3, fig. 5 en schematisk vy illustreran- de svepytan respektive'insvepet över hållplats för en lin- järt styrd ledbuss och fig. 6 en vy motsvarande fig. 5 för en ledbuss med progressiv styrning. ' 1 Det i fig. 1 generellt med 1 betecknade släpchassit till en ledbuss är på konventionellt sätt ledbart förbundet med ett icke närmare visat dragvagnschassi. I figuren är vridcentrum mellan dragvagn och släp betecknat med 2. På av- stånd från vridcentrum 2 vid 3 är ena_änden av en länkstång_ü ledbart förbunden med dragvagnen. Genom detta arrangemang kommer länkstången H att förskjutas i längdriktning relativt släpchassit 1 vid ledrörelse mellan dragvagn och släp. Länk- stångens 4 andra ände är ledbart kopplad till ett generellt med 5 betecknat hävarmssystem, som via en länkstång 6, en vid 7 vridbart lagrad mellanarm 8 och ett styrstag 9 överför länk- stångens H längsförskjutníngsrörelse till en styrstagarm 10 på hjulspindeln till ett hjul 11 på släpchassit. Styrstagar- mens 10 rörelse överföres på konventionellt sätt till det andra hjulet 12 via styrarmar 13 och ett mellan dessa kopp- lat parallellstag lä.

Hävarmssystemet 5 bildar en progressiv utväxlingsmeka- 8000695-0 nism mellan länkstången N och länkstången 6, så att inledan- de förskjutning av länkstången U från en neutralställning - vid ledvinkel 00 mellan dragvagn och släp - resulterar i ingen eller obetydlig förskjutning av länkstângen 6 i släpchassits längdriktning. För detta ändamål innefattar hävarmssystemet 5 en s.k. "Watt-länk", som har tre i Z-form med varandra ledbart förbundna länkar 20, 21 och 22, av vilka länkarna 20 och 22 är vridbart lagrade i släpchassit 1 i lager 23 och 2U, under det att länkstången 6 är ledbart förbunden med länken 21. Länk- stångens N rörelse överföres till länken 21 via en i ett lager 25 vridbart lagrad V-formig hävarm 26 och en mellan denna och länken 21 inkopplad länk 27.' I fig. 2 och 3 visas schematiskt det ovan beskrivna styrsystemet i neutralläget respektive vid en ledvinkel av M0° åt vänster respektive höger om neutralläget. Det visade systemet är så avpassat, att hjulen 11, 12 inställes med en styr- vinkel av ca 180 vid ledvinkeln H00. I diagyennet i fig. N illustreras när- mare hur förhå1landet.mellan ledvinkel och styrvinkel vid systemet i fig. 2 och 3 varierar i beroende av ledvinkeln.

Exempelvis är detta förhållande ungefär 10 : 1 vid ledvinkeln 10° och minskar sedan kraftigt till ungefär 2 : 1 vid ca H00 ledvinkel.

Utväxlingsförhållandet mellan ledvinkel och styrvinkel kan lätt ändras så att kurvan i fig. U får ett flackare för- lopp. Detta kan exempelvis ske genom att styrstaget 9 kopplas till mellanarmen 8 i en punkt närmare mellanarmens lagring 7 i chassit, såsom antydes i fig. 1 med punktstreckade linjer.

Härvid reduceras styrvinkeln från ca 180 till ca 6° vid en ledvinkel av ca H0°.

I fig. 5 och 6 illustreras svepytan respektive insvepet över hållplats för en linjärt respektive progressivt styrd led- buss, som innefattar en dragvagn 30 och ett med styrda hjul 31 försett släp 32. I figurerna betecknar 33 en trottoarkant, 34 och 35 yttre respektive inre vändcirkeln som ledbussen beskri- ver samt 36 insvepet över trottoarkanten 33. Vid en jämförelse mellan de bägge figurerna framgår det klart att svepytan, dvs. ytan mellan yttre och inre vändcirkeln BU, respektive 35, är lika för bägge bussarna, medan däremot insvepet 36 är betyd- ligt mindre för den progressivt styrda bussen. I fig. 5 och 6 visas en fullt utbildad sväng. Vid normal utsvängning från håll- 8900695-0 plats blir ínsvepet mindre än vad som visas i figurerna._ Progressiviteten kan visserligen uppnås med andra medel, exempelvis medelst kamspår och kamföljare, men då uppstår problem med höga kontakttryck, vilket elimineras genom lösningen enligt uppfinningen.

Claims (2)

1. 8000695-0 Patentkrav 1. Styrsystem för styrning av släphjulen på ett motorfordon, som uppvisar en dragvagn och ett via en ledförbindelse med dragvagnen förbundet släp med styrbara hjul, innefattande mellan ledförbindelsen och släpets styrbara hjul inkopplade transmissionsorgan, som är anordnade att reglera släphjulens styrutslag i beroende av vinkeln mellan dragvagnen och släpet, k ä n n e t e c k n a t av att transmíssionsorganen (4 - 10) innefattar en progressivt verkande länkmekanism (5), som ger ett högt förhållande mellan ledvinkel och styrvinkel vid liten ledvínkel och som successivt minskar nämnda förhål- lande vid ökande ledvinkel.

2. Styrsystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att länkmekanismen (5) är inrättad att steglöst variera förhål- landet mellan ledvinkel och styrvinkel. 5. Styrsystem enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att länkmekanismen (5) innefattar tre i Z-form med varandra ledbart förbundna länkarmar (20, 21, 22), av vilka de bägge ytterlänkarna (20, 22) har sina ändar ledbart lagrade i for- donssläpet och mellanlänken (21) är ledbart förbunden med organ (26, 27), som överför ledrörelsen till mellanlänken, och en länkstång (6), som överför mellanlänkens rörelse till styrorgan (8, 9, 10) för släphjulen (11, 12).