SE412573B

SE412573B - HOPPABLE GUIDE CRANE

Info

Publication number: SE412573B
Application number: SE7802930A
Authority: SE
Inventors: A Hirvonen
Original assignee: Fiskars Ab Oy
Priority date: 1977-03-23
Filing date: 1978-03-14
Publication date: 1980-03-10
Also published as: JPS53119554A; ATA189178A; FR2384704A1; FI53202C; SE7802930L; FI53202B; DE2810207A1; AT356324B

Description

7802930-3 försedd med en separat bärardel, som är lagrad i stativet vridbart omkring en vertikalaxel och i vilken pelaren i sin tur är lagrad svängbart omkring en horisontell ledtapp. Pelarens ledpunkt, omkring vilken svängningen mellan det nedsänkta transportläget och det upp- lyfta arbetsläget sker, är sålunda belägen i nivå med det fasta stati- vets övre ände eller ovanför densamma och följaktligen relativt högt ovanför stödbalken. Emedan pelaren härvid svängs till sitt snedställ- da läge från en punkt ovanför statívet, kommer det vertikala stativet att stå i vägen för det hopvikbara lyftbomssystemet och genom sväng- ning av pelaren till snedställt läge erhålles inte alltio tillräck- ligt utrymme för att bringa bomsystemet i transportläget att falla inom bestämda gränser.' Av denna orsak har det styva stativet tidigare ofta placerats närmare den ena änden av den horisontella stödbalken, men ett sådant exoentriskt läge av stativet i Förhållande till fordo- nets mittlinje medför i sin tur den nackdelen, att kranen; stabilitet och utsträckning i arhetslägnt år olika huroendc på på vilken sida av furdrnnot :nan urhutax- mml lmnuin. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ledbomskran, som eliminerar ovannämnda nackdelar och som gör det möjligt att bibehålla stativets läge på mitten av stödbalken och trots detta åstadkomma ett väsentligen större tilläggsutrymme inom de be- stämda gränserna för lyftbomssystemet än vid kända ledbromskranar av samma typ. Detta ändamål uppnås medelst en ledbomskran enligt upp- finningen, som är huvudsakligen kännetecknad därav, att stativet är lagrat på stödbalken svängbart omkring en mot stödbalken tvärgående, väsentligen horisontell svängningsaxel. 7802930-3 provided with a separate support part, which is mounted in the frame rotatably about a vertical axis and in which the column is in turn pivotally mounted about a horizontal pivot. The pivot point, around which the oscillation between the lowered transport position and the raised working position takes place, is thus located at the level of the upper end of the fixed frame or above it and consequently relatively high above the support beam. Since the pillar is pivoted to its inclined position from a point above the frame, the vertical frame will stand in the way of the collapsible lifting boom system and by pivoting the pillar to the inclined position not enough space is obtained to bring the boom system into the mode of transport to fall within certain limits. ' For this reason, the rigid frame has in the past often been placed closer to one end of the horizontal support beam, but such an exoentric position of the frame in relation to the center line of the vehicle in turn entails the disadvantage that the crane; stability and extent in arhetslägnt year different huroendc on which side of furdrnnot: nan urhutax- mml lmnuin. The object of the present invention is to provide a articulated boom crane which eliminates the above-mentioned disadvantages and which makes it possible to maintain the position of the frame in the middle of the support beam and nevertheless provide a substantially larger additional space within the determined limits of the lifting articulated boom system. . This object is achieved by means of a articulated boom crane according to the invention, which is mainly characterized in that the frame is mounted on the support beam pivotably about a substantially horizontal pivot axis transverse to the support beam.

Uppfinningen grundar sig på den tanken, att hela stativet, i vilket pelaren är vrídbart lagrad svänges i förhållande till stöd- balken omkring en svängningsaxel, som är anordnad vid staLivets nedre ände. Härvid svänges stativet och pelaren som en helhet omkring _nämnda svängníngsaxel vid nedsvängning av pelaren från ett vertikalt arbetsläge till ett snedställt transportläge. På detta sätt har man lyckats sänka pelarens svängningspunkt från stativets övre ände till dess nedre ände, dvs. till stödbalkens nivå, varigenom nedsvängning av pelaren ger väsentligt mera tilläggsutrymme än om pelaren skulle 'svängas omkring en högre upp belägen svängningspunkt. Tack vare detta kan även för en större lyftförmåga dimensionerade och sålunda till 7802930-3 konstruktionen robusta ledbomskranar i hopvikt läge inrymmas i sitt transportläge inom bestämda gränser, varvid kranarna lämpar sig för montering på fordon i tvärläge bakom manöverhytten. Sålunda kan stativets läge mitt på stödbalken och följaktligen även på fordonets mittlinje bibehållas även i stora kranar.The invention is based on the idea that the entire frame in which the pillar is rotatably mounted is pivoted relative to the support beam about a pivot axis which is arranged at the lower end of the steel body. In this case, the frame and the pillar as a whole are pivoted about said pivot axis when the pillar is pivoted down from a vertical working position to an inclined transport position. In this way, it has been possible to lower the pivot point of the column from the upper end of the stand to its lower end, ie. to the level of the support beam, whereby pivoting of the pillar provides significantly more additional space than if the pillar were to pivot about a higher pivot point located. Thanks to this, even for a greater lifting capacity dimensioned and thus for the construction robust articulated boom cranes in folded position can be accommodated in their transport position within certain limits, the cranes being suitable for mounting on vehicles in transverse position behind the operating cab. Thus, the position of the frame in the middle of the support beam and consequently also on the center line of the vehicle can be maintained even in large cranes.

Konstruktionen enligt uppfinningen möjliggör även en svängning av palapan 11111 att i föphaiianaa till dat bakåt lutanaa faanapaft- läget framåt lutande läge. vilket är fördelaktigt i vissa lastnings- situationer.The construction according to the invention also enables a pivoting of the pawl 11111 to in the forearm to dat backwardly tilted the forearm tilt position forwards. which is advantageous in certain loading situations.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare med bän- visning till bifogade ritningar, där fig. 1 visar bakifrån sett en föredragen utföringsform av en ledbomskran enligt uppfinningen i nedsvängt transportläge, fig. 2 visar kranen ovanifrån sett ooh med lyftbomssystemet avlägsnat, fig. 3 visar samma som fig. 2 i partiell skärning, fig. 4 visar en sidovy av kranen i axiellt vertikalsnitt, ooh fig. 5 visar bakifrån sett kranpelaren i olika svängningslägen ooh i vertikalt arbetsläge.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a rear view of a preferred embodiment of a articulated boom crane according to the invention in a lowered transport position, Fig. 2 shows the crane seen from above and with the lifting boom system removed, Fig. 3 shows same as Fig. 2 in partial section, Fig. 4 shows a side view of the crane in axial vertical section, and Fig. 5 shows a rear view of the crane column in different pivot positions and in vertical working position.

Den i ritningarna visade ledbomskranen omfattar i huvudsak en horisontell stödbalk 1, som är avsedd att fästas inom bestämda gränser 2 av fordonet i tvärled på ett underrede 3. Kranen innefattar vidare ett av stödbalken uppburet stativ 4, som i sin tur uppbär en pelare 5 och ett i denna ledbart fäst lyftbomssystem 6.The articulated boom crane shown in the drawings essentially comprises a horizontal support beam 1, which is intended to be attached within certain limits 2 of the vehicle transversely to a chassis 3. The crane further comprises a frame 4 supported by the support beam, which in turn carries a pillar 5 and a lifting boom system attached to this articulation 6.

Stativet 4 omfattar en rörformig stomme 7. som bildar ett lagerbus för pelarens nedre del. Stommen uppvisar en övre lageryta B för en i pelarens nedre del utformad lageryta 9 och ett undre lager 10 för styrning av pelarens nedre del. Pelaren kan sålunda i sitt arbets- läge vridas omkring en väsentligen vertikal vridningsaxel A. I sta- tivets stomme är på i och för sig känt sätt fäst en vridcylinder 11, vars kuggstång 12 står i ingrepp med en kuggkrans 13 i pelarens nedre del för vridning av pelaren.The frame 4 comprises a tubular frame 7. which forms a bearing bush for the lower part of the column. The frame has an upper bearing surface B for a bearing surface 9 formed in the lower part of the column and a lower bearing 10 for guiding the lower part of the column. The pillar can thus in its working position be rotated about a substantially vertical axis of rotation A. In the frame of the frame is attached in a manner known per se a rotating cylinder 11, the rack 12 of which engages with a ring gear 13 in the lower part of the column for rotation. of the pillar.

Stativstommen är nedtill svängbart lagrad i stödbalken 1 me- delst ett vridlager 14 och på motsatta sidan i ett på fordonets under- Pßde fästbart extra stöd lﬁ medelst nn i stnmmnn Fäst axeltapp 1ñ.The frame frame is pivotally mounted at the bottom in the support beam 1 by means of a pivot bearing 14 and on the opposite side in an additional support attachable to the underside of the vehicle by means of nn in the frame.

Btativat kan sålunda svängde i Förhållande till hnlkun nmlring un mot denna vinkelrät horisontell svängníngsaxel B. 7802930-3 4 Vridlagret 14 mellan stödbalken och stativet omfattar en i stödbalken styvt Fäst cylindrisk lagerhalva 14a, och en i stativet styvt Fäst cylindrisk lagerhalva 14b. Båda lagerhalvornas mot var- andra riktade periferikanter är ¥örsedda med en tandning 17. Arrange- manget är härvid sådant, att den i stativet Fäste lagerhalvan 14b kön glida axiellt på den i stödbalken Fäste lagerhalvan 145 och lika- ledes axeltappen 16 i det extra stödet 15. Stativet är sålunda ¥ör- skjutbart i axialriktningen över en sådan sträcka, att tandningarna - frigörs från sitt ingrepp med varandra.The frame can thus be pivoted in relation to this angle towards this perpendicular horizontal pivot axis B. The rotary bearing 14 between the support beam and the frame comprises a cylindrical bearing half 14a rigidly attached to the support beam, and a cylindrical bearing shaft 14 rigidly mounted in the frame. The peripheral edges of both bearing halves are provided with a toothing 17. The arrangement is such that in the frame the mounting bearing half 14b slides the shaft axially on the bearing half 145 fixed in the support beam and likewise the shaft journal 16 in the auxiliary support 15. The stand is thus displaceable in the axial direction over such a distance that the teeth are released from their engagement with each other.

I det inre av stödbalkens lagerhalva 14a är Fäst en axeltapp 18, på vilken är lagrad vridbart och víppbart men axiellt orörligt en dubbelarmad hävstång 19. Hävstångens ena arm är ledbart Förbunden med en i stativstommen axiellt orörligt Fäst stång 20 och den andra armen med en kolvstång 22 hörande till en i stativstommen Fäst hydraulcylin- der 21. Då kolvstången skjuts utåt ¥rån cylindern, kommer stativstom- men att tryckas bort från stödbalken och Frigöras från dess tandning, och då kolvstângen dras inåt i cylindern, kommer stommen Jtt dragas mot stödbalken och låsas i ingrepp med dess tandning.Attached to the interior of the bearing half 14a of the support beam is a shaft pin 18, on which a rotatable and pivotable but axially immovable bearing is mounted a double-armed lever 19. One arm of the lever is articulated Connected to an axially immovable fixed rod 20 and the other arm 22 belonging to one in the frame body Attach hydraulic cylinder 21. When the piston rod is pushed outwards ¥ from the cylinder, the frame body will be pushed away from the support beam and released from its toothing, and when the piston rod is pulled inwards into the cylinder, the body Jtt will be pulled towards the support beam and locked in engagement with its toothing.

För svängning av stativet i förhållande till stödhalken är anordnad en hydraulcylinder 23, som är ledbart Fäst i stödbalken vid 24 och vars kolvstång 25 är Fäst i stativstommen vid 26.For pivoting the frame relative to the support slide, a hydraulic cylinder 23 is provided, which is articulated. Attached to the support beam at 24 and whose piston rod 25 is attached to the frame body at 26.

Från figur 5 Framgår, att stativet och den av detta uppburna pelaren är i kranen enligt uppfinningen medelst hydraulcylíndern 23 svängbara från ett bakåt snedställt transportläge I till ett vertikalt arbetsläge II och vid behov till och med till ett ¥ramåt unedställt läge III. Det Framgår dessutom. att pelarens svängningsa el B är belägen så lågt som möjligt och mitt på stödbalken, dvs. på tordonets mittlinje.From Figure 5 it can be seen that the frame and the pillar supported by it are pivotable in the crane according to the invention by means of the hydraulic cylinder 23 from a rearwardly inclined transport position I to a vertical working position II and if necessary even to a forwardly inclined position III. It also appears. that the pivot axis B of the column is located as low as possible and in the middle of the support beam, ie. on the center line of the thunder.

Ritningarna och den tillhörande beskrivningen är endast avsedda att illustrera uppfinningens idé. Till sina detaljer kan kranen en- -ligt uppfinningen variera betydligt inom ramen ¥ör patentkraven. Detta gäller speciellt den mekanism, varmed stativet låses ovridbart i stöd- balken. I stället För den visade tandningen är även låsningsdon av annat utförande tänkbara. För svängning av stativet i Förhållande till stödbalken kan i stället För den visade hydraulcylindern utnyttjas de 'hydraulcylindrar, som användas För de i stödbalkens ändar normalt an- ordnade stödbenen, varvid dessa cylindrar under svängningon kopplas till stativstommen medels lämpliga kopplingsdon.The drawings and the accompanying description are only intended to illustrate the idea of the invention. In detail, the crane according to the invention can vary considerably within the scope of the claims. This applies in particular to the mechanism by which the stand is locked non-rotatably in the support beam. Instead of the ignition shown, locking devices of another design are also conceivable. For pivoting the frame in relation to the support beam, the hydraulic cylinders used for the support legs normally arranged at the ends of the support beam can instead be used for the hydraulic cylinder shown, these cylinders being connected to the frame body during pivoting by means of suitable connectors.

Claims

1. 7 _ 7802930-3 Patent claims:). Articulated boom crane, in particular for Vehicles, which crane comprises a horizontal support beam (1) attachable to the chassis (3), a frame (4) supported by the support beam, a column (5) mounted in the frame rotatably about an upright axis (A) and a lifting boom system supported by the pillar (6), the pillar being pivotable in the vertical plane about a pivot axis (B) transverse to a pivot axis (A) between a folded transport position (I) and an upright working position (II), k characterized in that the frame (4) is mounted on the support beam (1) pivotably about a substantially horizontal pivot axis (B) transverse to the support beam.

Crane according to claim 1, characterized in that the frame (4) comprises an upright directed tubular frame (7), which forms a bearing housing (B, 1Û) for the column (5) and which is mounted at the lower end in the support beam. (1) by means of a pivot bearing (14).

Crane according to claim 2, characterized in that the frame (7) of the frame (4) is mounted on the opposite side in relation to the pivot bearing by means of a concentric shaft pin (16) in an additional support (15), which is attachable. i ¥ ordonets underrede (3).

4. A crane according to claims 2 and 3, characterized in that the frame (4) is supported by the pivot bearing (14) and the shaft journal (16) slidably in the direction of the pivot axis (B).

Crane according to claim 4, characterized in that the pivot bearing (14) in the support beam (1) and the frame (4), respectively, fasten the bearing halves (14a, 14b) are provided with teeth (17), which when the frame is The displacement in the direction of the pivot axis (B) away From the support beam (1) is detached from engagement with each other and enables a pivoting of the frame in relation to the support beam.

Crane according to claim 4 or 5, characterized by a lifting device (18, 19) operated by means of a pressure media cylinder (21) for displacing the frame (4) supported by the pivot bearing (14) and the shaft journal (15). 7

Crane according to one of the preceding claims, characterized by a pressure medium cylinder (23) acting between the frame (4) and the support beam (1) for pivoting the frame about its pivot axis (B) in relation to the support beam ( 1). MENTIONED PUBLICATIONS: