DE2118762A1

DE2118762A1 - Device for laying and installing pipes and the like

Info

Publication number: DE2118762A1
Application number: DE19712118762
Authority: DE
Inventors: der Anmelder P ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-04-17
Filing date: 1971-04-17
Publication date: 1971-11-04

Description

Beschreibung Vorrichtung zum Verlegen und Einbau von Rohren u. dgl." Prioritäten: 17.4.1970 ) ) ITALIEN 6.2.1971 ) Die Erfindung betrifft die Probleme, die beim Verlegen und beim Einbau von Rohren und ähnlichen bauelementen insbesondere bei der Errichtung von Industrieanlagen auftreten. Es sind die Schwierigkeiten bekannt, die sich beim Einbau schwerer Rohre ergeben, die oft auf beträchtliche Höhen angehoben werden müssen. ivianchmal wird der Einbau noch dadurch erschwert, daß tragende Konstruktionen vorhanden sind oder Bedachungen von Hallen od. dgl., in deren 1#ähe die Rohre angeordnet werden sollen.Description Device for laying and installing pipes and the like " Priorities: 04/17/1970)) ITALY 06/02/1971) The invention relates to the problems especially when laying and installing pipes and similar components occur in the construction of industrial plants. The difficulties are known resulting from the installation of heavy pipes, which are often raised to considerable heights Need to become. Sometimes the installation is made even more difficult by the fact that load-bearing structures or roofing of halls or the like, in which 1 # the pipes are arranged should be.

Die Hauptscilwierigkeiten treten auf, wenn die Ronre schräg in die Glieder von Dachstünlen oder in andere vorhandene Fachwerkkonstruktionen eingebaut werden sollen.The main difficulties arise when the ronre slants into the Members of the attic or built into other existing half-timbered structures should be.

Normalerweise geschieht der~einbau von Ronren unter ähnlichen Umständen mit Hilfe von Autokranen oder anderen Hebeeinrichtungen, bei denen geeignete flängevorricntungen verwendet werden sowie Hilfseinrichtungen zur Stützung und Führung, die eigens für diesen Zweck ausgeführt sind.Normally the installation of Ronren happens under similar circumstances with the help of truck-mounted cranes or other lifting devices with suitable length fixtures are used as well as auxiliary devices for support and guidance, which are specially designed for are carried out for this purpose.

Die Arbeitsvorgänge beim Einbau sind daher immer in jeder Weise ziemlich kompliziert und umständlich und stellen eine beträchtliche Gefahr für Unfälle für das beschäftigte Personal dar.The paving operations are therefore always pretty in every way complicated and cumbersome and pose a considerable risk of accidents for the employed staff.

Aufgabe der Erfindung ist die Vermeidung der erwähnten Nachteile und die Schaffung einer Vorrichtung, welche die Verlegung und den Einbau von Rohren und ähnlichen Gegenständen rasch und mit größter Sicherheit ermöglicht und die Notwendigkeit der Inanspruchnahme herkömmlicher Hängevorrichtungen und Hilfseinrichtungen zur Abstützung und Führung vermieden ist.The object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned and the creation of a device that allows the laying and installation of pipes and similar objects quickly and with the greatest possible certainty and the necessity the use of conventional hanging devices and auxiliary equipment for Support and guidance is avoided.

Ferner soll durch die erfindung eine Vorrichtung der erwähnten Art, die mit Greiforganen-versehen ist, geschaffen werden, welche mit Rohren von beliebigem Durchmesser, natürlich bis zu einer Höchstgrenze verwendet werden können, über die hinaus die Vorrichtung nicht benutzt werden kann, wobei die unerwünschte Freigabe der Rohre wäiirena des Anhebevorgangs verhindert wird.Furthermore, the invention is intended to provide a device of the type mentioned, which is provided with gripping organs, which are created with pipes of any Diameter, of course, used up to a maximum limit will can, beyond which the device can not be used, the undesirable Release of the pipes would prevent the lifting process.

Das Hauptmerkmal der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, daß ein Hauptträgerarm vorgesehen ist, der am ende des HeDearms eines Autokrans, eines Backers od. dgl. angelenkt werden kann und mit dem Arbeitsmittelzylinder der erwännten Maschine so verbunden werden Kann, daß ihm Schwingbewegungen mitgeteilt werden können, welcher Träger- bzw. Stützarm in der Längsrichtung ein drehbares rohrförmiges Element trägt, das durch einen Zahnstangentrieb mit Druckmittelsteuerung betätigt werden kann, oder an seinem freien Ende einen Greifer trägt, mit welchem aer rohrförmige zu hebende Körper von aussen erfaßt werden kann.The main feature of the device according to the invention is that a main carrier arm is provided, which is at the end of the HeDearms of a truck crane, a backer od. The like. Can be articulated and with the working fluid cylinder of Mentioned machine can be connected in such a way that oscillating movements are communicated to it can be, which carrier or support arm in the longitudinal direction a rotatable carries tubular element, which is controlled by a rack and pinion with pressure medium control can be operated, or carries a gripper at its free end, with which aer tubular body to be lifted can be detected from the outside.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden näneren Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen beispielsweiser Ausfünrungsformen und zwar zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht in schematischer Darstellung und im Aufriß einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Verlegen und Einbau von Rohren od. dgl; Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht; Fig, 3 in schaubildlicher Ansicht eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Verwendung mit einem Autokran oder einem von einem Fahrgestell getragenen Backer; Fig. 4 eine Seitenansicht in schematischer Darstellung und im Aufriß einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Heben und zum Einbau von Rohren gemäß einer anderen Ausfünrungsform; Fig. 5 in schematischer Darstellung eine Draufsicht; Fig. 6 eine Teilansicht im axialen Schnitt und in vergrössertem Maßstab, wobei der Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5 geführt ist.Further features and advantages of the invention emerge from the following More detailed description in conjunction with the accompanying drawings, for example Embodiments show: FIG. 1 a side view in a schematic representation and in elevation of a device according to the invention for laying and installing pipes or the like; Fig. 2 is a schematic representation of a plan view; Fig, 3 in diagrammatic form View of a device according to the invention for use with a truck crane or a backer carried by a chassis; 4 is a schematic side view Representation and in elevation of a device according to the invention for lifting and for Installation of pipes according to another embodiment; Fig. 5 in a schematic representation a plan view; 6 shows a partial view in axial section and in enlarged form Scale, the section being taken along the line VI-VI in FIG.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung besitzt einen Hauptstützarm 1, der unten mit mindestens einer Halterung 2 versehen ist, die mittels eines Querbolzens 3 am Ende eines Hebearms 4 angelenkt werden kann, der von einem Autokran oder Backer 23 getragen wird, welcher auf ein Fanrgestell aufmontiert ist.The inventive device has a main support arm 1, the is provided below with at least one bracket 2, which by means of a cross bolt 3 at the end of a lifting arm 4 can be hinged by a truck crane or backer 23 is worn, which is mounted on a fan frame.

Die Halterung ist mit einem schwenkbaren Hebel 5 versehen, der mittels eines Zapfens 6 mit der Stange 7 eines Druckmittelzylinders 8 verbunden werden kann, der von dem gleichen Arm der Arbeitsmaschine 23 so getragen wird, daß dem Stützarm 1 schwingende Bewegungen um den Gelenkbolzen 3 mitgeteilt werden können.The holder is provided with a pivotable lever 5, which means a pin 6 with the rod 7 one Pressure medium cylinder 8 connected which is supported by the same arm of the work machine 23 so that the support arm 1 oscillating movements around the hinge pin 3 can be communicated.

Der Stützarm 1 ist mit zwei Lagerungen 9 versehen, in welchen ein rohrförmiges Element 10 drehbar gelagert ist, der von dem einen Ende des Arms freitragend übersteht.The support arm 1 is provided with two bearings 9, in which a tubular element 10 is rotatably mounted, which is cantilevered from one end of the arm survives.

An seinem entgegengesetzten Ende trägt das drehbare rohrförmige Element 10 ein Ritzel 11 für das Zusammenwirken mit einer Zahnstange 12, die hydraulisch betätigbar ist und dem erwähnten Element die gewünschten Winkelbewegungen um seine eigene Achse mitteilen kann.At its opposite end carries the rotatable tubular element 10 a pinion 11 for cooperation with a rack 12, the hydraulic is actuated and the element mentioned the desired angular movements around his can communicate its own axis.

Hierbei ist zu erwähnen, daß die zylindrische Verzahnung 11 mit dem drehbaren rohrförmigen Element 10 unter Zwischenschaltung einer Reibungsvorrichtung verbunden ist, um gegebenenfalls eine Beschädigung der Verzahnung und der Zahnstange zu vermeiden, wenn die Drehung beispielsweise dadurch verhindert wird, daß das hochgeförderte Rohr gegen irgendein Hindernis stößt, Am freien Ende des rohrförmigen Elements 10 ist eine wiegenförmige Backe 13 befestigt, die den zu hebenden rohrförmigen Körper 24 erfassen kann.It should be mentioned that the cylindrical teeth 11 with the rotatable tubular element 10 with the interposition of a friction device is connected to possibly damage the toothing and the rack to be avoided if the rotation is prevented, for example, by the fact that the conveyed up Pipe hits some obstacle, At the free end of the tubular element 10 a cradle-shaped jaw 13 is attached to the to be lifted tubular Body 24 can capture.

Die wigenförmige Backe wirkt mit einer beweglichen Backe 14 zusammen, die lediglich durch ein gekrümmtes Element von verringerter Dicke gebildet wird, das um einen Zapfen 15 angelenkt ist, welcher von Halterungen 16 getragen wird, die am Ende des drehbaren rohrförmigen Elements befestigt sind.The wigen-shaped jaw cooperates with a movable jaw 14, which is formed only by a curved element of reduced thickness, which is hinged around a pin 15 which is carried by brackets 16, attached to the end of the rotatable tubular member.

Die bewegliche Backe 14 ist durch einen Druckmittelzylinder 20 betätigbar, der mittels eines Zapfens 21 an einem Halterungspaar 22 angelenkt ist, welche an dem rohrförmigen Element 10 befestigt sind, wobei die Stange 19 des Druckmittelzylinders mittels eines Zapfens 17 an einem Halterungspaar 18 angelenkt ist, das an der erwähnten beweglichen Backe befestigt ist Der Zylinder 20 bewirkt das Offnen bzw. das Scnliessen der beweglichen Backe 14 zum Festnalten bzw. zur Freigabe des zu nebenden rohrförmigen Körpers 24. Die Drehbewegung, die dem rohrförmigen Element 10 durch die Zahnstange 12 mitgeteilt werden kann, ermöglicht den winkeligen Einbau des Rohres.The movable jaw 14 can be actuated by a pressure medium cylinder 20, which is articulated by means of a pin 21 on a pair of brackets 22, which on the tubular element 10 are attached, the rod 19 of the pressure medium cylinder is hinged by means of a pin 17 to a pair of brackets 18, which is attached to the mentioned movable jaw is attached The cylinder 20 causes the opening or closing the movable jaw 14 for holding or releasing the tubular to be next Body 24. The rotational movement given to the tubular element 10 by the rack 12 enables the pipe to be installed at an angle.

Da die ganze Vorrichtung am Ende eines Hebearmes 4 einer Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Autokrans, eines Backers od. dgl., angeordnet ist, geschieht der Einbau des rohrförmigen Körpers 24 von unten, so daß der Körper in die Nähe der Bauelemente des Daches mit Hilfe einfacher Annäherungsmanöver gebracht werden kann.Since the whole device at the end of a lifting arm 4 a Working machine, For example, a truck crane, a backer or the like. Is arranged, happens the installation of the tubular body 24 from below so that the body is in proximity the structural elements of the roof can be brought with the help of simple approach maneuvers can.

Die beschriebene Apparatur ermöglicht die Vereinfachung der Arbeitsvorgänge der Verlegung, Hochförderung und des Einbaus von Rohren od. dgl., welcne Arbeitsvorgänge unmittelbar von einer einzigen Arbeitsmaschine 23 aus ausgeführt werden können, wobei die Zahnstange 12 und der Druckmittelzylinder 20 zur Betätigung der beweglichen Backe unmittelbar vom Fahrersitz der Arbeitsmaschine aus gesteuert werden können.The apparatus described enables the operations to be simplified the laying, elevation and installation of pipes or the like, welcne operations can be carried out directly from a single machine 23, wherein the rack 12 and the pressure medium cylinder 20 for actuating the movable Jaw can be controlled directly from the driver's seat of the machine.

In Fig. 4, 5 und 6 ist eine Vorrichtung dargestellt, die von der in den vorangehend beschriebenen Figuren abweicht. Die Mittel zum Festhalten der Rohre, welche von dem drehbaren rohrförmigen Element 10 getragen werden, haben die Form eines Greifers, der ein gabelförmiges Element 25, welches die untere Backe bildet, und ein zweites gabelförmiges Element 27 aufweist, das die oDere Backe bildet. Die untere Backe wird durch zwei parallele Arme 25a gebildet, die einen geradlinigen Teil, der mit Bezug auf die Achse des rohrförmigen Elements 10 leicht geneigt ist, und einen Endteil 25b aufweist, welcher mit dem ersterwähnten Teil einen stumpfen Winkel bildet. Die beiden Arme sind an ihrem hinteren Ende durch eine Querplatte 25c verbunden, die an dem drehbaren rohrförmigen Element 10 mittels einer bundförmigen Halterung 26 befestigt ist. Die andere Backe wird durch zwei gekrümmte Elemente 27 gebildet, die in parallelen Ebenen liegen und an ihren unteren Enden an zwei Zapfen 28 angelenkt sind, welche in der Querrichtung ausgefluchtet und in rohrförmigen Lagerungen gelagert sind, die von den beiden Armen 25a der unteren Backe getragen werden. Wie ersichtlich, haben die Arme 25a der unteren Backe einen viel grösseren Abstand voneinander als die Arme 27 der oberen Backe, so daß die letzteren so verschwenkt werden können, daß sie sich voll innerhalb der Arme der unteren Backe befinden. Die Ausbildung der erwähnten Arme und die Möglichkeit des Ineinandergreifens gestatten die Verwendung des gleichen Greifers zum Festhalten von Rohren von beliebigem Durchmesser, natürlich bis zu einer gewissen Höchstgrenze, über die hinaus die Vorrichtung nicht mehr verwendet werden kann. Dies ist durch den Umstand bedingt, daß die Rohre mit Bezug auf den Greifer immer drei Abstützungen haben, so daß sie durch diesen sicher gehalten werden können.In Fig. 4, 5 and 6, a device is shown which is based on the in differs from the figures described above. The means of holding the pipes in place, which are carried by the rotatable tubular member 10 are in the form a gripper comprising a fork-shaped element 25 which forms the lower jaw, and a second fork-shaped element 27 which forms the or jaw. the lower jaw is formed by two parallel arms 25a, one of which is straight Part relating to the axis of the tubular element 10 is slightly inclined, and has an end portion 25b which corresponds to the former Part forms an obtuse angle. The two arms are through at their rear end a transverse plate 25c connected to the rotatable tubular member 10 by means a collar-shaped bracket 26 is attached. The other cheek becomes through two formed curved elements 27 lying in parallel planes and attached to their lower Ends are hinged to two pins 28 which are aligned in the transverse direction and are mounted in tubular bearings that are supported by the two arms 25a of the lower Cheek to be worn. As can be seen, the arms 25a of the lower jaw have one much greater distance from each other than the arms 27 of the upper jaw, so that the the latter can be pivoted so that they are fully within the arms of the lower jaw. The training of the arms mentioned and the possibility of Interlocking allows the same gripper to be used for gripping of pipes of any diameter, of course up to a certain maximum limit, beyond which the device can no longer be used. This is through the fact that the pipes always have three supports with respect to the gripper so that they can be held securely by this.

Der Druckmittelzylinder, welcher die Betätigung der oberen Backe 27 ermöglicht, ist in das Innere des drehbaren rohrförmigen Elements 10 eingebaut, das an seinem hinteren Ende mit einem drehbaren Anschluß 35-für die Versorgung mit Druckmittel versehen ist. Am vorderen Ende des Zylinders steht die Kolbenstange 34 des Zylinders über, welche einen Kopf 33 trägt, in dem ein Querzapfen 32 befestigt ist, der die Anlenkung für zwei genese Laschen 30 bildet, welche mittels Zapfen 31 mit Stellen der beiden Arme 27 gelenkig verbunden sind, die die obere Backe bilden. Wenn der Druckmittelzylinder mit Druckmittel beliefert wird, entfernt sich der Kopf 33 von dem rohrförmigen Element 10 und der oberen Backe wird eine Schließbewegung auf die untere mitgeteilt. Das Öffnen des Greifers geschieht durch eine eingebaute Feder, weshalb der Arbeitszylinder ein#fachwirkend ist.The hydraulic cylinder which actuates the upper jaw 27 is built into the interior of the rotatable tubular member 10, that at its rear end with a rotatable connection 35-for the supply with Pressure medium is provided. The piston rod is at the front end of the cylinder 34 of the cylinder, which carries a head 33 in which a transverse pin 32 is attached is, which forms the linkage for two genesis tabs 30, which by means of pins 31 are articulated with points of the two arms 27 which form the upper jaw. When the pressure medium cylinder is supplied with pressure medium, the head moves away 33 of the tubular member 10 and the upper jaw is a closing movement communicated to the lower. The gripper is opened by a built-in Spring, which is why the working cylinder is a # specialist.

Wie in Fig. 6 dargestellt, besitzt der Betätigungszylinder des Greifers, welcher Zylinder in den inneren Hohlraum des rohrförmigen Elements 10 eingebaut ist, einen Kolben 34a, der dichtend in einem geeichten Teil des rohrförmigen Elements gleitbar und mit einer rohrförmigen Stange 34b fest verbunden ist, welche den Schaft 34 bildet und in einer Führungshülse 37 gleiten kann, die von einem Endring 36 getragen wird, welcher auf das vordere Ende des rohrförmigen Elements 10 aufgeschraubt ist. Zwischen der Hülse 37 und dem Kopf des Kolbens 34a ist eine Schraubenfeder 38 angeordnet, welche die Aufgabe hat, den Schft wieder zum Eintreten zu bringen und damit das Öffnen des Greifers zu bewirken. An der rohrförmigen Stange 34b ist ein Endring 39 befestigt, innerhalb welchem ein zylindrischer Körper 34c axial gleitbar angeordnet ist, der das äussere Endelement des Schaftes bildet, und an dem der Kopf 33 befestigt ist, an welchem die Laschen 30 angelenkt sind. Zwischen dem Endkörper 34c und dem Kopf des Kolbens 34a ist eine Schraubenfeder 40 angeordnet, so daß dieser Endkörper immer in Richtung zum äusseren Ende des Endringes 39 belastet ist. Wenn der Zylinder mit Druckmittel beliefert wird, um den Greifer auf einem Rohr zu schliessen, bewirkt der Druck des Druckmittels, daß eine leichte relative Gleitbewegung zwischen dem Endkörper 34c und der rohrförmigen Stange 34b des Schaftes stattfindet, wodurch die Feder 40 leicht zusammengedrückt wird, die bereits beim Einbau stark zusammengedrückt worden ist. Diese Gleitbewegung, welche praktisch einer Rückwärtsbewegung des Endkörpers 34c mit Bezug auf den Endring 39 entspricht, bewirkt, daß bei einem leichten Lecken von Druckmittel unter Einspannbedingungen die hierdurch verursachte Druckminderung im Zylinder eine begrenzte Rückwärtsbewegung des Kopfes des Kolbens 34a und der Stange 34b und eine Verlängerung der Feder 40 zur Folge hat, während das Endelement 34c, das durch die Feder belastet ist, seine Stellung unveränderlicil beibehält, wodurch verhindert wird, daß sicii der Greifer so erweitert, daß das hochgeförderte Rohr herausfallen Kann.As shown in Fig. 6, the operating cylinder of the gripper, which cylinder is built into the inner cavity of the tubular member 10 is a piston 34a sealingly in a calibrated part of the tubular member slidably and fixedly connected to a tubular rod 34b which supports the shaft 34 forms and can slide in a guide sleeve 37, which is of a End ring 36, which is screwed onto the front end of the tubular element 10 is. A helical spring is located between the sleeve 37 and the head of the piston 34a 38, which has the task of getting the shaft to enter again and thus to cause the gripper to open. On the tubular rod 34b is an end ring 39 is attached within which a cylindrical body 34c is axially slidable is arranged, which forms the outer end element of the shaft, and on which the head 33 is attached to which the tabs 30 are hinged. Between the end body 34c and the head of the piston 34a a coil spring 40 is arranged so that this End body is always loaded in the direction of the outer end of the end ring 39. if the cylinder is supplied with pressure medium in order to close the gripper on a pipe, causes the pressure of the pressure medium that a slight relative sliding movement between the end body 34c and the tubular rod 34b of the shaft takes place, whereby the spring 40 is slightly compressed, which is already strongly compressed during installation has been. This sliding movement, which is practically a backward movement of the end body 34c with respect to the end ring 39, causes a slight leak of pressure medium under clamping conditions caused by this Pressure reduction a limited rearward movement of the head of the piston 34a and the Rod 34b and an extension of the spring 40, while the end member 34c, which is loaded by the spring, maintains its position invariably, whereby it is prevented that the gripper sicii expands so that the conveyed up Pipe can fall out.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims 1. Device for laying and installing pipes and similar objects, characterized by a main support arm (1), which is on End of the lifting arm (4) of a truck crane, a backer or the like. Articulated and with connected to a pressure cylinder (8) carried by the mentioned machine so that it can be pivoted, which support arm in the longitudinal direction rotatable tubular element (10) carried by a rack and pinion (12) can be operated by hydraulic drive and at its free end a Carries gripper, which grasp the tubular body (24) to be lifted from the outside can.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper to grasp the pipe body to be lifted by a fixed jaw (13), which with the free end of the rotatable tubular body (10) is connected, and through a movable jaw (14) is formed attached to the end of the tubular body hinged is and can be pivoted by a pressure cylinder (20).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the main support arm (1) is provided with at least one lower bracket (2), which with the arm (4) the working machine can be connected, as well as with a lever (5), which can be connected to the piston rod (7) of the cylinder (8), which controls the pivoting movements of the main arm controls.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the on the movable one. Jaw of the gripper acting pressure cylinder with a movable Piston (34a) is provided which has a rod (34b) which consists of the one End of the cylinder emerges and at its outer end on the articulated connection with the movable jaw of the gripper carries an end body (34c) which has a limited axial sliding movement with respect to the piston rod, which is during the clamping process moved forward, against the action of a helical spring (40) can perform the arranged between said end body (34c) and the head of the piston (34a) is, so that in the event of a possible decrease in pressure by a limited amount compensation in the cylinder by a limited return movement of the head of the piston (34a) and the piston rod (34b) takes place while the slidable end body (34c), which is loaded by the counter spring (40), the movable jaw of the gripper constantly under clamping conditions.

5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that that the pressure cylinder, which actuates the upper sack of the gripper, into the free front end of the rotatable tubular body (10) is installed, the End part forms the jacket of the cylinder mentioned.

6. Device according to claims 1 and 4, characterized in that that the pressure cylinder which actuates the gripper is single-acting, wherein the re-entry of the piston rod (34) is ensured by a helical spring (38) between the front of the piston (34a) and an end ring (36, 37) of the cylinder is arranged.

7, device according to claim 1, characterized in that the gripper has a lower jaw (25), the by two parallel arms is formed, each of which has two cylindrical sections (25a, 25b), which include an obtuse angle with each other and are spaced from each other which arms are connected at their rear end by a 4uerplatte (25c) are attached to the enue of the rotatable tubular element by means of a collar-shaped Bracket (26) is attached, as well as an upper jaw supported by two parallel arms (27) is formed by a curved profile, which has a smaller distance than the Have arms of the lower jaw apart so that they are between the arms of the lower Enter jaw and therefore can clamp pipes of any diameter, with the arms (27) of the upper jaw are hinged at their lower end to two transverse bolts (28) carried by the lower arms (25) and connected to the piston rod (34) of the actuating cylinder are connected by means of a pair of hinge plates (30).