SE410840B - Forflyttnigsdon for tunga laster - Google Patents

Description

' 'zaozlïäv-s gående eller vara dragna av fordon.

Vid en annan typ av förflyttningsdon används en lastbärare som lyfts med hjälp av t.ex. hydraulcylindrar, varefter dessa med hjälp av ytterligare ett antal hydraulcylindrar lutas för att åstadkomma för- flyttning av lastbäraren i önskad riktning (franska patentskriften 1 192'528). Ännu ett känt förflyttningsdon består av en stödbock, som är försedd med två medar på vilka lasten vilar. Mellan medarna finns en fot, som medelst hydraulcylindrar trycks ned mot marken och lyfter stödbocken, varefter horisontellt placerade cylindrar skjuter lasten längs en kort glidbana. Därefter sänks lasten, varefter mittfoten åter- förs till utgångsläget och cykeln upprepas. Dessa kända anordningar blir tunga och klumpiga då de skall användas vid förflyttning av mycket tunga laster. Dessutom erfordras ett relativt stort antal hydraulcy- lindrar. n En anordning av den inledningsvis beskrivna typen är tidigare känd genom den brittiska patentskriften 900 344. Bland nackdelarna märks att förflyttning är möjlig endast i en riktning.

Syftet med uppfinningen är att åstadkomma ett förflyttningsdon, som är avsevärt enklare och billigare än befintliga anordningar, och som tillåter förflyttning i olika riktningar. j Detta åstadkommas enligt uppfinningen därigenom att antalet ar- betscylindrar är minst tvâ, och genom att arbetscylindrarnas axlar är icke parallella, varvid företrädesvis avståndet mellan arbetscylindrar- nas fastsättningsställen vid stödorganet är mindre än vid lastbäraren.

Varje arbetscylinder är lämpligen anordnad att under en förflyttnings- rörelse hela tiden ha sin längdaxel icke parallell med normalen till underlaget. ° Enligt ett speciellt fördelaktigt utförande är stödorganet före- trädesvis centralt beläget i förhållande till lastbärarens bärorgan.

Ett förflyttningsdon enligt uppfinningen blir avsevärt enklare och billigare än befintliga anordningar, och har speciellt ett mindre antal arbetscylindrar och rörliga delar, men medger ändå förflyttning i olika riktningar.

Uppfinningen förklaras i det följande närmare med hjälp av på bifogade ritning visade utföringsexempel, där fig. 1 visar en sidvy, delvis i snitt längs linjen I-I i fig. 5, igenom ett förflyttningsdon enligt uppfinningen, 'fig. 2 motsvarar fig. 1, men visar läget efter förflyttning i längs- led åt vänster, fig. 5 visar ett tvärsnitt längs linjen III-III i fig. 1, 7803467-5 5 fig. 4 visar en vy liknande den i fig. 1, men med förflyttningsdonet 'i läge för förflyttning i tvärled, dvs. i riktning vinkelrätt mot bil- dens plan, fig. 5 visar ett snitt liknande det i fig. 5, men med förflyttnings- donet i utgångsläge för tvärförflyttning åt vänster i bilden, fig. 6 visar samma sak som i fig. 5, man efter utförd förflyttning, fig. 7 visar ett längdsnitt igenom en variant av ett förflyttningsdon enligt uppfinningen, varvid snittet tagits längs linjen VII-VII i fig. 8, e fig. 8 visar ett snitt längs linjen VIII-VIII i fig. 7, fig. 9 visar från sidan lastförflyttning med hjälp av förflyttnings- don enligt uppfinningen, och fig. 10 visar samma sak som i fig. 9, men sett uppifrån.

Vid utförandet enligt fig. 1-6 är ett förflyttningsdon 1 enligt uppfinningen försett med en lastbärare 2, som upptill har en för last avsedd lastyta 3, och som nedtill med hjälp av två bärorgan 4 och 5 stöder mot underlaget 6. Mellan bärorganen 4 och 5 finns ett för sam- verkan med underlaget avsett stödorgan 7, som är rörligt förbundet med lastbäraren 2 via två arbetscylindrar 8 och 9, som vardera med övre än- den är lagrade i ett övre ok 10, och som vardera med undre änden är lagrade i ett undre ok 11. Det övre oket 10 är vridbart lagrat i last- bäraren 2, lämpligen med hjälp av lager 12. Det undre oket 11 är vrid- bart lagrat på stödorganet 7 med hjälp av lagerbockar 15. Vardera ar- betscylindern, som lämpligen är en dubbelverkande hydraulcylinder, har anslutningar 14 och 15 för här ej närmare visade hydraulledningar.

Längdaxlarna till de båda arbetscylindrarna 8 och 9 befinner sig i samma plan som längdaxlarna till det övre oket 10 och det undre oket 11. Såsom framgår av t.ex. fig. 5 är längdaxlarna till de båda arbets- cylindrarna icke parallella i detta plan. Härvid befinner sig lämpligen arbetscylindrarnas närmast stödorganet 7 belägna ändar närmare varandra än arbetscylindrarnas till lastbäraren 2 anslutna ändar.

Vid förflyttning i lastbärarens 2 längdriktning, dvs. åt höger eller vänster i fig. 1 och 2, arbetar arbetscylindrarna 8 och 9 paral- lellt med varandra. Då förflyttning skall ske åt vänster i fig. 1 an- bringas ett med stödorganet 7 samverkande stopp 16 på lastbäraren 2, varigenom arbetscylindrarna 8 och 9 förhindras att, sett enligt fig. 1, intaga ett vertikalt läge. De båda arbetscylindrarna kommer därigenom hela tiden att med sin övre ände luta åt vänster. Då kolvarna skjuts ut ur cylindrarna erhålls dels en mot underlaget 6 väsentligen vinkel- rät kraftkomponent och dels en med underlaget väsentligen parallell, '7 -5 _7803l§6 4 åt vänster i fig. 1 riktad kraftkomponent, vilken senare är större än 'den mellan underlaget 6 och lastbäraren 2 för tillfället verkande frik- tionskraften, varigenom en haxande förflyttning av lastbäraren 2 utmed underlaget i pilens 17 riktning möjliggörs. Lastbäraren 2 kommer här- vid, såsom framgår av fig. 2, att förflytta sig åt vänster en sträcka 18, medan stödorganet 7 förblir orörligt. Därefter återföres stödorga- net 7 till det i fig. 1 visade utgångsläget genom ihopdragning av ar- betscylindrarna, varefter cykeln upprepas.

Då förflyttning skall ske i lastbärarens 2 tvärled fixeras, såsom framgår av fig. 4, arhetscyiindrarna 8 och 9 i ett mot underlaget 6 vin- kelrätt vertikalplan. Detta sker med.hjälp av två med stödorganet 7 samverkande stopp 19 och 20, som monteras på lastbäraren 2 på var sin sida om stödorganet 7, så att de båda oken 10 och 11 kommer att befinna sig i samma vertíkalplan. Vid förflyttning åt vänster i fig. 5, dvs. i riktning av pilen 21, inleds förloppet med att kolven i arbetscylindern 8 drages in, medan kolven i arbetscylindern 9 skjutes ut. Härigenom kommer stödorganet 7, medan lastbäraren 2 ännu vilar mot underlaget, att förflyttas i riktning av pilen 21, ända till dess att den såsom stopp utformade vänstra lagerbocken 15 stöter emot ett anslag 22 på lastbäraren 2. Därefter trycks kolven i arbetscylindern 8 ut, samtidigt som oljetrycket över kolven i arbetscylindern 9 hålls något lägre än i arbetscylindern 8. Då den av arbetscylindrarna 8 och 9 i riktning av pilen 21 verkande kraftkomponenten blir större än den för tillfället rådande friktionskraften mellan lastbäraren 2 och underlaget 6 kommer lastbäraren 2 att förflyttas relativt underlaget och stödorganet 7. Rö- relsen avbryts vid det i fig. 6 visade läget, där den högra lagerbocken 13 stött emot lastbäraren 2, sedan denna förflyttats en sträcka 25 i riktning av pilen 21. Därefter återföres stödorganet 7 till det i fig. 5 visade läget, varefter rörelsen upprepas så länge behov föreligger.

Förflyttning åt höger sker givetvis på motsvarande sätt.

Ett alternativt utförande av ett förflyttningsdon 1 enligt uppfin- ningen visas i fig. 7 och 8. Här används ett enda bärplan 24, som vä- sentligen har formen av ett cirkelringformigt brätte. Stödorganet 7 är i detta fall beläget väsentligen centralt i förhållande till bärorganet 24. Tre arbetscylindrar 25, 26 och 27 förenar rörligt stödorganet 7 med lastbäraren 2. Var och en av arbetscylindrarna är lämpligen på kon- ventionellt sätt kulledslagrad vid båda ändar, så att svängbarhet i oli- ka riktningar erhålls. Sett uppifrån är arbetscylindrarna 25, 26 och 27 stjärnformigt placerade, lämpligen med jämn delning.

Förflyttning i önskad riktning kan ske genom att utnyttja den ?803l|67~5 v arbetscylinder som lutar i förflyttningsriktningen, eller genom att sam- 'köra två arbetscylindrar och med lämplig avvägning av arbetstrycken i dessa åstadkomma en kraftkomponent i önskad riktning. Vid förflyttning i riktning snett uppåt vänster i fig. 8 kan t.ex. arbetscylindrarna 25 och 26 samköras, medan för förflyttning i riktning snett nedåt vänster i samma figur arbetscylindrarna 25 och 27 kan samköras på ett sådant sätt att önskat resultat erhålls.

Det är naturligtvis möjligt att allt efter behov variera antalet arbetscylindrar utöver vad som här angivits i de båda utföringsexemplen.

Vidare kan lasthärare 2 och stödorgan 7 med olika tillbehör utformas på en mängd olika sätt allt efter behov. Det är t.ex. möjligt att ur åt- komlighets synpunkt förse lastbäraren 2 med lämpligt placerade öppning- ar för att kunna utföra eventuell service och för att kunna utföra andra arbeten. Det är även möjligt att göra det övre fäststället för arbets- cylindrarna roterbart kring en vertikalaxel relativt lastbäraren 2, för att lättare kunna ställa in arbetscylindrarna och stödorganet 7 för öns- kad förflyttningsriktning.

I fig. 9 och 10 visas schematiskt hur en last 28 uppbärs av fyra stycken förflyttningsdon 1 av den typ som visas i fig. 1-6. Förflytt- ning blir härigenom möjlig i två mot varandra vinkelräta riktningar, åt de håll som representeras av pilarna 29, 50, 51 och 52. Förflyttning till ett godtyckligt ställe är således möjlig.

För att kompensera eventuella ojämnheter i underlaget och däri- genom efihålla en bättre lastfördelning är det möjligt att mellan last och förflyttningsdon anbringa ett eller flera utjämningsdon 53, t.ex. i form av en hydraulcylinder. Antalet förflyttningsdon som erfordras för att förflytta en viss last blir givetvis beroende av lastens storlek och av förflyttningsdonens kapacitet. Anpassningen bör göras så att överbelastning av såväl förflyttningsdon som last undviks. Det är up- penbart att lastytan 5 härvid kan utformas på en mängd olika sätt, allt efter aktuella önskemål. Manövrering av förflyttningsdonen sker lämpli- gen från en gemensam manövercentral, som ger möjlighet till variabel trycksättning av de olika arbetscylindrarna i förflyttningsdonen.

Claims (8)

7803167 -5 6 Pat entkrav

1. Förflyttningsdon, där en lastbärare (2) har 'bärorgan (4, 5) för fördelning av lasttrycket på ett underlag och är försedd med åt- minstone ett för samverkan med underlaget avsett stödorgan (7), som är rörligt förbundet med lastbäraren (2) via ett antal arbetscylindrar (8, 9), som är anordnade att ge upphov till dels en mot underlaget väsent- ligen vinkelrät kraftkomponent och dels en med underlaget väsentligen parallell kraftkomponent, vilken senare är större än den mellan under- laget och lastbäraren för tillfället verkande friktionskraften, varige- nom en hasande förflyttning utmed underlaget i den senare kraftkomponen- tens riktning ('17) möjliggörs, k ä n n e t e c k n a t av att antalet arbetscylindrar (8, 9) är minst två, och att arbetscylindrarnas axlar är icke parallella, varvid företrädesvis avståndet mellan arbetscylind- rarnas fastsättningsställen vid stödorganet (7) är mindre än vid last- bäraren (2).

2. Förflyttningsdon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att varje arbetsoylinder (8, 9) är anordnad att under en förflyttnings- rörelse hela tiden ha sin längdaxel icke parallell med normalen till underlaget. _

3. 5. Förflytiïningsdon enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a 1: av att stöaørganet (7) företrädesvis är centralt beläget i för- hållande till lastbärarens 'bärorgan (4, 5).

4. Förflyttningsdon enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e o k- n a t av att antalet arbetscylindrar (8, 9) är två, och att arbets- cylindrarna är belägna i ett gemensamt plan.

5. Förflyttningsdon enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att mellan lastbärare (2) och stödorgan (7) finns åtminstone ett stopp ('16) för förhindrande av att arbetscylindrarnas (8, 9) gemensamma plan blir parallellt med normalen till underlaget-vid förflyttning i en med arbetscylíndrarnas gemensamma plan icke parallell, företrädesvis vinkel- rät riktning ('17).

6. Förflyttningsdon enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att mellan lastbärare (2) och stödorgan (7) finns styrorgan (19, 20) för styrning av stödorganet, så att det vid förflyttning i en med ar- betscylindrarnas (8, 9) gemensamma plan parallell riktning endast är flyttbart i ett plan parallellt med såväl nämnda plan som normalen till underlaget.

7. Förflyttningsdon enligt något av kraven 1-2-5, k ä n n e - t e c k n a t av att antalet arbetscylindrar (25, 26, 27) är minst tre, 7 vaosasv-5 - _odh att arbetscylindrarna, sett i riktning mot underlaget; läüpligen är stjärnformigt placerade, företrädesvis med jämn delning.

8. Förflyttningsdon enligt något av krav 1-7, k ä n n e t e c k- n a t av att minst två arbetscylindrar är anordnade att köras samti- digt och att samverka för förflyttning i viss riktning. ÅNFÖRDA PUBLIKATIONER: