BR112021002927A2

BR112021002927A2 - disposição e método para controlar freios de trabalho de uma máquina de trabalho hidráulica ou eletronicamente operada

Info

Publication number: BR112021002927A2
Application number: BR112021002927-3A
Authority: BR
Inventors: Markku Savolainen
Original assignee: Ponsse Oyj
Priority date: 2018-08-30
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2021-05-11
Also published as: FI129354B; WO2020043953A8; US20210339721A1; EP3844041A1; WO2020043953A1; FI20185719A1; EP3844041A4

Abstract

DISPOSIÇÃO E MÉTODO PARA CONTROLAR FREIOS DE TRABALHO DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO HIDRÁULICA OU ELETRONICAMENTE OPERADA. Esta invenção refere-se a máquinas de trabalho off-road e ao controle dos freios de uma máquina de trabalho off-road e particularmente a uma disposição e um método para controlar os freios de trabalho de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica. É característico de um método de acordo com a invenção para controlar os freios, preferencialmente os freios de trabalho, de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50), na qual a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) compreende uma ou mais partes de armação (11), (12), (51), (52) e um meio de movimento (13), (53), que o método compreenda as etapas de: detectar (31), (41) uma ação de controle do condutor para iniciar a moção da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50), manter (32), (42) os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) aplicados e liberar (35), (45) os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) quando o dito valor de torque medido (33) excede um valor de torque de cálculo predeterminado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “DISPOSIÇÃO E MÉTODO PARA

CONTROLAR FREIOS DE TRABALHO DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO HIDRÁULICA OU ELETRONICAMENTE OPERADA” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Esta invenção se refere a máquinas de trabalho off-road e ao controle dos freios de uma máquina de trabalho off-road e particularmente a uma disposição e um método para controlar os freios de trabalho de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Máquinas de trabalho comumente utilizadas em máquinas de trabalho off- road são máquinas de trabalho hidráulicas ou elétricas. Máquinas de trabalho hidráulicas ou elétricas incluem, entre outros, máquinas florestais.

[003] Máquinas florestais são usadas em colheita mecanizada para tombar, desgalhar, dimensionar, coletar, transportar e empilhar árvores. Máquinas florestais incluem, por exemplo, colheitadeiras, transportadores e suas combinações, as denominadas máquinas combinadas.

[004] Máquinas florestais são máquinas de trabalho off-road que têm frequentemente de trabalhar em terreno bastante irregular. Particularmente, ao trabalhar em um declive e ao começar adicionalmente a se mover, há um risco de a máquina de trabalho começar a deslizar incontrolavelmente ou acelerar colina abaixo.

[005] Uma maneira tradicionalmente usada de controlar os freios de trabalho de uma máquina florestal é liberar os freios ao mesmo tempo em que se começa a controlar os componentes de transmissão. Ao trabalhar em um declive e começar a se mover colina acima, é possível, de acordo com a maneira de controle da técnica anterior, que, ao começar a se mover em direção colina acima, a máquina florestal inicialmente se mova incontrolavelmente colina abaixo antes de começar a se mover colina acima. O fenômeno em questão se deve ao fato de que os freios são liberados antes dos componentes de transmissão terem capacidade de produzir torque suficiente para que a transmissão mova a máquina florestal em direção colina abaixo.

Particularmente, ao trabalhar em um declive íngreme com o auxílio de um guindaste, esse fenômeno acima é muito desfavorável e pode causar, na pior das hipóteses, danos ao cabo.

[006] De modo similar, ao trabalhar em um declive e começar a se mover em direção colina abaixo, é possível, de acordo com a técnica anterior, que, ao começar a se mover em direção colina abaixo, a máquina florestal inicialmente se mova incontrolavelmente por uma distância colina abaixo antes de estabilizar seu movimento colina abaixo.

[007] Tentou-se solucionar o problema em questão com várias disposições de acordo com a técnica anterior. Tal solução da técnica anterior foi apresentada no relatório descritivo nº FI126906B que descreve um atraso de tempo de cálculo subsequente ao arranque, após o qual os freios da máquina de trabalho são liberados para o arranque. O dito atraso de cálculo é ainda uma estimativa bastante imprecisa de tempo e não pode, em todas as situações, evitar que a máquina florestal deslize ou acelere colina abaixo.

[008] De fato, há uma clara necessidade para uma solução que forneça, entre outros, ao trabalhar em um declive ou terreno irregular ao começar a se mover, uma maneira melhor do que a anterior de evitar que uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica, tal como uma máquina florestal, deslize incontrolavelmente ou corra em direção colina abaixo.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[009] O propósito desta invenção é fornecer uma nova disposição para controlar os freios de trabalho de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica, de modo que seja melhor do que anteriormente possível evitar que a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica deslize incontrolavelmente ou corra em direção colina abaixo, e que minimize os problemas e desvantagens no arranque da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica.

[010] É característico de uma disposição de acordo com a invenção para controlar os freios, preferencialmente os freios de trabalho, de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica, no qual a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica compreende uma ou mais partes de armação e um meio de movimento, cuja disposição compreende adicionalmente sistemas de controle ou aparelho de medição, que o dito aparelho de medição esteja disposto para medir um valor de torque a partir do trem de transmissão da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica e no qual o dito sistema de controle é disposto: para detectar uma ação de controle do condutor para iniciar a moção da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica, manter os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica aplicados e liberar os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica quando o dito valor de torque medido excede um valor de torque de cálculo predeterminado.

[011] Preferencialmente na disposição, pelo menos uma dentre a dita uma ou mais partes de armação da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica é localizada em uma base de trabalho inclinada.

[012] Preferencialmente na disposição, o dito aparelho de medição é disposto para medir a inclinação da base de trabalho da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica em relação ao plano horizontal.

[013] Preferencialmente na disposição, o dito aparelho de medição é disposto para medir a posição da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica ou seu ângulo de inclinação em relação a um vetor gravitacional.

[014] Preferencialmente na disposição, o dito valor de torque de cálculo é definido com base na inclinação do declive e/ou no peso da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica e/ou no peso da carga da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica.

[015] Preferencialmente na disposição, o dito valor de torque de cálculo é definido para corresponder ao torque necessário para manter a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica no lugar.

[016] Preferencialmente, a dita disposição é disposta como a medida de segurança da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica.

[017] Preferencialmente na disposição, a dita máquina de trabalho hidráulica ou elétrica é uma máquina florestal.

[018] É característico de um método de acordo com a invenção para controlar os freios, preferencialmente os freios de trabalho, de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica, na qual a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica compreende uma ou mais partes de armação e um meio de movimento, que o método compreenda as etapas de: detectar uma ação de controle do condutor para iniciar a moção da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica, manter os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica aplicados e liberar os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica quando o dito valor de torque medido excede um valor de torque de cálculo predeterminado.

[019] Preferencialmente no método, pelo menos uma dentre a dita uma ou mais partes de armação da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica é localizada em uma base de trabalho inclinada.

[020] Preferencialmente no método, o dito aparelho de medição é disposto para medir a inclinação da base de trabalho da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica em relação ao plano horizontal.

[021] Preferencialmente no método, o dito aparelho de medição é disposto para medir a posição da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica ou seu ângulo de inclinação em relação a um vetor gravitacional.

[022] Preferencialmente no método, o dito valor de torque de cálculo é definido com base na inclinação do declive e/ou no peso da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica e/ou no peso da carga da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica.

[023] Preferencialmente no método, o dito valor de torque de cálculo é definido para corresponder ao torque necessário para manter a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica no lugar.

[024] Preferencialmente no método, a dita máquina de trabalho hidráulica ou elétrica é uma máquina florestal.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[025] Algumas modalidades da invenção serão agora descritas em mais detalhes por meio de algumas modalidades preferenciais, em referência aos desenhos anexos, nos quais A Figura 1 mostra uma vista lateral de uma máquina florestal de acordo com uma modalidade da invenção que trabalha em um declive colina acima. A Figura 2 mostra um diagrama de blocos da estrutura de uma disposição de controle de freios de trabalho de uma máquina florestal de acordo com uma modalidade da invenção. A Figura 3 mostra um diagrama de blocos de um método de acordo com uma modalidade da invenção para controlar os freios de trabalho de uma máquina florestal. A Figura 4 mostra uma vista lateral de uma máquina florestal de acordo com uma modalidade da invenção que trabalha em um declive colina abaixo. A Figura 5 mostra um diagrama de blocos de um método de acordo com uma modalidade alternativa da invenção para controlar os freios de trabalho de uma máquina florestal. A Figura 6 mostra uma vista lateral de uma máquina florestal de acordo com uma modalidade alternativa da invenção que trabalha em um declive colina acima.

[026] As Figuras não estão em escala e algumas características podem ter sido simplificadas, enfatizadas ou esmaecidas para aprimorar a clareza das características essenciais das figuras.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[027] A disposição de acordo com a invenção utiliza, como o auxílio de controle dos freios, preferencialmente freios de trabalho, de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica, um valor de torque medido do trem de transmissão, de modo que os freios não sejam liberados até que os componentes de transmissão tenham fornecido torque suficiente para manter a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica no lugar. Na disposição de acordo com a invenção, a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica é preferencialmente uma máquina florestal, tal como um coletor ou um transportador.

[028] A Figura 1 mostra uma vista lateral de uma máquina florestal de acordo com uma modalidade da invenção, que trabalha em um declive colina acima. A Figura 1 mostra uma máquina florestal 10 de acordo com uma modalidade de acordo com a invenção, em mais detalhes uma colheitadeira 10. A máquina florestal 10 de acordo com a invenção é aqui mostrada em uma base de trabalho 1 inclinada, em que a base de trabalho 1 é inclinada para cima na direção de moção da máquina florestal. Na Figura 1, a inclinação é designada pelo ângulo α. Em diferentes modalidades, a máquina florestal 10 também pode compreender outra máquina florestal, tal como um transportador ou outra máquina de acionamento adequado para transportar outro tipo de carga, uma colheitadeira, ou uma combinação de um transportador e colheitadeira, ou outra máquina florestal ou outra máquina de trabalho que se move em terreno irregular.

[029] A máquina florestal 10 de acordo com a invenção pode compreender uma ou mais partes de armação 11, 12. A máquina florestal 10 pode compreender adicionalmente um meio de movimento 13, em que o meio de movimento 13 pode compreender pelo menos um dentre o seguinte: rodas dispostas em um eixo, rodas dispostas em um eixo de oscilação, rodas dispostas em um eixo de tandem, um sistema de via ou outro meio conhecido por si só para fazer com que a máquina florestal se mova em relação a sua superfície de trabalho. A máquina florestal 10 pode compreender adicionalmente uma cabine 14 disposta pelo menos a uma parte de armação. É óbvio aos elementos versados na técnica que, tipicamente, a máquina de trabalho compreende adicionalmente inúmeros componentes estruturais e funcionais e entidades que dependem do tipo de máquina de trabalho, tal como uma estrutura de expansão 15, uma ferramenta 16, uma fonte de alimentação e assim por diante. A ferramenta 16 pode compreender uma ferramenta de gerenciamento de madeira 16, tal como uma cabeça de colheitadeira 16, e/ou um meio de içamento, tal como uma caçamba de carga.

[030] A máquina florestal 10 de acordo com a invenção pode compreender adicionalmente uma disposição para controlar os freios de trabalho da máquina florestal. Nesse contexto, os freios de trabalho se referem a freios que a máquina florestal 10 pode utilizar ao trabalhar em uma base de trabalho 1 inclinada. Controlar os freios de trabalho refere-se, nesse contexto, à liberação controlável dos freios de trabalho, por exemplo, em uma situação na qual uma ou mais partes de armação 11, 12 da máquina florestal é localizada em uma base de trabalho 1 inclinada. Por meio da disposição de controle de acordo com a invenção da máquina florestal, é possível manter os freios aplicados e liberá-los somente quando a máquina florestal puder ser impedida de se mover incontrolavelmente colina abaixo por meio da transmissão.

[031] A Figura 2 mostra um diagrama de blocos da estrutura de uma disposição de controle de freios de trabalho de uma máquina florestal de acordo com uma modalidade da invenção. A disposição de controle 20 dos freios de uma máquina florestal de acordo com uma modalidade da invenção 20 compreende um sistema de controle 21, um aparelho de medição 22 e atuadores 26 da máquina florestal. O aparelho de medição 22 de acordo com a invenção da disposição de controle 20 pode compreender pelo menos dois dispositivos de medição 23 a 25, por meio dos quais é possível medir as variáveis medidas necessárias, tal como, por exemplo, a inclinação da base de trabalho e o valor de torque da transmissão ou a posição ou o ângulo de inclinação da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica em relação ao vetor gravitacional.

[032] Os pelo menos dois dispositivos de medição 23 a 25 do aparelho de medição 22 da disposição de controle 20 de acordo com a invenção podem, por exemplo, em uma máquina de trabalho hidráulica ou uma máquina de trabalho CVT (CVT, Transmissão Continuamente Variável), compreender sensores de pressão 23 a 25. De modo correspondente, os pelo menos dois dispositivos de medição 23 a 25 do aparelho de medição 22 da disposição de controle 20 de acordo com a invenção podem, por exemplo, em uma máquina de trabalho elétrica, compreender sensores de medição de corrente elétrica 23 a 25. Alternativamente, os pelo menos dois dispositivos de medição 23 a 25 do aparelho de medição 22 da disposição de controle

20 de acordo com a invenção podem compreender sensores de torque 23 a 25 localizados nos mecanismos da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica. Além disso, os pelo menos dois dispositivos de medição 23 a 25 do aparelho de medição 22 da disposição de controle 20 de acordo com a invenção podem compreender módulos de sensor de IMU 23 a 25 (IMU, Unidade de Medição de Inércia), em que os módulos de sensor de IMU 23 a 25 medem a posição da máquina e/ou o módulo de sensor em relação ao vetor gravitacional. Os sensores de medição dos ditos módulos de sensor de IMU 23 a 25 podem ser, por exemplo, um sensor de aceleração em 3D e um sensor de aceleração angular em 3D. Desse modo, é possível constatar, a partir da posição de máquina, seu ângulo de inclinação e do dito ângulo de inclinação da máquina além da inclinação da base de trabalho.

[033] Os pelo menos dois dispositivos de medição 23 a 25 do aparelho de medição 22 da disposição de controle de acordo com a invenção dos freios de trabalho da máquina florestal medem o valor de torque a partir da transmissão da máquina florestal. De modo similar, os pelo menos dois dispositivos de medição 23 a 25 medem a inclinação da base de trabalho. De modo similar, os ditos pelo menos dois dispositivos de medição 23 a 25 medem a posição da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica ou seu ângulo de inclinação em relação a um vetor gravitacional. O dito valor de torque medido é em comparação com o valor de torque de cálculo que é necessário para manter a máquina florestal no lugar. O dito valor de torque de cálculo, isto é, o nível de torque no qual a liberação dos freios de trabalho é permitida, é determinado com base, por exemplo, na inclinação do declive e/ou no peso da máquina florestal e/ou no peso da carga da máquina florestal. Por meio da disposição de controle de acordo com a invenção da máquina florestal, é possível manter os freios aplicados e liberá-los somente quando a máquina florestal puder ser impedida de se mover incontrolavelmente colina abaixo por meio da transmissão.

[034] A Figura 3 mostra um diagrama de blocos de um método de acordo com uma modalidade alternativa da invenção para controlar os freios de trabalho de uma máquina florestal. Em um método de acordo com uma modalidade da invenção para controlar os freios de trabalho de uma máquina florestal, primeiro o condutor da máquina florestal controla 31 a máquina florestal para começar a se mover para cima do declive em uma situação na qual os freios da máquina florestal são aplicados. Na disposição de acordo com a invenção, a disposição de controle dos freios de trabalho detecta a ação de controle do condutor para iniciar o movimento da máquina florestal. A dita ação de controle do condutor 31 pode compreender, por exemplo, liberar o pedal/chave de frenagem e/ou pressionar o pedal de frenagem. Em seguida, a disposição de controle dos freios de trabalho mantém os freios ainda aplicados 32. Além disso, em seguida, um valor de torque é medido 33 a partir da transmissão da máquina florestal. O dito valor medido 33 de torque é comparado 34 com o valor de torque de cálculo que é necessário para manter a máquina florestal no lugar. O sistema de controle define um valor de torque de cálculo tanto já antes de a disposição de controle dos freios de trabalho detectar uma ação de controle para iniciar o movimento da máquina florestal ou então na etapa na qual a dita disposição de controle detecta a ação de controle para iniciar o movimento da máquina florestal.

[035] Se o dito valor de torque medido 33 não for suficiente para manter a máquina florestal no lugar, a disposição de controle dos freios de trabalho mantém os freios ainda aplicados, repete a medição do valor de torque 33 a partir da transmissão da máquina florestal e também repete a comparação do valor de torque 34 medido 33 desse modo com o dito valor de torque de cálculo. se o dito valor de torque medido 33 for suficiente para manter a máquina florestal no lugar, a disposição de controle dos freios de trabalho libera 35 os freios. Depois da liberação dos freios 35, a máquina florestal pode se mover para cima 36.

[036] A Figura 4 mostra uma vista lateral de uma máquina florestal de acordo com uma modalidade da invenção que trabalha em um declive colina abaixo. A Figura 4 mostra uma máquina florestal 10 de acordo com uma modalidade de acordo com a invenção, em mais detalhes uma colheitadeira 10. A máquina florestal 10 de acordo com a invenção é mostrada aqui em uma base de trabalho inclinada 2 em que a base de trabalho 2 é inclinada para baixo na direção de moção da máquina florestal. Na

Figura 4, a inclinação é designada pelo ângulo α. Em diferentes modalidades, a máquina florestal 10 também pode compreender outra máquina florestal, tal como um transportador ou outra máquina de acionamento adequado para transportar outro tipo de carga, uma colheitadeira, ou uma combinação de um transportador e uma colheitadeira, ou outra máquina florestal ou outra máquina de trabalho que se move em terreno irregular.

[037] A máquina florestal 10 de acordo com a invenção pode compreender uma ou mais partes de armação 11, 12. A máquina florestal 10 pode compreender adicionalmente um meio de movimento 13, em que o meio de movimento 13 pode compreender pelo menos um dentre o seguinte: rodas dispostas em um eixo, rodas dispostas em um eixo de oscilação, rodas dispostas em um eixo de tandem, um sistema de via ou outro meio conhecido por si só para fazer com que a máquina florestal se mova em relação a sua superfície de trabalho. A máquina florestal 10 pode compreender adicionalmente uma cabine 14 disposta pelo menos a uma parte de armação. É óbvio aos elementos versados na técnica que, tipicamente, a máquina de trabalho compreende adicionalmente inúmeros componentes estruturais e funcionais e entidades que dependem do tipo de máquina de trabalho, tal como uma estrutura de expansão 15, uma ferramenta 16, uma fonte de alimentação e assim por diante. A ferramenta 16 pode compreender uma ferramenta de gerenciamento de madeira 16, tal como uma cabeça de colheitadeira 16, e/ou um meio de içamento, tal como uma caçamba de carga.

[038] A máquina florestal 10 de acordo com a invenção pode compreender adicionalmente uma disposição para controlar os freios de trabalho da máquina florestal. Nesse contexto, os freios de trabalho se referem a freios que a máquina florestal 10 pode utilizar ao trabalhar em uma base de trabalho 1 inclinada. Controlar os freios de trabalho refere-se, nesse contexto, à liberação controlável dos freios de trabalho, por exemplo, em uma situação na qual uma ou mais partes de armação 11, 12 da máquina florestal é localizada em uma base de trabalho 2 inclinada para baixo. Por meio da disposição de controle de acordo com a invenção da máquina florestal, é possível manter os freios aplicados e liberá-los somente quando a máquina florestal puder ser impedida de se mover incontrolavelmente colina abaixo por meio da transmissão.

[039] A Figura 5 mostra um diagrama de blocos de um método de acordo com uma modalidade alternativa da invenção para controlar os freios de trabalho de uma máquina florestal. Em um método de acordo com uma modalidade da invenção para controlar os freios de trabalho de uma máquina florestal, primeiro o condutor da máquina florestal controla 41 a máquina florestal para começar a se mover para baixo do declive em uma situação na qual os freios da máquina florestal são aplicados. A dita ação de controle do condutor 41 pode compreender, por exemplo, liberar o pedal/chave de frenagem e/ou pressionar o pedal de frenagem. Em seguida, a disposição de controle dos freios de trabalho mantém os freios ainda aplicados 42. Além disso, em seguida, um valor de torque é medido 43 a partir da transmissão da máquina florestal. O dito valor medido 43 de torque é comparado 44 com o valor de torque de cálculo que é necessário para manter a máquina florestal no lugar.

[040] Se o dito valor de torque medido 43 não for suficiente para manter a máquina florestal no lugar, a disposição de controle dos freios de trabalho mantém os freios ainda aplicados, repete a medição do valor de torque 43 a partir da transmissão da máquina florestal e repete adicionalmente a comparação do valor de torque 44 medido 43 desse modo com o dito valor de torque de cálculo. Se o dito valor de torque medido 43 for suficiente para manter a máquina florestal no lugar, a disposição de controle dos freios de trabalho libera 45 os freios. Depois da liberação dos freios 45, a máquina florestal pode se mover para baixo 46.

[041] A Figura 6 mostra uma vista lateral de uma máquina florestal de acordo com uma modalidade alternativa da invenção que trabalha em um declive colina acima. A Figura 6 mostra uma máquina florestal 50 de acordo com uma modalidade de acordo com a invenção, em mais detalhes, um transportador 50. A máquina florestal 10 de acordo com a invenção é mostrada aqui em uma base de trabalho inclinada 3 em que a base de trabalho 3 é inclinada para cima na direção de moção da máquina florestal. Na Figura 6, inclinação é designada pelo ângulo α. A máquina florestal 50 de acordo com a invenção pode compreender uma ou mais partes de armação 51, 52. A máquina florestal 10 pode compreender adicionalmente um meio de movimento 53, cujo meio de movimento 53 pode compreender pelo menos um dentre o seguinte: rodas dispostas em um eixo, rodas dispostas em um eixo de oscilação, rodas dispostas em um eixo de tandem, um sistema de via ou outro meio conhecido por si só para fazer com que a máquina florestal se mova em relação a sua superfície de trabalho. A máquina florestal 50 pode compreender adicionalmente uma cabine 54 disposta pelo menos a uma parte de armação. É óbvio aos elementos versados na técnica que, tipicamente, a máquina de trabalho compreende adicionalmente inúmeros componentes estruturais e funcionais e entidades que dependem do tipo de máquina de trabalho, tal como uma estrutura de expansão 55, uma ferramenta (não mostrada), uma fonte de alimentação e assim por diante. A ferramenta pode compreender um membro de elevação, tal como uma caçamba de carga e/ou uma ferramenta de gerenciamento de madeira, tal como uma cabeça de colheitadeira.

[042] A máquina florestal 50 de acordo com uma modalidade alternativa da invenção pode compreender adicionalmente uma disposição para controlar os freios de trabalho da máquina florestal. Nesse contexto, os freios de trabalho se referem a freios que a máquina florestal 50 pode utilizar ao trabalhar em uma base de trabalho 3 inclinada. Controlar os freios de trabalho refere-se, nesse contexto, à liberação controlável dos freios de trabalho, por exemplo, em uma situação na qual uma ou mais partes de armação 51, 52 da máquina florestal é localizada em uma base de trabalho 3 inclinada. Por meio da disposição de controle de acordo com a invenção da máquina florestal, é possível manter os freios aplicados e liberá-los somente quando a máquina florestal puder ser impedida de se mover incontrolavelmente colina abaixo por meio da transmissão.

[043] A ideia de acordo com a invenção é utilizar, como o auxílio de controle dos freios, preferencialmente freios de trabalho de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica, um valor de torque medido a partir da transmissão, de modo que os freios não sejam liberados até que os componentes de transmissão tenham fornecido torque suficiente para manter a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica no lugar ao começar a se mover colina acima.

[044] Se houver elementos hidráulicos na implementação da transmissão, o valor de torque pode ser deduzido com base em pressão hidráulica e, de modo correspondente, em trem de acionamento elétrico, o torque pode ser deduzido com base em nível de corrente elétrica etc. O nível de torque no qual a liberação dos freios de trabalho é permitida é determinado com base na inclinação do declive e/ou no peso da máquina florestal e/ou no peso da carga da máquina florestal.

[045] O princípio de controle de acordo com a disposição de acordo com a invenção também pode ser utilizado de modo correspondente ao começar a se mover em um declive íngreme em direção colina abaixo, de modo que primeiro os componentes da transmissão formem um torque suficiente que freia a moção da máquina florestal e então os freios sejam liberados. Então, é possível prevenir a corrida momentânea da máquina florestal colina abaixo quando os freios são liberados.

[046] Por meio do princípio de controle de acordo com a disposição de acordo com a invenção, é possível implementar uma aplicação de segurança separada usada quando a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica, tal como uma máquina florestal, trabalha em um declive, em que a dita característica de segurança opera de modo que os freios de trabalho não sejam liberados até que os componentes de transmissão tenham sido verificados como tendo capacidade de formar um torque suficiente mantendo a máquina florestal no lugar. Por meio da dita característica de segurança de acordo com a invenção, os componentes de transmissão podem ser desse modo testados antes de cada início de movimento e antes de os freios de trabalho serem liberados.

[047] As disposições acima são particularmente vantajosas em conexão com máquinas florestais que realizam trabalho em terreno irregular, por exemplo,

colheitadeiras, transportadores ou suas combinações, e isso tem um impacto direto na ergonomia de trabalho do condutor da máquina florestal.

[048] Os elementos versados na técnica constatarão obviamente que, à medida que a tecnologia avança, a ideia básica da invenção pode ser implementada de muitas maneiras diferentes. A invenção e suas modalidades são desse modo, não restritas aos exemplos descritos acima, mas podem variar dentro do escopo das reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Disposição (20) em freios de controle, preferencialmente freios de trabalho, de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) ao trabalhar em um declive, no qual a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) compreende uma ou mais partes de armação (11), (12), (51), (52) e um meio de movimento (13) (53), cuja disposição (20) compreende adicionalmente um sistema de controle (21) e um aparelho de medição (22) da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) caracterizada por: - o dito aparelho de medição (22) ser disposto para medir o valor de torque da transmissão da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) e no qual: - o dito sistema de controle (21) é disposto: - para medir o ângulo de inclinação da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) em relação a um vetor gravitacional, - para definir um valor de torque de cálculo predeterminado com base no dito ângulo de inclinação da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) e/ou no peso da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) e/ou no peso da carga da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50), - para detectar uma ação de controle do condutor para iniciar o movimento da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50), - manter os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) aplicados, e - liberar os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) quando o dito valor de torque medido excede o dito valor de torque de cálculo predeterminado.

2. Disposição (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por pelo menos uma dentre a dita uma ou mais partes de armação (11), (12), (51), (52) da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) ser localizada em uma base de trabalho inclinada (1), (2), (3).

3. Disposição (20), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por o dito aparelho de medição (22) ser disposto para medir a inclinação da base de trabalho (1), (2), (3) da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) em relação ao plano horizontal.

4. Disposição (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada por o dito valor de torque de cálculo predeterminado ser definido para corresponder ao torque necessário para manter a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) no lugar.

5. Disposição (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, sendo que a dita disposição (20) é caracterizada por ser disposta como a medida de segurança da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50).

6. Disposição (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada por a dita máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (50), (10) ser uma máquina florestal (10), (50).

7. Método para freios de controle, preferencialmente freios de trabalho, de uma máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50), caracterizado por a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) compreender uma ou mais partes de armação (11), (12), (51), (52) e um meio de movimento (13), (53) cujo método compreende as etapas de: - medir o ângulo de inclinação da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) em relação a um vetor gravitacional, - definir um valor de torque de cálculo predeterminado com base no dito ângulo de inclinação da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) e/ou no peso da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) e/ou no peso da carga da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50), - detectar (31), (41) uma ação de controle do condutor para iniciar o movimento da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50), - manter (32), (42) os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) aplicados, - medir (33), (43) valor de torque da transmissão da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50), e - liberar (35), (45) os freios da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) quando o dito valor de torque (33), (43) medido excede o dito valor de torque de cálculo predeterminado.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por pelo menos uma dentre a dita uma ou mais partes de armação (11), (12), (51), (52) da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) estar localizada em uma base de trabalho inclinada (1), (2), (3).

9. Método, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, sendo o método caracterizado por compreender adicionalmente uma etapa de: - medir a inclinação da base de trabalho (1), (2), (3) da máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) em relação ao plano horizontal.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado por o dito valor de torque de cálculo predeterminado ser definido para corresponder ao torque necessário para manter a máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) no lugar.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado por a dita máquina de trabalho hidráulica ou elétrica (10), (50) ser uma máquina florestal (10), (50).