FI129354B - Järjestely ja menetelmä hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen - Google Patents
Järjestely ja menetelmä hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen Download PDFInfo
- Publication number
- FI129354B FI129354B FI20185719A FI20185719A FI129354B FI 129354 B FI129354 B FI 129354B FI 20185719 A FI20185719 A FI 20185719A FI 20185719 A FI20185719 A FI 20185719A FI 129354 B FI129354 B FI 129354B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- machine
- brakes
- hydraulic
- hydraulically
- electrically driven
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000013270 controlled release Methods 0.000 description 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 3
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
- B60T8/245—Longitudinal vehicle inclination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/04—Hill descent control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Keksintö liittyy maastokäyttöisiin työkoneisiin ja maastokäyttöisen työkoneen jarrujen ohjaukseen ja erityisesti järjestelyyn ja menetelmään hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen. Keksinnön mukaiselle menetelmälle hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) jarrujen, edullisesti työskentelyjarrujen ohjaukseen, jossa hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkone (10), (50) käsittää yhden tai useamman runko-osan (11), sekä liikkumisvälineet (13) (53), on tunnusomaista se, että menetelmä käsittää vaiheet: havaitaan (31), kuljettajan ohjaustoimi hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) liikkumisen aloittamiseksi, pidetään (32), (42) hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), jarrut kytkettynä, mitataan vääntömomenttiarvoa hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) ajovoimansiirrosta, ja vapautetaan (35), (45) hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), jarrut, kun mainittu mitattu (33), (43) vääntömomenttiarvo ylittää ennalta määritellyn laskennallisen vääntömomenttiarvon.
Description
[0001] = Keksintö liittyy maastokäyttöisiin työkoneisiin ja —maastokäyttöisen työkoneen jarrujen ohjaukseen ja erityisesti järjestelyyn ja menetelmään hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen.
[0002] — Maastokäyttöisissä työkoneissa yleisesti käytettäviä työkoneita ovat hydrauli- tai sähkökäyttöiset työkoneet. Hydrauli- tai sähkökäyttöisiä työkoneita voivat olla muun muassa metsäkoneet.
[0003] Metsäkoneita käytetään koneellisessa puunkorjuussa puiden kaatamiseen, karsintaan ja määrämittaan katkontaan, keräämiseen, kuljettamiseen ja pinoamiseen. Metsäkoneita ovat esimerkiksi harvesterit, —kuormatraktorit ja näiden yhdistelmät, ns. yhdistelmäkoneet.
[0004] '— Metsäkoneet ovat maastokäyttöisiä työkoneita, jotka joutuvat työskentelemään usein varsin epätasaisessa maastossa. Erityisesti kaltevassa rinteessä työskenneltäessä ja edelleen liikkeelle lähdettäessä O vaarana on metsäkoneen hallitsematon valuminen tai ryntääminen = 20 alamäkeen päin. o z [0005] — Perinteisesti käytetty tapa metsäkoneen työskentelyjarrujen + ohjaamiseksi toimii siten että jarrut vapautetaan samanaikaisesti, kun o = ajovoimansiirron komponentteja aletaan ohjata. Työskenneltäessä rinteessä 0 5 ja lähdettäessä liikkeelle ylämäkeen päin voi tunnetun tekniikan mukaisella
N —ohjaustavalla käydä niin, että lähdettäessä liikkeelle ylämäkeen päin, metsäkone liikahtaa aluksi hallitsemattomasti alamäen suuntaan, ennen kuin metsäkone lähtee liikkumaan ylämäen suuntaan. Kyseinen ilmiö johtuu siitä, että jarrut vapautetaan ennen kuin ajovoimansiirtokomponentit ehtivät — muodostaa = ajovoimansiirtoon = riittävän — vääntömomentin metsäkoneen liikuttamiseksi ylämäen suuntaan. Erityisesti —työskenneltäessä jyrkässä rinteessä vinssiavusteisena tämä edellä mainittu ilmiö on erittäin ikävä ja saattaa pahimmillaan johtaa vaijerin vaurioitumiseen.
[0006] Samalla tavoin, työskenneltäessä rinteessä ja lähdettäessä liikkeelle alamäkeen päin voi tunnetun tekniikan mukaisella ohjaustavalla — käydä niin, että lähdettäessä liikkeelle alamäkeen päin, metsäkone ryntää aluksi hallitsemattomasti alamäen suuntaan liikahtaa metsäkone aluksi jonkin matkaa alamäen suuntaan, ennen kuin metsäkoneen liikkuminen alamäen suuntaan tasaantuu.
[0007] — Kyseistä ongelmaa on pyritty ratkaisemaan erilaisilla tunnetun — tekniikan mukaisilla ratkaisuilla. Yksi tällainen tunnetun tekniikan mukainen ratkaisu on esitetty suomalaisessa patenttijulkaisussa FI 126906 B, jossa on kuvattu menetelmä ja ohjausjärjestely hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen ajovoimansiirron ohjaamiseksi. Esitetyssä ratkaisussa on käytössä liikkeellelähdön jälkeinen laskennallinen aikaviive, = 20 jonka aikaviiveen jälkeen työkoneen jarrut vapautetaan liikkeelle lähtöä N varten. Mainittu laskennallinen viive on kuitenkin varsin epätarkka ajan T estimaatti, eikä kykene kaikissa tilanteissa estämään metsäkoneen - valumista tai ryntäämistä alamäkeen päin. Myös yhdysvaltalaisessa & patenttihakemusjulkaisussa US 2015/0232092 A1 on kuvattu eräs tunnetun 2 25 tekniikan mukainen järjestely sähkökäyttöisen maastoajoneuvon jarrujen 3 ohjaukseen rinteessä. Esitetyssä julkaisussa henkilöauton mäkilähtöavustin on N järjestetty vapauttamaan = henkilöauton jarrut vasta, kun ajoneuvon voimansiirrossa on riittävä momentti estämään ajoneuvon liikkumisen taaksepäin mäkeä alas. Mainituissa julkaisuissa kuvattujen ratkaisujen avulla ei kuitenkaan saada aikaan järjestelyä hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen, joka parantaisi työkoneen liikkeellelähtöä ja turvallisuutta rinnetyöskentelyssä.
[0008] Onkin olemassa selkeä tarve ratkaisulle, jonka avulla mm. rinnetyöskentelyssä ja epätasaisessa maastossa työskentelyssä voidaan lähdettäessä liikkeelle aikaisempia ratkaisuja paremmin estää hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen, kuten metsäkoneen hallitsematon valuminen tai ryntääminen alamäkeen päin.
[0009] Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uuden ratkaisu hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen, jonka avulla voidaan lähdettäessä liikkeelle aikaisempia ratkaisuja paremmin estää hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen hallitsematon — valuminen tai ryntääminen alamäkeen päin, ja jonka avulla hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen liikkeellelähdön ongelmat ja haitat saadaan minimoitua.
[0010] Keksinnön mukaiselle järjestelylle hydrauli- tai sähkökäyttöisen = työkoneen jarrujen, edullisesti työskentelyjarrujen ohjaukseen, jossa N 20 — hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkone käsittää yhden tai useamman runko- - osan, sekä liikkumisvälineet, joka järjestely edelleen käsittää hydrauli- tai - sähkökäyttöisen työkoneen ohjausjärjestelmän ja mittalaitteiston, on E tunnusomaista se, että mainittu mittalaitteisto on sovitettu mittaamaan = vääntömomenttiarvoa — hydrauli- tai — sähkökäyttöisen — työkoneen = 25 ajovoimansiirrosta; ja jossa mainittu ohjausjärjestelmä on sovitettu: s mittaamaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen kallistuskulmaa painovoimavektoriin = nähden, määrittämään = ennalta — määritellyn laskennallisen vääntömomenttiarvon mainitun hydrauli- tai sähkökäyttöisen — työkoneen — kallistuskulman — ja/tai hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen painon ja/tai hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen kuorman painon perusteella, havaitsemaan kuljettajan ohjaustoimen hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen liikkumisen aloittamiseksi, pitämään hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen jarrut kytkettynä, ja vapauttamaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen jarrut, kun mainittu mitattu vääntömomenttiarvo ylittää mainitun ennalta määritellyn laskennallisen vääntömomenttiarvon.
[0011] € Edullisesti, — järjestelyssä — ainakin yksi hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen mainituista yhdestä tai useammasta runko- osista sijaitsee kaltevalla työskentelyalustalla.
[0012] — Edullisesti, järjestelyssä mainittu mittalaitteisto on sovitettu mittaamaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyalustan — kaltevuutta vaakatasoon nähden.
[0013] = Fdullisesti, — järjestelyssä — mainittu — ennalta — määritelty laskennallinen vääntömomenttiarvo on määritelty vastaamaan momenttia, joka tarvitaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen pitämiseksi paikoillaan.
N N 20 [0014] €Fdullisesti, mainittu järjestely on sovitettu hydrauli- tai 7 sähkökäyttöisen työkoneen turvatoimeksi.
E [0015] — Edullisesti, järjestelyssä mainittu hydrauli- tai sähkökäyttöinen o työkone on metsäkone.
3 S [0016] Keksinnön mukaiselle menetelmälle hydrauli- tai sähkökäyttöisen N 25 —työkoneen jarrujen, edullisesti työskentelyjarrujen ohjaukseen, jossa hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkone käsittää yhden tai useamman runko-
osan, sekä liikkumisvälineet, on tunnusomaista se, että menetelmä käsittää vaiheet: mitataan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen kallistuskulmaa painovoimavektoriin nähden, määritetään ennalta määritelty laskennallinen vääntömomenttiarvo mainitun hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen 5 —kallistuskulman ja/tai hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen painon ja/tai hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen kuorman painon perusteella, havaitaan kuljettajan ohjaustoimi hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen liikkumisen aloittamiseksi, pidetään hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen jarrut kytkettynä, mitataan vääntömomenttiarvoa hydrauli- tai — sähkökäyttöisen työkoneen ajovoimansiirrosta, ja vapautetaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen , kun mainittu mitattu vääntömomenttiarvo ylittää mainitun ennalta määritellyn laskennallisen vääntömomenttiarvon.
[0017] — Edullisesti, — menetelmässä — ainakin yksi = hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen mainituista yhdestä tai useammasta runko- — osista sijaitsee kaltevalla työskentelyalustalla.
[0018] = Edullisesti, menetelmässä mainittu mittalaitteisto on sovitettu mittaamaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyalustan kaltevuutta vaakatasoon nähden.
[0019] — Edullisesti, — menetelmässä — mainittu — ennalta — määritelty N 20 laskennallinen vääntömomenttiarvo on määritelty vastaamaan momenttia, 2 joka tarvitaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen pitämiseksi o paikoillaan.
I E [0020] — Edullisesti, menetelmässä mainittu hydrauli- tai sähkökäyttöinen = työkone on metsäkone. ©
[0021] —Keksinnön eräitä suoritusmuotoja selostetaan nyt lähemmin eräiden — edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: Kuvio 1 havainnollistaa erään keksinnön suoritusmuodon mukaista metsäkonetta rinnetyöskentelyssä ylämäessä sivusta päin kuvattuna. Kuvio 2 esittää lohkokaaviokuvaa keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjausjärjestelyn rakenteesta. Kuvio 3 esittää vuokaaviokuvaa keksinnön erään suoritusmuodon — mukaisesta menetelmästä metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen. Kuvio 4 havainnollistaa erään keksinnön suoritusmuodon mukaista metsäkonetta rinnetyöskentelyssä alamäessä sivusta päin kuvattuna. Kuvio 5 esittää vuokaaviokuvaa keksinnön erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisesta menetelmästä metsäkoneen työskentely- — jarrujen ohjaukseen. Kuvio 6 havainnollistaa erään keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaista metsäkonetta rinnetyöskentelyssä ylämäessä sivusta päin S kuvattuna.
N o Kuvioita ei ole esitetty mittasuhteessa ja joitakin piirteitä on voitu > 20 — yksinkertaistaa, korostaa tai häivyttää kuvioissa olennaisten piirteiden a > havainnollisuuden parantamiseksi. o = | & KEKSINNON YKSITYSKOHTAINEN SELITYS
[0022] Keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytetään hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen jarrujen, edullisesti työskentelyjarrujen ohjaamisen apuna ajovoimansiirrosta mitattua vääntömomenttiarvoa siten, että jarrut vapautetaan vasta kun ajovoimansiirtokomponentit ovat aikaansaaneet riittävän vääntömomentin hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen pitämiseksi paikallaan. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa hydrauli- tai sähkökäyttöinen työkone on edullisesti metsäkone, kuten esimerkiksi harvesteri tai kuormatraktori.
[0023] Kuvio 1 havainnollistaa erään keksinnön suoritusmuodon mukaista metsäkonetta rinnetyöskentelyssä ylämäessä sivusta päin kuvattuna. Kuviossa 1 on kuvattu eräs keksinnön suoritusmuodon mukainen metsäkone 10, tarkemmin sanottuna harvesteri 10. Keksinnön mukainen metsäkone 10 on tässä kuvattu kaltevalla työskentelyalustalla 1, joka työskentelyalusta 1 on metsäkoneen eteenpäin kulkusuuntaan katsottuna ylöspäin kalteva. Kuviossa 1 kaltevuutta on kuvattu kulmalla a.
Eri sovellutusmuodoissa metsäkone 10 voi käsittää myös muun —metsäkoneen, esimerkiksi kuormatraktorin tai muunlaisen kuorman kuljetukseen soveltuvan ajokoneen, tai kuormatraktorin ja harvesterin yhdistelmän tai muun rinteessä tai epätasaisessa maastossa liikkuvan metsäkoneen.
[0024] Keksinnön mukainen metsäkone 10 voi käsittää yhden tai = 20 useampia runko-osia 11, 12. Metsäkone 10 voi edelleen käsittää N liikkumisvälineet 13, jotka liikkumisvälineet 13 voivat käsittää ainakin - yhden seuraavista: akseliin sovitettuja pyöriä, keinuvaan akseliin sovitettuja - pyöriä, teliakseliin sovitettuja pyöriä, telaston tai muun sinällään tunnetun E välineen metsäkoneen ohjaamiseksi liikkeeseen työalustaansa nähden. 2 25 Metsdkone 10 voi lisäksi käsittää ainakin yhteen runko-osaan sovitetun 3 ohjaamon 14. Alan ammattimiehelle on selvää, että metsäkone lisäksi N tyypillisesti käsittää lukuisia erilaisia rakenteellisia ja toiminnallisia, metsäkoneen tyypistä riippuvia rakenneosia ja kokonaisuuksia, kuten puomiston 15, työkalun 16, voimanlähteen ja niin edelleen. Työkalu 16 voi käsittää esimerkiksi puunkäsittelytyökalun 16, kuten harvesteripään 16, ja/tai nostovälineen, kuten kuormakauhan.
[0025] Keksinnön mukainen metsäkone 10 voi edelleen käsittää —- järjestelyn metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen. Työskentely- jarruilla tarkoitetaan tässä yhteydessä jarruja, joita metsäkoneessa 10 voidaan käyttää työskenneltäessä Kkaltevalla työskentelyalustalla 1. Työskentelyjarrujen — ohjauksella — tarkoitetaan tässä = yhteydessä työskentelyjarrujen hallittua vapauttamista esimerkiksi tilanteessa, jossa —metsäkoneen yksi tai useampi runko-osa 11, 12 sijaitsee kaltevalla työskentelyalustalla 1. Keksinnön mukaisen metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjausjärjestelyn avulla mahdollistetaan jarrujen pitäminen kytkettynä ja niiden vapauttamista vasta sitten, kun ajovoimansiirron avulla voidaan estää metsäkoneen hallitsematon — liikkuminen alamäkeen.
[0026] Kuviossa 2 on esitetty lohkokaaviokuva keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjausjärjestelyn rakenteesta. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen metsäkoneen — työskentelyjarrujen — ohjausjärjestely 20 käsittää = 20 — ohjausjärjestelmän 21, mittalaitteiston 22 sekä metsäkoneen toimielimet 26. N Keksinnön mukainen ohjausjärjestelyn 20 mittalaitteisto 22 voi käsittää T ainakin kaksi mittalaitetta 23-25, joiden avulla voidaan mitata tarvittavia - mittaussuureita, kuten esimerkiksi työskentelyalustan kaltevuutta ja E ajovoimansiirron vääntömomenttiarvoa tai hydrauli- tai sähkökäyttöisen = 25 —työkoneen asentoa tai kallistuskulmaa painovoimavektoriin nähden. 0 S [0027] —Keksinnön mukaisen ohjausjärjestelyn 20 mittalaitteiston 22 ainakin kaksi mittalaitetta 23-25 voivat esimerkiksi hydraulikäyttöisellä työkoneella tai portaattoman vaihteiston CVT-työkoneella (CVT, Continuously Variable Transmission) käsittää paineanturit 23-25. Vastaavasti keksinnön mukaisen ohjausjärjestelyn 20 mittalaitteiston 22 ainakin kaksi mittalaitetta 23-25 voivat esimerkiksi sähkökäyttöisellä —työkoneella käsittää sähkövirran mitta-anturit 23-25. Vaihtoehtoisesti keksinnön mukaisen ohjausjärjestelyn 20 mittalaitteiston 22 ainakin kaksi mittalaitetta 23-25 voivat käsittää hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen mekaniikkaan sijoitetut vääntömomenttianturit 23-25. Edelleen keksinnön mukaisen ohjausjärjestelyn 20 mittalaitteiston 22 ainakin kaksi mittalaitetta 23-25 voivat käsittää IMU-anturimodulit 23-25 (IMU, Inertia Measurement Unit), jotka IMU-anturimodulit 23-25 mittaavat koneen ja/tai anturimodulin asentoa painovoimavektorin suhteen. Mainittujen IMU-anturimoduleiden 23-25 mitta-antureina voi olla esimerkiksi 3D-kiihtyvyysanturi sekä 3D kulmakiihtyvyysanturi. Koneen asennosta saadaan näin selville koneen — kallistuskulma ja mainitusta koneen €kallistuskulmasta edelleen työskentelyalustan kaltevuus.
[0028] Keksinnén — mukaisen — metsäkoneen — työskentelyjarrujen ohjausjärjestelyn = mittalaitteiston 22 mainittujen ainakin kahden mittalaitteen 23-25 avulla mitataan vääntömomenttiarvoa metsäkoneen —voimansiirrosta. Samoin mainittujen ainakin kahden mittalaitteen 23-25 N avulla mitataan työskentelyalustan kaltevuutta. Samoin mainittujen ainakin 2 kahden mittalaitteen 23-25 avulla mitataan hydrauli- tai sähkökäyttöisen o työkoneen asentoa tai kallistuskulmaa painovoimavektoriin nähden. z Mainittua mitattua vääntömomenttiarvoa verrataan laskennalliseen o 25 —vääntömomenttiarvoon, joka tarvitaan metsäkoneen pitämiseksi paikallaan. 5 Mainittu laskennallinen vääntömomenttiarvo, i.e. vääntömomenttitaso, jolla > työskentelyjarrujen vapautus sallitaan, määräytyy esimerkiksi rinteen kaltevuuden ja/ tai metsäkoneen painon ja/tai metsäkoneen kuorman painon perusteella. Keksinnön mukaisen metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjausjärjestelyn avulla mahdollistetaan jarrujen pitäminen kytkettynä ja niiden vapauttamista vasta sitten, kun ajovoimansiirron avulla voidaan estää metsäkoneen hallitsematon liikkuminen alamäkeen.
[0029] Kuviossa 3 on esitetty vuokaaviokuva keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta menetelmästä metsäkoneen työskentely- jarrujen ohjaukseen. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjaamiseksi ensin kuljettaja ohjaa 31 metsäkonetta aloittamaan liikkumisen ylöspäin rinteessä — tilanteessa, jossa metsäkoneen jarrut ovat kytkettynä. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa työskentelyjarrujen ohjausjärjestely havaitsee kuljettajan ohjaustoimen metsäkoneen liikkumisen = aloittamiseksi. Kuljettajan mainittu ohjaustoimi 31 voi käsittää esimerkiksi jarru- polkimen/jarrukytkimen vapauttamisen ja/tai kaasupolkimen painamisen.
— Seuraavaksi työskentelyjarrujen ohjausjärjestely pitää jarrut edelleen kytkettynä 32. Edelleen seuraavaksi mitataan 33 vääntömomenttiarvo metsäkoneen ajovoimansiirrosta. Mainittua mitattua 33 vääntömomentti- arvoa verrataan 34 laskennalliseen vääntömomenttiarvoon, joka tarvitaan metsäkoneen = pitämiseksi paikallaan. Ohjausjärjestelmä = määrittää laskennallisen vääntömomenttiarvon joko jo ennen kuin S työskentelyjarrujen ohjausjärjestely havaitsee ohjaustoimen metsäkoneen - liikkumisen aloittamiseksi tai sitten siinä vaiheessa, kun mainittu o ohjausjärjestely havaitsee ohjaustoimen metsäkoneen liikkumisen z aloittamiseksi. 2 25 [0030] Jos mainittu mitattu 33 vääntömomenttiarvo ei ole riittävä 3 metsäkoneen pitämiseksi paikallaan, työskentelyjarrujen ohjausjärjestely N pitää jarrut edelleen kytkettynä, toistaa vääntömomenttiarvon mittaamisen 33 metsäkoneen ajovoimansiirrosta ja edelleen toistaa näin mitatun 33 vääntömomenttiarvon vertaamisen 34 mainittuun laskennalliseen vääntö- momenttiarvoon. Jos mainittu mitattu 33 vääntömomenttiarvo on riittävä metsäkoneen pitämiseksi paikallaan työskentelyjarrujen ohjausjärjestely vapauttaa 35 jarrut. Jarrujen vapauttamisen 35 jälkeen metsäkoneen liikkuminen ylöspäin sallitaan 36.
[0031] Kuvio 4 havainnollistaa erään keksinnön suoritusmuodon mukaista metsäkonetta rinnetyöskentelyssä alamäessä sivusta päin kuvattuna. Kuviossa 4 on kuvattu eräs keksinnön suoritusmuodon mukainen metsäkone 10, tarkemmin sanottuna harvesteri 10. Keksinnön — mukainen metsäkone 10 on tässä kuvattu kaltevalla työskentelyalustalla 2, joka työskentelyalusta 2 on metsäkoneen eteenpäin kulkusuuntaan katsottuna alaspäin kalteva. Kuviossa 4 kaltevuutta on kuvattu kulmalla a. Eri sovellutusmuodoissa metsäkone 10 voi käsittää myös muun metsäkoneen, esimerkiksi kuormatraktorin tai muunlaisen kuorman kuljetukseen soveltuvan ajokoneen, tai kuormatraktorin ja harvesterin yhdistelmän tai muun rinteessä tai epätasaisessa maastossa liikkuvan metsäkoneen.
[0032] Keksinnön mukainen metsäkone 10 voi käsittää yhden tai useampia runko-osia 11, 12. Metsäkone 10 voi edelleen käsittää = 20 —liikkumisvälineet 13, jotka liikkumisvälineet 13 voivat käsittää ainakin N yhden seuraavista: akseliin sovitettuja pyöriä, keinuvaan akseliin sovitettuja - pyöriä, teliakseliin sovitettuja pyöriä, telaston tai muun sinällään tunnetun - välineen metsäkoneen ohjaamiseksi liikkeeseen työalustaansa nähden. E Metsäkone 10 voi lisäksi käsittää ainakin yhteen runko-osaan sovitetun 2 25 ohjaamon 14. Alan ammattimiehelle on selvää, että metsäkone lisäksi 3 tyypillisesti käsittää lukuisia erilaisia rakenteellisia ja toiminnallisia, N metsäkoneen tyypistä riippuvia rakenneosia ja kokonaisuuksia, kuten puomiston 15, työkalun 16, voimanlähteen ja niin edelleen. Työkalu 16 voi käsittää esimerkiksi puunkäsittelytyökalun 16, kuten harvesteripään 16, ja/tai nostovälineen, kuten kuormakauhan.
[0033] Keksinnön mukainen metsäkone 10 voi edelleen käsittää järjestelyn metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen. Työskentely- — jarruilla tarkoitetaan tässä yhteydessä jarruja, joita metsäkoneessa 10 voidaan käyttää työskenneltäessä kaltevalla työskentelyalustalla 1. Työskentelyjarrujen — ohjauksella = tarkoitetaan tässä yhteydessä työskentelyjarrujen hallittua vapauttamista esimerkiksi tilanteessa, jossa metsäkoneen yksi tai useampi runko-osa 11, 12 sijaitsee alaspäin kaltevalla — työskentelyalustalla 2. Keksinnön mukaisen metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjausjärjestelyn avulla mahdollistetaan jarrujen pitäminen kytkettynä ja niiden vapauttamista vasta sitten, kun ajovoimansiirron avulla voidaan estää metsäkoneen hallitsematon liikkuminen alamäkeen.
[0034] Kuviossa 5 on esitetty vuokaaviokuva keksinnön erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisesta menetelmästä metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjaamiseksi ensin kuljettaja ohjaa 41 metsäkonetta aloittamaan liikkumisen alaspäin = 20 — rinteessä tilanteessa, jossa metsäkoneen jarrut ovat kytkettynä. Kuljettajan N mainittu — ohjaustoimi 41 voi käsittää = esimerkiksi jarru- - polkimen/jarrukytkimen vapauttamisen ja/tai kaasupolkimen painamisen. - Seuraavaksi työskentelyjarrujen ohjausjärjestely pitää jarrut edelleen E kytkettynä 42. Edelleen seuraavaksi mitataan 43 vääntömomenttiarvo 2 25 metsdkoneen ajovoimansiirrosta. Mainittua mitattua 43 vääntömomentti- 3 arvoa verrataan 44 laskennalliseen vääntömomenttiarvoon, joka tarvitaan N metsäkoneen pitämiseksi paikallaan.
[0035] Jos mainittu mitattu 43 vääntömomenttiarvo ei ole riittävä metsäkoneen pitämiseksi paikallaan, työskentelyjarrujen ohjausjärjestely pitää jarrut edelleen kytkettynä, toistaa vääntömomenttiarvon mittaamisen 43 metsäkoneen ajovoimansiirrosta ja edelleen toistaa näin mitatun 43 —vääntömomenttiarvon vertaamisen 44 mainittuun laskennalliseen vääntö- momenttiarvoon. Jos mainittu mitattu 43 vääntömomenttiarvo on riittävä metsäkoneen pitämiseksi paikallaan työskentelyjarrujen ohjausjärjestely vapauttaa 45 jarrut. Jarrujen vapauttamisen 45 jälkeen metsäkoneen liikkuminen alaspäin sallitaan 46.
[0036] Kuvio 6 havainnollistaa erään keksinnön vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaista metsäkonetta rinnetyöskentelyssä ylämäessä sivusta päin kuvattuna. Kuviossa 6 on kuvattu eräs keksinnön suoritusmuodon mukainen metsäkone 50, tarkemmin sanottuna kuormatraktori 50. Keksinnön mukainen metsäkone 10 on tässä kuvattu — kaltevalla työskentelyalustalla 3, joka työskentelyalusta 3 on metsäkoneen eteenpäin kulkusuuntaan katsottuna ylöspäin kalteva. Kuviossa 6 kaltevuutta on kuvattu kulmalla a. Keksinnön mukainen metsäkone 50 voi käsittää yhden tai useampia runko-osia 51, 52. Metsäkone 10 voi edelleen käsittää liikkumisvälineet 53, jotka liikkumisvälineet 53 voivat käsittää — ainakin yhden seuraavista: akseliin sovitettuja pyöriä, keinuvaan akseliin N sovitettuja pyöriä, teliakseliin sovitettuja pyöriä, telaston tai muun sinällään 2 tunnetun välineen metsäkoneen ohjaamiseksi liikkeeseen työalustaansa o nähden. Metsäkone 50 voi lisäksi käsittää ainakin yhteen runko-osaan z sovitetun ohjaamon 54. Alan ammattimiehelle on selvää, että metsäkone o 25 —lisäksi tyypillisesti käsittää lukuisia erilaisia rakenteellisia ja toiminnallisia, 5 metsäkoneen tyypistä riippuvia rakenneosia ja kokonaisuuksia, kuten > puomiston 55, työkalun (ei näkyvissä), voimanlähteen ja niin edelleen.
Työkalu voi käsittää esimerkiksi nostovälineen, kuten kuormakauhan, ja/tai puunkäsittelytyökalun, kuten harvesteripään.
[0037] Keksinnön — vaihtoehtoisen — suoritusmuodon — mukainen metsäkone 50 voi edelleen käsittää järjestelyn metsäkoneen —työskentelyjarrujen ohjaukseen. Työskentelyjarruilla tarkoitetaan tässä yhteydessä = jarruja, joita metsäkoneessa 50 voidaan käyttää työskenneltäessä kaltevalla työskentelyalustalla 3. Työskentelyjarrujen ohjauksella tarkoitetaan tässä yhteydessä työskentelyjarrujen hallittua vapauttamista esimerkiksi tilanteessa, jossa metsäkoneen yksi tai useampi runko-osa 51, 52 sijaitsee kaltevalla työskentelyalustalla 3. Keksinnön mukaisen metsäkoneen työskentelyjarrujen ohjausjärjestelyn avulla mahdollistetaan jarrujen pitäminen kytkettynä ja niiden vapauttamista vasta sitten, kun ajovoimansiirron avulla voidaan estää metsäkoneen hallitsematon liikkuminen alamäkeen.
[0038] Keksinnön mukaisena ajatuksena on käyttää hydrauli- tai sähkökäyttöisen tyokoneen (työskentelyjarrujen ohjaamisen apuna ajovoimansiirrosta mitattua vääntömomenttiarvoa siten että jarrut vapautetaan vasta kun ajovoimansiirtokomponentit ovat aikaansaaneet riittävän vääntömomentin metsäkoneen pitämiseksi paikallaan, kun = 20 lähdetään liikkeelle ylämäkeen päin.
N = [0039] Jos ajovoimansiirron toteutuksessa on mukana hydraulisia o komponentteja, voidaan vääntömomentti päätellä hydraulisen paineen E perusteella ja vastaavasti sähköisessä ajovoimansiirrossa voidaan o vääntömomentti — päätellä — sähkövirran — tason — perusteella — jne. 5 25 Vaantomomenttitaso, jolla työskentelyjarrujen vapautus = sallitaan, S määräytyy rinteen kaltevuuden ja/ tai metsäkoneen painon ja/ tai metsäkoneen kuorman painon perusteella.
[0040] Keksinnön ratkaisun mukaista ohjausperiaatetta voidaan vastaavasti hyödyntää myös lähdettäessä jyrkässä rinteessä liikkeelle alamäen suuntaan siten, että ensin ajovoimansiirron komponenteilla muodostetaan riittävä metsäkoneen liikkumista jarruttava momentti ja vasta sitten vapautetaan jarrut. Tällöin voidaan estää epätoivottu metsäkoneen hetkellinen ryntääminen alamäkeen, kun jarrut vapautetaan.
[0041] Keksinnön ratkaisun mukaista ohjausperiaatteen avulla voidaan myös toteuttaa erillinen hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen, kuten metsäkoneen rinnetyöskentelyssä käytettävä turvatoiminto, joka — mainittu turvatoiminto toimii siten, että työskentelyjarruja ei vapauteta, ennen kuin on todettu ajovoimansiirtokomponenttien kykenevän muodostamaan riittävän metsäkonetta paikallaanpitävän vääntömomentin. Kyseisen keksinnön mukaisen turvatoiminnon avulla ajovoimansiirtokomponentit voidaan näin testata ennen jokaista — liikkeellelähtöä ja ennen kuin työskentelyjarrut vapautetaan.
[0042] Edellä esitetyt ratkaisut ovat erityisen edullisia vaativassa rinnetyöskentelyssä ja epatasaisissa maastoissa työskentelevien metsäkoneiden, esimerkiksi harvestereiden, kuormatraktorien tai näiden yhdistelmien, yhteydessä ja niillä on suora vaikutus metsäkoneen kuljettajan — 20 —työmukavuuteen ja työn turvallisuuteen.
N a [0043] Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä © keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen = suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne a o voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. ~
LO 0
Claims (11)
1. Järjestely (20) hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) — jarrujen, — edullisesti — työskentelyjarrujen — ohjaukseen rinnetyöskentelyssä, jossa hydrauli- tai sähkökäyttöinen työkone (10), (50) käsittää yhden tai useamman runko-osan (11), (12), (51), (52), sekä liikkumisvälineet (13) (53), joka järjestely (20) edelleen käsittää hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) ohjausjärjestelmän (21) ja mittalaitteiston (22), jossa: - mainittu = mittalaitteisto (22) on sovitettu mittaamaan vääntömomenttiarvoa hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) ajovoimansiirrosta; ja jossa: - mainittu ohjausjärjestelmä (21) on sovitettu: - mittaamaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) kallistuskulmaa painovoimavektoriin nähden, - määrittämään ennalta määritellyn laskennallisen vääntömomenttiarvon mainitun hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) kallistuskulman ja/tai hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) painon ja/tai hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) kuorman painon perusteella, — - havaitsemaan — kuljettajan —ohjaustoimen — hydrauli- tai R sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) liikkumisen aloittamiseksi, = - pitämään hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) = jarrut kytkettynä, ja E 25 - vapauttamaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), 2 (50) jarrut, kun mainittu mitattu vääntömomenttiarvo ylittää 3 mainitun ennalta määritellyn laskennallisen vääntömomenttiarvon.
N
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely (20), jossa ainakin yksi hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) mainituista yhdestä tai useammasta runko-osista (11), (12), (51), (52) sijaitsee kaltevalla työskentelyalustalla (1), (2), (3).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely (20), jossa mainittu mittalaitteisto (22) on sovitettu mittaamaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) työskentelyalustan (1), (2), (3) kaltevuutta vaakatasoon nähden.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestely (20), jossa mainittu ennalta — määritelty — laskennallinen vääntömomenttiarvo on määritelty vastaamaan momenttia, joka tarvitaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) pitämiseksi paikoillaan.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestely (20), joka mainittu järjestely (20) on sovitettu hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) turvatoimeksi.
— 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-5 mukainen järjestely R (20), jossa mainittu hydrauli- tai sähkökäyttöinen työkone (10), (50) = on metsakone (10), (50). 0 z E 25 7. Menetelmä hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) 2 jarrujen, edullisesti työskentelyjarrujen ohjaukseen, jossa hydrauli- 3 tai sähkökäyttöisen työkone (10), (50) käsittää yhden tai useamman N runko-osan (11), (12), (51), (52), sekä liikkumisvälineet (13) (53), joka menetelmä käsittää vaiheet:
- mitataan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) kallistuskulmaa painovoimavektoriin nähden, - määritetään ennalta määritelty laskennallinen vääntömomenttiarvo mainitun hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) kallistuskulman ja/tai hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) painon ja/tai hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) kuorman painon perusteella, - havaitaan (31), (41) kuljettajan ohjaustoimi hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) liikkumisen aloittamiseksi, - pidetään (32), (42) hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) jarrut kytkettynä, - mitataan (33), (43) vääntömomenttiarvoa hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) ajovoimansiirrosta, ja - vapautetaan (35), (45) hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) jarrut, kun mainittu mitattu (33), (43) vääntömomenttiarvo ylittää mainitun ennalta määritellyn laskennallisen vääntömomenttiarvon.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, jossa ainakin yksi hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) mainituista — yhdestä tai useammasta runko-osista (11), (12), (51), (52) sijaitsee R kaltevalla työskentelyalustalla (1), (2), (3). oo v 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen menetelmä, joka E 25 menetelmä käsittää vaiheen: = - mitataan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) = työskentelyalustan (1), (2), (3) kaltevuutta vaakatasoon nähden.
N
10. Jonkin = edellisen patenttivaatimuksen 7-9 mukainen menetelmä, jossa mainittu ennalta määritelty laskennallinen vääntömomenttiarvo on määritelty vastaamaan momenttia, joka tarvitaan hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen (10), (50) pitämiseksi paikoillaan.
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-10 mukainen menetelmä, jossa mainittu hydrauli- tai sähkökäyttöinen työkone (10), (50) on metsäkone (10), (50).
N
O
N o
I a a
O ~
LO 0
O
N
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20185719A FI129354B (fi) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Järjestely ja menetelmä hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen |
| BR112021002927-3A BR112021002927A2 (pt) | 2018-08-30 | 2019-08-29 | disposição e método para controlar freios de trabalho de uma máquina de trabalho hidráulica ou eletronicamente operada |
| US17/271,805 US20210339721A1 (en) | 2018-08-30 | 2019-08-29 | Arrangement and method for controlling working brakes of a hydraulically or electrically operated work machine |
| PCT/FI2019/050616 WO2020043953A1 (en) | 2018-08-30 | 2019-08-29 | Arrangement and method for controlling working brakes cabin of a hydraulically or electrically operated work machine |
| EP19854226.8A EP3844041A4 (en) | 2018-08-30 | 2019-08-29 | CONFIGURATION AND CONTROL PROCEDURE OF THE WORK BRAKE CABIN OF A HYDRAULIC OR ELECTRICALLY CONTROLLED WORK MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20185719A FI129354B (fi) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Järjestely ja menetelmä hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20185719A1 FI20185719A1 (fi) | 2020-03-01 |
| FI129354B true FI129354B (fi) | 2021-12-31 |
Family
ID=69643058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20185719A FI129354B (fi) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Järjestely ja menetelmä hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210339721A1 (fi) |
| EP (1) | EP3844041A4 (fi) |
| BR (1) | BR112021002927A2 (fi) |
| FI (1) | FI129354B (fi) |
| WO (1) | WO2020043953A1 (fi) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3771332A1 (en) * | 2019-08-02 | 2021-02-03 | Deere & Company | A timber working device and a method for controlling a timber working device and a working vehicle |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4717207A (en) * | 1985-06-03 | 1988-01-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Booster unit for moving a vehicle on a slope and method of controlling the same |
| SE524510C2 (sv) * | 2002-12-30 | 2004-08-17 | Volvo Lastvagnar Ab | Metod och anordning för start i uppförsbacke |
| FR2919556B1 (fr) * | 2007-08-02 | 2009-09-18 | Renault Sas | Procede d'assistance au demarrage en cote. |
| US9457811B2 (en) * | 2009-09-17 | 2016-10-04 | Ford Global Technologies, Llc | Brake assisted vehicle engine restart on a road grade |
| DE102010062498A1 (de) * | 2010-12-07 | 2012-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Lösen einer Feststellbremse bei einem Anfahrvorgang |
| US20110172868A1 (en) * | 2011-02-01 | 2011-07-14 | Essam Tawfik Marcus | Anti-rollback Control System for Motor Vehicles |
| CN103802832A (zh) * | 2012-11-12 | 2014-05-21 | 奥托立夫开发公司 | 坡道起步辅助方法 |
| KR102449507B1 (ko) * | 2015-03-27 | 2022-09-30 | 현대두산인프라코어(주) | 건설 기계의 밀림 방지 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 |
-
2018
- 2018-08-30 FI FI20185719A patent/FI129354B/fi active IP Right Grant
-
2019
- 2019-08-29 BR BR112021002927-3A patent/BR112021002927A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2019-08-29 WO PCT/FI2019/050616 patent/WO2020043953A1/en active Search and Examination
- 2019-08-29 EP EP19854226.8A patent/EP3844041A4/en not_active Withdrawn
- 2019-08-29 US US17/271,805 patent/US20210339721A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3844041A4 (en) | 2021-10-27 |
| US20210339721A1 (en) | 2021-11-04 |
| FI20185719A1 (fi) | 2020-03-01 |
| WO2020043953A8 (en) | 2020-07-02 |
| WO2020043953A1 (en) | 2020-03-05 |
| EP3844041A1 (en) | 2021-07-07 |
| BR112021002927A2 (pt) | 2021-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2946272C (en) | Mining machine control system, mining machine, mining machine management system, and mining machine management method | |
| CN102171085B (zh) | 车辆速度推算装置及牵引控制装置 | |
| US8386131B2 (en) | Method and system for controlling a driving direction of an electric drive machine | |
| US7869927B2 (en) | Retarder control device for working vehicle | |
| EP3078623B1 (en) | Forklift and forklift control method | |
| JP2013511426A (ja) | 自動降坂速度制御システム | |
| KR20100066448A (ko) | 언덕 출발 보조 방법 | |
| CN100335323C (zh) | 控制一机动车的制动装置的方法和装置 | |
| FI129354B (fi) | Järjestely ja menetelmä hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen | |
| EP2666683A1 (en) | Hydraulic drive of a wheel-type work machine | |
| US11834041B2 (en) | Conveying vehicle | |
| US20200391709A1 (en) | Device and method for decelerating a vehicle having a front-loading device | |
| US20080215212A1 (en) | Method For Controlling Driving Functions of a Motor Vehicle | |
| EP4048566B1 (en) | A method for operating a vehicle | |
| JP6575953B2 (ja) | ブレーキシステム検証のためのシステムおよび方法 | |
| JP6806728B2 (ja) | 作業車両 | |
| KR20120070647A (ko) | 자동 포크 높이 제어 시스템 및 포크 높이 자동 제어 방법 | |
| FI126906B (fi) | Menetelmä ja ohjausjärjestely hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen ajovoimansiirron ohjaamiseksi ja hydrauli- tai sähkökäyttöinen työkone | |
| US11118326B2 (en) | Loading machine control device and control method | |
| EP4177406A1 (en) | Working machine and method of changing the driving direction of such working machine | |
| FI125919B (fi) | Työkonejärjestelmä ja menetelmä työkonejärjestelmän ohjauksessa | |
| JPH0648226A (ja) | 作業車両の制御装置 | |
| FI124159B (fi) | Työkoneen hydraulisen ajovoimansiirron järjestelmä ja menetelmä | |
| IT202000028574A1 (it) | Trasmissione idrostatica per veicolo movimento terra fornita di un sistema di controllo basato su pressione e velocità | |
| CN113474229A (zh) | 用于控制车辆的速度的系统和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 129354 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |