SE409694B

SE409694B - LOADING MACHINE

Info

Publication number: SE409694B
Application number: SE7800001A
Authority: SE
Inventors: Sok
Original assignee: Odlund Bjorn Alf Ingemar
Priority date: 1978-01-02
Filing date: 1978-01-02
Publication date: 1979-09-03
Also published as: SE7800001L

Description

7800001-5 2 Ett särskilt krav som måste tillgodoses vid timmerlastare är att maskinens lastaggregat får stor räckvidd i både horisontell och vertikal led. Detta innebär således att lyftaggregatet skall kunna gripa last på nivåer understigande nivån för maskinens stödplan, t.ex. nere i vattnet med maskinen stående på en kaj, eller på höga nivåer, exempelvis vid lastning av järnvägsvagnar och långtradare. Det är även ett önskemål med dessa timmerlastare att maskinen inte skall behöva komma i omedelbar närhet till den lastmottagande vagnen. 7800001-5 2 A special requirement that must be met for timber loaders is that the machine's load unit has a wide range in both horizontal and vertical directions. This means that the lifting unit must be able to grip loads at levels below the level of the machine's support plane, e.g. down in the water with the machine standing on a quay, or at high levels, for example when loading railway wagons and trucks. It is also a wish with these timber loaders that the machine should not have to come in close proximity to the load receiving wagon.

Med hänsyn till att lastningsmaskiner av ovan angiven beskaffenhet vanligtvis är försedd med ett lyftaggregat som är anordnat att manövre- D ras från ett vid traktorns främre del placerat förarsäte och vanligtvis består av höj- och sänkbara lyftarmar är det utav största betydelse att föraren har god sikt, så att inte lyftaggregatet och till detta hörande delar skymmer förarens sikt. Det är ett ändamål med föreliggande upp- finning att tillförsäkra att föraren har god uppsikt över lastopera- tionen sâväl under luftning som under den efterföljande förflyttningen.In view of the fact that loading machines of the above-mentioned nature are usually equipped with a lifting unit which is arranged to be maneuvered from a driver's seat located at the front of the tractor and usually consists of height-adjustable lifting arms, it is of the utmost importance that the driver has good visibility , so that the lifting unit and its parts do not obscure the driver's view. It is an object of the present invention to ensure that the driver has good supervision of the cargo operation both during aeration and during the subsequent movement.

Med hänsyn till att lastningsmaskiner av ovan angiven beskaffenhet har lyftaggregatet placerat vid och sträcker sig utanför fordonets framparti är det uppenbart att axeltrycket på frampartiet vid full last blir högt och vanligtvis utgör den övre gränsen för lastningsmaskinens kapacitet. När lastningsmaskinen griper last med lyftaggregatet är det inte ovanligt att dubbla lastens vikt överföres som axeltryck på fram- hjulen. Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att kunna åstad- komma en reducering av detta tryck genom att förlänga axelavståndet.In view of the fact that loading machines of the above-mentioned nature have the lifting unit located at and extending outside the front part of the vehicle, it is obvious that the axle pressure on the front part at full load becomes high and usually constitutes the upper limit of the loading machine capacity. When the loader grips the load with the lifting unit, it is not uncommon for double the weight of the load to be transmitted as axle load on the front wheels. It is an object of the present invention to be able to achieve a reduction of this pressure by extending the wheelbase.

Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att ge anvisning om en enhet, som kan appliceras till en tidigare konstruerad lastmaskin med ett framparti och ett bakparti och där nämnda enhet kan bringas till samverkan med framhjulens axelinfästning och lyftarmarnas och/eller lyftcylindrarnas infästning. Enheten skall vara försedd med hjul vars axelavstånd till bakaxeln ökar i förhållande till frampartiets hjulaxel.It is an object of the present invention to provide a unit which can be applied to a previously constructed loader with a front portion and a rear portion and where said unit can be brought into co-operation with the axle mounting of the front wheels and the mounting of the lifting arms and / or lifting cylinders. The unit must be fitted with wheels whose wheelbase to the rear axle increases in relation to the wheel axle of the front section.

Denna enhet skall uppbära utrustningen för lasthanteringen. Genom denna anvisning gives möjligheter att kunna öka arbetslasten vid bibehållet axeltryck, samtidigt som en tidigare kompletta maskinens hjulbas kan ökas.This unit must support the load handling equipment. This instruction provides opportunities to be able to increase the workload while maintaining axle pressure, while at the same time increasing the previously complete machine's wheelbase.

Med en anordning enligt föreliggande uppfinning kan arbetslasten ökas till 50% med bibehållet axeltryck samtidigt som hjulbasen kan ökas med upp till 35%. 7800001 '-5 Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en lastnings- maskin enligt föreliggande uppfinning anges i det efterföljande patent- kravets l kännetecknande del.With a device according to the present invention, the working load can be increased to 50% while maintaining axle pressure while the wheelbase can be increased by up to 35%. 7800001 '-5 What can primarily be considered as characteristic of a loading machine according to the present invention is stated in the characterizing part of the appended claim 1.

En för närvarande föreslagen utföringsform uppvisande de för före- liggande uppfinning signifkativa kännetecknen skall närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där ' figuren visar i sidovy och i stark förenkling en tidigare lastningsmaskin som kompletterats med en enhet enligt föreliggande uppfinning.A presently proposed embodiment having the features significant to the present invention will be further described with reference to the accompanying drawing in which the figure shows in side view and in great simplification a previous loading machine supplemented with a unit according to the present invention.

Lastningsmaskinen enligt föreliggande uppfinning utnyttjar en tidi- gare känd lastningsmaskin bestående av ett tvâdelat fordon. Detta två- delade fordon uppvisar ett framparti la med tillhörande hjul 2 samt lyftarmars och /eller lyftcylindrars infästning 3. Frampartiet la är via en led 4 vridbart förbunden med dess bakparti lb med tillhörande hjul 5.The loading machine according to the present invention uses a previously known loading machine consisting of a two-part vehicle. This two-part vehicle has a front part 1a with associated wheels 2 and the attachment 3 of lifting arms and / or lifting cylinders. The front part 1a is rotatably connected via a joint 4 to its rear part 1b with associated wheels 5.

Bakpartiet lb är avsett att uppbära maskinens motor, hydraulal- strande organ m.m. medan frampartiet la är avsett att uppbära maskinens last- eller lyftaggregat. Enligt föreliggande uppfinning skall tilll framhjulens 2 axelinfästning eller delar därav samt lyftarmarnas och/eller lyftcylindrarnas infästning 3 fästas en enhet 6, vilken är försedd med hjul 7. Enheten 6 uppbär utrustningen för lasthanteringen, vilken har givits hänvisningsbeteckningen 8.The rear part 1b is intended to support the engine of the machine, hydraulic generating means, etc. while the front portion 1a is intended to support the machine's load or lifting unit. According to the present invention, to the axle attachment 2 or parts thereof of the front wheels 2 and the attachment 3 of the lifting arms and / or lifting cylinders, a unit 6 is provided, which is provided with wheels 7. The unit 6 carries the load handling equipment, which has been given the reference numeral 8.

Enheten 6 uppbär åtminstone ett par hjul 7 och därigenom kommer fordonets l framparti att uppvisa hjul 7, på ett axelavstånd från bak- axeln för hjulen 5 som överstiger axelavståndet till de normala fram- hjulen 2. De till enheten 6 fästade hjulen 7 är placerade framför hjulen 2 tillhörande fordonets framparti och bidrager därigenom med att öka maskinens totala hjulbas. ökningen kan givetvis ske i beroende på enhe- tens 6 utformning, men det har visat sig att en ökning mellan 15-35% ligger väl inom ramen för en praktisk tillämpning. Hjulbasen skulle även kunna ökas upp till 50%. Enheten 6 vilar således mot underlaget 10 och är vid sin nedre del infäst till framhjulens 2 axlar och vid sin mitten- del fäst vid infästningen 3. Det antages här att hjulen 2 avlägsnas så att deras axel kan bringas till samverkan med enheten 6. Enheten 6 sträcker sig upp förbi förarhytten lc och uppvisar vid sin övre del en lagringstapp ll avsedd för lyftaggregatet 8. Lyftaggregatet 8 består av två parallellt orienterade delar l4 och l5 vars fria ändar samverkar med ett gripaggregat l7. Två lyftcylindrar l2 med tillhörande kolvar och kolvstänger 13 och avsedda för lyftaggregatet 8 är placerade så att cylindrarnas 12 ena ändar l2a är infästade i enhetens 6 nedre delar i 7800001 '5 ans1utning ti11 var sitt hju1 7 medan ko1vstängernas 13 fria ändar 13a är fästade ti11 1yftaggregatets 8 båda de1ar 14, ingående i ett te1e- skopiskt arrangemang. De1en 14 är vid sin ena ände fäst ti11 en vrid- ningspunkt e11er vridningsaxe1n 11 och utgöres av ett rakt parti. De1ens 14 vridbara infästning ti11 enheten 6 sker i en punkt be1ägen över förarhytten 1c med sätet 1d. Denna punkt har givits hänvisningsbeteck- ningen 11 och denna infästa de1 utgöres av den ena de1en av ett te1e- skopiskt arrangemang. Den andra de1en 15 i det teieskopiska arrange- manget uppvisar vid sin fria ände en avböjning 16. De1en 15 är avsedd att kunna föras in i och ut ur de1en 14 mede1st i figuren ej visad hydrau1cy1inder med ti11hörande ko1v. Den avböjda de1en 16 har en 1ängd svarande mot e11er väsent1igen svarande mot 1ängden för förskjutningen av de te1eskopiskt anordnade de1arna 14 och 15. g De1ens 16 fria ände 16a är ti11sammans med inti11varande de1 (skymd i figuren) utbi1dad med hâ11ardon för ett gripaggregat 17. Gripaggrega- tet är vridbart fäst kring en axe1 18 och uppvisar en över de1en 16 sig sträckande arm 19. Armens 19 fria ände 19a samverkar med en ko1vstâng 20 samverkande med en cy1inder 21, vars ände är infäst via en axe1 22 ti11 de1en 16. Genom att påverka cyiindern 21 med ti11hörande ko1v och ko1v- stâng 20 kan a11tsâ gripaggregatet vippa mot ett främre och ett bakre 1äge. g I figuren har ej i och för sig tidigare kända anordningar för att vrida gripaggregatet omkring en vridningsaxeï 23 visats.The unit 6 carries at least a pair of wheels 7 and thereby the front part of the vehicle 1 will have wheels 7, at a wheelbase from the rear axle of the wheels 5 which exceeds the wheelbase to the normal front wheels 2. The wheels 7 attached to the unit 6 are placed in front the wheels 2 belonging to the front of the vehicle and thereby contribute to increasing the total wheelbase of the machine. the increase can of course take place depending on the design of unit 6, but it has been shown that an increase between 15-35% is well within the scope of a practical application. The wheelbase could also be increased up to 50%. The unit 6 thus rests against the base 10 and is attached at its lower part to the axles of the front wheels 2 and at its middle part attached to the attachment 3. It is assumed here that the wheels 2 are removed so that their axle can be brought into cooperation with the unit 6. The unit 6 extends up past the cab 1c and has at its upper part a storage pin 11 intended for the lifting unit 8. The lifting unit 8 consists of two parallel oriented parts l4 and l5 whose free ends cooperate with a gripping unit l7. Two lifting cylinders 12 with associated pistons and piston rods 13 and intended for the lifting assembly 8 are positioned so that one end 12a of the cylinders 12 is fixed in the lower parts of the unit 6 in connection with each wheel while the free ends 13a of the piston rods 13 are attached to the shaft. 8 both parts 14, forming part of a telescopic arrangement. The part 14 is attached at one end to a pivot point or the axis of rotation 11 and consists of a straight portion. The rotatable attachment of the part 14 to the unit 6 takes place at a point located above the cab 1c with the seat 1d. This point has been given the reference numeral 11 and this attached part consists of one part of a telescopic arrangement. The second part 15 of the theoscopic arrangement has at its free end a deflection 16. The part 15 is intended to be able to be inserted into and out of the part 14 by means of hydraulic cylinders (not shown in the figure) with associated pistons. The deflected part 16 has a length corresponding to or substantially corresponding to the length of the displacement of the telescopically arranged parts 14 and 15. The free end 16a of the part 16 is together with the existing part (obscured in the figure) provided with gripping means for a gripping device 17. The shaft is rotatably mounted about an axis 18 and has an arm 19 extending over the part 16. The free end 19a of the arm 19 cooperates with a piston rod 20 cooperating with a cylinder 21, the end of which is attached via a shaft 22 to the part 16. By actuating the cylinder 21 with associated piston and piston rod 20, the gripper assembly can also tilt towards a front and a rear position. In the figure, no previously known devices for rotating the gripping assembly about an axis of rotation 23 are shown per se.

Gripaggregatets 17 gripk1or 17a, 17b är så anordnade att gripk1orna på ena sidan är sidoförskjutna i förhå11ande ti11 dess gripk1or 17b på andra sidan och därigenom kan gripk1orna intaga det streckade 1äget 24.The gripping chambers 17a, 17b of the gripping assembly 17 are arranged so that the gripping chambers on one side are displaced laterally relative to their gripping chambers 17b on the other side and thereby the gripping chambers can assume the dashed position 24.

Härigenom ti11försäkras att gripaggregatet effektivt kan gripa även ett fåta1 iångsträckta föremål (1ast av timmer).This ensures that the gripping unit can effectively grip even a few elongated objects (1ast of timber).

Lagerfästet avsett för framaxe1n för hju1et 7 är monterad i en i enheten ti11hörig för1ängningsde1.The bearing bracket intended for the front axle of the wheel 7 is mounted in an extension part belonging to the unit.

Avböjningen 16 i förhå11ande ti11 armen 15 1igger inom ett spe- cie11t vinkeïområde säg 100-1600 för att minska erforder1ig höjd. Vin- ke1området ska11 företrädesvis 1igga inom 125-1450. Me11an ett ok och timmergaffe1 är gripaggregatet vippbart fäst. Härigenom ti11försäkras väsent1igen samma utsträckning framför framhju1et men med kortare 1yft- armssystem. ' 1 Även om den ovan angivna beskrivningen utgått ifrån att framhju1en 2 ska11 av1ägsnas bör beaktas att dessa sku11e kunna få vara kvar. I så 7800001-5 fa11 skaïï enheten 6 fästas vid sin nedre del meïian hjulen 2. Denna utföringsform får den fördeïen att fyra hjuï kan upptaga beïastningar med en däremot svarande förde1ning av axeltryck.The deflection 16 in relation to the arm 15 is within a specific angle range, say 100-1600, in order to reduce the required height. The angle area should preferably be within 125-1450. With an yoke and timber fork1, the gripping unit is pivotally attached. This ensures essentially the same extent in front of the front wheel but with shorter lifting arm systems. '1 Even if the above description has assumed that the front wheel 2 is to be removed, it should be taken into account that these skulls may remain. In so 7800001-5 fa11 the unit 6 is to be fastened to its lower part by means of the wheels 2. This embodiment has the advantage that four wheels can take up loads with a corresponding distribution of axle pressure.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad ti11 den ovan såsom exempeï angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken.The invention is of course not limited to the above-mentioned embodiment but may undergo modifications within the scope of the inventive concept.

Claims

7800Û01 * 5 e Patentkrav.

1. Loading machine, consisting of a two-part vehicle, the front of which (1a) with associated wheels (2) is articulated to its rear part (1b) with associated wheels (5) by means of a joint (4), the rear of which is intended to support the engine of the machine, etc., while the front part (1a) is intended to support the loading or lifting unit of the machine, wherein a unit is attached to the front part, which cooperates with a number of supporting wheels placed in front of the wheel axle belonging to the front of the vehicle. part of a load handling equipment, characterized in that for the axle attachment of the front of the machine (la) or at a part adjacent thereto and at a bracket (3) above the axle attachment located on the front portion (1a), the wheeled unit (6) ) attached, that a hydraulic cylinder with associated piston for operation of a lifting unit (17) is attached to the unit and extends between the shaft attachment of the unit or from a part therein and a lifting unit belonging to lifting arm (l5). 0

2. A machine according to claim 1, characterized in that two lifting arms belonging to the unit are rotatably attached to the unit at a point located above the driver's seat and that the attached part of the lifting arm forms one part of a telescopic arrangement.

3. A machine according to claim 2, characterized in that the second part of the telescopic arrangement has a deflection.

4. A machine according to claim 3, characterized in that the deflected part has a length corresponding to or substantially corresponding to the length of the displacement of the telescopically arranged parts.

5. A machine according to claim 1, characterized in that the free end of the lifting arm has a gripping unit, which is pivotally attached to the lifting arm in a plane or in a plane parallel to a plane coinciding with a central plane assigned to the lifting tooth. 7 7800001 -5

6. A machine according to claim 5, characterized in that the gripping jaws of the gripping unit on one side are laterally offset in relation to its gripping jaws on the opposite side.

7. A machine according to claim 1, characterized in that a bearing bracket in the unit is intended for a drive shaft to the front axle and mounted in a unit belonging to the extension.

8. A machine according to claim 3, characterized in that the deflection is within the angle range 100-1600 and to reduce the required height between the yoke and the timber fork1, the gripping unit is pivotally attached, which provides substantially the same alignment in front of the front wheel but with shorter lifting systems. PROMISED PUBLICATIONS: Sweden 356 489 (B60P 1/54) Denmark 92 584 (B66F 9/06) France 2 311 746 (BóóF 9/06) Switzerland 406 064 (B66F 9/00) Great Britain 669 276 (B66F 9 / OO)