SE406903B

SE406903B - DEVICE FOR BALANCING A MOVING LAYER ARM AT A CRANE CONSTRUCTION

Info

Publication number: SE406903B
Application number: SE7709055A
Authority: SE
Inventors: R Andersson
Original assignee: Linden Alimak Ab
Priority date: 1977-08-10
Filing date: 1977-08-10
Publication date: 1979-03-05
Also published as: GB2002323A; FI782437A; DK354578A; FR2399970A1; DE2834600A1

Description

'15 20 ZS ' -sb så 40 7709055-3 Fig Z visar mer i detalj en anordning enligt uppfinningen; fig 3 vi- sar schematiskt en kran med rörlig utliggararm försedd med en anord- ning enligt uppfinningen, där armen intar ett sådant läge att balan- seringsanordningen enligt uppfinningen befinner sig i neutralläge; fig 4 visar schematiskt kranen enligt fig 3 med armen i upprest lä- ge; fig 5 visar schematiskt kranen enligt fig 3 med armen i ned- sänkt läge; och fig 6 visar kranen enligt fig 3 med nedlagd utlig- gararm. _ Den i fig 1 visade kranen l är försedd med en anordning 2 för att utbalansera den rörliga utliggararmen 3. 'Z 20' Zs' -sb so 40 7709055-3 Fig. Z shows in more detail a device according to the invention; Fig. 3 schematically shows a crane with a movable outrigger arm provided with a device according to the invention, where the arm assumes such a position that the balancing device according to the invention is in neutral position; Fig. 4 schematically shows the crane according to Fig. 3 with the arm in the upright position; Fig. 5 schematically shows the crane according to Fig. 3 with the arm in the lowered position; and Fig. 6 shows the crane according to Fig. 3 with the cantilever arm lowered. The crane 1 shown in Fig. 1 is provided with a device 2 for balancing the movable cantilever arm 3.

Såsom tydligare framgår av fig Z innefattar utbalanseringsanord- ningen 2 en vâgarm 4, vilken är svängbart lagrad i punkten 5. Våg- armen 4 är genom en första och en andra länk 6 resp 7 förbunden med gett fäste 8 i närheten av utliggararmens 3 infästning till tornet. n .En tredje länk 9 förbinder utliggararmen J med de första och andra _länkarna 6 resp 7. De tre länkarna 6, 7 och 9 har således en gßmënsﬂm knutpunkt 10 med lagringar. Länk 6 och 7 kan utformas som linstroppar.As can be seen more clearly from Fig. Z, the balancing device 2 comprises a weighing arm 4, which is pivotally mounted at point 5. The weighing arm 4 is connected by a first and a second link 6 and 7, respectively, to a given bracket 8 in the vicinity of the attachment arm 3 to the tower. A third link 9 connects the cantilever arm J to the first and second links 6 and 7, respectively. The three links 6, 7 and 9 thus have a common point 10 with bearings. Links 6 and 7 can be designed as linen straps.

För att det ovan beskrivna länksystemet skall fungera på önskat sätt är en motvikt ll anbringad på vågarmens 4 från länken 6 vända ände. _ ' I Systemet innefattar även en hållaranordning 12, exempelvis i form av en fjäder, för att hålla länken 9 i läge vid dess montering till knutpunkten 10. _ Funktionen hos systemet kommer nedan att beskrivas med hänvisning till de schematiska skisserna i fig 3-6.In order for the link system described above to function in the desired manner, a counterweight 11 is applied to the end of the weighing arm 4 facing away from the link 6. The system also includes a holding device 12, for example in the form of a spring, for holding the link 9 in position during its mounting to the node 10. The function of the system will be described below with reference to the schematic sketches in Figs. 3-6. .

I fig 3 visas liksom i fig 2 neutralläget för utbalanseringsanord- ningen 2, dvs det läge då anordningen ej gor någon pnverknn på armen.Fig. 3 shows, as in Fig. 2, the neutral position of the balancing device 2, ie the position when the device does not act on the arm.

Vid lyftning av armen 3, genom körning med linorna 13, kommcr_ 'knutpunkten 10 att förflyttas bakåt. Detta medför att vågarmen 4 kom- mer att vridas kring punkten S så att motvíkten ll höjes. De lägen som de i utbalanseringsanordningen 2-ingående elementen härvid kom- mer att íntaga framgår av fig 4. Av länksystemets geometri framgår direkt att vågarmen 4, via länkarna'6 och 7, kommer att påverka knut- punkten 10 med en kraft som strävar att återföra länkarna 6, 7 och 9 till neutralläget enligt fig 3. Härvid kommer naturligtvis även utliggararmen 3 att, via länken 9, pâverkas av en kraft som motver- kar utliggararmens 3 resning. I ' Av geometrin för länksystemet framgår även att kraften i länken 9 kommer att öka sucoessivt för att nå sitt maximala värde då utlig- gararmen 3 är i sitt högsta läge. Eftersom även de från sneddrag 10 15 20 25 sno ss' ' '7709055-3 och vind härrörande resande krafterna som påverkar utliggararmen ökar successivt ju högre armen kommer är det möjligt att avpassa länksystcmet så att de resande krafterna upphäves med en lämplig mothållande kraft.When lifting the arm 3, by driving with the ropes 13, the node 10 will be moved backwards. This means that the weighing arm 4 will be rotated around the point S so that the counterweight ll is raised. The positions which the elements included in the balancing device 2 will hereby assume are shown in Fig. 4. From the geometry of the link system it is immediately apparent that the wave arm 4, via the links '6 and 7, will actuate the node 10 with a force which strives to return the links 6, 7 and 9 to the neutral position according to Fig. 3. In this case, of course, the boom arm 3 will also, via the link 9, be affected by a force which counteracts the raising of the boom arm 3. The geometry of the link system also shows that the force in the link 9 will increase successively to reach its maximum value when the boom arm 3 is in its highest position. Since also the traveling forces which affect the outrigger arm due to skew and wind wind gradually increase the higher the arm, it is possible to adjust the linkage system so that the traveling forces are canceled with a suitable restraining force.

Om utliggararmen 3 sänkes förbi det i fig 3 visade neutrallägct till exempelvis det i fig 5 visade läget kommer, såsom framgår av länksystemets geometri, knutpunkten 10, via länkarna 6 och 7, att påverkas av en kraft som strävar att återföra knutpunkten 10 till det i fig 3 visade neutralläget. Härvid kommer således utlig- igararmen 3 att via länken 9 påverkas av en resande kraft. Denna kraft kommer att öka successivt ju längre ned armen sänkes tills länkarna 6 och 9 bildar en rät linje med vägarmen 4. I detta läge tjänstgör anordningen som mekaniskt stopp för utliggararmens rörelse nedåt. g Eftersom dragkraften i länken 9 successivt ökar då armen 3 sänkes ökar även lyftkraften på armen 3. Då även armegenviktsmomentet ökar ju längre ut armen kommer innebär detta att med lämplig geometri hos länksystemet kan en stor del av egenviktsmomentet uppvägas och däri- genom minskar erforderlig dragkraft i linorna 13.If the cantilever arm 3 is lowered past the neutral position shown in Fig. 3 to, for example, the position shown in Fig. 5, as can be seen from the geometry of the link system, the node 10, via the links 6 and 7, will be affected by a force Fig. 3 showed the neutral position. In this case, the cantilever arm 3 will thus be affected by a traveling force via the link 9. This force will increase gradually the further down the arm is lowered until the links 6 and 9 form a straight line with the road arm 4. In this position the device serves as a mechanical stop for the outward movement of the outrigger arm. g As the traction force in the link 9 gradually increases when the arm 3 is lowered, the lifting force on the arm 3 also increases. As the arm weight moment also increases the further out the arm, this means that with suitable geometry of the link system a large part of the dead weight moment can be weighed. in lines 13.

Då länksystemet låser armen í dess yttersta arbetsläge kan armen 3 ej läggas ned på marken utan bortkoppling av länken 9 vid dess an- slutning till knutpunkten l0. Denna bortkoppling kan emellertid en- kelt göras då länkarna 6 och 7 befinner sig i neutralläget enligt fig 2 och 3. Länkarna 6 och 7 tar dä upp kraften från motvikten ll, varför länken 9 kan bortkopplas utan att läget av motvíkten ll be- höver ändras. Efter bortkopplingen av länken 9 kan armen 3 läggas ned enligt fig 6. Genom detta system blir även återkopplingen av län- ken 9 enkel genom att denna fixeras i läge relativt utliggararmen 3 medelst en fjäder 12, varigenom vid höjning av armen 3 kommer län- ken 9 att direkt anslutas i korrekt läge till knutpunkten 10, var-_ efter den kan låsas fast på manuell eller automatisk väg.When the link system locks the arm in its extreme working position, the arm 3 cannot be laid down on the ground without disconnecting the link 9 at its connection to the node 10. However, this disconnection can be easily made when the links 6 and 7 are in the neutral position according to Figs. 2 and 3. The links 6 and 7 then absorb the force from the counterweight 11, so the link 9 can be disconnected without the position of the counterweight 11 having to be changed. . After the disconnection of the link 9, the arm 3 can be lowered according to Fig. 6. Through this system the feedback of the link 9 is also made simple by fixing it in position relative to the outrigger arm 3 by means of a spring 12, whereby when the arm 3 is raised the link 9 to be directly connected in the correct position to the node 10, after which it can be locked manually or automatically.

Länksystemet enligt uppfinningen kan även användas enbart för att förhindra överslag av utliggararmen. I så fall fastgöres ej länken 9 vid knutpunkten 10 utan den får gå emot ett anhåll í kUUtPUnkï 10- Anslaget mot detta anhâll kommer att bli mjukt eftersom kraften i länkens 9 riktning i neutralläget är praktiskt taget lika med noll.The linkage system according to the invention can also be used only to prevent overturning of the outrigger arm. In that case the link 9 is not fastened at the node 10 but is allowed to go against a stop in kUUtPUnkï 10- The stop against this stop will be soft since the force in the direction of the link 9 in the neutral position is practically equal to zero.

Vid nedläggning av armen behöver länken 9 följaktligen ej heller lösgöras.Consequently, when closing the arm, the link 9 does not need to be detached either.

Claims

. '7709055-3 1> A'1'1aN'rkn .- \ _ v

Device for balancing a movable cantilever arm of a crane structure, to which the cantilever arm is pivotally attached, characterized in that it comprises a link system with a first, a second and a third link (6 and 7 and 9, respectively 9), the adjacent ends form a common node (10), to which at least the first and the second link (6,7) are fixedly rotatably connected, and that the end of the first link (6) from the node (10) the end of a reciprocating carriage arm (4), the end of the second link (7) from the node (10) is closed to the tower of the crane structure and the end of the third link (9) from the node (10) is connected to the boom arm (3) .

Device according to Claim 1, characterized in that the weighing arm (4) has a counterweight (11) at its end facing away from the connection of the link (6).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that all three links (6,7,9) are fixedly rotatably connected to the node (10). Z

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the link (7) connected to the tower has its attachment next to the attachment of the outrigger arm (3) to the tower. S. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the weighing arm (4) is hingedly attached y- ﬁ .. f, to the crane tower. weave FOR PUBLICATIONS; in Great Britain 253 424 (35 b: I '>' / 15), 402 344,35 b: 3/15) IyskLand 1 189 247 (35 b: 3 / Û3) '