SE406903B - Anordning for balansering av en rorlig utliggararm hos en krankonstruktion - Google Patents

Description

'15 20 ZS ' -sb så 40 7709055-3 Fig Z visar mer i detalj en anordning enligt uppfinningen; fig 3 vi- sar schematiskt en kran med rörlig utliggararm försedd med en anord- ning enligt uppfinningen, där armen intar ett sådant läge att balan- seringsanordningen enligt uppfinningen befinner sig i neutralläge; fig 4 visar schematiskt kranen enligt fig 3 med armen i upprest lä- ge; fig 5 visar schematiskt kranen enligt fig 3 med armen i ned- sänkt läge; och fig 6 visar kranen enligt fig 3 med nedlagd utlig- gararm. _ Den i fig 1 visade kranen l är försedd med en anordning 2 för att utbalansera den rörliga utliggararmen 3.

Såsom tydligare framgår av fig Z innefattar utbalanseringsanord- ningen 2 en vâgarm 4, vilken är svängbart lagrad i punkten 5. Våg- armen 4 är genom en första och en andra länk 6 resp 7 förbunden med gett fäste 8 i närheten av utliggararmens 3 infästning till tornet. n .En tredje länk 9 förbinder utliggararmen J med de första och andra _länkarna 6 resp 7. De tre länkarna 6, 7 och 9 har således en gßmënsflm knutpunkt 10 med lagringar. Länk 6 och 7 kan utformas som linstroppar.

För att det ovan beskrivna länksystemet skall fungera på önskat sätt är en motvikt ll anbringad på vågarmens 4 från länken 6 vända ände. _ ' I Systemet innefattar även en hållaranordning 12, exempelvis i form av en fjäder, för att hålla länken 9 i läge vid dess montering till knutpunkten 10. _ Funktionen hos systemet kommer nedan att beskrivas med hänvisning till de schematiska skisserna i fig 3-6.

I fig 3 visas liksom i fig 2 neutralläget för utbalanseringsanord- ningen 2, dvs det läge då anordningen ej gor någon pnverknn på armen.

Vid lyftning av armen 3, genom körning med linorna 13, kommcr_ 'knutpunkten 10 att förflyttas bakåt. Detta medför att vågarmen 4 kom- mer att vridas kring punkten S så att motvíkten ll höjes. De lägen som de i utbalanseringsanordningen 2-ingående elementen härvid kom- mer att íntaga framgår av fig 4. Av länksystemets geometri framgår direkt att vågarmen 4, via länkarna'6 och 7, kommer att påverka knut- punkten 10 med en kraft som strävar att återföra länkarna 6, 7 och 9 till neutralläget enligt fig 3. Härvid kommer naturligtvis även utliggararmen 3 att, via länken 9, pâverkas av en kraft som motver- kar utliggararmens 3 resning. I ' Av geometrin för länksystemet framgår även att kraften i länken 9 kommer att öka sucoessivt för att nå sitt maximala värde då utlig- gararmen 3 är i sitt högsta läge. Eftersom även de från sneddrag 10 15 20 25 sno ss' ' '7709055-3 och vind härrörande resande krafterna som påverkar utliggararmen ökar successivt ju högre armen kommer är det möjligt att avpassa länksystcmet så att de resande krafterna upphäves med en lämplig mothållande kraft.

Om utliggararmen 3 sänkes förbi det i fig 3 visade neutrallägct till exempelvis det i fig 5 visade läget kommer, såsom framgår av länksystemets geometri, knutpunkten 10, via länkarna 6 och 7, att påverkas av en kraft som strävar att återföra knutpunkten 10 till det i fig 3 visade neutralläget. Härvid kommer således utlig- igararmen 3 att via länken 9 påverkas av en resande kraft. Denna kraft kommer att öka successivt ju längre ned armen sänkes tills länkarna 6 och 9 bildar en rät linje med vägarmen 4. I detta läge tjänstgör anordningen som mekaniskt stopp för utliggararmens rörelse nedåt. g Eftersom dragkraften i länken 9 successivt ökar då armen 3 sänkes ökar även lyftkraften på armen 3. Då även armegenviktsmomentet ökar ju längre ut armen kommer innebär detta att med lämplig geometri hos länksystemet kan en stor del av egenviktsmomentet uppvägas och däri- genom minskar erforderlig dragkraft i linorna 13.

Då länksystemet låser armen í dess yttersta arbetsläge kan armen 3 ej läggas ned på marken utan bortkoppling av länken 9 vid dess an- slutning till knutpunkten l0. Denna bortkoppling kan emellertid en- kelt göras då länkarna 6 och 7 befinner sig i neutralläget enligt fig 2 och 3. Länkarna 6 och 7 tar dä upp kraften från motvikten ll, varför länken 9 kan bortkopplas utan att läget av motvíkten ll be- höver ändras. Efter bortkopplingen av länken 9 kan armen 3 läggas ned enligt fig 6. Genom detta system blir även återkopplingen av län- ken 9 enkel genom att denna fixeras i läge relativt utliggararmen 3 medelst en fjäder 12, varigenom vid höjning av armen 3 kommer län- ken 9 att direkt anslutas i korrekt läge till knutpunkten 10, var-_ efter den kan låsas fast på manuell eller automatisk väg.

Länksystemet enligt uppfinningen kan även användas enbart för att förhindra överslag av utliggararmen. I så fall fastgöres ej länken 9 vid knutpunkten 10 utan den får gå emot ett anhåll í kUUtPUnkï 10- Anslaget mot detta anhâll kommer att bli mjukt eftersom kraften i länkens 9 riktning i neutralläget är praktiskt taget lika med noll.

Vid nedläggning av armen behöver länken 9 följaktligen ej heller lösgöras.

Claims (4)

. '7709055-3 1>A'1'1aN'rkn.-\_v

1. Anordning för balansering av en rörlig utliggararm hos en krankonstruktíon, till vilken utliggararmen är svängbart infäst, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett länksystem med en första, en andra och en tredje länk (6 resp. 7 resp. 9), vilkas nårliggande.ändar bildar en gemensam knutpunkt (10), till vilken åtminstone den första och den andra länken (6,7) är fast vridbart anslutna, och att den första länkens (6) från knutpunkten (10) _ vända ände är ansluten till enn änden hos en memcntutövande vagarm (4), den andra länkens (7) från knutpunkten (10) vända ände är nn- sluten till krankonstruktionens torn och den tredje länkens (9) från knutpnnkten (10) vända ände är ansluten till utliggarurmen (3).

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att vâgarmen (4) vid sin från länkens (6) anslutning vända ände uppvisar en motvikt (11).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d nav att alla tre länkarna (6,7,9) är fast vridbart anslutna till knutpunkten (10). Z

4. Anordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att den till tornet anslutna länken (7) har sin infästning intill utliggararmens (3) infästning till tor- net. _ S. Anordning enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att vâgarmen (4) är ledbart infästnd y-fi.. f, vid krankonstruktionens torn. v¿v ÅnFöRoA PUBLIKATIONER; i Storbritannien 253 424 (35 b:I'>'/15), 402 344,35 b:3/15) IyskLand 1 189 247 (35 b:3/Û3) '