DE2834600A1

DE2834600A1 - DEVICE FOR COMPENSATING A MOVING BOOM OF A HEALTH CONSTRUCTION

Info

Publication number: DE2834600A1
Application number: DE19782834600
Authority: DE
Inventors: Rickard Andersson
Original assignee: Linden Alimak AB
Current assignee: Linden Alimak AB
Priority date: 1977-08-10
Filing date: 1978-08-07
Publication date: 1979-02-22
Also published as: SE406903B; DK354578A; FR2399970A1; GB2002323A; FI782437A

Description

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LINDEN-ALIMAK ABLINDEN-ALIMAK AB

eine schwedische Aktiengesellschafta Swedish public company

721 20 Västeris / Schweden721 20 Västeris / Sweden

Contraption; to compensate for a movable arm

einer Krankonstruktiona crane construction

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausgleichen eines beweglichen Auslegers an einer Krankonstruktion.The present invention relates to a device for balancing a movable boom on a crane structure.

An Kranen mit beweglichen Auslegern, die durch Seiltrieb gehoben und gesenkt werden, ist es vorteilhaft, oft auch notwendig, den Ausleger so hoch zu heben, daß der kleinste Aktionsradius extrem klein wird. Hohe Lage des Auslegers hat zur Folge, daß der Ausleger unstabil wird, da Winddruck und Schrägziehung - Lastpendelung ein unkontrolliertes 'Oberkippen des Auslegers nach hinten verursachen können. Bisher wurden, um dem entgegenzuwirken, Puffer mit Federn als Gegenhalt angewendet. Diese Anordnungen müssen jedoch für hohe Auslegerlagen einen extrem langen Hub haben. Außerdem kann nach einiger Zeit die Wirkung der Puffer durch Materialermüdung schlechter werden.On cranes with movable jibs that are lifted by a rope drive and be lowered, it is advantageous, often also necessary, to raise the boom so high that the smallest radius of action is extreme becomes small. The high position of the boom has the consequence that the boom becomes unstable because of wind pressure and diagonal pull - load oscillation cause the boom to tilt backwards in an uncontrolled manner can. So far, to counteract this, buffers with springs have been used as a counter-hold. These arrangements must but have an extremely long stroke for high boom positions. In addition, the effect of the buffers can deteriorate over time due to material fatigue.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine Vorrichtung zu. schaffen, die außer dem Entgegenwirken gegen RückwärtäfoerschlagThe present invention has the object to provide a device. create that, in addition to counteracting backward beating

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des Auslegers bewirken kann, daß eine hebende Κν£*{ί OluJ Ο/β*η, Ausleger wirkt, wenn dieser sich in seiner äußeren Arbeitslage befindet.of the boom can cause a lifting Κν £ * {ί OluJ Ο / β * η, boom to act when it is in its outer working position.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gelöst, der die in den beigefügten Patentansprüchen definierten Kennzeichen gegeben wurden.The object is achieved according to the invention with a device, to which the characteristics defined in the attached claims have been given.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denenAn embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings, in which

Fig. 1 einen Kran mit beweglichem Ausleger zeigt, der mit einer Vorrichtung nach der Erfindung vorsehen ist,Fig. 1 shows a crane with a movable boom provided with a device according to the invention,

Fig. 2 mehr im einzelnen eine"Vorrichtung nach der Erfindung zeigt,Fig. 2 shows in more detail a device according to the invention shows,

Fig. 3 schematisch einen Kran mit beweglichem Ausleger zeigt, der mit einer Vorrichtung nach der Erfindung versehen ist und sich in einer solchen Lage befindet, daß die Ausgleichsvorrichtung nach der Erfindung sich in Neutrallage befindet,Fig. 3 shows schematically a movable boom crane provided with a device according to the invention and is in such a position that the compensating device according to the invention is in a neutral position is located

Fig. H schematisch den Kran gem. Fig. 3 mit dem Ausleger in aufgerichteter Lage zeigt,Fig. H shows schematically the crane according to Fig. 3 with the boom in the upright position,

Fig. 5 schematisch den Kran gem. Fig. 3 mit.dem Ausleger in abgesenkter Lage zeigt, undFig. 5 schematically shows the crane according to Fig. 3 with the boom in a lowered position Location shows and

Fig. 6 den Kran gem. Fig. 3 mit abgelegtem Ausleger zeigt.Fig. 6 shows the crane according to Fig. 3 with the boom put down.

Der in Fig. 1 gezeigte Kran 1 ist mit einer Vorrichtung 2 zum Ausgleichen des beweglichen Auslegers 3 versehen.The crane 1 shown in Fig. 1 is provided with a device 2 for balancing of the movable boom 3 is provided.

Wie aus Fig. 2 deutlicher hervorgeht, besteht die Ausgleichsvorrichtung 2 aus einem Wiegearm 4, der im Punkt 5 schwenkbar gelagert ist. Der Wiegearm 4 ist durch ein erstes Gelenk 6 und ein zweitesAs can be seen more clearly from FIG. 2, there is the compensating device 2 from a weighing arm 4 which is pivotably mounted at point 5. The weighing arm 4 is through a first joint 6 and a second

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Gelenk 7 mit einer Halterung 8 in der Nähe der Befestigung des Auslegers 3 am Turm verbunden. Ein drittes Gelenk 9 verbindet den Ausleger 3 mit den ersten zwei Gelenken 6 und 7. Die drei Gelenke 6,7 und 9 haben somit einen gemeinsamen Knotenpunkt 10 mit Lagerungen. Die Gelenke 6 und 7 können als Seilstroppen ausgebildet werden.Joint 7 connected to a bracket 8 in the vicinity of the attachment of the boom 3 on the tower. A third joint 9 connects the boom 3 with the first two joints 6 and 7. The three joints 6, 7 and 9 thus have a common node 10 Bearings. The joints 6 and 7 can be designed as rope slips.

Um Arbeiten des Gelenksystemes auf die gewünschte Weise zu ermöglichen, ist an dem dem Gelenk 6 abgewandten Ende des Wiegearmes 4 ein Gegengewicht 11 angebracht.To enable the joint system to work in the desired manner, a counterweight 11 is attached to the end of the weighing arm 4 facing away from the joint 6.

Das System schließt ferner eine Haltevorrichtung 12, z.B. in Form einer Feder, ein, um das Gelenk 9 bei seiner Montage am Knotenpunkt 10 in seiner Lage zu halten.The system also includes a retainer 12, for example in the form of a spring, around the hinge 9 when it is assembled at the node 10 to hold in its position.

Nachstehend wird die Arbeitsweise des Systemes unter Bezugnahme auf die schematischen Skizzen in Fig. 3-6 beschrieben. In Fig. 3 wie auch Fig. 2 ist die Neutrallage für die Ausgleichsvorrichtung 2 gezeigt, d.h. die Lage, in der die Vorrichtung nicht auf den Ausleger einwirkt.The operation of the system will now be described with reference to the schematic diagrams in Figs. 3-6. In Fig. 3 as well as Fig. 2, the neutral position for the compensating device 2 is shown, i.e. the position in which the device is not acts on the boom.

Beim Heben des Auslegers 3 durch Fahren der Seile 13 wird der Knotenpunkt 10 rückwärts versetzt. Der Wiegearm 4 dreht sich infolgedessen um den Punkt 5, so daß das Gegengewicht 11 gehoben wird. Die Lagen, die die Elemente in der Ausgleichsvorrichtung 2 hierbei einnehmen, sind aus Fig. 4 ersichtlich. Aus der Geometrie des Gelenksystemes geht direkt hervor, daß der Wiegearm 4 über die Gelenke 6 und 7 auf den Knotenpunkt 10 mit einer Kraft einwirkt, die bestrebt ist, die Gelenke· 6, 7 und 9 wieder zur Neutrallage gem. Fig. zurückzuführen. Hierbei wird natürlich über das Gelenk 9 auch der Ausleger 3 von einer Kraft beeinflußt, die dem Aufrichten des Auslegers 3 entgegenwirkt.When lifting the boom 3 by driving the ropes 13, the junction 10 is moved backwards. The weighing arm 4 rotates as a result around point 5, so that the counterweight 11 is raised. The layers that the elements in the compensation device 2 here take, can be seen from Fig. 4. From the geometry of the joint system it is apparent that the rocker arm 4 on the Joints 6 and 7 act on the node 10 with a force tending to return the joints 6, 7 and 9 to the neutral position according to the figure. Here, of course, the boom 3 is also influenced by a force via the joint 9, which causes the erection of the boom 3 counteracts.

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Aus der Geometrie des Gelenksystemes geht auch hervor, daß die Kraft im Gelenk 9 nach und nach zunimmt, und ihren höchsten Wert · erreicht, wenn sich der Ausleger in seiner höchsten Lage befindet. Da auch die von Schrägzug und Wind herrührenden aufrichtenden Kräfte, die auf den Ausleger einwirken, umsomehr zunehmen je höher der Ausleger kommt, ist es möglich, das Gelenksystem so anzupassen, daß die aufrichtenden Kräfte durch eine passende gegenhaltende Kraft aufgehoben werden.The geometry of the joint system also shows that the Force in joint 9 gradually increases, and its highest value reached when the boom is in its highest position. There are also the righting ones caused by diagonal pull and wind Forces that act on the boom, the more ever increase higher up the boom it is possible to adjust the articulation system like that adapt so that the righting forces are canceled by a suitable counter-holding force.

Wenn der Ausleger 3 an der in Fig. 3 gezeigten Neutrallage vorüber z.B. zu der in Fig. 5 gezeigten Lage abgesenkt wird, wird, wie aus der Geometrie des Gelenksystemes ersichtlich ist, der Knotenpunkt 10 über die Gelenke 6 und 7 von einer Kraft beeinflußt, die bestrebt ist, den Knotenpunkt 10 zu der in Fig. 3 gezeigten Keutrallage zurückzuführen. Hierbei wird somit der Ausleger 3 über das Gelenk 9 einer aufrichtenden Kraft ausgesetzt. Diese Kraft nimmt sukzessiv zu, je weiter abwärts der Ausleger gesenkt wird, bis die Gelenke 6 und 9 mit dem Wiegearm U fluchten. In dieser Lage dient die Vorrichtung als ein mechanischer Anschlag für die Abwärtsbewegung des Auslegers.When the boom 3 passes the neutral position shown in FIG. 3 for example, is lowered to the position shown in Fig. 5, as can be seen from the geometry of the articulation system, the nodal point becomes 10 influenced via the joints 6 and 7 by a force tending to move the node 10 to the neutral position shown in FIG traced back. In this case, the boom 3 is thus exposed to an erecting force via the joint 9. This force increases successively the further down the boom is lowered until the joints 6 and 9 are flush with the rocker arm U. In this Position, the device serves as a mechanical stop for the downward movement of the boom.

Da die Zugkraft im Gelenk 9 mit dem Absenken des Auslegers 3 allmählich zunimmt, wächst auch die Hubkraft auf den Ausleger 3. Da auch das Eigengewichtsmoment des Auslegers größer wird, je weiter nach außen der Ausleger kommt, bedeutet dies, daß mit einer geeigneten Geometrie des Gelenksystemes ein großer Teil des Eigengewichtsmomentes aufgewogen werden kann, und dadurch die in den Seilen 13 erforderliche Zugkraft geringer wird.Since the tensile force in the joint 9 with the lowering of the boom 3 gradually increases, the lifting force on the boom 3 also increases. Since the dead weight of the boom also increases, the further along on the outside of the boom, this means that with a suitable geometry of the joint system, a large part of the dead weight moment can be balanced out, and thereby that in the ropes 13 required pulling force is lower.

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Da das Gelenksystem den Ausleger in dessen äußerster Arbeitslage verriegelt, kann der Ausleger 3 erst auf den Boden niedergelegt werden, wenn das Gelenk 9 von seinem Anschluß am Knotenpunkt 10 losgekuppelt ist. Dieses Loskuppeln kann jedoch auf einfache Weise geschehen, wenn die Gelenke 6 und 7 sich in Neutrallage gem. Fig. 2 und 3 befinden. Die Gelenke 6 und 7 nehmen dann die Kraft vom Gegengewicht 11 auf, so daß das Gelenk 9 losgekuppelt werden kann, ohne die Lage des Gegengewichtes verändern zu müssen.Nach dem Loskuppeln des Gelenkes 9 kann der Ausleger 3 gem. Fig. 6 abgelegt werden. Dieses System macht auch das erneute Kuppeln des Gelenkes 9 dadurch einfach, daß das Gelenk mittels einer Feder 12 in seiner Lage in Beziehung zum Ausleger 3 fixiert wird_s wodurch bei Erhöhung des Auslegers 3 das Gelenk 9 direkt in korrekter Lage an den Knotenpunkt 10 angeschlossen wird und danach manuell oder automatisch verriegelt werden kann.Since the joint system locks the boom in its outermost working position, the boom 3 can only be laid down on the ground when the joint 9 is uncoupled from its connection at the junction point 10. This uncoupling can take place in a simple manner, however, when the joints 6 and 7 are in the neutral position according to FIGS. The joints 6 and 7 then absorb the force from the counterweight 11 so that the joint 9 can be uncoupled without having to change the position of the counterweight. After uncoupling the joint 9, the boom 3 can be put down as shown in FIG. This system also makes the re-coupling of the joint 9 simply by the joint _s is fixed by means of a spring 12 in its position in relation to the boom 3 whereby upon increase of the boom 3, the joint 9 is directly connected in the correct position to the node 10 and can then be locked manually or automatically.

Das Gelenksystem nach der Erfindung kann auch nur zur Verhütung von Oberschlag des Auslegers angewendet werden. In solchem Fall wird das Gelenk 9 nicht am Knotenpunkt 10 befestigt, sondern geht gegen einen Anhalt im Knotenpunkt 10. Der Anschlag gegen diesen Anhalt ist weich, da die Kraft in Richtung des Gelenkes 9 in der Neutrallage praktisch gleich Null ist. Beim Ablegen des Auslegers braucht folglich das Gelenk 9 auch nicht gelöst zu werden.The joint system according to the invention can also only be used to prevent overturning of the boom. In such a case the joint 9 is not attached to the node 10, but goes against a stop in the node 10. The stop against this Halt is soft because the force in the direction of the joint 9 is practically zero in the neutral position. When putting down the boom consequently, the joint 9 does not have to be released either.

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Claims

Claims 283460Q

1. Device for balancing a movable boom a crane structure to which the boom is pivotally attached, characterized in that it is a Articulation system with a first, a second and a third joint (6,7 and 9 respectively), the adjacent ends of which include a form common node (10) to which at least the first and the second joint (6, 7) are firmly rotatably connected, and the end of the first joint (6) facing away from the node (10) is connected to one end of a weighing arm (4), which is the node (10) facing away from the end of the second joint (7) is connected to the tower of the crane structure, and the junction (10) remote end of the third joint (9) is connected to the boom.

2. Device according to claim 1, characterized ge.kenn-

ζ e i ch η e t that the weighing arm (4) at its the connection of the Joint (6) facing away from the end carries a counterweight (11).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized draws that all three joints (6,7,9) can be rotated firmly to the Node (10) are connected.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Joint (7) connected to the tower with its attachment close to the attachment of the boom (3) 'is on the tower.

5. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the weighing arm (4) is articulated on the tower of the crane structure.

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