SE1650860A1 - System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess - Google Patents
System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess Download PDFInfo
- Publication number
- SE1650860A1 SE1650860A1 SE1650860A SE1650860A SE1650860A1 SE 1650860 A1 SE1650860 A1 SE 1650860A1 SE 1650860 A SE1650860 A SE 1650860A SE 1650860 A SE1650860 A SE 1650860A SE 1650860 A1 SE1650860 A1 SE 1650860A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- waves
- tool element
- drilling
- sensor means
- efficiency
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 190
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 145
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 81
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 26
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 26
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 20
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 17
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 239000011359 shock absorbing material Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/08—Automatic control of the tool feed in response to the amplitude of the movement of the percussion tool, e.g. jump or recoil
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/007—Measuring stresses in a pipe string or casing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/01—Devices for supporting measuring instruments on drill bits, pipes, rods or wirelines; Protecting measuring instruments in boreholes against heat, shock, pressure or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/221—Sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/006—Means for anchoring the drilling machine to the ground
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess innefattande stegen att: överföra (s510) energi via ett verktygselement (232, 234) till det material i vilket borrning skall ske medelst en borrkonfiguration (299); detektera (s520) vågor vilka fortplantar sig i nämnda verktygselement (232, 234) hos nämnda borrkonfiguration (299) under borrning som ett resultat av energitillförsel; detektera (s520) nämnda vågor medelst åtminstone tvenne sensororgan (310:1; 310:2) anordnade på inbördes motstående sidor om nämnda verktygselement (232, 234) invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement (232, 234), vilka sensororgan (310:1; 310:2) baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement (232, 234); och baserat på resultat av nämnda detektering, bedöma (s530) nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess.Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P); ett system (299), en borrigg (100) som är utrustat med systemet samt en detekteringsenhet hos ett sådant system.
Description
System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattandeprogramkod för en dator för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen.Uppfinningen avser också ett system för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocesssamt en borrigg som är utrustad med systemet. Uppfinningen avser också en detekteringsenhet hos ett system för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess.
BAKGRUND För avverkning av berg, eller andra hårda material, kan olika slags borriggar eller maskineranvändas. En borrigg kan innefatta ett antal bomar som var och en uppvisar en borrmaskinanordnad på en glidbart anordnad släde hos en matare. I\/lataren kan vara anordnad att påett styrt sätt utöva ett tryck medelst ett borrstål med borrkrona mot det berg som skaavverkas. Vidare kan nämnda borrmaskin vara anordnad att avverka berg genomrotationsrörelse såväl som genom slagverkan. Det är önskvärt att en operatör hos en borriggkan anpassa drift av respektive borrmaskin för att på ett så optimalt sätt som möjligt avverka berg vid exempelvis gruvdrift eller tunnelframställan.
Stötvågors form och energiinnehåll är proportionell mot effektivitet hos bergavverkning. Dåstötvågor alstras medelst nämnda slagverkan är det av intresse att ta reda på enverkningsgrad avseende borrprocessen för att kunna anpassa drift av en motsvande borrmaskin. Idag finns olika tekniker för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess.
Enligt en första variant användes töjningsgivare som är fast anbringade medelst fästmedelpå borrstålet hos borrmaskinen. Denna variant är emellertid i praktiken bara användbar förlab-miljö av flera skäl. För det första är livslängden hos dagens befintliga givare relativt kort.För det andra är en kabel anordnad mellan töjningsgivaren och mätsystemet erforderlig, vilket i sig diskvalificerar denna första variant för fältbruk. Det har visat sig ofördelaktigt att montera erforderlig elektronik för töjningsgivaren på borrstålet då stötvågor orsakardegradering av denna elektronik. Applikationer där trådlös teknik används för att överförainformation från nämnda töjningsgivare till erforderlig elektronik ger otillfredsställande prestanda.
Enligt en andra variant används ett induktivt spolelement vars lindning är anordnad kringnämnda borrstål hos borrmaskinen. Nämnda borrstål löper härvid således genom nämndaspole. Denna variant fungerar någorlunda men uppvisar synnerligen brusiga signaler, vilket medför att metoden inte ger speciellt noggranna resultat.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett behov av att åstadkomma ett förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess som inte uppvisar ovan nämnda nackdelar med applicering avkabelanslutna sensorer direkt på en borrmaskins borrstål och som dessutom tillhandahåller hög noggrannhet av detekterade stötvågor och/eller dragvågor hos nämnda borrstål.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktig system för attbedöma effektivitet hos en borrningsprocess och ett nytt och fördelaktigt datorprogram föratt bedöma effektivitet hos en borrningsprocess.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig detekteringsenhet hos ett system för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ettdatorprogram för att åstadkomma för en operatör säker och användarvänlig drift av enborrmaskin med förbättrad effektivitet på basis av bedömd effektivitet hos en bo rrningsp rocess.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, ett system och ettdatorprogram som möjliggör noggrann fortlöpande bedömning av effektivitet hos en bo rrningsp rocess.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett relativt billigt och vid drift kostnadseffektivt system för bedömning av effektivitet hos en borrningsprocess.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, ettalternativt system och ett alternativt datorprogram för att bedöma effektivitet hos en bo rrningsp rocess. Ãtminstone vissa av dessa syften uppnås med ett förfarande för att bedöma effektivitet hosen borrningsprocess enligt patentkrav 1. Andra syften uppnås med det uppfinningsmässigaförfarandet. De tekniska effekterna och de fördelar som uppvisas med särdrag hos detuppfinningsmässiga förfarandet är även gällande för motsvarande särdrag hos systemet beskrivet häri.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för att bedömaeffektivitet hos en borrningsprocess innefattande stegen att:- överföra energi via ett verktygselement till det material i vilket borrning skall ske medelst en borrkonfiguration; - detektera vågor vilka fortplantar sig i nämnda verktygselement hos nämnda borrkonfiguration under borrning som ett resultat av energitillförsel; - detektera nämnda vågor medelst åtminstone tvenne sensororgan anordnade på inbördesmotstående sidor om nämnda verktygselement invid, på visst avstånd från, nämndaverktygselement, vilka sensororgan baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement; och - baserat på resultat av nämnda detektering, bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess.
Härvid åstadkommes ett mångsidigt och kostnadseffektivt förfarande för att bedömanämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess. Förfarandet är mångsidigt såtillvida attbåde dragvågor och störvågor kan detekteras på ett tillförlitligt sätt. Detta medför attförfarandet går att applicera på en uppsättning av olika borrkonfigurationer/borrmaskiner,både hos en borrigg och hos handhållna eller fristående borrkonfigurationer/borrmaskiner.Genom att anordna åtminstone tvenne sensororgan anordnade på inbördes motståendesidor om nämnda verktygselement invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement, åstadkommes en mycket noggrann detektering av nämnda vågor.
Det är fördelaktigt att kunna mäta vågor hos nämnda verktygselement utan att behöva ha en givare monterad på nämnda verktygselement, t.ex. ett borrstål hos borrkonfigurationen.
Fördelaktigt kan nämnda borrningsprocess fortlöpande optimeras på basis av nämndabedömda effektivitet hos nämnda borrningsprocess avseende exempelvis minimering av bergreflexer eller förhållande mellan dragvågor och tryckvågor.
Vidare kan fastställande av lösa skarvar hos nämnda verktygselement åstadkommas liksom feldetektering av ett slagverk hos nämnda borrkonfiguration.Förfarandet kan innefatta stegen att: - detektera nämnda vågor medelst fyra sensororgan symmetriskt anordnade på inbördesmotstående sidor om nämnda verktygselement invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement; och- behandla resultat från nämnda sensororgan parvis som underlag för nämnda bedömning.
Härvid kan fördelaktigt nämnda fyra sensororgan användas parvis, varvid detekterade ”störningar” kan reduceras eller minimeras. Dessa störningar kan utgöras avböjvågor, wobblande verktygselement och skakande fixturer. Genom att behandla de avsensororganen detekterade vågorna medelst matematiska modeller hos en elektroniskstyrenehet kan en korrekt fortlöpande beskrivning av verktygselementets tillstånd. Genomatt anordna sensororgan parvis på motstående sidor av nämnda verktygselement kan böjvågskomponenter hos stötvågor och dragvågor filteras bort på ett noggrant sätt.
Förfarandet kan innefatta steget att: - positionera nämnda sensororgan vid en föredragen position utmed nämndaverktygselement där laterala rörelser hos nämnda verktygselement är förhållandevis ringa.En sådan position kan fördelaktigt vara vid en nackadapter hos borrkonfigurationen, d.v.s.det stycke som förbinder själva borrmaskinen med ett borrstål. Denna position möjliggörsynnerligen lätt anbringning av den detekteringsenhet som innefattar nämnda sensororgan.Genom att placera nämnda sensororgan vid nämnda nackadapter kommer böjvågor att varamindre uppträdande. Alternativt kan nämnda sensororgan anordnas vid endera ände hosnämnda borrstål, d.v.s. vid nämnda borrkrona eller vid en position nära nämnda nackadapter hos nämnda borrstål.
Förfarandet kan innefatta steget att: - tillföra nämnda energi medelst slag och/eller rotation. Härvid åstadkommes ett mångsidigtförfarande. Förfarandet är således tillämpbart på maskiner som nyttjar slagenergi för attavverka berg. Förfarandet är således tillämpbart på maskiner som nyttjar energiåstadkommen av rotationsrörelse (under matning) hos borrstålet för att avverka berg. Enligtett utförande är det innovativa förfarandet applicerbart på maskiner som nyttjar en kombination av slagrörelse och rotationsrörelse för att avverka berg.
Förfarandet kan innefatta steget att: - induktivt detektera nämnda vågor medelst motstående spolelement innefattandeåtminstone en permanentmagnet som spolkärna. Nämnda åtminstone enpermanentmagnet är anordnad att alstra ett väsentligen konstant magnetfält kring nämndaverktygselement, vilket verktygselement vibrerar/rör sig under drift. Dessa rörelser påverkarnämnda magnetfält, varvid förändringar i nämnda magnetfält kan detekteras av nämndaåtminstone två sensororgan. En elektrisk signal från nämnda sensororgan beskriver rörelsenhos nämnda verktygselement, vilken signals innehåll ligger till grund till nämnda bedömning av nämnda borrningsprocess. Alternativt kan en annan enhet än en permanentmagnet användas för att alstra ett väsentligen konstant magnetfält kring nämnda verktygselement, exempelvis en likströms elektromagnet.
Förfarandet kan innefatta steget att: - anordna nämnda spolelement i en väsentligen elliptisk konfiguration med sin kortasteellipsaxel väsentligen parallell med en longitudinell riktning hos nämnda verktygselement.Härvid åstadkommes en noggrann och tillförlitlig detektering av nämnda vågor hos nämnda ve rktygselement.
Förfarandet kan innefatta steget att: - bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess på basis avjämförelse mellan ursprungliga tryckvågor och reflekterade dragvågor i nämnda verktygselement; eller - bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess på basis av karakteristika hosenstaka återkommande dragvågori nämnda verktygselement. Härvid åstadkommesfördelaktigt ett mångsidigt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Genomatt jämföra ursprungliga tryckvågor/stötvågor och motsvarande dragvågor/reflexer i nämndaverktygselement kan det nyttiga arbetet fastställas. För fall där rotationsrörelse hos enborrkrona applicerad under tryck mot berg vid avverkning avger dragvågor kan dessaanalyseras för att bedöma effektivitet hos nämnda borrningsprocess utan jämförelse med stötvå go r.
Enligt ett utförande kan nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess bedömas på basis av karakteristika hos reflekterade tryckvågor.Förfarandet kan innefatta steget att: - detektera vågor i nämnda verktygselement medelst kompletterande sensororganorienterade i en symmetrisk konfiguration motsvarande en viss rotation relativt redanbefintlig konfiguration av sensororgan för detektering av torsionsvågor i nämnda verktygselement. Genom att tillhandahålla sensororgan som uppvisar en annan orientering jämfört med redan befintlig konfiguration av sensororgan möjliggörs att detektera nämnda torsionsvågor på ett effektivt sätt.
Förfarandet kan innefatta steget att: -fortlöpande styra nämnda borrningsprocess baserat på sålunda bedömd effektivitet för eneffektivitetsoptimering. Härvid kan exempelvis matartryck, rotationshastighet, slagfrekvens,slagstyrka etc. hos borrmaskinen anpassas under drift för att åstadkomma en förbättrad bergavverkan och sålunda en mer effektiv borrningsprocess.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för att bedömaeffektivitet hos en borrningsprocess där ingen slagverkan inbegrips och där borrning sker medelst en borrkonfiguration med ett verktygselement, innefattande stegen att: - detektera vågor vilka fortplantar sig i nämnda verktygselement hos nämnda borrkonfiguration under borrning, vilka vågor alstrats av materialet i vilket borrning sker; - detektera nämnda vågor medelst åtminstone tvenne sensororgan anordnade på inbördesmotstående sidor om nämnda verktygselement invid, på visst avstånd från, nämndaverktygselement, vilka sensororgan baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement; och - baserat på resultat av nämnda detektering, bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett system för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess, innefattande: - organ för att överföra energi via ett verktygselement till det material i vilket borrning skall ske; - organ för detektera vågor, vilka fortplantar sig i nämnda verktygselement hos nämnda borrkonfiguration under borrning som ett resultat av energitillförsel; - åtminstone tvenne sensororgan för att detektera nämnda vågor, vilka sensororgan äranordnade på inbördes motstående sidor om nämnda verktygselement invid, på visstavstånd från, nämnda verktygselement, vilka sensororgan baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement; och - organ för att bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess på basis av resultat av nämnda detektering.
Genom att detektera vågor hos nämnda verktygselement under (fä|t)drift kan enborrningsprocess optimeras mot väsentligen ideal bergavverkning, verkningsgrad, borrstålsskarvslivslängd eller en kombination av dessa.
Hos systemet kan fyra sensororgan förefinnas symmetriskt anordnade på inbördesmotstående sidor om nämnda verktygselement invid, på visst avstånd från, nämndaverktygselement, och där systemet vidare innefattar organ för att behandla resultat från nämnda sensororgan parvis som underlag för nämnda bedömning.
Nämnda sensororgan kan förefinnas anordnade vid en föredragen position utmed nämndaverktygselement vid vilken laterala rörelser hos nämnda verktygselement är förhållandevis ringa.Systemet kan innefatta organ för att tillföra nämnda energi medelst slag och/eller rotation.Systemet kan innefatta: - motstående spolelement innefattande åtminstone en permanentmagnet som spolkärna för att induktivt detektera nämnda vågor.Systemet kan innefatta: - spolelement anordnade i en väsentligen elliptisk konfiguration med sin kortaste ellipsaxel väsentligen parallell med en longitudinell riktning hos nämnda verktygselement.
Systemet kan innefatta: - organ för att bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess på basis avjämförelse mellan ursprungliga tryckvågor och reflekterade dragvågori nämnda verktygselement; eller - organ för att bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess på basis av karakteristika hos enstaka återkommande dragvågor i nämnda verktygselement.Systemet kan innefatta: - kompletterande sensororgan för att detektera vågor i nämnda verktygselement, vilkasensororgan är orienterade i en symmetrisk konfiguration motsvarande en viss rotationrelativt redan befintlig konfiguration av sensororgan för detektering av torsionsvågor i nämnda verktygselement.Systemet kan innefatta: - organ för att fortlöpande styra nämnda borrningsprocess baserat på sålunda bedömd effektivitet för en effektivitetsoptimering.
Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en detekteringsenhet hos ettsystem för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess, vilket system innefattar organför detektera vågor, vilka fortplantar sig i ett verktygselement hos en borrkonfiguration under borrning som ett resultat av energitillförsel, innefattande: - åtminstone tvenne sensororgan för att detektera nämnda vågor, vilka sensororgan äranordnade på inbördes motstående sidor om nämnda verktygselement invid, på visstavstånd från, nämnda verktygselement, vilka sensororgan baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement.
Den uppfinningsmässiga detekteringsenheten kan eftermonteras till en befintligborrkonfiguration. Härvid kan mjukvara/elektronik/kringutrustning för att behandla denmedelst detekteringsenheten fastställda informationen avseende nämnda vågor också eftermonteras/installeras hos befintlig borrkonfiguration.
Hos detekteringsenheten kan fyra sensororgan förefinnas symmetriskt anordnade påinbördes motstående sidor om ett hål för nämnda verktygselement invid, på visst avstånd frå n, nämnda verktygselement.
Detekteringsenheten kan vidare innefatta organ för att behandla resultat från nämndasensororgan parvis som underlag för nämnda bedömning. Dessa organ kan utgöras av en styrenhet hos en borrigg.
Det uppfinningsmässiga förfarandet och det uppfinningsmässiga systemet kan med fördelanvändas hos en borrigg. Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls enborrigg som innefattar systemet för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess.Borriggen kan vara avsedd för gruvdrift. Enligt en aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en borrigg innefattande den uppfinningsmässiga detekteringsenheten.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att bedöma effektivitethos en borrningsprocess, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka enelektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att bedöma effektivitethos en borrningsprocess, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, aven dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att bedöma effektivitethos en borrningsprocess, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, aven dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan datoransluten till den elektroniska styrenheten att utföra åtminstone något stegen enligt det häri beskrivna uppfinningsmässiga metodstegen.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt 11 något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande enprogramkod lagrad på ett, av en dator läsbart, icke-flyktigt medium för att utföraförfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.
Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer attframgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medanuppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till despecifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att kännaigen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelardärav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans medde åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar en borrigg, enligt en utföringsform av uppfinningen;Figur 2 schematiskt illustrerar en borrmaskin anordnad på en bom hos en borrigg;Figur 3a schematiskt illustrerar en detekteringsenhet, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b schematiskt illustrerar en detekteringsenhet, enligt en utföringsform avuppfinningen;Figur 3c schematiskt illustrerar en detekteringsenhet, enligt en utföringsform avuppfinningen;Figur 3d schematiskt illustrerar en detekteringsenhet, enligt en utföringsform av uppfinningen; 12 Figur 3e schematiskt illustrerar ett sensororgan, enligt en utföringsform av uppfinningen;Figur 4a schematiskt illustrerar ett diagram över vågutbredning i ett borrstål; Figur 4b schematiskt illustrerar ett diagram över vågutbredning i ett borrstål; Figur 5a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsformav uppfinningen; Figur 5b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande,enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 6 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en borrigg 100. Den exemplifierade borriggen är enligt ettutförande anpassad för gruvdrift. Borriggen 100 är utrustat med det uppfinningsmässigasystemet, vilket beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till exempelvis Figur 2 och 3a-3d häri.
Borriggen 100 kan vara operatörsstyrt, varvid en eller flera operatörer kan vara ombord vidframdrivning och/eller drift av borriggen. Enligt ett alternativ är borriggen 100 fjärrstyrd,varvid en eller flera operatörer kan vara stationerande vid en styrcentral belägen ovan jord.Enligt ett alternativ är borriggen anordnad för autonom styrning och drift av det uppfinningsmässiga systemet.
Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning,såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.
Figur 2 illustrerar schematiskt en borrkonfiguration 299 som innefattar en borrmaskin 230och ett borrstål 234 med en borrkrona 236, där nämnda borrstål 234 är löstagbart anbringattill nämnda borrmaskin 230 medelst en nackadapter 232. Nämnda borrstål 234 kan innefattaflera stycken som fästs medelst en respektive gängkonfiguration vid så kallade skarvar. Häri benämns enheterna nackadapter 232, borrstål 234 och borrkrona 236 för verktygselement. 13 Drift av nämnda verktygselement för avverkning av berg eller annat material benämnes häri för borrningsprocess.
Nämnda borrmaskin 230 kan vara anordnad för att rotera nämnda borrstål 234 vid ettlämpligt varvtal för avverkning av berg eller annat material. Nämnda borrmaskin 230 kanäven vara anordnad med ett slagverk som alstrar stötvågor genom nämnda borrstål 234 föravverkning av berg eller annat material. Enligt en variant är nämnda borrmaskin 230anordnad för att åstadkomma såväl rotationsrörelse hos nämnda borrstål 234 somkraftpulser medelst nämnda slagverk. Nämnda borrkonfiguration 299 kan vara en fristående handhållen borrkonfiguration.
Enligt detta exempel är nämnda borrkonfiguration 299 anordnad på en slädanordning 220som är förskjutbart anordnad på en matare 210. Nämnda matare 210 är fast anbringad hosen arm 110a, såsom även illustreras med hänvisning till Figur 1. Härvid kan ett matartryck hos nämnda borrstål 234 åstadkommas mot det berg som ska avverkas.
En detekteringsenhet 300 är förefintligt anordnad kring nämnda nackadapter 232. Nämndadetekteringsenhet beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till exempelvis Figurerna 3a-3enedan. Nämnda detekteringsenhet 300 kan vara anordnad kring en lämplig position i enlängdriktning hos nämnda nackadapter 232 eller nämnda borrstål 234. Företrädesvis ärnämnda detekteringsenhet 300 positionerad vid en föredragen position utmed nämndaverktygselement där laterala rörelser hos nämnda verktygselement är förhållandevis ringa.En position där laterala rörelser hos nämnda verktygselement är förhållandevis ringa kanvara i omedelbar närhet till nämnda borrkrona 236 eller kring nämnda borrstål 234 iomedelbar närhet till nämnda nackadapter 232. Eftersom nämnda detekteringsenhet 300innefattar sensororgan som är känsliga för magnetisk störning kan det vara fördelaktigt attplacera nämnda detekteringsenhet på lämpligt avstånd från nämnda borrmaskin 230 eller på lämpligt avstånd från andra element hos borriggen 100 som genererar ett magetiskt fält.
För att anordna nämnda detekteringsenhet 300 vid nämnda verktygselement på ett robustsätt kan lämpliga stödmedel användas. Vidare kan lämpliga magnetiskaavskärmningsanordningar monteras vid nämnda detekteringsenhet 300 för att där det är tillämpligt reducera magnetisk påverkan av nämnda detekteringsenhet 300. 14 Nämnda detekteringsenhet 300 är signalansluten till en första styrenhet 200 via en länk L200.
Nämnda detekteringsenhet 300 är anordnad att skicka signaler S200 till nämnda förstastyrenhet 200 via nämnda länk 200. Nämnda signaler S200 kan innefatta information ommedelst nämnda detekteringsenhet 300 detekterade vågor alstrade hos nämnda ve rktygselement.
Nämnda första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med presentationsorgan 280via en länk L280. Nämnda första styrenhet 200 är anordnad att skicka signaler S280innefattande information baserad på eller relaterad till nämnda bedömning av effektivitethos nämnda borrningsprocess. Enligt ett utförande kan instruktioner för en operatör hosborriggen 100 presenteras, där nämnda instruktioner är framtagna på basis av nämndabedömning för att optimera drift av nämnda borrkonfiguration 299. Nämnda instruktioner kan presenteras i form av alfanumeriska tecken eller lämpliga symboler/färgkodning, etc.
En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 viaen länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den förstastyrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till borriggen 100 extern styrenhet.Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegenenligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvaratill den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativaförfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikationmed den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i borriggen. Den andra styrenheten210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess.
Figur 3a illustrerar schematiskt en detekteringsenhet 300, enligt en utföringsform avuppfinningen. Nämnda detekteringsenhet 300 kan vara utformad med ett väsentligencirkulärt tvärsnitt och inbegripa ett hål IH. Nämnda hål IH uppvisar dimensioner lämpliga fördet verktygselement det ska omsluta. Härvid kan nämnda detekteringsenhet 300 vara förefintligt anordnat kring nämnda nackadapter 232 eller nämnda borrstål 234.
Enligt ett utförande innefattar nämnda detekteringsenhet 300 fyra stycken sensororgan31011, 31012, 31013 och 31014 i form av induktiva spolar med lämpliga lindningar. Härvid kande fyra sensororganen 31011, 31012, 31013 och 31014 vara anordnade som två par anordnadepå inbördes motstående sidor om nämnda verktygselement invid, på visst avstånd från,nämnda verktygselement 232, 234. Ett första par omfattar härvid ett första spolelement31011 och ett andra spolelement 31012. Ett andra par omfattar härvid ett tredje spolelement31013 och ett fjärde spolelement 31012. Spolelementens centrumaxel är härvid anordnadvinkelrätt mot en längdaxel hos nämnda verktygselement 232, 234. Enligt ett utförande ärnämnda spolelement anordnade för induktiv avkänning av nämnda vågor i nämndaverktygselement 232, 234.
Nämnda detekteringsenhet 300 kan innefatta en behandlingsenhet 350. Nämndabehandlingsenhet 350 är kommunikativt anordnad till respektive sensororgan 31011, 31012,31013 och 31014 via lämpliga elektriska ledningar. Härvid kan nämnda behandlingsenhet 350mottaga elektriska signaler från respektive sensororgan 31011, 31012, 31013 och 31014 ochförmedla dessa till nämnda första styrenhet 200 via nämnda länk L200. Nämnda elektriskasignaler innefattar information avseende de vågor i nämnda verktygselement 232, 234 somdetekterats medelst nämnda sensororgan. Dessa elektriska signaler kan uppvisaspänningsvariationer representerande nämnda detekterade vågor.
Enligt ett exempelutförande är nämnda behandlingsenhet 350 anordnad att enbart mottaganämnda signaler från de olika sensororganen och skicka vidare dessa till nämnda förstastyrenhet 200 för behandling och analys samt bedömning av effektivitet hos nämndaborrningsprocess. Enligt ett exempelutförande är nämnda behandlingsenhet 350 anordnadmed erforderlig elektronik/mjukvara för att behandla nämnda mottagna signaler och utföranämnda bedömning av effektivitet hos nämnda borrningsprocess. Härvid kan alltså nämndabedömning av effektivitet hos nämnda borrningsprocess utföras hos enbart nämnda behandlingsenhet 350, enbart nämnda första styrenhet 200 (eller andrastyrenhet 210), eller delvis i nämnda behandlingsenhet 350 och delvis i nämnda första styrenhet 200.
Enligt ett utförande utförs nämnda detektering av förändringar i magnetfält orsakade avvågor hos nämnda verktygselement 232, 234 utan något externt magnetfält. Härvid används således inte permanentmagneter hos nämnda sensororgan för förstärkning. 16 Enligt ett utförande utförs nämnda detektering av förändringar i magnetfält orsakade avvågor hos nämnda verktygselement 232, 234 med tillförda externa magnetfält. Härvidanvänds således permanentmagneter hos nämnda sensororgan för förstärkning. Detta beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 3e.
Enligt ett utförande innefattar nämnda sensororgan kondensatorelement, såsom exempelvisplattkondensatorer, anordnade för kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämndaverktygselement 232, 234. Dessa kan anordnas på lämpligt sätt för att på motsvarande sättsom induktiva element detektera vågor hos nämnda verktygselement 232, 234.
Den första styrenheten 200 är anordnad att bedöma effektivitet hos nämndaborrningsprocess på basis av detekterade vågor hos nämnda verktygselement.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att styra drift av nämndaborrkonfiguration på basis av nämnda bedömda effektivitet. Härvid kan exempelvismatartryck hos borrkonfigurationen 299 styras. Härvid kan exempelvis rotationshastighethos nämnda borrstål 234 styras. Härvid kan exempelvis slagfrekvens hos nämnda borrmaskin230 styras. Även andra funktioner kan härvid styras, såsom exempelvis spolning hos nämndaborrprocess. Enligt ett utförande är nämnda första styrenhet 200 anordnad att automatisktstyra drift av nämnda borrkonfiguration på basis av nämnda bedömda effektivitet. Enligt ettannat utförande är nämnda styrenhet 200 anordnad att fortlöpande eller intermittentmedelst nämnda presentationsorgan 280 presentera information för en operatör av borrkonfigurationen 299 avseende anpassning av drift av nämnda borrkonfiguration 299 på basis av nämnda bedömda effektivitet.
Styrning av drift av nämnda borrkonfiguration 299 kan syfta till att minimera stötvågsreflexerfrån berget hos nämnda verktygselement. Där minimal energi hos reflexvågor uppvisasöverförs maximal energi in i berget. Styrning av drift av nämnda borrkonfiguration 299 kansyfta till att optimera mot en viss proportion mellan dragvåg och tryckvåg hosverktygselementet. Vidare kan analys av nämnda detekterade vågor användas för attfastställa huruvida någon eller några skarvar hos nämnda borrstål 234 är lös/lösa. Vidare kandetekterade stötvågor hos verktygselementet användas för att bedöma ett rådande tillstånd hos ett slagverk hos nämnda borrmaskin 230. Vidare kan detekterade stötvågor hos 17 verktygselementet användas för att bedöma ett rådande tillstånd hos ett dämpningssystemhos borrkonfigurationen 299. Härvid kan ett mått på dämpningssystemets prestanda bedömas.
Figur 3b illustrerar schematiskt en tvärsnittsvy av nämnda detekteringsenhet 300, enligt enutföringsform av uppfinningen. Nämnda detekteringsenhet 300 kan innefatta ett yttre höljebestående av exempelvis plast eller annat lämpligt material. Nämnda detekteringsenhet 300kan innefatta ett lämpligt stötdämpande material omslutande sensororganen 31011, 31012,31013 och 31014 samt behandlingsenheten 350. Nämnda stötdämpande material kanexempelvis utgöras av gel som verkar elektriskt och termiskt isolerande samt uppvisar goda stötdämpa nde egenskaper.
Figur 3c illustrerar schematiskt en detekteringsenhet 300, enligt en utföringsform avuppfinningen. Enligt detta exempel innefattar nämnda detekteringsenhet 300 två styckensensororgan i form av induktiva spolelement 31011 och 31012. De induktiva spolelementen31011 och 31012 är positionerade diametralt motsatt med respektive centrumaxel vinkelrättmot en längdaxel hos nämnda verktygselement 232, 234. Det uppfinningsmässiga förfarandet fungerar väl med enbart två sensorelement, men noggrannheten hosdetekteringen av vågor hos nämnda verktygselement 232, 234 ökar med antaletsensorelement. Det bör påpekas att det är fördelaktigt att anordna nämnda sensorelementparvis, dvs multiplar av 2, exempelvis 4, 6 eller 8 sensorelement. De respektive paren kanhärvid anordnad motstående varandra, såsom exemplifieras med hänvisning till Figur 3d. IFigur 3d är fyra par med sensororgan anordnade med en inbördes vinkel V av 45 grader.
Det bör påpekas att det uppfinningsmässiga förfarandet är applicerbart där ett udda antalsensorelement tillhandahålls, såsom exempelvis 3, 5 eller 7 sensorelement, även om detberäkningsmässigt är mer komplicerat att bedöma nämnda effektivitet hos nämndaborrningsprocess. Genom att behandla sensororganen parvis kan fastställande avkarakteristik hos nämnda detekterade vågor behandlas med högre noggrannhet. Detta föratt detekterad amplitud hos vågor hos ett två motsatt positionerade sensororgan kan normeras. Detta är ett fördelaktigt sätt att fastställa energiinnehåll hos detekterade vågor. 18 Enligt ett exempelutförande tillhandhålls kompletterande sensororgan orienterade i ensymmetrisk konfiguration motsvarande en viss rotation relativt redan befintlig konfigurationav sensororgan för detektering av torsionsvågor i nämnda verktygselement. Dessakompletterande sensororgan kan vara väsentligen identiska med de befintligasensororganen 31011, etc. De kompletterande sensororganen kan också anordnas parvis påett motsvarande sätt som de redan befintliga sensororganen. Genom att anordna dessakompletterande sensororgan (exempelvis induktiva spolelement) med en annan orienteringav den hos de befintliga sensororganen kan torsionsvågor hos verktygselementet 232, 234på ett effektivt sätt detekteras. Härvid uppvisar de kompletterande spolelementen inte encentrumaxel som är parallell med en radiell riktning hos nämnda verktygselement 232, 234.Med andra ord uppvisar de kompletterande spolelementen inte en centrumaxel som är vinkelrät mot en längdriktning hos nämnda verktygselement 232, 234.
Figur 3d illustrerar schematiskt en detekteringsenhet 300, enligt en utföringsform avuppfinningen. Enligt detta utförande är fyra par sensororgan symmetriskt anordnade påinbördes motstående sidor om nämnda verktygselement 232, 234 invid, på visst avståndfrån, nämnda verktygselement 232, 234. Härvid utgör sensororganen 31011 och 31012 ettförsta par. Härvid utgör sensororganen 31013 och 31014 ett andra par. Härvid utgörsensororganen 31015 och 31016 ett tredje par. Härvid utgör sensororganen 31017 och 31018ett fjärde par.
Genom att först fastställa amplituder för en våg detekterad av sensororganen i ett avnämnda par och normera dessa kan ett noggrant fastställande av karakteristik hos nämndavåg åstadkommas. Härvid fastställs normerade amplituder för den relevanta detekteradevågen parvis varefter summering och medelvärdesbildning av samtliga detekterade amplituder utförs. Detta kan utföras av den först styrenheten 200.
Figur 3e illustrerar schematiskt ett spolelement 31011 hos nämnda detekteringsenhet 300, enligt en utföringsform av uppfinningen. Enligt detta exempel innefattar nämndaspolelement 31011 ett fyra stycken permanentmagneter 31011a, 31011b, 31011c och 31011danordnade inom spolelementets lindningar för att förstärka förändringar orsakade av vågor hos verktygselementet 232, 234. Ett godtyckligt antal permanentmagneter kan vara 19 anordnade hos nämnda spolelement 31011. Företrädesvis innefattar samtliga spolelement hos detekteringsanordningen 300 väsentligen likadana uppsättningar permanentmagneter.
Enligt ett exempel uppvisar spolelementen hos detekteringsenheten 300 ett elliptiskttvärsnitt. Nämnda elliptiska form är fördelaktig för att mer noggrant detektera flanker hosde vågor som propagerari nämnda verktygselement. Desto högre kvot mellan ellipsens axlardesto noggrannare kan nämnda flanker detekteras. Det bör påpekas att nämndaspolelement även kan uppvisa ett cirkulärt tvärsnitt enligt en utföringsform av föreliggandeuppfinning. Enligt alternativa utföringsformer kan spolelementen hos detekteringsenheten 300 uppvisa tvärsnitt av andra former än elliptiska, exempelvis rektangulära.
Figur 4a schematiskt illustrerar ett diagram över vågutbredning i nämnda verktygselement232, 234. Enligt detta exempel är nämnda borrkrona inte i kontakt med det material somskall avverkas. Verktygselementet uppvisar härvid en fri ände (borrkronan). Härvid anges enstorhet Q som funktion av tiden T given i sekunder. Q är en representation av en storhet somär förknippad med och proportionell mot töjning i nämnda verktygselement 232, 234.Amplituden Q för vågor kan härvid mätas medelst nämnda detekteringsenhet. Storheten Qär proportionell mot amplitud hos de vågor som detekteras i Enligt detta exempel visas huren stötvåg, alstrad av ett slagverk hos borrmaskinen 230, detekteras vid en första tidpunktT1. Vågens varaktighet är T2-T1. Denna stötvåg reflekteras i verktygselementets borrkronaoch en dragvåg (propagerande i motsatt riktning som dess motsvarande stötvåg) uppträder vid en tidpunkt T3 med en varaktighet T4-T3.
Figur 4b schematiskt illustrerar ett diagram över vågutbredning i nämnda verktygselement232, 234 där nämnda borrkrona 236 är ansatt mot det material som ska avverkas. Nämndaverktygselement roteras härvid. På motsvarande sätt uppträder härvid en stötvåg, alstrad avett slagverk hos borrmaskinen 230, vilken detekteras vid en första tidpunkt T1. Vågensvaraktighet är T2-T1. Denna stötvåg orsakar avverkning av nämnda material och enmotsvarande dragvåg (propagerande i motsatt riktning som dess motsvarande stötvåg)uppträder vid en tidpunkt T3 med en fastställd varaktighet T4-T3.
Genom att analysera energiinnehåll i nämnda stötvåg och motsvarade dragvåg kan det fastställas hur effektiv nämnda borrprocess är. Det finns olika sätt att analysera detta. Enligt ett exempel kan en amplitud för respektive våg integreras med avseende på tiden T för att erhålla ett respektive mått på energiinnehåll.
Figur 5a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att bedömaeffektivitet hos en borrningsprocess, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandetinnefattar ett första förfarandesteg s501. Steget s501 inbegriper stegen att: - överföra energi via ett verktygselement 232, 234 till det material i vilket borrning skall ske medelst en borrkonfiguration 299; - detektera vågor vilka fortplantar sig i nämnda verktygselement 232, 234 hos nämnda borrkonfiguration 299 under borrning som ett resultat av energitillförsel; - detektera nämnda vågor medelst åtminstone tvenne sensororgan 31011, 31012 anordnadepå inbördes motstående sidor om nämnda verktygselement 232, 234 invid, på visst avståndfrån, nämnda verktygselement 232, 234, vilka sensororgan baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement 232, 234; och - baserat på resultat av nämnda detektering, bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess.
Efter steget s501 avslutas/återgår förfarandet.
Figur 5b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess, enligt en utföringsform av uppfinningen.
Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s510. Förfarandesteget s510 inbegripersteget att överföra energi via ett verktygselement 232, 234 till det material i vilket borrningskall ske medelst en borrkonfiguration 299. Nämnda energi kan tillföras medelst slagverkanhos nämnda borrmaskin och/eller rotationsrörelse hos nämnda verktygselement 232, 234.Det bör i detta sammanhang påpekas att ett matartryck är applicerat på nämnda borrkonfiguration 299. Efter förfa ra ndesteget s510 utförs ett efterföljande steg s520. 21 Förfarandesteget s520 inbegriper steget att detektera vågor vilka fortplantar sig i nämndaverktygselement 232, 234 hos nämnda borrkonfiguration 299 under borrning som ettresultat av energitillförsel. Dessa vågor kan vara stötvågor och motsvarande av bergetreflekterade vågor. Dessa vågor kan inbegripa torsionsvågor. Detektering av dessa vågor skermedelst den uppfinningsmässiga detektionseneheten 300. Nämnda vågor kan detekterasmedelst åtminstone tvenne sensororgan 310:1; 31012 anordnade på inbördes motståendesidor om nämnda verktygselement 232, 234 invid, på visst avstånd från, nämndaverktygselement 232, 234, vilka sensororgan 310:1; 31012 baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement 232, 234.
Efter steget s520 utförs ett efterföljande steg s530.
Förfarandesteget s530 inbegriper steget att, baserat på resultat av nämnda detektering,bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess. Detta kan utföras på olika sätt.Enligt en variant bedöms nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess på basis avjämförelse mellan ursprungliga tryckvågor och reflekterade dragvågori nämndaverktygselement 232, 234. Härvid kan en skillnad i energiinnehåll mellan vågorna fastställas,vilken skillnad indikerar effektivitet hos borrningsprocessen. Enligt en annan variant kannämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess bedömas på basis av karakteristika hosenstaka återkommande dragvågor i nämnda verktygselement. Detta är tillämpligt när ingen slagverkan tillhandahålls av borrkonfigurationen 299.
För det fall nämnda vågor detekteras medelst fyra sensororgan 310:1; 310:2, 310:3; 310:4symmetriskt anordnade på inbördes motstående sidor om nämnda verktygselement 232,234 invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement 232, 234 kan resultat från nämndasensororgan 310:1; 310:2; 310:3; 310:4 behandlas parvis som underlag för nämnda bedömning.
Efter steget s530 utförs ett efterföljande steg s540.
Steget s540 inbegripar steget att fortlöpande styra nämnda borrningsprocess baserat på sålunda bedömd effektivitet för en effektivitetsoptimering. Detta kan enligt ett utförande 22 ske automatiskt medelst nämnda första styrenhet 200. Enligt ett utförande kan en operatörhos borrkonfigurationen 299 styra nämnda borrningsprocess på basis av instruktioner presenterade medelst nämnda presentationsorgan 280.
Efter steget s540 avslutas/återgår förfarandet.
Med hänvisning till Figur 6, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 600.Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförandeinnefatta anordningen 600. Anordningen 600 innefattar ett icke-flyktigt minne 620, endatabehandlingsenhet 610 och ett läs/skriv-minne 650. Det icke-flyktiga minnet 620 har enförsta minnesdel 630 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styrafunktionen hos anordningen 600. Vidare innefattar anordningen 600 en buss-controller, enseriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings-och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke- flyktiga minnet 620 har också en andra minnesdel 640.
Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att att bedöma effektivitethos en borrningsprocess där energi överförs via ett verktygselement 232, 234 till det material i vilket borrning skall ske medelst en borrkonfiguration 299.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att detektera vågor vilka fortplantar sig inämnda verktygselement 232, 234 hos nämnda borrkonfiguration 299 under borrning som ett resultat av energitillförsel.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att detektera nämnda vågor medelståtminstone tvenne sensororgan 31011, 31012 anordnade på inbördes motstående sidor omnämnda verktygselement 232, 234 invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement 232,234, vilka sensororgan 31011, 31012 baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement 232, 234.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att baserat på resultat av nämnda detektering, bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess. 23 Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att detektera nämnda vågor medelst fyrasensororgan 31011, 31012, 31013, 31014 symmetriskt anordnade på inbördes motståendesidor om nämnda verktygselement 232, 234 invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement 232, 234.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att behandla resultat från nämnda sensororgan31011, 31012, 31013, 31014 parvis (31011, 31012; 31013, 31014) som underlag för nämnda bedömning.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att detektera nämnda vågor där nämndasensororgan är positionerade vid en föredragen position utmed nämnda verktygselement 232, 234 där laterala rörelser hos nämnda verktygselement 232, 234 är förhållandevis ringa.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att styra drift hos nämnda verktygselement 232, 234 varvid nämnda energi tillföres medelst slag och/eller rotation.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att induktivt detektera nämnda vågor medelstmotstående spolelement 31011, 31012 innefattande åtminstone en permanentmagnet 31011a som spolkärna.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att bedöma nämnda effektivitet hos nämndaborrningsprocess på basis avjämförelse mellan ursprungliga tryckvågor och reflekterade dragvågor i nämnda verktygselement 232, 234.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att bedöma nämnda effektivitet hos nämndaborrningsprocess på basis av karakteristika hos enstaka återkommande dragvågor i nämnda verktygselement 232, 234.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att detektera vågori nämnda verktygselement232, 234 medelst kompletterande sensororgan orienterade i en symmetrisk konfigurationmotsvarande en viss rotation relativt redan befintlig konfiguration av sensororgan för detektering av torsionsvågor i nämnda verktygselement 232, 234.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att fortlöpande styra nämnda borrningsprocess baserat på sålunda bedömd effektivitet för en effektivitetsoptimering. 24 Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 660och/eller i ett läs/skrivminne 650.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 610 utför en viss funktion ska det förståsatt databehandlingsenheten 610 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet660, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 650.Databehandlingsanordningen 610 kan kommunicera med en dataport 699 via en databuss615. Det icke-flyktiga minnet 620 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten610 via en databuss 612. Det separata minnet 660 är avsett att kommunicera meddatabehandlingsenheten 610 via en databuss 611. Läs/skrivminnet 650 är anordnat attkommunicera med databehandlingsenheten 610 via en databuss 614. Till dataporten 699kan t.ex. länkarna L200, L210 och L280 anslutas (se Figur 2).
När data mottages på dataporten 699 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 640.När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 610 iordningställdatt utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattarsignaler mottagna på dataporten 699 information om energiinnehåll hos stötvågor ochdragvågor i nämnda verktygselement. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna pådataporten 699 information om torsionsvågor i nämnda verktygselement. De mottagnasignalerna på dataporten 699 kan användas av anordningen 600 för att bedöma nämndaeffektivitet hos nämnda borrningsprocess.
Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 600 med hjälp avdatabehandlingsenheten 610 som kör programmet lagrat i minnet 660 eller läs/skrivminnet 650. När anordningen 600 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.
Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggandeuppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inteavsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna.Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen.Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen ochdess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen förolika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.
Claims (23)
1. Förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess innefattande stegen att: - överföra (s510) energi via ett verktygselement (232, 234) till det material i vilket borrning skall ske medelst en borrkonfiguration (299); - detektera (s520) vågor vilka fortplantar sig i nämnda verktygselement (232, 234) hos nämnda borrkonfiguration (299) under borrning som ett resultat av energitillförsel;kännetecknat av stegen att: - detektera (s520) nämnda vågor medelst åtminstone tvenne sensororgan (310:1; 310:2)anordnade på inbördes motstående sidor om nämnda verktygselement (232, 234) invid, påvisst avstånd från, nämnda verktygselement (232, 234), vilka sensororgan (310:1; 310:2)baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement (232, 234); och - baserat på resultat av nämnda detektering, bedöma (s530) nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess.
2. Förfarande enligt krav 1, innefattande stegen att: - detektera (s520) nämnda vågor medelst fyra sensororgan (310:1; 310:2, 310:3; 310:4)symmetriskt anordnade på inbördes motstående sidor om nämnda verktygselement (232, 234) invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement (232, 234); och - behandla (s530) resultat från nämnda sensororgan (310:1; 310:2; 310:3; 310:4) parvis som underlag för nämnda bedömning.
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att: 26 - positionera nämnda sensororgan(31011;31012, 31013; 31014) vid en föredragen positionutmed nämnda verktygselement (232, 234) där laterala rörelser hos nämnda verktygselement (232, 234) är förhållandevis ringa.
4. Förfarande enligt något av krav 1-3, innefattande steget att: - tillföra (s510) nämnda energi medelst slag och/eller rotation.
5. Förfarande enligt något av krav 1-4, innefattande steget att: - induktivt detektera (s520) nämnda vågor medelst motstående spolelement(31011; 31012,31013; 31014) innefattande åtminstone en permanentmagnet (31011a; 31011b, 31011c; 31011d) som spolkärna.
6. Förfarande enligt krav 5, innefattande steget att1 - anordna nämnda spolelement(31011; 31012, 31013; 31014) i en väsentligen elliptiskkonfiguration med sin kortaste ellipsaxel väsentligen parallell med en longitudinell riktning hos nämnda verktygselement (232, 234).
7. Förfarande enligt något av krav 1-6, innefattande steget att1 - bedöma (s530) nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess på basis avjämförelsemellan ursprungliga tryckvågor och reflekterade dragvågor i nämnda verktygselement (232, 234); eller - bedöma (s530) nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess på basis av karakteristika hos enstaka återkommande dragvågor i nämnda verktygselement (232, 234).
8. Förfarande enligt något av krav 1-7, innefattande steget att1 27 - detektera (s520) vågori nämnda verktygselement (232, 234) medelst kompletterandesensororgan orienterade i en symmetrisk konfiguration motsvarande en viss rotation relativtredan befintlig konfiguration av sensororgan (310:1; 310:2, 310:3; 310:4) för detektering av torsionsvågori nämnda verktygselement (232, 234).
9. Förfarande enligt något av krav 1-8, innefattande steget att: -fortlöpande styra (s540) nämnda borrningsprocess baserat på sålunda bedömd effektivitet för en effektivitetsoptimering.
10. System för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess, innefattande: - organ (299) för att överföra energi via ett verktygselement till det material i vilket borrning skall ske; - organ (300; 200; 210; 250; 600) för detektera vågor, vilka fortplantar sig i nämndaverktygselement (232, 234) hos nämnda borrkonfiguration (299) under borrning som ett resultat av energitillförsel;kännetecknat av: - åtminstone tvenne sensororgan (310:1; 310:2) för att detektera nämnda vågor, vilkasensororgan (310:1; 310:2) är anordnade på inbördes motstående sidor om nämndaverktygselement (232, 234) invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement (232, 234),vilka sensororgan (310:1; 310:2) baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement (232, 234); och - organ (200; 210; 250; 600) för att bedöma nämnda effektivitet hos nämnda borrningsprocess på basis av resultat av nämnda detektering.
11. System enligt krav 10, där fyra sensororgan (310:1; 310:2, 310:3; 310:4) förefinns symmetriskt anordnade på inbördes motstående sidor om nämnda verktygselement (232, 28 234) invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement (232, 234), och där systemetvidare innefattar organ (200; 210; 250; 600) för att behandla resultat från nämnda sensororgan (310:1; 31012, 31013; 31014) parvis som underlag för nämnda bedömning.
12. System enligt krav 10 eller 11, där nämnda sensororgan (310:1; 31012, 31013; 31014)förefinns anordnade vid en föredragen position utmed nämnda verktygselement (232, 234) vid vilken laterala rörelser hos nämnda verktygselement (232, 234) är förhållandevis ringa.
13. System enligt något av kraven 10-12, innefattande: - organ (299; 230, 232, 234, 236) för att tillföra nämnda energi medelst slag och/eller rotation.
14. System enligt något av kraven 10-13, innefattande: - motstående spolelement (310:1; 31012, 31013; 31014) innefattande åtminstone enpermanentmagnet (31011a; 31011b, 31011c; 31011d) som spolkärna för att induktivt detektera nämnda vågor.
15. System enligt krav 14, innefattande: - spolelement (310:1; 31012, 31013; 31014) anordnade i en väsentligen elliptisk konfigurationmed sin kortaste ellipsaxel väsentligen parallell med en longitudinell riktning hos nämnda verktygselement (232, 234).
16. System enligt något av kraven 10-15, innefattande: 29 - organ (200; 210; 250; 600) för att bedöma nämnda effektivitet hos nämndaborrningsprocess på basis avjämförelse mellan ursprungliga tryckvågor och reflekterade dragvågori nämnda verktygselement (232, 234); eller - organ (200; 210; 250; 600) för att bedöma nämnda effektivitet hos nämndaborrningsprocess på basis av karakteristika hos enstaka återkommande dragvågor i nämnda verktygselement (232, 234).
17. System enligt något av kraven 10-16, innefattande: - kompletterande sensororgan för att detektera vågor i nämnda verktygselement (232, 234),vilka sensororgan är orienterade i en symmetrisk konfiguration motsvarande en viss rotationrelativt redan befintlig konfiguration av sensororgan (310:1; 31012, 310:3; 31014) för detektering av torsionsvågor i nämnda verktygselement (232, 234).
18. System enligt något av kraven 10-17, innefattande: - organ (200; 210; 600) för att fortlöpande styra nämnda borrningsprocess baserat på sålunda bedömd effektivitet för en effektivitetsoptimering.
19. Detekteringsenhet (300) hos ett system för att bedöma effektivitet hos enborrningsprocess, vilket system innefattar organ (310:1; 31012, 31013; 31014) för detekteravågor, vilka fortplantar sig i ett verktygselement (232, 234) hos en borrkonfiguration (299) under borrning som ett resultat av energitillförsel;kännetecknad av: - åtminstone tvenne sensororgan (310:1; 31012) för att detektera nämnda vågor, vilkasensororgan (310:1; 31012) är anordnade på inbördes motstående sidor om nämndaverktygselement (232, 234) invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement (232, 234),vilka sensororgan (310:1; 31012) baseras på induktiv och/eller kapacitiv avkänning av nämnda vågor i nämnda verktygselement (232, 234).
20. Detekteringsenhet enligt krav 19, där fyra sensororgan(31011; 31012, 31013; 31014)förefinns symmetriskt anordnade på inbördes motstående sidor om ett hål för nämnda verktygselement (232, 234) invid, på visst avstånd från, nämnda verktygselement (232, 234).
21. Detekteringsenhet enligt krav 19 eller 20, vidare innefattande organ (200; 210; 600) föratt behandla resultat från nämnda sensororgan parvis (310:1; 31012; 31013; 31014) som underlag för nämnda bedömning.
22. Borrigg innefattande ett system enligt något av kraven 10-18.
23. Datorprogram för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess, där nämndadatorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200) elleren annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9. 24 Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart,medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämndadatorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten (200).
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1650860A SE540205C2 (sv) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess |
| CA3027706A CA3027706A1 (en) | 2016-06-17 | 2017-05-19 | System and method for assessing the efficiency of a drilling process |
| AU2017285884A AU2017285884B2 (en) | 2016-06-17 | 2017-05-19 | System and method for assessing the efficiency of a drilling process |
| PCT/SE2017/050538 WO2017217905A1 (en) | 2016-06-17 | 2017-05-19 | System and method for assessing the efficiency of a drilling process |
| EP17813684.2A EP3472427B1 (en) | 2016-06-17 | 2017-05-19 | System and method for assessing the efficiency of a drilling process |
| CN201780037280.5A CN109312617B (zh) | 2016-06-17 | 2017-05-19 | 用于评估钻凿过程的效率的系统和方法 |
| US16/310,719 US11459872B2 (en) | 2016-06-17 | 2017-05-19 | System and method for assessing the efficiency of a drilling process |
| JP2018565823A JP7011607B2 (ja) | 2016-06-17 | 2017-05-19 | 掘削工程の効率判定用システム及び方法 |
| ZA2019/00310A ZA201900310B (en) | 2016-06-17 | 2019-01-16 | System and method for assessing the efficiency of a drilling process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1650860A SE540205C2 (sv) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1650860A1 true SE1650860A1 (sv) | 2017-12-18 |
| SE540205C2 SE540205C2 (sv) | 2018-05-02 |
Family
ID=60663572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1650860A SE540205C2 (sv) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11459872B2 (sv) |
| EP (1) | EP3472427B1 (sv) |
| JP (1) | JP7011607B2 (sv) |
| CN (1) | CN109312617B (sv) |
| AU (1) | AU2017285884B2 (sv) |
| CA (1) | CA3027706A1 (sv) |
| SE (1) | SE540205C2 (sv) |
| WO (1) | WO2017217905A1 (sv) |
| ZA (1) | ZA201900310B (sv) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11050377B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-29 | Schlumberger Technology Corporation | Systems and methods for managing drive parameters after maintenance |
| US10920562B2 (en) | 2017-11-01 | 2021-02-16 | Schlumberger Technology Corporation | Remote control and monitoring of engine control system |
| US11264801B2 (en) | 2018-02-23 | 2022-03-01 | Schlumberger Technology Corporation | Load management algorithm for optimizing engine efficiency |
| SE543372C2 (sv) | 2019-03-29 | 2020-12-22 | Epiroc Rock Drills Ab | Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin |
| EP3789579B1 (en) * | 2019-09-05 | 2023-01-11 | Sandvik Mining and Construction Oy | Apparatus, method and software product for drilling sequence planning |
| CA3153159A1 (en) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | BCI Mining Technology Pty Ltd | Underground development drill return system |
| CN116547435A (zh) | 2020-12-21 | 2023-08-04 | 安百拓凿岩有限公司 | 用于在进行的钻进过程期间优化钻进参数的方法和系统 |
| CA3196429A1 (en) | 2020-12-21 | 2022-06-30 | Mattias Gothberg | Method and system for detecting a state of a joint of a drill string |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI69680C (fi) * | 1984-06-12 | 1986-03-10 | Tampella Oy Ab | Foerfarande foer optimering av bergborrning |
| US4793421A (en) * | 1986-04-08 | 1988-12-27 | Becor Western Inc. | Programmed automatic drill control |
| US5581037A (en) * | 1992-11-06 | 1996-12-03 | Southwest Research Institute | Nondestructive evaluation of pipes and tubes using magnetostrictive sensors |
| US6179066B1 (en) * | 1997-12-18 | 2001-01-30 | Baker Hughes Incorporated | Stabilization system for measurement-while-drilling sensors |
| JP3888492B2 (ja) * | 1997-12-19 | 2007-03-07 | 古河機械金属株式会社 | 衝撃装置 |
| FI103825B1 (sv) * | 1998-03-17 | 1999-09-30 | Tamrock Oy | Förfarande och anordning för reglering av borrningen i en bergsborrmaskins |
| DE19932838A1 (de) | 1999-07-14 | 2001-01-18 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung des zeitlichen Verlaufs der Stosswelle in einem schlagbeanspruchten ferromagnetischen Bauteil |
| DE19960824C2 (de) | 1999-12-16 | 2003-08-21 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung zur Untersuchung und Identifizierung der Art eines Untergrunds |
| FR2807584B1 (fr) * | 2000-04-10 | 2006-11-17 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif d'emission d'ondes elastiques radiales dans un milieu materiel par induction electromagnetique |
| FI121219B (sv) * | 2001-10-18 | 2010-08-31 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och apparatur för att monitorera funktion av en slaganordning samt arrangemang för att reglera funktion av en slaganordning |
| FI115037B (sv) * | 2001-10-18 | 2005-02-28 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning |
| SE524767C2 (sv) * | 2003-10-06 | 2004-09-28 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Detektering av losslagning av gängskarvar |
| US7775099B2 (en) * | 2003-11-20 | 2010-08-17 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole tool sensor system and method |
| FI116968B (sv) * | 2004-07-02 | 2006-04-28 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för styrning av slaganordning, programprodukt samt slaganordning |
| SE529036C2 (sv) | 2005-05-23 | 2007-04-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och anordning |
| FI120559B (sv) * | 2006-01-17 | 2009-11-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning |
| US8220540B2 (en) * | 2006-08-11 | 2012-07-17 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and methods for estimating loads and movements of members downhole |
| SE530467C2 (sv) | 2006-09-21 | 2008-06-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för bergborrning |
| SE530571C2 (sv) | 2006-11-16 | 2008-07-08 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin |
| SE532483C2 (sv) | 2007-04-11 | 2010-02-02 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
| FI122300B (sv) * | 2008-09-30 | 2011-11-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning |
| DE102009000079A1 (de) | 2009-01-08 | 2010-07-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Erkennung eines gefährlichen Fahrzustandes eines Fahrzeugs |
| SE533954C2 (sv) * | 2009-04-09 | 2011-03-15 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Registreringsdon och metod för att registrera en borrmaskinsparameter, ett datorprogram, ett datorläsbart medium, en bergborrmaskin samt en borrigg |
| FI121978B (sv) | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för att bestämma en brytningshammares användningsgrad, brytningshammare och mätanordning |
| WO2013191686A1 (en) * | 2012-06-19 | 2013-12-27 | Halliburton Energy Services, Inc. | Magnetic field downhole tool attachment |
| EP2811110B1 (en) | 2013-06-07 | 2017-09-20 | Sandvik Mining and Construction Oy | Arrangement and Method in Rock Breaking |
| US9567845B2 (en) * | 2013-06-30 | 2017-02-14 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole seismic sensor with filler fluid and method of using same |
| CA2948679C (en) * | 2014-06-17 | 2018-10-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Reluctance sensor for measuring a magnetizable structure in a subterranean environment |
| CA2969791C (en) * | 2015-03-03 | 2019-09-24 | Halliburton Energy Services, Inc. | Blade-mounted sensor apparatus, systems, and methods |
| US20180187540A1 (en) * | 2015-06-17 | 2018-07-05 | Sandvik Mining And Construction Oy | Arrangement for controlling collaring drilling |
-
2016
- 2016-06-17 SE SE1650860A patent/SE540205C2/sv unknown
-
2017
- 2017-05-19 EP EP17813684.2A patent/EP3472427B1/en active Active
- 2017-05-19 CA CA3027706A patent/CA3027706A1/en active Pending
- 2017-05-19 JP JP2018565823A patent/JP7011607B2/ja active Active
- 2017-05-19 CN CN201780037280.5A patent/CN109312617B/zh active Active
- 2017-05-19 WO PCT/SE2017/050538 patent/WO2017217905A1/en unknown
- 2017-05-19 AU AU2017285884A patent/AU2017285884B2/en active Active
- 2017-05-19 US US16/310,719 patent/US11459872B2/en active Active
-
2019
- 2019-01-16 ZA ZA2019/00310A patent/ZA201900310B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3472427A1 (en) | 2019-04-24 |
| CN109312617B (zh) | 2022-05-27 |
| CN109312617A (zh) | 2019-02-05 |
| WO2017217905A1 (en) | 2017-12-21 |
| JP2019518155A (ja) | 2019-06-27 |
| SE540205C2 (sv) | 2018-05-02 |
| JP7011607B2 (ja) | 2022-01-26 |
| EP3472427B1 (en) | 2021-10-27 |
| CA3027706A1 (en) | 2017-12-21 |
| AU2017285884B2 (en) | 2022-06-09 |
| US20190323336A1 (en) | 2019-10-24 |
| EP3472427A4 (en) | 2020-02-19 |
| AU2017285884A1 (en) | 2019-01-24 |
| ZA201900310B (en) | 2020-05-27 |
| US11459872B2 (en) | 2022-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE1650860A1 (sv) | System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess | |
| JP6186336B2 (ja) | 誘導型広帯域３成分ボアホール磁場計測センサーおよびこれを用いたボアホール電磁探査方法 | |
| US20080287205A1 (en) | Golf swing measurement device and golf swing measurement system | |
| US20140338975A1 (en) | Rotary drill head position measurement system | |
| CN202250042U (zh) | 钻孔参数检测仪 | |
| CN103837790B (zh) | 一种多芯电缆校线装置及其校线方法 | |
| SE0900473A1 (sv) | Anordning vid bergborrmaskin och metod för användande av anordnigen | |
| EP3725999A1 (en) | Apparatus and method for determining position of drilling tool during drilling | |
| CN206074213U (zh) | 一种变压器绕组松动的模态识别系统 | |
| CN204627589U (zh) | 矿用随钻式钻孔轨迹测量系统 | |
| Wu et al. | Using an acoustic sensor and accelerometer to measure the downhole impact frequency of a hydraulic impactor | |
| CN105649613A (zh) | 一种反磁矩补偿磁化场随钻旋转测距装置及测距防碰方法 | |
| CN207248466U (zh) | 一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置 | |
| CN111119863A (zh) | 基于磁信号和超声波原理的落鱼测量电缆测井仪器 | |
| US20230142576A1 (en) | Downhole electromagnetic logging instrument | |
| CN108051499A (zh) | 一种修井作业油管在线检测装置 | |
| CN207502551U (zh) | 一种跨孔法剪切波速度测试仪 | |
| CN209514009U (zh) | 一种线性马达特性测试装置 | |
| CN109489945B (zh) | 一种旋转导向工具地面测试装置 | |
| CN209132435U (zh) | 一种用于连通井对接的地面监控系统 | |
| KR100390082B1 (ko) | 시추공간 탄성파 토모그래피 탐사에서의 발파시점검출방법 및 이를 이용한 검출장치 | |
| KR101862613B1 (ko) | 해저케이블의 고장점 탐지 시스템, 해저케이블의 고장점 탐지 장치 및 해저케이블의 고장점 탐지 방법 | |
| CN110596784A (zh) | 地声传感探头的测试装置、及其测试方法、可读存储介质 | |
| CN111119862A (zh) | 基于电法和超声波原理进行落鱼测量的随钻测井仪器 | |
| RU2018109482A (ru) | Система управления процессом бурения при установке винтовых свай |