CN110596784A - 地声传感探头的测试装置、及其测试方法、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地声传感探头的测试装置、及其测试方法、可读存储介质，所述地声传感探头的测试装置用于检测地声传感探头，所述地声传感探头的测试装置包括：振动平台；驱动件，所述驱动件设于所述振动平台一侧，并用于驱动所述振动平台振动；固定夹具，所述固定夹具设于所述振动平台背离驱动件的表面，并与所述振动平台的可拆卸连接，所述固定夹具用于固定所述地声传感探头；惯性传感器，所述惯性传感器用于检测所述振动平台的振动情况；以及控制组件，所述控制组件用于控制驱动件，并与所述地声传感探头和所述惯性传感器电性连接。本发明旨在保证在相同激励条件下，不同地声传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。

Description

地声传感探头的测试装置、及其测试方法、可读存储介质

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种地声传感探头的测试装置，应用该地声传感探头的测试装置的测试方法，以及可读存储介质。

背景技术

随着地表下的运动(地壳运动)或地表上的作业活动(矿石开采等活动)，大地一般会发出一定频率的振动或者信号，收集这些信号并进行分析有助于人类对地面运动进行了解。一般的，会利用地声传感探头采集大地的运动参数信息。

地震孕育过程中或临震前地下基岩断面及其周围小破碎及微断裂所产生的高频超声波，还包括临震前基岩宏观破裂及地壳蠕变过程中所产生的低频可听波和次声波。当前的使用过程中，通常会设置多个地声传感探头组成地震监测网络，而多个地声传感探头组成系统时，无法保证其具有相近的检测效果，从而整个地震监测网络探头的一致性较低，在相同激励条件下，不同地声传感探头得到的监测数据有所差别，存在造成误报或误判的风险，因此有必要予以改进。

以上仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容为现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种地声传感探头的测试装置、及其测试方法、可读存储介质，旨在保证在相同激励条件下，不同地声传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。

为实现上述目的，本发明提供一种地声传感探头的测试装置，用于检测地声传感探头，所述地声传感探头的测试装置包括：

振动平台；

驱动件，所述驱动件设于所述振动平台一侧，并用于驱动所述振动平台振动；

固定夹具，所述固定夹具设于所述振动平台背离驱动件的表面，并与所述振动平台的可拆卸连接，所述固定夹具用于固定所述地声传感探头；

惯性传感器，所述惯性传感器用于检测所述振动平台的振动情况；以及

控制组件，所述控制组件用于控制驱动件，并与所述地声传感探头和所述惯性传感器电性连接。

可选地，所述控制组件包括：

控制器，与所述地声传感探头和所述惯性传感器电性连接；

励磁单元，所述励磁单元用于产生磁场；

动圈构件，所述动圈构件于所述磁场内运动，并用于驱动所述驱动件；以及

功率放大器，所述功率放大器与所述动圈构件上的动圈线组电性连接，并对动圈线组输入交变信号。

可选地，所述地声传感探头的测试装置还包括散热装置，所述散热装置邻近所述振动平台设置，并用于为所述驱动件和所述振动平台散热。

可选地，所述固定夹具包括支撑部和夹持部，所述支撑部的一端与所述振动平台固定连接，所述夹持部设于所述支撑部背离所述振动平台的一端，并用于夹持固定所述地声传感探头。

可选地，所述固定夹具的数量为多个，所述振动平台包括第一振动区和第二振动区，多个所述固定夹具均匀设置于所述第一振动区和所述第二振动区；

且/或，所述地声传感探头的测试装置还包括与所述控制组件电性连接的集线器，所述集线器用于与多个地声传感探头电性连接。

可选地，所述驱动件包括离合器，所述离合器具有第一动力输出轴和套接于所述第一动力输出轴的第二动力输出轴，所述第一动力输出轴用于驱动第一振动区振动，所述第二动力输出轴用于驱动所述第二振动区振动。

本申请还提出一种地声传感探头的测试方法，所述地声传感探头的测试方法采用地声传感探头的测试装置测试，所述地声传感探头的测试装置包括：

振动平台；

驱动件，所述驱动件设于所述振动平台一侧，并用于驱动所述振动平台振动；

固定夹具，所述固定夹具设于所述振动平台背离驱动件的表面，并与所述振动平台的可拆卸连接，所述固定夹具用于固定所述地声传感探头；

惯性传感器，所述惯性传感器用于检测所述振动平台的振动情况；以及

控制组件，所述控制组件用于控制驱动件，并与所述地声传感探头和所述惯性传感器电性连接；

所述地声传感探头的测试方法包括以下步骤：

控制所述振动平台以第一振动模式振动；

获取设于振动平台的惯性传感器采集的第一振动信息；

获取设于地声传感探头于振动平台采集的第二振动信息；

比对所述第一振动信息和所述第二振动信息得到比对结果，并根据该比对结果调整所述地声传感探头。

可选地，所述根据该比对结果调整所述地声传感探头的步骤还包括：

解析所述比对结果，得到误差参数；

根据所述误差参数调整所述地声传感探头。

可选地，所述根据所述误差参数调整所述地声传感探头的步骤之后还包括：

控制所述振动平台以第二振动模式振动，并重复上述步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器控制的程序，所述空调器控制的程序被处理器执行时实现地声传感探头的测试装置步骤，所述地声传感探头的测试装置包括以下步骤：

控制所述振动平台以第一振动模式振动；

获取设于振动平台的惯性传感器采集的第一振动信息；

获取设于地声传感探头于振动平台采集的第二振动信息；

比对所述第一振动信息和所述第二振动信息得到比对结果，并根据该比对结果调整所述地声传感探头。

本发明的技术方案通过设置振动平台和驱动振动平台的驱动件，并在振动平台背离驱动件的表面设置固定夹具，以及，设置检测振动平台的惯性传感器，再将惯性传感器和地声传感探头与控制组件电性连接，并使控制组件控制驱动件运动。在需要对地声传感探头进行测试时，将地声传感探头固定于固定夹具，控制组件控制驱动件驱动振动平台振动，惯性传感器采集振动平台的振动信息，地声传感探头同样对振动平台的振动信息进行采集，再通过对惯性传感器和地声传感探头的采集数据进行比对，从而可以根据该比对数据对地声传感探头进行调整，在一定程度上保证了地声传感探头的检测一致性。如此，本发明的技术方案可以保证在相同激励条件下，不同地声传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例涉及的地声传感探头的测试装置的硬件结构示意图；

图2为本发明地声传感探头的测试装置一实施例的结构示意图；

图3为本发明地声传感探头的测试装置的振动平台一实施例的俯视图；

图4为本发明地声传感探头的测试方法一实施例的流程示意图；

图5为图4中步骤S40的一细化流程示意图；

图6为本发明地声传感探头的测试装置一实施例的结构简图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	地声传感探头的测试装置	30	惯性传感器
10	振动平台	40	驱动件
				11	第一振动区	41	离合器
12	第二振动区	411	第一动力输出轴
				20	固定夹具	412	第二动力输出轴
21	支撑部	200	地声传感探头
				22	夹持部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请提出一种地声传感探头的测试装置100，旨在保证在相同激励条件下，不同地声传感探头200得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。

下面将对本申请地声传感探头的测试装置100的具体结构进行介绍：

参照图2、图3，本申请技术方案提出的地声传感探头的测试装置100用于检测地声传感探头200，所述地声传感探头的测试装置100包括：

振动平台10；

驱动件40，所述驱动件40设于所述振动平台10一侧，并用于驱动所述振动平台10振动；

固定夹具20，所述固定夹具20设于所述振动平台10背离驱动件40的表面，并与所述振动平台10的可拆卸连接，所述固定夹具20用于固定所述地声传感探头200；

惯性传感器30，所述惯性传感器30用于检测所述振动平台10的振动情况；以及

控制组件，所述控制组件用于控制驱动件40，并与所述地声传感探头200和所述惯性传感器30电性连接。

具体的，在本申请的一实施例中，该振动平台10大致呈圆形或环形设置，由于野外的大地振动一般是杂乱的波形，将振动平台10设置为圆形或环形可以使振动平台10沿各个方向振动时都不会占用太多空间，便于减小地声传感探头的测试装置100的安装空间。该振动平台10的材质可以采用金属(金属的材质可选择不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等)、塑料(塑料可选择硬质塑料，如ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO等)，以及其他合金材料等。如此，更加有利于提升振动平台10的设置稳定性，从而有效提升振动平台10的实用性、可靠性、及耐久性。

该惯性传感器30用于对振动平台10进行振动信息的采集，惯性传感器30【惯性传感器30即惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU)】，IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的裝置，一般的，一个IMU内包括加速度计(或加速度传感计)和角速度传感器(陀螺)以及它们的单、双、三轴组合IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)，AHRS(Automatic Heading Reference System，包括磁传感器的姿态参考系统)。

MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微电子机械系统)加速度计是利用传感质量的惯性力测量的传感器，通常由标准质量块(传感元件)和检测电路组成。IMU主要由三个MEMS加速度传感器及三个陀螺和解算电路组成。从而可以很好的测量振动平台10的振动信息。

需要说明的是，该地声传感探头200可以为具有外壳和设于外壳内的传感器组件，外壳用于保护内部的传感器组件。为了保证地声传感探头200对振动平台10的检测效果，可以将地声传感探头200与振动平台10刚性连接，从而保证振动平台10的振动没有被衰减，提高地声检测探头的振动信息检测准确度。

该固定夹具20可以为具有夹持槽的构件，需要测试时将地声传感探头200安置于夹持槽内，该夹持槽的槽口可以设置可旋转的封堵件，该封堵件可以相对夹持槽旋转，从而使得封堵件封堵或显露槽口。

本发明的技术方案通过设置振动平台10和驱动振动平台10的驱动件40，并在振动平台10背离驱动件40的表面设置固定夹具20，以及，设置检测振动平台10的惯性传感器30，再将惯性传感器30和地声传感探头200与控制组件电性连接，并使控制组件控制驱动件40运动。在需要对地声传感探头200进行测试时，将地声传感探头200固定于固定夹具20，控制组件控制驱动件40驱动振动平台10振动，惯性传感器30采集振动平台10的振动信息，地声传感探头200同样对振动平台10的振动信息进行采集，再通过对惯性传感器30和地声传感探头200的采集数据进行比对，从而可以根据该比对数据对地声传感探头200进行调整，在一定程度上保证了地声传感探头200的检测一致性。如此，本发明的技术方案可以保证在相同激励条件下，不同地声传感探头200得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。

参照图6，在本申请的一实施例中，所述控制组件包括：

控制器，与所述地声传感探头200和所述惯性传感器30电性连接；

励磁单元，所述励磁单元用于产生磁场；

动圈构件，所述动圈构件于所述磁场内运动，并用于驱动所述驱动件40；以及

功率放大器，所述功率放大器与所述动圈构件上的动圈线组电性连接，并对动圈线组输入交变信号。

在一实施例中，该控制器可以为MCU(微控制器，Micro Controller Unit)，MCU适合不同信息源的多种数据的处理诊断和运算，可以提高控制组件的响应。可以理解的是，地声传感探头200将采集到的振动信息传输于控制器，IMU也将振动平台10振动信息(速度、取向和加速等运动信息)，控制器将这些运动信息处理后，即可得到地声传感探头200需要调整的参数。

以及，励磁单元可以为电励磁单元(直流励磁单元)，或者是永磁体产生的磁场。动圈构件中的交变电流是由可变频率的信号经功率放大器放大后供给的。信号发生器产生交变信号，经过功率放大器放大后，输入动圈，与磁场作用即产生一个交变的力，该交变的力驱动驱动件40运动即可推动振动平台10振动。

参照图2，在本申请的一实施例中，所述地声传感探头的测试装置100还包括散热装置，所述散热装置邻近所述振动平台10设置，并用于为所述驱动件40和所述振动平台10散热。由于振动平台10在驱动件40的驱动下振动时会产生一定的热量，二振动平台10本身不具有散热功能，所以设置散热装置可以提高振动平台10的散热效率，从而保证测试的效果。具体的，该散热装置可以为风机，该风机可以为轴流风机，轴流风机的成本低廉，并且具有较大的送风量，可以较好地实现散热的功能，保证驱动件40的正常驱动振动平台10振动。

参照图2，在本申请的一实施例中，所述固定夹具20包括支撑部21和夹持部22，所述支撑部21的一端与所述振动平台10固定连接，所述夹持部22设于所述支撑部21背离所述振动平台10的一端，并用于夹持固定所述地声传感探头200。在一实施例中，支撑部21大致呈杆状设置，支撑部21与振动平台10可拆卸固定连接，具体的，振动平台10的表面可以设置多个连接孔，该支撑部21的一端插接固定于连接孔，从而使传感器支架与振动平台10固定连接，可以理解的是，该连接孔可以为螺纹孔，该支撑部21的一端可以设置有外螺纹，从而保证二者连接的稳定。或者，振动平台10和支撑部21均设置有连接孔，再通过连接件穿过两者的连接孔，将振动平台10和支撑部21固定连接。该夹持部22可以包括相对设置的两个夹持段，两个夹持段之间形成夹持电声传感探头的夹持空间，可以理解的是，该夹持段可以才有具有一定弹性形变的弹性材料制作，从而使夹持空间的大小可调节，在电声传感探头安装于夹持空间内时，夹持段与地声传感探头200过盈抵接，从而保证对地声传感探头200的固定效果。

参照图2、图3，在本申请的一实施例中，所述固定夹具20的数量为多个，所述振动平台10包括第一振动区11和第二振动区12，多个所述固定夹具20均匀设置于所述第一振动区11和所述第二振动区12；设置多个固定夹具20可以使得振动平台10可以同时对多个地声传感探头200进行测试，提高了对地声传感探头的测试装置100的测试效率。并且，设置第一振动区11和第二振动区12，使得振动平台10可以同时对更多的地声检测探头进行不同振动模式下的测试。可以理解的是，在一实施例中第一振动区11和第二振动区12分别由不同的驱动装置驱动，从而使得二者可以具有不同的振动情况(也可以相同)，方便测试使用。在一种使用状态下，第一振动区11以第一振动模式振动，第二振动区12可以停止振动，并进行地声传感探头200的更换。从而保证地声传感探头200可以不间断测试，大大提高了测试效率。在另一种使用状态下，第一振动区11以第一振动模式振动，第二振动区12以第二振动模式振动，从而在需要对部分地声传感探头200进行其他模式测试时，可以进行实时测试，不需要等到某个振动区的测试完成后才能进行测试，提高了地声传感探头200的测试进度。

且/或，所述地声传感探头的测试装置100还包括与所述控制组件电性连接的集线器，所述集线器用于与多个地声传感探头200电性连接。集线器可以对接收到的信号进行再生整形放大，以扩大网络的传输距离，同时把所有节点集中在以它为中心的节点上，从而可以对多个地声传感探头200采集的振动信息进行很好的收集和传输，便于控制器对振动信息进行处理。

参照图2，在本申请的一实施例中，所述驱动件40包括离合器41，所述离合器41具有第一动力输出轴411和套接于所述第一动力输出轴411的第二动力输出轴412，所述第一动力输出轴411用于驱动第一振动区11振动，所述第二动力输出轴412用于驱动所述第二振动区12振动。在本申请的一实施例中，同轴设置的第一动力输出轴411和第二动力输出轴412由内向外顺序套置且可分别独立运动。可以理解的是，动圈构件也可以设置至少两个，从而通过不同的动圈组件驱动不同的输出轴。设置相互套接的输出轴可以大大减少振动平台10的安装空间，并且能较好的实现振动。在一实施例中，第二振动区12环绕第一振动区11设置，从而使得最大程度的减少振动平台10的安装空间，并且便于振动平台10的振动，保证测试效果。

作为一种实现方案，地声传感探头的测试装置100可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是地声传感探头的测试装置100，地声传感探头的测试装置100包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现传感器、存储器、处理器之间的连接通信。

存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括地声传感探头的测试装置100的测试程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的地声传感探头的测试装置100的测试程序，并执行以下操作：

当地声传感探头的测试装置100的测试程序被处理器120调用后，处理器120可执行地声传感探头的测试方法，如图4所示，该地声传感探头的测试方法包括如下步骤：

控制所述振动平台10以第一振动模式振动；

获取设于振动平台10的惯性传感器30采集的第一振动信息；

获取设于地声传感探头200于振动平台10采集的第二振动信息；

比对所述第一振动信息和所述第二振动信息得到比对结果，并根据该比对结果调整所述地声传感探头200。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的地声传感探头200的测试程序，并执行以下操作：

解析所述比对结果，得到误差参数；

根据所述误差参数调整所述地声传感探头200。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的地声传感探头200的测试程序，并执行以下操作：

控制所述振动平台10以第二振动模式振动，并重复上述步骤。

本实施例根据上述方案，惯性传感器30采集振动平台10的第一振动信息，地声传感探头200对振动平台10的振动情况测试，得到第二振动信息，再通过对惯性传感器30和地声传感探头200的采集数据进行比对，从而可以根据该比对数据对地声传感探头200进行调整，在一定程度上保证了地声传感探头200的检测一致性。如此，本发明的技术方案可以保证在相同激励条件下，不同地声传感探头200得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。

基于上述硬件构架，提出本发明地声传感探头的测试装置100的实施例。

参照图4，图4为本发明地声传感探头的测试方法的第一实施例，所述地声传感探头的测试方法包括以下步骤：

步骤S10，控制所述振动平台10以第一振动模式振动；

可以理解的是，不同的振动模式会使振动平台10以不同的状态振动，振动模式可以包括随机振动，正弦振动，加速振动，减速振动、冲击振动，组合模式振动等振动模式。在一实施例中振动模式可以包括如下控制参数，振动幅度，振动频率，振动速度，振动加速度，详见下表。

振动模式	振动幅度	振动频率	振动速度	振动加速度
					第一振动模式	M1	F1	V1	A1
第二振动模式	M2	F2	V2	A2
					第三振动模式	M3	F3	V3	A3
第四振动模式	M4	F4	V4	A4
					第五振动模式	M5	F5	V5	A5
第六振动模式	M6	F6	V6	A6

可以理解的是，不同的模式某些控制参数可以是相同的。例如，第五振动模式与第六控制模式中的振动幅度为相同的，而其他控制参数不同。

步骤S20，获取设于振动平台10的惯性传感器30采集的第一振动信息；惯性传感器30【惯性传感器30即惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU)】，IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的裝置，通过其内部的加速计和角速度计可以较为准确的测量振动平台10的振动信息。惯性传感器30可以通过手持接触、橡皮泥安装、蜡粘结、胶粘结等方式固定于振动平台10，从而较好地测量振动平台10的工作情况。

步骤S30，获取设于地声传感探头200于振动平台10采集的第二振动信息；地声传感探头200可以通过固定夹具20固定于振动平台10，从而使得地声传感探头200可以较好地测量振动平台10的振动情况。

步骤S40，比对所述第一振动信息和所述第二振动信息得到比对结果，并根据该比对结果调整所述地声传感探头200。将第一振动信息与第二振动信息进行比对后，结果可能是二者存在差别，或者二者相近，当结果相近时则不需要对地声传感探头200进行调整，当二者存在差别时则需要调整地声传感探头200，使其与惯性传感器30的测试结果相近。

本实施例根据上述方案，惯性传感器30采集振动平台10的第一振动信息，地声传感探头200对振动平台10的振动情况测试，得到第二振动信息，再通过对惯性传感器30和地声传感探头200的采集数据进行比对，从而可以根据该比对数据对地声传感探头200进行调整，在一定程度上保证了地声传感探头200的检测一致性。如此，本发明的技术方案可以保证在相同激励条件下，不同地声传感探头200得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。

在本申请的一实施例中，参照图5，所述根据该比对结果调整所述地声传感探头200的步骤还包括：

步骤S41，解析所述比对结果，得到误差参数；在本实施例中，振动信息可以包括振动幅度，振动频率，振动速度，振动加速度，通过将振动信息中各参数的对比结果进行解析，得到第一振动信息和第二振动信息内参数的误差，从而可以根据各参数的差值对惯性传感器30进行调整。

步骤S42，根据所述误差参数调整所述地声传感探头200。

本实施例中，通过得到误差的参数从而可以根据该误差参数对地声传感探头200进行调整，便于提高地声传感探头200的一致性。可以理解的是，还可以根据地声传感探头200布置的区域，将布置于不同区域的地声传感探头200采用不同的比对标准，提高地震监测系统的功能。

在本申请的一实施例中，所述根据所述误差参数调整所述地声传感探头200的步骤之后还包括：

控制所述振动平台10以第二振动模式振动，并重复上述步骤。

由于不同的振动模式的振动参数不同，采用不同的振动模式振动对地声传感探头200进行测试，保证在各种模式下，地声传感探头200的检测效果一致，从而保证整个地震监测系统的检测效果一致。在一实施例中，第一振动模式与第二振动模式的振动频率不同，假设电流i＝Isinωt，则力值为F＝BLi＝BL Isinωt(N)其中B为励磁单元产生的磁感应强度(Wb/㎡)，L为动圈绕线的有效长度(m)，I为动圈中的电流(A)。被测探头固定在台面一起在激振力F的作用下水平振动，其频率决定于信号发生器的频率ω，振动幅值取定于电流I，从而可以通过改变信号发生器的频率从而改变输出的力的频率。故可根据地声传感探头200的设计要求(监测频段、幅值、灵敏度等)按检测项目对振动控制仪进行设置。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有地声传感探头200的测试程序，所述地声传感探头200的测试程序被处理器执行时实现如上实施例地声传感探头的测试方法步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种地声传感探头的测试装置，用于检测地声传感探头，其特征在于，所述地声传感探头的测试装置包括：

振动平台；

驱动件，所述驱动件设于所述振动平台一侧，并用于驱动所述振动平台振动；

固定夹具，所述固定夹具设于所述振动平台背离驱动件的表面，并与所述振动平台的可拆卸连接，所述固定夹具用于固定所述地声传感探头；

惯性传感器，所述惯性传感器用于检测所述振动平台的振动情况；以及

控制组件，所述控制组件用于控制驱动件，并与所述地声传感探头和所述惯性传感器电性连接。

2.如权利要求1所述的地声传感探头的测试装置，其特征在于，所述控制组件包括：

控制器，与所述地声传感探头和所述惯性传感器电性连接；

励磁单元，所述励磁单元用于产生磁场；

动圈构件，所述动圈构件于所述磁场内运动，并用于驱动所述驱动件；以及

功率放大器，所述功率放大器与所述动圈构件上的动圈线组电性连接，并对动圈线组输入交变信号。

3.如权利要求1所述的地声传感探头的测试装置，其特征在于，所述地声传感探头的测试装置还包括散热装置，所述散热装置邻近所述振动平台设置，并用于为所述驱动件和所述振动平台散热。

4.如权利要求1所述的地声传感探头的测试装置，其特征在于，所述固定夹具包括支撑部和夹持部，所述支撑部的一端与所述振动平台固定连接，所述夹持部设于所述支撑部背离所述振动平台的一端，并用于夹持固定所述地声传感探头。

5.如权利要求1所述的地声传感探头的测试装置，其特征在于，所述固定夹具的数量为多个，所述振动平台包括第一振动区和第二振动区，多个所述固定夹具均匀设置于所述第一振动区和所述第二振动区；

且/或，所述地声传感探头的测试装置还包括与所述控制组件电性连接的集线器，所述集线器用于与多个地声传感探头电性连接。

6.如权利要求5所述的地声传感探头的测试装置，其特征在于，所述驱动件包括离合器，所述离合器具有第一动力输出轴和套接于所述第一动力输出轴的第二动力输出轴，所述第一动力输出轴用于驱动第一振动区振动，所述第二动力输出轴用于驱动所述第二振动区振动。

7.一种地声传感探头的测试方法，所述地声传感探头的测试方法采用如权利要求1至6中任一项所述的地声传感探头的测试装置测试，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述振动平台以第一振动模式振动；

获取设于振动平台的惯性传感器采集的第一振动信息；

获取设于地声传感探头于振动平台采集的第二振动信息；

比对所述第一振动信息和所述第二振动信息得到比对结果，并根据该比对结果调整所述地声传感探头。

8.如权利要求7所述的地声传感探头的测试方法，其特征在于，所述根据该比对结果调整所述地声传感探头的步骤还包括：

解析所述比对结果，得到误差参数；

根据所述误差参数调整所述地声传感探头。

9.如权利要求8所述的地声传感探头的测试方法，其特征在于，所述根据所述误差参数调整所述地声传感探头的步骤之后还包括：

控制所述振动平台以第二振动模式振动，并重复上述步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有地声传感探头的测试的程序，所述地声传感探头的测试的程序被处理器执行时实现如权利要求7至9中任一项所述的地声传感探头的测试方法步骤。