CN113447247A - 一种减振器参数测试装置、减振器参数获取方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减振器参数测试装置，包括用于竖直固定待测减振器的本体的基座固定装置、用于与待测减振器的活塞杆连接并对活塞杆施加激励的动力激励装置、设置在动力激励装置与活塞杆的连接处并用于采集活塞杆在连接处的加速度信号的加速度传感器、和设置在动力激励装置与活塞杆的连接处并用于采集活塞杆的受力信号的力传感器。本发明将待测减震器简化为单自由度系统，并根据加速度数据和受力数据获得减振器在频域的刚度和阻尼系数，能够为汽车整车有限元建模和路噪路振问题分析提供有用参数，使之适用于汽车整车有限元建模和路噪路振问题分析。

Description

一种减振器参数测试装置、减振器参数获取方法及其装置

技术领域

本发明涉及收音机技术，尤其涉及一种减振器参数测试装置、减振器参数获取方法及其装置。

背景技术

目前的减振器性能测试台架或减振器阻尼力测试方法，均是通过强迫减振器进行正弦谐波运动，来获取减振器在特定速度下的阻尼力，然后改变正弦谐波运动的速度来获取对应的阻尼力，最后将这些离散的数据串成曲线，即是纵坐标为阻尼力，横坐标为速度的速度-阻尼特性曲线。

然而，汽车整车有限元建模所需的减振器参数是频域的刚度和阻尼系数，且在路噪路振问题分析当中，也需要确定某些特定频率下的减振器刚度和阻尼，然后结合模态分析、频域振动数据等进行传递路径分析和NVH调校优化。因此，传统的减振器性能技术不适用于汽车整车有限元建模，也不适用于路噪路振问题分析。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种减振器参数测试装置、减振器参数获取方法及其装置，能够获得减振器在频域的刚度和阻尼系数，从而适用于汽车整车有限元建模和路噪路振问题分析。

本发明一实施例提供一种减振器参数测试装置，包括：

基座固定装置，用于竖直固定待测减振器的本体；

动力激励装置，用于与所述待测减振器的活塞杆连接，并对所述活塞杆施加激励；

加速度传感器，设置在所述动力激励装置与所述活塞杆的连接处，并用于采集所述活塞杆在所述连接处的加速度信号；和

力传感器，设置在所述动力激励装置与所述活塞杆的连接处，并用于采集所述活塞杆的受力信号。

在本实施例中，通过将待测减振器的本体竖直固定在减振器参数测试装置的基座固定装置上，将待测减振器的活塞杆与减振器参数测试装置的动力激励装置连接，从而将待测减震器简化为单自由度系统，并通过加速度传感器和力传感器分别采集活塞杆在动力激励装置与活塞杆的连接处的加速度信号和受力信号，从而根据加速度数据和受力数据获得待测减振器在频域的刚度和阻尼系数，能够为汽车整车有限元建模和路噪路振问题分析提供有用参数，使之适用于汽车整车有限元建模和路噪路振问题分析。

本发明一实施例还提供一种减振器参数获取方法，应用于上述实施例中的减振器参数测试装置，所述获取方法包括：

对所述待测减振器施加预设激励；

根据所述活塞杆在所述连接处的加速度数据，获得加速度传递函数；

根据所述加速度传递函数获得位移传递函数；

根据所述活塞杆在所述连接处的受力数据、所述位移传递函数和单自由度振动方程，获得所述待测减振器在频域内的阻尼特性参数。

本发明一实施例还提供一种减振器参数获取装置，应用于上述实施例中的减振器参数测试装置，所述获取装置包括：

激励模块，用于对所述待测减振器施加预设激励；

加速度传递函数计算模块，用于根据所述活塞杆在所述连接处的加速度数据，获得加速度传递函数；

位移传递函数计算模块，用于根据所述加速度传递函数获得位移传递函数；和

阻尼特性参数计算模块，用于根据所述活塞杆在所述连接处的受力数据、所述位移传递函数和单自由度振动方程，获得所述待测减振器在频域内的阻尼特性参数。

本发明一实施例还提供一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中的减振器参数获取方法。

本发明一实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序；在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如上述实施例中的减振器参数获取方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明某一个实施例提供的减振器参数测试装置的结构示意图；

图2是本发明某一个实施例提供的减振器参数测试装置的结构示意图；

图3是本发明某一个实施例提供的减振器简化为单自由度系统的原理示意图；

图4是本发明某一个实施例提供的减振器参数获取方法的流程示意图；

图5是本发明某一个实施例提供的预设激励曲线示意图；

图6是本发明某一个实施例中通过减振器参数获取方法获得的待测减振器频域刚度曲线示意图；

图7是本发明某一个实施例中通过减振器参数获取方法获得的待测减振器频域阻尼曲线示意图；

图8是本发明某一个实施例提供的减振器参数获取装置的结构示意图；

图9是本发明某一个实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，本实施例提供一种减振器参数测试装置100，用于测试减振器的性能参数，例如刚度参数和阻尼参数。具体地，减振器参数测试装置100包括基座固定装置10、动力激励装置20、加速度传感器30和力传感器40。

基座固定装置10用于竖直固定待测减振器200的本体210，两者固定的方式包括但不限于夹持、卡合、胶粘或螺接等刚性连接。如图2所示，待测减振器200包括本体210和活塞杆220，活塞杆220用于在本体210内做往复运动。如此，固定后的减振器200在外力作用下(例如动力激励装置20对待测减振器200施加激励)不会产生位移和旋转。此外，保持待测减振器200处于竖直状态，使活塞杆220的运动保持为竖直方向，便于将待测减振器200简化为单自由度系统。

动力激励装置20用于与待测减振器200的活塞杆220连接，并对活塞杆220施加激励。通过与动力激励装置20连接，活塞杆220能够在动力激励装置20的激励下，在本体210内做往复运动，如此，以测试待测减振器200的性能。在某一个实施例中，动力激励装置20还与计算机连接，通过在计算机上配置预设激励曲线，能够控制动力激励装置20产生预设激励，从而使得测试环境更贴近待测减振器200的实际工作状态。

加速度传感器30设置在动力激励装置20与活塞杆220的连接处，并用于采集活塞杆220在连接处的加速度信号。力传感器40设置在动力激励装置20与活塞杆220的连接处，并用于采集活塞杆220的受力信号。在测试前的组装过程中，加速度传感器30和力传感器40均先设置在动力激励装置20与活塞杆220的连接处，然后再将包含加速度传感器30和力传感器40的活塞杆220的顶端与动力激励装置20连接。

在某一个实施例中，加速度传感器30和力传感器40均与数据采集器连接，数据采集器与计算机连接，各传感器信号传输至数据采集器，经数据采集器传输至计算机，通过计算机显示加速度传感器30采集到的加速度数据和力传感器40采集到的受力数据。

请结合图3，图3是本发明实施例提供的待测减振器200简化为单自由度系统的原理示意图。在本实施例中，待测减振器200的本体210固定在基座固定装置10上，使得待测减振器200的下端与外部刚性连接，此外，活塞杆220与动力激励装置20连接，从而弹性约束待测减振器200的上端，从而将待测减振器200简化为单自由度系统。具体地，将本体210内的工作缸和储油缸等简化为单自由度系统的基座，将活塞杆220和活塞阀等简化为单自由度系统的质量，将待测减振器200的刚度和阻尼分别简化为单自由度系统的刚度和阻尼。通过计算该单自由度系统的传递函数，结合其振动方程，便能推导出刚度和阻尼的计算公式，最后将传递函数和活塞杆220的质量代入上述计算公式，则可计算出待测减振器200频域的刚度和阻尼。相较于传统方法只能按照低速段、中速度、高速段来大致分析待测减振器200的特性，无法精确地获知某一频率下待测减振器200的阻尼和刚度，无法与模态分析等NVH常用分析手段联合使用，采用本发明实施例的减振器参数测试装置100对待测减振器200进行测试，可以精确地获知某一频率下待测减振器200的阻尼和刚度，以及获得待测减振器200频域在连接处的传递函数、频域的刚度曲线和频域的阻尼曲线，适用于整车有限元模型搭建，以及路噪路振问题分析。

综上所述，通过将待测减振器200的本体210竖直固定在减振器参数测试装置100的基座固定装置10上，将待测减振器200的活塞杆220与减振器参数测试装置100的动力激励装置20连接，从而将待测减震器200简化为单自由度系统，并通过加速度传感器30和力传感器40分别采集活塞杆220在动力激励装置20与活塞杆220的连接处的加速度信号和受力信号，从而根据加速度数据和受力数据获得待测减振器200在频域的刚度和阻尼系数，能够为汽车整车有限元建模和路噪路振问题分析提供有用参数，使之适用于汽车整车有限元建模和路噪路振问题分析。

请参阅图1和图2，在某一个实施例中，动力激励装置20包括激振器21，激振器21包括主体211和顶杆212，主体211包括相对的前端2111和后端2112，顶杆212设置在前端2111，并用于与活塞杆220刚性连接。

激振器21通过将主体211内的振动源的运动转换为顶杆212的运动，进而通过顶杆212对待测减振器200施加激励。本实施例的激振器21包括电动式激振器、惯性式激振器或电磁式激振器。以电动式激振器为例，主体211内设置有动线圈和励磁线圈。电动式激振器的恒定磁场是借直流电通入励磁线圈而产生的，再将交流电通入动线圈中，动线圈受到周期变化的电磁激励力的作用带动顶杆212作往复运动，进而带动待测减振器200的活塞杆220振动。

具体地，激振器21通过反吊(主体211的前端2111朝向地面，后端2112背向地面)，使得顶杆212朝下，然后将主体211调整至水平状态，使顶杆212处于竖直状态，最后将竖直的顶杆212与竖直的活塞杆220刚性连接，以保证在整个测试过程中，连接部位无变形或失效。其中，两者连接的方式包括但不限于胶粘或螺接等刚性连接。

在本实施例中，通过将激振器21的悬吊反向激励应用到待测减振器200特性参数的测试之中，待测减振器200的运动转换为单自由度运动，简化了计算量，提高了测试效率。

在某一个实施例中，激振器21通过数据采集器与计算机连接，计算机的运动控制信号输出至数据采集器，然后数据采集器将所需激励输出给激振器21，从而驱动激振器21做出不同频率和不同振幅的振动。

在某一个实施例中，激振器21对待测减振器200施加预设激励。其中，预设激励为第一幅值、第一频率的正弦激励与第二幅值、第二频率的随机噪声的叠加激励。而第一幅值大于第二幅值，第一频率小于第二频率。换言之，在计算机配置的预设激励曲线为大幅值低频率的正弦曲线上叠加小幅值高频率的随机噪声，如图5所示。与传统阻尼特性测试台架提供的纯正弦激励不同，与一般激振器提供的随机激励也不同，本发明实施例提供的激励更贴近待测减振器200的实际工作状态。

当然，在其他实施例中，还可以通过其他类型的动力激励装置20来对待测减振器200施加激励，在此不做具体限定。

请参阅图1和图2，在某一个实施例中，动力激励装置20还包括激振器固定装置22，后端2112固定在激振器固定装置22上。

激振器固定装置22用于固定激振器21，以使激振器21处于反吊状态。具体地，激振器固定装置22固定激振器21的方式包括悬挂、夹持等方式。

在某一个实施例中，激振器固定装置22包括夹持件，夹持件通过夹持本体210的后端2112，使得激振器21处于反吊状态。

请参阅图1和图2，在某一个实施例中，激振器固定装置22包括悬挂部221和支撑部222，支撑部222用于支撑悬挂部221，悬挂部221用于悬挂后端2112。

在测试前的组装过程中，激振器21的后端2112悬挂在激振器固定装置22上，使其顶杆212朝下，然后调整激振器21的位置，使顶杆212保持竖直。接着通过调整激振器固定装置22的位置，使得顶杆212(加速度传感器30和力传感器40已设置在顶杆212上)和活塞杆220对准，再调整顶杆212的高度，将顶杆212(加速度传感器30和力传感器40已设置在顶杆212上)和活塞杆220刚性连接，同时，保持待测减振器200的总长与其处于整车时的状态相当，以贴近待测减振器200的实际工作状态。

在其中一个实施例中，如图2所示，激振器固定装置22为龙门吊，其中龙门吊的横梁为悬挂部221，两侧的支架为支撑部222。激振器21通过绳索、挂钩等方式悬挂在龙门吊的横梁上。在其他实施例中，激振器固定装置22还可以为可升降的架子或桌子。当然，激振器固定装置22还可以为其他结构，在此不做具体限定。

在某一个实施例中，基座固定装置10包括减振器夹具或混凝土基座。

基座固定装置10具有一定质量，能使得待测减振器200的本体210的下端处于刚性连接，便于使之简化为单自由度系统的基座。

在一个实施例中，如图1和图2所示，基座固定装置10为具有一定质量的减振器夹具。在测试前的组装过程中，减振器夹具可根据待测减振器200下端的尺寸调节其夹持孔的大小，从而夹持待测减振器200的下端。在其他实施例中，基座固定装置10还可以为预留安装孔的混凝土基座。在组装过程中，将待测减振器200的下端插入安装孔，以实现对待测减振器200下端的固定。

请参阅图4，本实施例提供一种减振器参数获取方法，应用于上述任意一实施例中的减振器参数测试装置100。减振器参数获取方法包括：

S10、对待测减振器200施加预设激励。

S11、根据活塞杆220在连接处的加速度数据，获得加速度传递函数。

在获得活塞杆220在连接处的加速度数据后，假设该离散加速度X方向时域数据序列为X(n)，对其进行拉普拉斯变换，根据如下计算公式求得其线性谱X(k)：

X(k)＝F(X(n))

式中，n＝0,1,…,N-1；k＝0,1,…,N-1；N为离散加速度时域数据的总样点数，F()代表傅里叶变换。

再由X方向线性谱X(k)，可计算得其自功率谱：

G_xx(k)＝X*(k)×X(k)

式中，k＝0,1,…,N-1；X*(k)为X(k)的共轭复数。

再由离散加速度X方向时域数据序列X(n)和加速度Y方向时域数据序列Y(n)的互功率谱为：

G_yx(k)＝Y*(k)×X(k)

式中，k＝0,1,…,N-1；Y(k)为Y(n)的傅里叶变换，而Y*(k)为Y(k)的共轭复数。

则加速度传递函数为：

H(k)＝Y(k)/X(k)＝(Y(k)×Y*(k))/(X(k)×Y*(k))＝S_yy(k)/S_yx(k)

其中，S_yy(k)＝Y(k)×Y*(k)，S_yx(k)＝X(k)×Y*(k)。

相干函数为γ_xy(k)＝|G_xy|²/(G_xx×G_yy)。

在某一个实施例中，加速度传递函数的相干系数应>0.9。

S12、根据加速度传递函数获得位移传递函数H(k)。

对加速度传递函数H(k)进行两次积分，即可得到位移传递函数H’(k)。

S13、根据活塞杆220在连接处的受力数据、位移传递函数和单自由度振动方程，获得待测减振器200在频域内的阻尼特性参数。

将待测减振器200简化为单自由度系统后，由其振动方程可推导出刚度和阻尼的计算公式，具体如下：

由单自由度振动方程：

-mω²X+jωCX+KX＝F

式中，X为位移，C为阻尼，K为刚度，ω为圆频率。

可得：

式中，Re(H'(k))、Im(H'(k))分别为位移传递函数H’(k)的实部和虚部。

由上式可以推出单自由度系统的阻尼C和刚度K分别为：

最后，将位移传递函数H’(k)和活塞杆220及活塞阀的质量代入上述计算公式，即可算出振动器频域的刚度和阻尼。

请结合图3，在本实施例中，将待测减振器200的本体210固定在基座固定装置10上，使得待测减振器200的下端与外部刚性连接，此外，将活塞杆220与动力激励装置20连接，从而弹性约束待测减振器200的上端，能够将待测减振器200简化为单自由度系统。具体地，将本体210内的工作缸和储油缸等简化为单自由度系统的基座，将活塞杆220和活塞阀等简化为单自由度系统的质量，从而将待测减振器200的刚度和阻尼分别简化为单自由度系统的刚度和阻尼。通过计算该单自由度系统的传递函数，结合其振动方程，便能推导出刚度和阻尼的计算公式，将传递函数和活塞杆220的质量代入上述计算公式，则可计算出待测减振器200频域的刚度和阻尼。

由上可知，本发明获取待测减振器200的刚度和阻尼的方式与传统方法不同，传统阻尼特性获取方式是直接测量待测减振器200在特定速度下的阻力，本发明减振器参数获取方法是通过传递函数计算所得。此外，传统方法获得的阻尼特性曲线是速度和阻力，而且不能得到频域的刚度曲线。进一步地，相较于传统方法只能按照低速段、中速度、高速段来大致分析待测减振器200的特性，无法精确地获知某一频率下待测减振器200的阻尼和刚度，无法与模态分析等NVH常用分析手段联合使用。

举例说明，传统方法只知道在速度为0.26m/s时阻力为500N，而本发明的减振器参数获取方法可知道在100Hz时待测减振器200的阻尼为3000Ns/m，在200Hz时待测减振器200的阻尼为2400Ns/m，可见，传统方法不能得到频域的刚度曲线。而本发明的减振器参数获取方法不仅可以获取频域内的阻尼特性，及不同频率的阻尼，还可以获得频域的刚度曲线，如图6和图7所示，图6为待测减振器200的频域刚度曲线，图7为待测减振器200的频域阻尼曲线。如此，通过本发明实施例的减振器参数获取方法对待测减振器200进行测试，可以精确地获知某一频率下待测减振器200的阻尼和刚度，以及获得待测减振器200频域在连接处的传递函数、频域的刚度曲线和频域的阻尼曲线，适用于整车有限元模型搭建，以及路噪路振问题分析。

综上所述，通过将待测减振器200安装于减振器参数测试装置100，将待测减震器200简化为单自由度系统，然后运用本发明的减振器参数获取方法，首先对待测减振器200施加预设激励，然后获取活塞杆220在连接处的加速度数据和受力数据，再根据获取到的加速度数据获得待测减振器200在连接处的加速度传递函数，进而获得位移传递函数，最后结合获取到的受力数据和单自由度振动方程，计算待测减振器200在频域内的刚度和阻尼，进一步地，还可获得频域的刚度曲线和频域的阻尼曲线，从而为整车模型提供待测减振器200性能参数，完善了路噪模型，也丰富了路噪路振的调校方法和分析方法。

在某一个实施例中，预设激励为第一幅值、第一频率的正弦激励与第二幅值、第二频率的随机噪声的叠加激励。第一幅值大于第二幅值，第一频率小于第二频率。

在本实施例中，在计算机配置的预设激励曲线为大幅值低频率的正弦曲线上叠加小幅值高频率的随机噪声。与传统阻尼特性测试台架提供的纯正弦激励不同，与一般激振器提供的随机激励也不同，本发明实施例提供的激励更贴近待测减振器200的实际工作状态。

请参阅图8，本实施例提供一种减振器参数获取装置300，应用于上述任意一实施例中的减振器参数测试装置100。减振器参数获取装置300包括激励模块310、加速度传递函数计算模块320、位移传递函数计算模块330和阻尼特性参数计算模块340。

激励模块310用于对待测减振器200施加预设激励。加速度传递函数计算模块320用于根据活塞杆220在连接处的加速度数据，获得加速度传递函数。位移传递函数计算模块330用于根据加速度传递函数获得位移传递函数。阻尼特性参数计算模块340用于根据活塞杆220在连接处的受力数据、位移传递函数和单自由度振动方程，获得待测减振器200在频域内的阻尼特性参数。

本实施例通过将待测减振器200安装于减振器参数测试装置100，将待测减震器200简化为单自由度系统，然后运用本发明的减振器参数获取装置300，首先对待测减振器200施加预设激励，然后获取活塞杆220在连接处的加速度数据和受力数据，再根据获取到的加速度数据获得待测减振器200在连接处的加速度传递函数，进而获得位移传递函数，最后结合获取到的受力数据和单自由度振动方程，计算待测减振器200在频域内的刚度和阻尼，进一步地，还可获得频域的刚度曲线和频域的阻尼曲线，从而为整车模型提供待测减振器200性能参数，完善了路噪模型，也丰富了路噪路振的调校方法和分析方法。

请参阅图9，本实施例提供一种终端设备，包括一个或多个处理器。存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序。当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如应用于上述任意一实施例中的减振器参数获取方法。

处理器用于控制该终端设备的整体操作，以完成上述的减振器参数获取方法的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持在该终端设备的操作，这些数据例如可以包括用于在该终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

优选地，该终端设备还可以包括多媒体组件，输入/输出(I/O)接口，以及通信组件中的一者或多者。

多媒体组件可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口为处理器和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件用于该终端设备与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件可以包括:Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific 1ntegrated Circuit，简称AS1C)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的减振器参数获取方法，并达到如上述方法一致的技术效果。

在另一示例性实施例中，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序。在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如应用于上述任意一实施例中的减振器参数获取方法。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种减振器参数测试装置，其特征在于，包括：

基座固定装置，用于竖直固定待测减振器的本体；

动力激励装置，用于与所述待测减振器的活塞杆连接，并对所述活塞杆施加激励；

加速度传感器，设置在所述动力激励装置与所述活塞杆的连接处，并用于采集所述活塞杆在所述连接处的加速度信号；和

力传感器，设置在所述动力激励装置与所述活塞杆的连接处，并用于采集所述活塞杆的受力信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力激励装置包括激振器，所述激振器包括主体和顶杆，所述主体包括相对的前端和后端，所述顶杆设置在所述前端，并用于与所述活塞杆刚性连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述动力激励装置还包括激振器固定装置，所述后端固定在所述激振器固定装置上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述激振器固定装置包括悬挂部和支撑部，所述支撑部用于支撑所述悬挂部，所述悬挂部用于悬挂所述后端。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基座固定装置包括减振器夹具或混凝土基座。

6.一种减振器参数获取方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任意一项所述的减振器参数测试装置，所述获取方法包括：

对所述待测减振器施加预设激励；

根据所述活塞杆在所述连接处的加速度数据，获得加速度传递函数；

根据所述加速度传递函数获得位移传递函数；

根据所述活塞杆在所述连接处的受力数据、所述位移传递函数和单自由度振动方程，获得所述待测减振器在频域内的阻尼特性参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设激励为第一幅值、第一频率的正弦激励与第二幅值、第二频率的随机噪声的叠加激励；所述第一幅值大于所述第二幅值，所述第一频率小于所述第二频率。

8.一种减振器参数获取装置，其特征在于，应用于权利要求1至5中任意一项所述的减振器参数测试装置，所述获取装置包括：

激励模块，用于对所述待测减振器施加预设激励；

加速度传递函数计算模块，用于根据所述活塞杆在所述连接处的加速度数据，获得加速度传递函数；

位移传递函数计算模块，用于根据所述加速度传递函数获得位移传递函数；和

阻尼特性参数计算模块，用于根据所述活塞杆在所述连接处的受力数据、所述位移传递函数和单自由度振动方程，获得所述待测减振器在频域内的阻尼特性参数。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6至7中任意一项所述的减振器参数获取方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序；在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求6至7中任意一项所述的减振器参数获取方法。

Images