CN202250042U - 钻孔参数检测仪 - Google Patents

钻孔参数检测仪 Download PDF

Info

Publication number
CN202250042U
CN202250042U CN2011204126797U CN201120412679U CN202250042U CN 202250042 U CN202250042 U CN 202250042U CN 2011204126797 U CN2011204126797 U CN 2011204126797U CN 201120412679 U CN201120412679 U CN 201120412679U CN 202250042 U CN202250042 U CN 202250042U
Authority
CN
China
Prior art keywords
microprocessor
drill rod
data
drilling
inertial navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011204126797U
Other languages
English (en)
Inventor
黄强
于庆
吴银成
莫志刚
孙世岭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE filed Critical CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE
Priority to CN2011204126797U priority Critical patent/CN202250042U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202250042U publication Critical patent/CN202250042U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种钻孔参数检测仪,所述检测仪包括主机装置、传感头装置和冲击装置;所述主机装置包括数据处理模块、微处理器和显示模块,所述传感头装置包括应力传感器和惯性导航元件,所述冲击装置为能产生高冲击能量的冲击发生器,本实用新型的装置结构紧凑,使用方便,通过应力传感器和惯性导航元件的使用,能够方便地采集到所需信号,从而通过微处理器实现钻孔的深度和钻孔开孔三维空间立体方位角的测算,从而解决了现有技术下,钻孔的深度测量困难、钻孔三维空间开孔角度无法准确测量的问题。

Description

钻孔参数检测仪
技术领域
本实用新型涉及钻机技术领域,特别涉及一种用于测量钻孔的深度的钻孔参数检测仪。
背景技术
钻机在钻进过程中,需要对其钻孔参数进行检测,以便能及时掌握钻孔情况。目前通常使用随钻测量技术进行测量,但该技术主要用于钻杆管径大、钻杆自身不旋转等特点的千米钻机上,对于普通钻机由于其钻杆管径小、钻杆自身旋转等特点,现有技术不能很好地满足此类钻机钻孔参数的测量要求。因此,有必要设计出一种能适应普通钻机特点的钻孔参数检测装置。
发明内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种钻孔参数检测仪,解决现有技术下,钻孔的深度测量困难、钻孔三维空间开孔角度无法准确测量的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
该钻孔参数检测仪包括主机装置和传感头装置;
所述主机装置包括数据处理模块、微处理器和显示模块,所述传感头装置包括应力传感器和惯性导航元件,所述应力传感器用于捕捉冲击振动波在钻杆中传播的振动波形,并将捕捉到的数据输出至数据处理模块,惯性导航元件固定在钻孔中钻杆的尾端且与钻杆平行,所述惯性导航元件用于测量三轴加速度和三轴磁感应分量数据并将数据输出至微处理器,通过微处理器计算出惯性导航元件三维空间开孔角;
进一步,还包括冲击装置,所述冲击装置用于在孔口处对钻孔中的钻杆撞击,产生振动波,该振动波将沿钻杆传输,所述数据处理模块对数据进行处理后,输出至微处理器模块,所述微处理器模块利用应力传感器测得的数据计算时间差,并利用固有传输速率乘于该时间差后取半值,求出钻孔的深度。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的装置结构紧凑,使用方便,通过应力传感器(如加速度传感器等)和惯性导航元件的使用,能够方便地采集到所需信号,从而通过微处理器实现钻孔的深度和钻孔三维空间开孔角度的测算,从而解决了现有技术下,钻孔的深度测量困难、钻孔开孔三维空间立体方位角无法准确测量的问题。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述,其中:
图1为本实用新型的装置组成连接示意图。
具体实施方式
以下将参照附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解,优选实施例仅为了说明本发明,而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1所示,该钻孔参数检测仪包括主机装置2和传感头装置1;其中,
主机装置2包括数据处理模块21、微处理器22和显示模块23,传感头装置1包括应力传感器11和惯性导航元件12,通过冲击装置在孔口处对钻孔中的钻杆施加振动波,该振动波将在钻杆传输,并且返回一个衰减的振动波,应力传感器11用于捕捉振动波在钻杆中传播的振动波形,并将捕捉到的数据输出至数据处理模块,数据处理模块21对数据进行处理后,输出至微处理器22,微处理器22利用加速度计反馈的数据计算时间差,并利用固有传输速率乘于该时间差后取半值,求出钻孔的深度;本实施例中,应力传感器采用加速度传感器,冲击装置采用木质手锤。
惯性导航元件12固定在钻孔中钻杆的尾端且与钻杆平行,用于测量三轴加速度和三轴磁感应分量数据并将数据输出至微处理器,通过微处理器计算出惯性导航元件三维空间立体方位角。本实施例中,惯性导航元件包括三轴磁感应计和三轴加速度计,分别用于测出三轴磁感应分量与三轴加速度分量。
只要知道三轴磁感应计和三轴加速度计各自分量的输出,就能获取开孔角度(倾斜角和方位角)。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.钻孔参数检测仪,其特征在于:所述检测仪包括主机装置和传感头装置;
所述主机装置包括数据处理模块、微处理器和显示模块,所述传感头装置包括应力传感器和惯性导航元件,所述应力传感器用于捕捉冲击振动波在钻杆中传播的振动波形,并将捕捉到的数据输出至数据处理模块,惯性导航元件固定在钻孔中钻杆的尾端且与钻杆平行,所述惯性导航元件用于测量三轴加速度和三轴磁感应分量数据并将数据输出至微处理器,通过微处理器计算出惯性导航元件三维空间开孔角。
2.根据权利要求1所述的钻孔参数检测仪,其特征在于:还包括冲击装置,所述冲击装置用于在孔口处对钻孔中的钻杆撞击,产生振动波,该振动波将沿钻杆传输,所述数据处理模块对数据进行处理后,输出至微处理器模块,所述微处理器模块利用应力传感器测得的数据计算时间差,并利用固有传输速率乘于该时间差后取半值,求出钻孔的深度。
CN2011204126797U 2011-10-26 2011-10-26 钻孔参数检测仪 Expired - Lifetime CN202250042U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204126797U CN202250042U (zh) 2011-10-26 2011-10-26 钻孔参数检测仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204126797U CN202250042U (zh) 2011-10-26 2011-10-26 钻孔参数检测仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202250042U true CN202250042U (zh) 2012-05-30

Family

ID=46111301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011204126797U Expired - Lifetime CN202250042U (zh) 2011-10-26 2011-10-26 钻孔参数检测仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202250042U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103591927A (zh) * 2013-11-11 2014-02-19 中煤科工集团西安研究院有限公司 井下钻机姿态测量仪及其测量方法
CN105649607A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 郑州光力科技股份有限公司 一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法、钻杆及系统
CN105735971A (zh) * 2014-12-11 2016-07-06 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司 一种基于弹性波的钻孔深度检测系统及其检测方法
CN105783925A (zh) * 2016-04-05 2016-07-20 中国铁建重工集团有限公司 一种用于凿岩台车的车体定位系统及方法
CN106053128A (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 淮南市宜留机械科技有限公司 钻孔取芯机钻头提升速度方位控制组件
CN107378052A (zh) * 2017-09-08 2017-11-24 桂林加宏汽车修理有限公司 一种基于mems的钻孔装置及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103591927A (zh) * 2013-11-11 2014-02-19 中煤科工集团西安研究院有限公司 井下钻机姿态测量仪及其测量方法
CN103591927B (zh) * 2013-11-11 2015-07-01 中煤科工集团西安研究院有限公司 井下钻机姿态测量仪及其测量方法
CN105735971A (zh) * 2014-12-11 2016-07-06 安徽惠洲地质安全研究院股份有限公司 一种基于弹性波的钻孔深度检测系统及其检测方法
CN105649607A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 郑州光力科技股份有限公司 一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法、钻杆及系统
CN105783925A (zh) * 2016-04-05 2016-07-20 中国铁建重工集团有限公司 一种用于凿岩台车的车体定位系统及方法
CN106053128A (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 淮南市宜留机械科技有限公司 钻孔取芯机钻头提升速度方位控制组件
CN107378052A (zh) * 2017-09-08 2017-11-24 桂林加宏汽车修理有限公司 一种基于mems的钻孔装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202250042U (zh) 钻孔参数检测仪
CN110749927B (zh) 光纤声波传感正交偶极声波测井系统及其测量方法
US10317204B2 (en) Near-bit dynamic well deviation angle measurement method and apparatus
CN109959802A (zh) 一种水下探测器、地下水流速流向测量仪及方法
CN105735971B (zh) 一种基于弹性波的钻孔深度检测系统及其检测方法
JP6131027B2 (ja) 地山弾性波速度測定方法
CN105074127B (zh) 用于从声波波形中移除衰荡效应的方法、系统以及计算机可读介质
CN109312617B (zh) 用于评估钻凿过程的效率的系统和方法
CN104818735A (zh) 探测钻头以及使用该探测钻头进行桩基检测的方法
CN104088625A (zh) 煤矿井下钻孔无线随钻轨迹和孔深测量装置及方法
CN114296132B (zh) 基于随钻地震波的深部岩体质量探测方法及相关装置
CN104931353B (zh) 煤柱塑性区测试方法和测试装置
CN115390129A (zh) 一种内置纵横波发射及接收换能器的原位声学触探装置
JP2016075606A (ja) 弾性波速度測定方法
CN202230200U (zh) 带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统
CN108286250A (zh) 一种深层动力触探能量测试装置及其测试方法
CN209228357U (zh) 一种近钻头井斜随钻测量仪器
Wu et al. Using an acoustic sensor and accelerometer to measure the downhole impact frequency of a hydraulic impactor
CN103712794A (zh) 齿轮传动系统冲击振动能量传递损耗率检测系统及方法
CN102042003A (zh) 一种数字声波和变密度综合测井仪
CN207366760U (zh) 探头及其带有该探头的波速测试仪
CN201554458U (zh) 一种数字声波和变密度综合测井仪
CN204098942U (zh) 高应力巷道的测力锚杆
CN110612462B (zh) 用于从井孔进行地层评估的系统和方法
CN102506799A (zh) 钻孔参数检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHINA COAL TECHNOLOGY ENGINEERING GROUP CHONGQING

Free format text: FORMER NAME: CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE

CP03 Change of name, title or address

Address after: 400039 Chongqing Jiulongpo Branch City Road No. 6

Patentee after: CCTEG CHONGQING RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Address before: Department of City Road, Jiulongpo District, Chongqing city science and technology Erlang Metro 400039 No. 6

Patentee before: Chongqing Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group Corp.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120530