SE1551212A1 - Anordning för buntning av okvistade träddelar - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en anordning för buntning av långsmala träddelar (5) och liknande skogsmaterial till hanterbara enheter, innefattande. en mottagningsanordning (10) för uppsamling och orientering av skogsmaterialet i en längdriktning,. en ombindningsanordning (15) som genom ombindning fixerar materialet i komprimerat tillstånd,. en eller ett flertal par (gripdon 37) vartdera uppvisande motstående grip- och komprimeringsarmar (37A, 37B) som tvärs längriktningen omsluter och komprimerar skogsmaterialet,. ett flertal bärare (13:1, 13:2, 13:3) på vilka ombindningsanordningen och grip- och komprimeringsarmarna är fram och återgående rörligt styrda i längdriktningen,. en till varje bärare (13:1, 13:2, 13:3) anordnad drivanordning (14:1, 14:2, 14:3). För buntning av skogsmaterial med förbättrad styrning och kontroll innefattar anordningen två bärare (13:1, 13:2, 13:3) som kan röra sig oberoende av varandra i längdriktningen,. en längmätningsanordning med vilken varje bärares (13:1, 13:2, 13:3 ) lägesposition utefter längdriktningen kan detekteras,. en lägesgivare (41 A, 41 B) med vilken svängläget hos motstående grip- och komprimeringsarmar (37A, 37B) kan detekteras.(fig- 3)

Description

Anordning för buntning av okvistade träddeiar Föreiiggande uppfinning avser en anordning för buntning av tångsmaia träddetaroch iiknande skogsmateriai, innefattande dets ett gripdon för att föra samman objekten underbildande av en komprimerad bunt av dessa, dets en bindningsanordning uppvisande en ringutmed vitken är pianetariskt röriigt ett magasin för en tråd etter iiknande tångsträckt eiement,avsett att iindas omkring en av ringen omsiuten objektsbunt i syfte att bibehåtia denna i detkomprimerade titiständet. uppfinningen avser även ett terränggående fordon utrustat med ensådan anordning.

Buntningsanordningar sk. ”buntare” av föreliggande typ är avsedda att bäras avterränggående fordon och användas för att komprimera knippen av sammanförda träddeiaroch iiknande skogsmateriai, trådstä materiatet med s.k. buntgarn under biidende av stock-etter strängiiknande buntenheter. Det bör underförstäs att med uttrycket iångsträcktaskogsdeiar och skogsmateriai avses i det fötjande viiket som hetst biomateriat med ihuvudsak tångsmai struktur.

För att iytta och hantera nämnda okvistade träddetar och iiknande material ärnämnda fordon utrustade med en griptörsedd kran. Tack vare denna typ avbuntningsanordningar kan avverkade träddeiar hanteras på ett smidigt och effektivt sätttiknande konventionettt timmer vad gäiter testning, transport förvaring och förbrukning.Komprimering och ombindning etter trådstagning av materiatet sker i upprepade oykier varvidgripdon omfattande ett par av inbördes svängbara komprimeringsarmar griper om ochkomprimerat det uppsamiade materialet meiian sig medan en bindningsanordning medträdmagasin som rör sig pianetariskt runt bunten utmed nämnda ring binder om detkomprimerade materiaiet med en tråd. Ornbindning sker successivt utefter det komprimeradeskogsmateriaiets längd så att en i huvudsak cyiindrisk sträng med jämna metianrumombundet material erhåties. En stocktiknande buntenhet kan exempetvis uppvisa endiameter av ca 0,4 - 0.6 m och en i förväg bestämd iängd exempelvis av ca.3 - 5 m och envikt upp tili ca 1 ton. En stor förde! med dessa buntar av skogsmateriat är att buntarna kanhanteras på ett enhettigt sätt och tar begränsad med utrymmet i anspråk vid skotning.Buntarna har också fördelen att oiika sortiment kan iäggas samman vid gattringsarbete.Buntarna kan iagras en avsevärd tid liggande pä marken utan att skadas. inom skogbruket finns sedan iänge utvecktade system för iastning och hantering avnämnda buntar medetst skotare från en avverkningspiats för aviämning tiii ett större upptagintiii en väg varvid vidare transport titt förbrukare exempeivis ett värme- etter peiletsverk kanske medeist timmerbii. För en effektiv hantering av de buntar som biidas i anordningen är detväsentiigt att varje bunt kan aviägsnas ur buntanordningen genom att pä ett kontrolierat sättfäitas av anordningen, dvs. aviäggas ned på marken. http11mmsaa-em.com/sites/se/oase/eoscMs/ri1so19s1fP41501951SEOWPMöO1951SEOöm2O15-ö9-22____t 50922 beskdoox 2G 2 tiittiiis kända buntningsanordningar har buntning av skogsmateriai prägiatsbegränsad kapacitet och brist på effektivt utnyttjande av anordningarnas röriiga enheter förkomprimering och ombindning av skogsmateriaiet. Bland annat har det inte varit möiiigt attpå ett kontroiierat sätt avtägsna en biidad bunt ut ur buntanordningen. vaniigen bringas denbiidade bunten att fritt ooh okontrotlerat faiia av anordningen viiket innebär det inte har varitmöjtigt att i förväg bestämma på viiken sida om anordningen bunten skaii falia ned eilerfätlas. inte sältan måste fordonets gripförsedda kran användas för att kunna iägga avbunten från anordningen. inom buntning är hög tiligängiighet ooh utnyttiandet av dengripförsedda kranen för fylining ooh komprimering av okvistade träddelar nödvändigt för attuppnå ett högt produktionsutbyte.

Eftersom kranens primära användningsområde är att fyiia buntningsanordningenmed träddeiar och iiknande skogsmateriai för buntning innebär ett sekundärt utnyttjande avlyftkranen för att iägga av bildade buntar från buntningsanordningen att den gripförseddakranens tiligängiighet för nämnda primära huvuduppgift begränsas.

SE öiö 478 beskriver en buntanordning med bärare som är fram och ätergäenderöriiga utefter en längdaxei av en baik ooh på viika bärare är piacerade enombindningsanordning respektive parvis motstående grip- och komprimeringsorgan. iNämnda respektive bärare är sammankoppiade via hydrauicyiindrar. i baiken bakre ändefinns en fast bärare med en uppåt riktad kiyka. Grip- och komprimeringsorganen ärsammankoppiade att manövreras synkront meiian infälit ooh utfäiit iäge. ivied synkron avses idenna dei att armarna är koppiade att gemensamt röra sig mot, respektive från varandravitket i detta fati sker via ett paraiieiistag varvid bara den ena armen är påverkad av enhydrauioyiinder. Biidade buntar avläggs genom iyftas eiier faiia fritt ur buntningsanordningen.

Yttertigare ett probiem med hittiiis kända anordningar är att de inte ger uppgift omproducerad voiym i kubikmeter (m3) hos det skogsmateriai som buntats tiii stookiiknandeenheter. Vid modernt och rationeiit skogsbruk är det väsentiigt att håila reda på dimensioneroch voiym i kubikmeter (m3) och i förekommande fait även vikt hos det skogsmateriai somavverkas, inte minst för att korrekta ieveranser skatt kunna ske såväi tiil uppdragivare somsiutförbrukare såsom massindustri peiiets- eiier värmeverk. skogsägare säljer vaniigen frittvid väg tili siutförbrukare exempeivis massbrukskunder varvid det är väsentiigt att ha kontroiipå den voiym hos den skogsrävara som säijs.

Det finns aiitså ett önskemål att på ett effektivare sätt och med förbättrad styrningoch kontroii utnyttja anordningarnas röriiga enheter för komprimering och ombindning avskogsmateriaiet.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordning med hjäip av viiken ovan angivna probtem vid buntanordingar kan iösas och därmed såväi http:f/dmszacco.com/sites/se/Case/9050748/41501951/P415Û1§5ÉSÉÛÛIIP415Û1Q51ÉÉÛÛMÉÛ15-ÛQ-22M15O922 bêSKLiOCX 3 anordningarnas produktionsutbyte som kontroil av den producerade volymen väsentligenförbättras. Detta syfte med uppfinningen iöses genom en buntanordning som erhäiiit desärdrag och kännetecken som anges i patentkravet i. i en betrakteise av uppfinningen är buntanordningen utrustad med åtminstone tväbärare som kan röra sig oberoende av varandra utefter en iängdaxei samt arrangerade medskiida drivanordningar. Med hjäip av en iängmätningsanordning kan varje bäraresiägesposition utefter iängdriktningen detekteras och medeist iägasgivare kan svängiäget hosvarje motstäende grip- och komprimeringsarm detekteras. Möjlighet tili förbättrad kontroli pånämnda enheter gär det möjiigt utnyttja de röriiga enheterna mer effektivt och tiii fieruppgifter än att bara gripa om och komprimera skogsmateriai.

Tack vare förbättrad röreisekontroli i kombination med ökad manövrerbarhet kangrip- och komprimeringsarmarna i varje par av griporgan svängas i ut frän den biidadebuntens iängdaxei och inta ett mot marken nedvinkiat iäge varvid en bunt skogsmateriai päett kontroiierat sätt kan fäiias genom att glida av från anordningens iängsida. Härigenom kanaviäggning av buntar ske pä ett kontrolierat sätt och kan fordonets förare bestämma påviiken sida om anordningen bunten skaii aviäggas.

Tiil grip- och komprimeringsarmarna är anordnade sensororgan med viika detinbördes svängläget hos respektive motstäende grip- och komprlmeringsarm i paret kandetekteras för väsentligen förbättrade möjiigheter tili kontroli och styrning av grip- ochkomprimeringsarmarnas röreiser. fvied hjäip av en beräkningsenhet, säsom en dator kangriporganens inbördes iägen vid komprimering av skogsmateriai tjäna som ett mätt pätvärdimensionen nos den biidade objektsbunten och därmed utnyttjas för att beräknaproducerad voiym skogsmateriai. De parvis verksamma grip- och komprimeringsarmarna äruppburna på en bärare vilken i sin tur är fram och ätergäende röriig iängs en av en iädbaik.Bärarnas position utefter iädbaiken styrs och kontroiieras av en i buntanordningen ingåendeiängmätningsanordning. iviätsignaier frän bärarna kan användas för att beräkna produceradvolym skogsmateriai i kubikmeter (m3). i det fbijande beskrivs uppfinningen närmare med ledning av ett utföringsexempeisom visas pä bifogade ritningar; pä viika; Figfl visar en sidovy av en bakvagn hos ett midjestyrt terränggäende fordon med enpä fordonets bakvagn monterad buntningsanordning eniigt uppfinningen, Fig. 2 visar en tvärsnittsvy genom inbördes och oberoende av varandra röriiga grip-och komprimeringsarmar som ingår i buntningsanordningen och ett i iängdriktningen samlatknippe av träddeiar under komprimering, Fig. 3 och 4 visar en perspektivvy av buntningsanordingen eniigt uppfinningen i envy framifrån respektive bakifrån, mapmms.zamo.mm/siies/se/case/scsoiwsßi15c1e51fP4f 501 951 SEÛCi/Pdt 501 951 SEOQÜQÛi 5-09-22W15O922 beskdocx 3G 4 Fig. 5a - ög visar schematiskt anordningen under olika arbetssteg vid konverteringav ett knippe träddelar tiil en färdig buntenhet. l Fig. 1 visas en buntnlngsanordning 1 enligt uppfinningen uppburen pä ettterränggående hjulförsett fordon 2 med en främre 2A och en bakre iedbart 28 förenadohassidel. Fordonet 2 är utrustat med en kran 3 försedd med ett grlpdon 4 för hantering ochlyftande av initialt omfångsrika objekt såsom okvistade träddelar frän marken och avläggningned i buntningsanordningen. Med 5 betecknas en i buntningsanordningen f upptagen buntträddeiar och skogsmaterial. Skogsmateriaiet 5 uppsamlas och orienteras i ett knippe ilängdriktnihgen för konvertering tiil hanterbara stock- eller strängliknande enheter ibuntningsanordnlngen genom komprimering och ornbindning av materialet.

Med hänvisning till fig. 3 och 4 visas buntningsanordningen 1 mer i detalj.Buntningsanordningen 1 är monterad på fordonets 2 bakre chassidei 28 och innefattar ettchassillknande stativ som i huvudsak utgörs av en längsmal iadbaik 7 utrustad med enmottagningsanordning för skogsmaterial.

Vid en främre ände, som i praktiken iokaliseras närmast terrängfordonets förarhytt,är första ständare 8 förbunden med lädbalken 7. På ständaren 8 är en bom 9 ledbart förenadvia en axel 8A och vilken born i en fri ände bär ett första gripdon 10. Som framgår av figurensträcker sig bommen på ett fribärande sätt väsentligen horisontellt bakat frän nämnda hyttbetraktat. Bommen 9 och därmed grlpdonet 10 kan höjas och sänkas medelst ett mellan bomoch ständare verksamt ställ- och manöverdon i form av en hydrauloyiinder (ej visad).Gripdonet 10 inbegriper ett par av två inbördes svängbara armar 11 som medelst ett ställ-och manöverdon (ej visat) kan omställas mellan ett utfälit öppet tiliständ ooh ett infällt stängttillstànd för att kunne öppnas och stängas i ändamål att motta och gripande om kvarhàlla ettknippe av träddelar ö under buntningsarbete.

Längs lådbalken 7 är fram och àtergående rörlig en första bärare 1311 i form av enlàdformig siid som omsluter iàdbaiken 7. Förflyttning av den första bäraren 1311 längslàdbalken 7 sker med hjälp av en första drivanordning 14:1 som innefattar tili motsatta ändarav bäraren ansluten kedja som löper kring tandhjul vilka är inbyggda i lädbalkens ändar viikadelvis kan skönjas i fig. 4. Det ena av dessa tandhjul drivs med iämpilg drivkälia exempelvisen stegmotor (ej visad). Med hjälp av kedjans övre part kan nämnda första bärare f3:1förflyttas mellan främre och bakre ändlägen utmed lådbalken 7 ooh härvid stoppas i önskadelägen utefter iädbalkens längd.

På den första bäraren 1311 är monterad en trådbindningsanordning 15, vilkeninnefattar en ytterring 16 och två magasin 17 ur vilka kan matas en tråd efter liknandeiängsträckt element. i den visade trädblndningsanordningen 15 ingår även ett elektriskt drivetkiämorgan 18 för att klämma fast tråden och ett elektriskt drivet kiipporgan 19 för att klippaden sålunda fastklämda träden efter ombindning. http:r/dmszaceo.som/srtes/se/casa/sosorfisfofsoldat/PM501951 SE00/P4f 50195fSEöGW2O15~Qä22__,1 561922 beskdocx 2G 5 Ytterringen 16 är i dess lnnerperlferl försedd med ett spår i vilket löper en innerring20 som utefter sin ytterperiferi är försedd med kuggkrans 21. På ytterringen 16 är fastsatt endrlvmotor 22 som pä en drivaxel är försedd med ett kuggnjul (ej visat) vilket står irörelseöverförande ingrepp med innerringens 20 kuggkrans. Vid aktivering av drivmotorn 22roterar innerringen 2G. De båda magasinen 17 är monterade diametralt motstäende påinneringen 20 och kan därmed röra sig planetariskt omkring en av nämnda ytter- ooninnerring 16, 2G omgiven bunt för att förse den med ett omslag av tråd.

Pa den lädformiga balken 7 är anordnad en fram och ätergäende rörlig en andrabärare 1322 vilken innefattar en lådformlg slld omslutande lådbalken 7. Förflyttning avnämnda andra bärare 30 längs lådbalken 7 sker med hjälp av en andra drivanordning 14-:2vilken är skild från nämnda första drivanordnlng 14:1 ocn innefattar en hydrauloyllnder somär verksam mellan nämnda första 13:1 och andra bärare 13z2. lvled hjälp avhydrauloylindern, vars ena ände är förbunden med nämnda första bärare 13:1 och varsandra ände är förbunden med nämnda andra bärare l3z2, kan den andra bäraren 13:2förflyttas utmed lädbalken 7 relativt den första bäraren oon läsas i önskade lägen.

Ben ládformiga balken 7 innefattar två i varandra teleskopiskt upptagna delar 7Arespektive 78 och kan förlängas genom att en i en främre del 7A upptagen bakre del 78 kanskjutas ut bakåt. Förflyttning av nämnda bakre teleskopiska dei 78 sker med hjälp av entredje drivanordnlng 14z3 vilken är skild från nämnda första oon andra drivanordning 1421,142 och innefattar en i den lådformiga balken upptagen nydrauloyllnder (ej visad) som ärverksam mellan nämnda första 7A och andra del 78 Den teleskoplska bakre delen 78 bildarhärvid i praktiken en lädformig släde eller slid, av den typ som beskrivits närovan, pä vilkenen tredje bärare 13:3 är anordnad. Med hjälp av den i lådbalken upptagna nydrauleyllndern,vars ena ände är förbunden med nämnda första dei 7A oon vars andra ände är förbundenmed nämnda andra del 78, kan den andra delen och därmed den tredje bäraren 13:3förflyttas bakåt under det att nela lädbalken 7 omfattande delarna 7A, 78 förlängs ellerförkortas teleskopiskt.

Den andra och tredje bäraren 13:2, 13:3 uppbär vardera ett grlpdon 37 som omfattartvä motstäende bågformiga inbördes rörliga grip- oon komprimeringsarmar 37A, 378 vilkamellan sig har en fast clrkeibågformad stödyta 38:1 och vilka respektive armar vidareuppvisar cirkelbägformade mot varandra vända stödytor 3822 med uppgift att samverka meddet omslutna skogsmaterialet. Varje grip- oon komprimeringsarmar 37A, 378 är utformadsom ett dubbelt ledbart länkarmspar bestående av länkarmarna 37Azl, 37A:2; respektive37811, 3782 och bildar sålunda vardera ett aggregat som är svängbart lagrad l en ledtapp39A i bäraren och inbördes mellan de båda länkarmarna i en ledtapp 338 för att mellan sig gripa om den sammanpressa skogsmaterial för ombindning och omvänt svängas i motsatt http:l/dmszacco.com/sites/se/Case/Qüšfflflfš/ft1501951/P4l 5ÛlQ51SÉÛÛ/'P4-'l5Ûl95l SEÛÛw2Û15-Û9-22_j150922 beskdocx 3G 6 riktning i vinkel nedåt tör att såsom visas i tig. 5g bilda ett giidpian 8-8 för effektiv ochkontroilerad aviäggning av buntar.

Eftersom dessa båda gripdon 37 är identiska kommer för enkeinets skull bara detena att beskrivas närmare.

Som visas i tig. 2 är, för att ombesörja svängning av gripdonets 37 grip- ochkomprimeringsarmarar 37A, 378, tiii varje arm anslutet ett stäildon 40A, 438 i torm av enhydrauicyiinder. Varje grip- och komprimeringsarm 37A, 378 ornstäils i ett skogsmaterialettvärs iängdriktningen omslutande iäge med hjälp av nämnda stälidon. De motstående grip-och komprimeringsarmarna 37A, 378 i varje par är rnanövrerbara oberoende av varandraoch är tiiiordnade sådan svängbarhet att vardera armen kan svängas i ut från den bildadebuntens iängdaxei och vidare inta ett mot marken nedvinkiat iäge som bildar nämndagiidpian 8-8 för buntarna, dvs. ett vinkeiläge i riktning nedåt från ett horisontaipian A-A somtangerar det oirkelbägformade stödpianet 38 för en bunt mellan grip- ochkornprimeringsarmarna 37A, 378 viiket även visas i tig. ög.

För att ytterligare säkerstäiia att den biidade bunten faller av anordningen på ettkontroiierat sätt är tiii varje grip- och komprimeringsarm 37A, 378 i paret kopplad enhjäipiyftarm 33A, 338. När någon av de båda grip- och komprimeringsarmarna 37A, 378 iparet omstäils i nämnda nedsvängda läge kommer den tiiinörande hjäipiyttarmen 38A, 338att påverkas och därvid aviastad med tyngd från gripdonet 1G frigöras från detta genom atttörskjutas på andra och tredje bärarna 1312, 1323 i iängdaxeln bort trån gripdonet tiil ett iägedär bunten kan överföras tiil det av nämnda nedsvängda grip- och komprimeringsarm biidadeglipianet och aviäggas i anordningens iängdriktning. Ånyo tiii tig. 2 detekteras svängiäget hos varje grip- och komprimeringsarm 37A,378 med hjälp av en respektive iägesgivare 41A, 418 som kan vara intöriivad medrespektive stälidon alternativt vara anordnad som en vinkeigivare i nämnda iedtapp 39A,398. Den fasta bärytan 38 mellan grip- och komprimeringsarmarna 37A, 378 utgör härvid enfast referens så att mätning av den bildade buntens diameter kan ske vid tre mätpunkteromfattande nämnda bäryta och de båda motstående grip- och komprimeringsarmarna.Signaiövertöringar såsom signailedningar 42 signaierar grip- och komprimeringsarm 37A,378 tågen och erhåiina mätdata matas tiii en beräkningsenhet såsom en dator 43 i eneiektronisk styrenhet 44 som kan intöriivad i antingen buntningsanordingen eiier i fordonet.Avståendet 81 är ett mätt på buntens tvärdimension vid tre trianguiära punkter omfattandekontaktpunkter vid den andra bärarens 13:2 båda grip- och komprimeringsarmar 37A, 378och det cirkeibågtormade meiianiiggande fasta stödpianet 38. Avståendet 82 buntenstvärdimension på motsvarande sätt vid den tredje bärarens 13:3 grip- och komprimeringsarmar 37A, 378 och det cirkeibägtormade stödplanet 33. hitta/aims.zaceo.com/stresse/oase/sosomm1 51119517841 501951 8800/841501951 8833201 5-89-22M15O922 beskdocx 7 Som framgår av fig. 3 styrs och kontroileras den första, andra och tredje bärarens13:1, 13:2, 13:3 iägesposition utefter lädbaiken 7 av en i föreliggande buntanordningingående iängmätningsanordning viiken pä känt sätt innefattar ett styr- och reglersystemmed hjäip av vilket nämnda bärares positioner avkänns med iägesgivare 47A, 473, 470.Dessa iägesgivare kan iämpiigen vara integrerade som vinkeigivare omedelbart i denrespektive drivanordning 14%, 14:2, 1413 ingående drivmotor, hydrauicyiinder aiternativtanordnade som iinjära iägesgivare meiian bärare och iädbaik. Signaiöverföringar såsomsignaliedningar 43 signaierar bärarnas 13%, 1312, 13:3 lägen på balken 7 och erhálinamätdata matas tili nämnda beräkningsenhet (dator) 43 i nämnda eiektroniska styrenhet 44.Nämnda dator 43 hämtar och iämnar signaier i form av uppträdande är-värden och i förvägbestämda bör-värden för bärarnas 13%, 13:2, 13:3 positioner utefter baiken 7. Bärarnasposition och iängdförfiyttning ger nödvändiga parametrar sä att datorn i varje ögonblick eiierrnomentant har information om exakt var varje bärare är positionerad utefter baiken 7. Dettagör det möjiigt att styra bärarna 13:1, 13:2, 13:3 oberoende av varandra och dessutomapproximativt beräkna producerad voiym buntat skogsmateriai som produkten meilanbuntens tvärdimension 01, BZ vid en eiier fiera ombindningsstäilen ooh iängder i_1, L2 tilivarje ombindningsstäiie utgående från en noilpunkt eiier referens vid det iängst fram beiägnagripdonet 1G. Bet bör underförstäs att den biidade buntens vikt kan beräknas i datorn 43 meduppgift om det buntade skogsrnaterialets massa per voiymenhet, dvs. densitet eliervoiymmassa. Vidare bör det underförstås att förflyttning av säväi den första bäraren 13:1som den tredje bäraren 13:3 i eniighet med föreliggande uppfinning kan ske oberoende avvarandra, emedan var och en av nämnda första och tredje drivanordning 14%, 1423 päförnämnda bärare röreiser utefter balken 7 som reiateras tiii reiativt baikens 7 främre del 7A. fvied hänvisning tiii fig. öa-ög beskrivs den föreliggande buntningsanordningens oiikaarbetssteg under konventering av ett knippe träddeiar tili en färdig buntenhet. l ett första arbetssteg i fig. Sa visas anordningen i ett utgängsiäge fylid medskogsmateriai. Härvid star den första bäraren 13:1 i ett främre läge där den befinner sigframför det iängs fram belägna gripdonet 10. Ben andra 13:2 ooh tredje bärarens 13:3 grip-och komprimeringasarmar 37A, 37B befinner sig i öppet iäge, Tack vare att griporganet 10 ärfribärande uppburet pä en bom 9 och gripdonets 10 svängbara armar 11 i infäiit tiiiständ ärmindre än trädbindningsanordningens 15 innerring 20 är det möjligt förtràdbindningsanordningen 15 att passera utvändigt griporganen 10 pä väg mot sitt främreändiäge. Med den första bäraren 13:1 och tradbindningsanordningen 15 i detta främreändiäge kan skogsmateriai mottages och omsiutas av gripdonet 1G jämte den andra 13:2och tredje bärarens 1323 respektive grip- och komprimeringsarmar 37A, 375. i ett andra arbetssteg i fig. äb häiis skogsmateriaiet i ett knippe fixerat i sin främre ände medeist gripdonet ti) samt har grip- och komprimeringsarmarna 37A, 378 pàförts ett i hiipv/smszscco.som/siies/ss/osse/sosorris/a1so1ss1/P41501951SE00/P41501951SE00m2015-09-22w1äQ922 beskdocx 1G 3G 8 förväg bestämt tryck som komprimerar skogsmateralet. Den första bäraren 1321 medträdbindningsanordingen 15 förflyttas bakät till ett läge där den befinner sig nära intill grip-ooh komprimeringsarmarna varvid en trådbindningsoperation med buntgarn vidtas genom attmotorn 22 aktiveras varvid trädmagasinen 17 bringas rotera ett bestämt antal varv så att detbildas en bunten sammanhållande slinga varefter träden kläms fast medelst kiämorganet 18och kan klippas av medelst klipporganet 19. Buntens tvärdimension D1vid positionen l.1utefter balken 7 registreras av datorn 43. Det kan nämnas att det i ett modifierat utförande avuppfinningen är tänkbart att tråden etter det sk. buntgarnet klipps först när sista trådenslagits omkring bunten. i ett tredje arbetssteg i fig. ös läggs successivt ett bestämt antal ytterligareträdslingor runt bunten pä motsvarande sätt som i ovan beskrivna arbetssteg genom attnämnda första och andra bärare 13:1, 13:2 samt därmed trädbindningsanordningen 15 oohgrip- och komprimeringsarmarna 37A, 378 förflyttas bakåt. Buntens tvärdimension vidpositionerna D2iL2 utefter balken kan registreras av datorn 43 på motsvarande sätt sombeskrivits ovan vilket illustreras i fig. 5b. Qvan beskrivna arbetssteg upprepas tills dess helaträdknippet behandlats. l ett fjärde arbetssteg ifig. öd läggs den sista trådslingan runt bunten. i ett femte arbetssteg i öe, som illustreras med en pil i fig. 5d, höjs den bildadebuntens främre ände genom att bommen 9 vinklas uppåt varefter går den första ooh andra1321, 1322komprimeringsarmarna 37A, 378 tillbaka fram till det första utgångsläge som visas i fig. Sa bäraren och därmed trådbindningsanordningen 15 och grip- oohmed den skillnaden att den andra bäraren 13:2 förflyttas fram till ett läge där den befinner signära intill den första bäraren 1321. Detta illustreras med pilarna i figuren. Task vare attbuntens främre ände är uppiyft undviks skador på trädgarnet när den första och andrabäraren 1371, 13:22 rör sig framåt till utgångsläget. l ett sjätte arbetssteg i fig. bf öppnas den andra 13:2 och tredje bärarens 13:3respektive grip- och komprimeringsarmar 37A, 378. Beroende på vilken sida omanordningen den utdragna bunten skall läggas svängs någon av de motstående grip- ochkomprimeringsarmarna 37A, 378 i varje par i vinkel nedåt så att bildandet av ett glidpian B-Bfrån anordningen påbörjas varvid den till nämnda arm hörande hjälplyftarmen 38A, 388aktiveras. Vid utdragning avlastas bunten med tyngd från gripdonet 1G genom lyftas någotuppåt medelst hjälpiyftarmarna 38A, 335 varvid bunten, vilande på grip- ochkomprimeringsarmarnas 37A, 378 mellanliggande oirkelbågformade stödplan, kan frigörasfrån gripdonet 10 genom att nämnda andra och tredje bärare 13:2, 13:3 bärande buntenbringas röra sig med synkron hastighet i riktning bort frän gripdonet 10 ooh bakåt längs lådbalken 7. Nämnda lyft av bunten uppåt och förflyttning av densamma bakåt längs httpJ/dmszacoo.com/siteslse/Case/Qüå0748/41501951IP41 5Û1951S EÜÛf P41 5Û1951$EÛÛW2Û1 5-Û9~22___'l 5Q922 beSkdOCX 'iO 9 iådbaiken 7 vid utdragning illustreras med vertikala och horisontella pilar i tig. åt. Gripddnets10 svängbara armar li befinner sig härvid i öppet läge. l ett sjunde arbetssteg i tig. Eg svängs de aktuella grip- den kemprirneringsarmarna37A, 375 från nämnda andra den tredje bärare 132, 'i3r3 så långt ned i vinkel nedåt att ettgiidplan B-B ned från anordningens iångsida bildas och fortsätter därvid tillhörandehjäiplyftarm 38A, 388 sin rörelse tippat varvid ett giidplan B-B för avläggande av denutdragna bunten från valfri sángsida av anerdningen bildas. uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visadeutan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efteitöiiande patentkrav angivna uppfinningstanken. -_--_-_...-,-.,-<«.----,---\--,--,- http:l/dms.zacco.com/sites/se/Case/9050748/415G1951/P41 5Û1 951 SÉÛÛ/ P41 5Û1Q51 SEÛÛNZÛÉ Ö-ÛQ-22___t 50922 beskddcx

Claims (1)

1. . Anordning för bantning av iangsmaia träddeiar (5) och iiknande skogsmateriai tiii hanterbara enheter, innefattande en mottagningsanordning (10) för uppsamling ooh orientering avskogsmateriaiet i en iängdriktning, en ornbindningsanordning (15) utformad att genom ombindning fixeramateriaiet i ett komprimerat tiiistånd, en elier ett fiertai par av gripdon (37) som vartdera uppvisar rnotstående grip-ooh kornprimeringsarmar (37A, 378) med uppgift att tvärs iängriktningen omsiuta oohkomprimera i materiaiet, ett fiertai bärare (1311, 1322, 1323) pä viika nämnda ornbindningsanordning ochnämnda motstaende gripdon (37) är fram ooh átergäende röriigt styrda iiängdriktningen, en tiii varje bärare (13:1, 13:2, 13:3) anordnad drivanordning (14:1, 14:2, 14:3)för förfiyttning av nämnda bärare i iängdriktningen, k ä n n e t e o k n a d av att deninnefattar en första, andra och tredje bärare (13:1, 1322, 13:3) av vilka åtminstone tvåav bärarna är försedda med skiida drivarordningar (1411, 14:3) viika tiiiäter nämndarespektive bärareatt röra sig oberoende av varandra i iängdriktningen, en iängmätningsanordning med viiken nämnda båda oberoende av varandraröriiga bärares (13:1, 13:2, 13:3 ) lägesposition utefter iängdriktningen kan detekteras, en eiler ett fiertai iägesgivare (41A, 418) med viiken svängiäget hos demotstäende grip- ooh komprirneringsarmarna (3?A, WB) kan detekteras. _ Anordning eniigt kravet 1, varvid den första och tredje drivanordning (14:1, 14:43) som används för förfiyttning av nämnda första respektive tredje bärare (13:1, 13:2, 13:3) ärskilda från varandra. . Anordning eniigt något av kraven 1 - 2, varvid ombindningsanordningen (15) är uppburen av den första bäraren (13:1), medan grip- och komprimeringsarmar (BYA,378) är uppburna av den andra respektive tredje bäraren (13z2, 13z3). . Anordning nagot av kraven 1 - 3, innefattande en beräkningsennet (43) såsom en dator (44) för beräkning av en tvärdimension (G1, 52) hos komprimerat skogsmateriai (5) påbasis av svängiäget hos de motstående grip- ooh komprimeringsarmarna (37A, 3?B)vid ombindning. http:I/dms.Zacco.com/sitesise/Case/QOSO748/4150195HP415Û1Q51$EÜÜfP415Û1Qö1sÉÛfiflu2Û1fi-fig-22__15Ü922 beskdoox 10. 11. 12. 11 Anordning eniigt kravet 4, innefattande en beräkningsenttet (44) för beräkning avproducerad voiyrn skogsmateriai (5) som buntats tiii stookiiknande enheter på basis avden beräknade tvärdimensionen (Uf, 02) och en i förväg bestämd buntiångd eiler uppmätt buntiängd (Lt, L2) på basis av uppgifter från iängdmätningsanordningen. Anordning eniigt kravet 5, innefattande en beräkningsenhet (44) för beräkning av detbuntade skdgsmateriaiets (5) vikt utgående från det buntade skogsmateriaiets voiymmassa. Anordning eniigt något av kraven 1 - 6, varvid mottagningsanordingen (iQ) innefattarett gripdon (10) med två motstående svängbara armar (ti) som meiian sig kan motta och gripande kvarhåiia ett knippe skogsmateriai (5) under buntningsarbetet. Anordning eniigt kravet 7, varvid gripdonet (10) är placerat på en fri ände av eniiggande bom (9) vars motsatta ände via en axel (8A) är iedbart förenad med enständare (8) i viiket griporganets höjdläge kan varieras medelst ett meiian bommen och stàndaren verksamt stäii- och manöverdon. . Anordning eniigt kravet 7, varvid trådbindningsanordningen (15) uppvisar sådan dimension reiativt gripdonet (10) att trådbindningsanordningen kan passera utvändigt gripdonet vid röreise mot ett främre ändiäge. Anordning enligt något av kraven i - 9, varvid varje gripdon (37) innefattar ettmeiianiiggande fast stödyta (3811) som är beiägen meiian de motstående grip- ochkornprimeringsarmarna (37A, 375), en hjäipiyftarm (38A, 388) som är rörlig reiativt detfasta städpianet med viiken hjäipiyftarm en bunt skogsmateriai kan iyftas upp från nämnda stödpian. Anordning eniigt något av kraven 'i - 1G, varvid varje grip- och komprimeringsarm (37A,BYE) är anordnad för omståiining tiii ett iäge där den bringas iuta i en tvärriktning i en vinkei ned från anordningen. Anordning eniigt kravet 11, varvid varje grip- och komprimeringsarrn (SYA, 375)innefattar ett dubbeit länkarmspar (3?A:'i, 37A:2; respektive 3751, 3782). http:lidms.zacoo.comisites/se/Case/9050748/4i591951/P415Û1Q51S EÛÛ/'P415Û1951SEÛÛ_§2Û15-ÛQ-22mf15ÛQ22 ÜESKÖOCX 12 13. Anordning entigt något av kraven 1 - 11, innefattande en baik (V) på viiken nämndabärare (1321, 13:2, 1313) är uppburna samt förekjutbart styrda utefter baikensiängdriktning. 5 14. Anordning eniigi kravet 13, varvid baiken (?) är iádterrnig och innefattande två ivarandra teieskepiekt upptagna deiar (YA respektive YB) där nämnda balk kanföriängas genom att en bakre dei 78 skjuts ut i iängdriktningen bakåt från en främre dei 7A. 10 15. Anordning enligt kravet 14, varvid den tredje bararen (1313) bildar dei av baikene (7)bakre teieskopiekt utskjutbara bakre dei (78). 16. Terränggående terddn utrustat med en anordning eniigt nagot av kraven 144. 15 .__...-_......-_...e... rmp:f/dms.zacwcemfsites/se/ease/eoso748141sorger/PM591951 SEO0/P41 501951SEOOw2Gi 5-09-22>___15Û922 beskdoex