SU935003A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Description

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относитс  к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности. Известна лесозаготовительна  машина, включаюш,а  самоходное шасси с установленным на нем коником и манипул тором с захватно-срезаюш,им устройством 1. Недостатком известной лесозаготовительной машины  вл етс  больша  продолжительность цикла обработки-дерева, вследствие того, что дерево сначала валитс  на землю, а после этого укладываетс  в коник. Наиболее близкой к изобретению  вл етс  лесозаготовительна  машина, включаюш ,а  самоходное шасси, на котором установлены срезаюш,ий орган, поворотный в горизонтальной плоскости валочный рычаг и коник с погрузочным рычагом, который шарнир но закреплен с левой стороны машины и предназначен дл  приема срезанного дерева и погрузки его комл  в коник 2. Недостатком данной лесозаготовительной машины  вл етс  низка  производительность , вследствие того, что дерево сначала валитс  на погрузочный рычаг, а после этого укладываетс  в коник, и, кроме того, во врем  укладки дерева в коник машины она не может двигатьс  к очередному дереву, подлежащему срезанию. В данной конструкции лесозаготовительной машины не используетс  энерги  дерева дл  вынолн.ени  отде;1ьных элементов цикла технологических операций, вследствие чего энергозатраты, необходимые дл  обработки одного дерева, представл ют значительную величину. Цель изобретени  - повышение производительности машины. Цель достигаетс  тем, что машина снабжена захватом, который шарнирно смонтирован на валочном рычаге с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль него нри помощи трособлочного привода , причем валочный рычаг закреплен на конике со стороны, противоположной прижимному рычагу. На фиг. I изображена лесозаготовительна  машина во врем  спиливани  дерева, вид сзади; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. Г, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 - лесозаготовительна  машина.

вид сбоку; на фиг. 5 - захват в месте расположени  шарнира, сечение.

Лесозаготовительна  машина включает самоходное шасси 1, на котором установлены выдвижной срезающий орган 2 и коник 3 с прижимным рычагом 4. На левой по ходу движени  машины стороне коника 3 установлен механизм поворота 5, к которому крепитс  валочный рычаг в виде горизонтальной штанги 6, котора  имеет сечение в виде полого квадрата. На горизонтальной штанге 6 установлен захват 7, включающий неподвижный 8 и подвижный 9 рычаги. Захват 7 установлен на шарнире 10 и имеет возможность поворота вокруг горизонтальной оси О-О (фиг. 1), проход щей через горизонтальную штангу 6, на которой он установлен и возвращаетс  в исходное положение при помощи упругого элемента, который установлен внутри шарнира 10. Захват 7 имеет возможность возвратно-поступательного перемещени  вдоль горизонтальной штанги 6 при помощи трособлочного привода, который состоит из двух блоков: ведомого 11 и ведущего 12, и установленного на них бесконечного стального каната 13. Ведущий блок 12 приводитс  во вращение при помощи гидродвигател  14, установленного на конце горизонтальной штанги 6. Трубопровод 15 дл  гидродвигател  14 проложен внутри горизонтальной штанги 6. Захват 7 св зан с канатом 13 трособлочного привода при помощи фиксатора 16. Прижимной рычаг 4 приводитс -В действие гидроцилиндром 17. На горизонтальной щтанге

6установлены два конечных выключател  18, которые отключают гидродвигатель 14, когда захват 7 достигает одного из них. Поворот захвата 7 относительно штанги 6 осуществл етс  за счет особой конструкции устройства , которое представлено на фиг. 5. В захвате 7 установлен шарнир 10, который представл ет собой металлическую втулку с внешней поверхностью цилиндрической формы. Металлическа  втулка щарнира 10 устанавливаетс  на горизонтальную щтангу 6 и имеет возможность перемещени  по последней вместе с захватом 7. Подвижное соединение металлической втулки шарнира 10 и захвата

7обеспечиваетс  за счет пластины 19, котора  крепитс  к шарниру 10 посредством болтов 20. Таким образом, корпус захвата 7 имеет возможность поворота относительно шарнира 10. Возвращение захвата 7 в исходное положение обеспечиваетс  за счет упругого элемента 21 в виде пружины, работающей на кручение, который установлен

в проточку корпуса захвата 7. Канат 13 трособлочного привода, который обеспечивает перемещение захвата 7 по штанге 6, фиксируетс  при помощи фиксатора 16 на пластине 19. Таким образом, при повороте захвата 7 относительно штанги 6 пластина 19 остаетс  на месте, так как она жестко св зана с металлической втулкой шарнира 10,

а канат 14 трособлочного привода не преп тствует повороту захвата 7.

Лесозаготовительна  машина работает следующим образом.

Claims (2)

1. Мащина подходит к стене леса, который находитс  с левой, по ходу ее движени , сторон-ы . Включением механизма поворота 5 горизонтальна  штанга 6 устанавливаетс  в положение, перпендикул рное оси самоходного шасси 1 (фиг. 1), после чего машина движетс  до ближайшего дерева, подлежащего разделке. Захват 7 подводитс  к дереву перемешени  по горизонтальной штанге 6 вправо или влево, в зависимости от положени  дерева, при помощи трособлочного привода при включении гидродвигател  14. Затем подвижный захват 9 зажимает дерево и при включении механизма поворота 5 создаетс  нат г дерева, который необходим дл  предотвращени  зажима срезающего органа 2 (нат г дерева осуществл етс  в сторону противоположную движению машины). После этого производитс  срезание дерева срезающим органом 2, и механизм поворота 5 автоматически отключаетс , а горизонтальна  штанга 6 остаетс  в положении, перпендикул рном продольной оси самоходного шасси 1. Предварительно нат нутое дерево сразу после перерезани  начинает падение вершиной в сторону, противоположную движению машины. Падение дерева в нужную сторону осуществл етс  за счет того, что при нат ге центр т жести- дерева перемешаетс  вправо от горизонтальной штанги 6 (фиг. 4). При этом установленный в шарнире 10 захвата 7 упругий элемент снижает динамические нагрузки, возникающие от падающего дерева и, кроме того, при освобождении дерева от захвата 7 при раскрытии подвижного рычага 9 захват 7 возвращаетс  в исходное положение. Одновременно с началом падени  дерева, при включении гидродвигател  14 захват 7 под действием трособлочного привода перемещаетс  к конику 3. Траектори  движени  комл  срезанного дерева показана на фиг. 4 пунктирной линией. Во врем  падени  дерева машина может перемещатьс  к следующему дереву, так как пачка предварительно уложенных в кдник деревьев прижата прижимным рычагом 4, а падающее дерево надежно зажато в неподвижном 8 и подвижном 9 рычагах . Времени падени  дерева вполне достаточно дл  переезда к следующему дереву. После того как захват 7 достигает положени , которое указано на фиг. 1 и фиг. 4 пунктирной линией, и подвижный рычаг 9 раскроетс  (этот момент показан стрелкой В на фиг. 1), комель дерева падает в коник и зажимаетс  прижимным рычагом 4 (до падени  комл  дерева в коник прижимной рычаг 4 раскрываетс  гидроцилиндром 17 в положение, которое указано на фиг. 1 пунктирной линией). Далее цикл повтор етс  в такой же последовательности у следующего дерева, подлежаи1его срезанию . Устойчивость машины при консольном закреплении на ее конике захвата 7 обеспечиваетс , исход  из расчетов и вьь бора такой длины штанги 6, при которой при срезании дерева максимального диаметра на максимальном вылете обеспечива-. лась бы устойчивость машины. Кроме того, известно, что при падении дерева,, если центр падени  не лежит в центре т жести дерева, на упор относительно которого дерево .поворачиваетс , действует на вес всего дерева, а только часть его (эффект не-весомости падаюшего дерева). А поскольку врем  падени  большого дерева .до 6 с (а в данном случае падение происходит еще медленее за счет увругого элемента 21), то оно достаточно, чтобы за это врем  его уложить б коник по наиболее простой траектории , которую позвол ет получить предлагаемое техническое решение. Данна  конструкци  лесозаготовительной машины позвол ет повысить производительность , так как дерево не валитс  предварительно на землю и затем не грузитс  погрузочным рычагом в коник, что имеет место при работе прототипа, снизить энергозатраты и упростить конструкцию. Формула изобретени  Лесозаготовительна  машина, включающа  самоходное шасси, на котором установлены коник с прижимным рычагом, срезающий орган и поворотный в горизонтальной плоскости валочный рычаг, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности , мащина снабжена захватом, который шарнирно смонтирован на валочном рычаге с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль него при помощи трособлочного привода, причем валочный рычаг закреплен на конике со стороны, противоположной прижимному рычагу. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 182432, кл. А 01 G 23/08, 1965.
2. 2.Барановский В. А. и др. Системы .машин дл  лесозаготовок. М., «Лесна  промыщленность , 1977, с. 75.

   ////////////////////////////////////////////////////////////////////.

   Фиг.1

   /Z

   Ul/J

   Л-Л

   Q

   /(

   иг2