SE1450828A1 - System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning - Google Patents
System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning Download PDFInfo
- Publication number
- SE1450828A1 SE1450828A1 SE1450828A SE1450828A SE1450828A1 SE 1450828 A1 SE1450828 A1 SE 1450828A1 SE 1450828 A SE1450828 A SE 1450828A SE 1450828 A SE1450828 A SE 1450828A SE 1450828 A1 SE1450828 A1 SE 1450828A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- diei
- driver
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 12
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 12
- 101100286286 Dictyostelium discoideum ipi gene Proteins 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/40—Coefficient of friction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
- B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2754/30—Longitudinal distance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon. Systemet innefattar en radarenhet som är konfigurerad att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd dmellan det egna fordonet och ett framförvarande fordon, samt att generera en första avståndssignal som indikerar d; en indikeringsenhet som är konfigurerad att ta emot data om det relativa avståndet doch kontinuerligt indikera det relativa avståndet dför föraren; en avståndskonfigurationsenhet innefattande åtminstone en inmatningsenhet som är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat avstånd din mellan det egna fordonet och det framförvarande fordonet, och att generera en andra avståndssignal som indikerar din; en första styrenhet som är konfigurerad att ta emot den första och den andra avståndssignalen, jämföra det relativa avståndet di med det önskade avståndet din; och om di är mindre än din generera en alarmsignal som indikerar att där mindre än din och sända alarmsignalen till indikeringsenheten, varvid indikeringsenheten är konfigurerad att indikera för föraren att där mindre än din.(Fig. 2)
Description
2
främre fordonet än det förutbestämda separationsavstàndet, aktiveras ett
avståndslarm i form av en visuell indikator eller kraftåterkoppling via gaspedal. En
hysteres appliceras på det förutbestämda separationsavståndet så att en
aktivering av avstàndsiarmet involverar ett något mindre separationsavstånd än
de-aktivering av avståndslarmet. Systemet kan på så sätt bli mindre
störningskänsligt. Föraren får genom avståndsinformationssystemet kännedom
om när denne understiger ett separationsavstànd till fordonet. Föraren kan delvis
påverka separationsavstàndet beroende pä dess körstil genom olika inställningar
som motsvarar olika tidsgap. Då det är dålig sikt är det dock önskvärt att föraren i
större utsträckning kan få kontroll över situationen, särskilt när fordonets
farthållare inte är aktiverad.
Syftet med uppfinningen är att åstadkomma ett förbättrat system för att underlätta
för föraren att hålla ett säkert avstånd till ett framförvarande fordon, i synnerhet vid
dåliga förhållanden som exempelvis dålig sikt eller halt väglag.
Sammanfattning av ubbfinninden
Enligt en första aspekt uppnås det ovan beskrivna syftet genom ett system för
kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon. Systemet innefattar en
radarenhet, en indikeringsenhet, en avståndskonfigurationsenhet innefattande
åtminstone en inmatningsenhet samt en första styrenhet.
Systemet används oberoende av någon farthållare i fordonet, och kan på så sätt
användas då fordonets farthållare inte är aktiv. Vid körning vid exempelvis dålig
sikt när föraren vanligtvis stänger av farthållaren för att få mer kontroll över
fordonet, kan systemet användas för att underlätta för föraren att hålla ett säkert
avstånd till fordonet framför.
Systemet ger en kontinuerlig och tydlig indikation av avståndet till framförvarande
fordon. Föraren matar själv in ett önskat avstånd till framförvarande fordon till
systemet, och ett visuellt och/eller akustiskt larm sätts igång om det egna fordonet
kommer närmare än det önskade inställda avståndet. På så sätt kan föraren
3
känna sig mer säker i sin körsituation, eftersom föraren kan sätta avståndet efter
sin egen uppfattning om vad ett säkert avstånd är i den rådande trafiksituationen.
Föraren får ett stöd för att hålla avståndet till framförvarande fordon som kan
användas oberoende av fordonets farthållare, och därmed minska förarens stress
vid dålig sikt. När det är dålig sikt kan det även vara halt vilket gör att föraren
måste bromsa tidigare för att undvika kollision. Det är då önskvärt att veta var det
framförvarande fordonet befinner sig i förhållande till det egna fordonet för att
hinna bromsa i tid.
Enligt en andra aspekt uppnås delvis det ovan beskrivna syftet genom en metod i
samband med kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon.
Föredragna utföringsformer beskrivs i de beroende kraven och i den detaljerade
beskrivningen.
Kort beskrivning av de bifogade figurerna
Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade
figurerna, av vilka:
Fig. 1 illustrerar det egna fordonet, i vilket systemet kan ingå och användas.
Fig. 2 visar schematiskt ett blockschema för systemet.
Fig. 3 visar schematiskt ett blockschema för systemet enligt en ytterligare
utföringsform.
Fig. 4 visar ett flödesschema för en metod enligt en utföringsform.
Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen
Fig. 1 visar ett fordon 1 ivilket systemet 4 för kontinuerlig avståndsövervakning
kan användas. Fordonet 1 är i figuren illustrerad som en lastbil med hjul 2 och en
fordonsram 3.
l Fig. 2 illustreras systemet 4 närmare, och kommer nu att förklaras med
hänvisning till denna figur. Systemet 4 innefattar en radarenhet 5 som är
konfigurerad att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd drei mellan det egna
4
fordonet 1 och ett framförvarande fordon, samt att generera en första
avståndssignal som indikerar det relativa avståndet dig. Fladarenheten 5 ger alltså
en utsignal i form av en första avstàndssignal som indikerar dig. Den första
avståndssignalen sänds sedan till en första styrenhet 8 för vidare behandling. Den
första avstàndssignalen kan även skickas direkt till en indikeringsenhet 6.
Radarenheten 5 innefattar en radar som använder elektromagnetisk strålning för
att identifiera och bestämma avståndet till fordonet framför det egna fordonet 1.
Indikeringsenheten 6 är konfigurerad att ta emot data om det relativa avståndet
dig och kontinuerligt indikera det relativa avståndet dig för föraren. Datat om det
relativa avståndet dig kan komma direkt från radarenheten 5 via den första
avståndssignalen, alternativt via den första styrenhet 8. Indikeringsenheten 6 kan
exempelvis vara konfigurerad att indikera det relativa avståndet dig visuellt
och/eller audiellt för föraren. Indikeringsenheten 6 kan således innefatta en
display för visuell visning, och/eller en högtalare för audiell indikering. Displayen
kan exempelvis visa texten ”avstånd till framförvarande fordonz” och därefter visas
avståndet dig. Föraren vet alltså hela tiden vilket avståndet är till det fordon som
befinner sig direkt framför det egna fordonet 1. Alternativt eller i kombination kan
avståndet dig kontinuerligt matas ut från högtalaren. Avståndet dig indikeras
företrädesvis i någon längdenhet, exempelvis meter.
Föraren matar vidare in ett önskat avstånd diii mellan det egna fordonet 1 och det
framförvarande fordonet i en avståndskonfigurationsenhet 13 som innefattar
åtminstone en inmatningsenhet 7, 9. Åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 är
konfigurerad att ta emot inmatningen om ett önskat avstånd diii mellan det egna
fordonet 1 och det framförvarande fordonet, och att generera en andra
avstàndssignal som indikerar diii. Föraren kan exempelvis mata in 50, 75 eller 100
meter. På så sätt kan föraren själv direkt bestämma vilket önskat avstånd som
ska gälla, vilket ökar förarens känsla av att ha kontroll över körsituationen.
Den första styrenhet 8 är konfigurerad att ta emot den första och den andra
avstàndssignalen och jämföra det relativa avståndet dig med det önskade
avståndet din. Styrenheten 8 är vidare konfigurerad att bestämma ifall diei är
mindre än din. Ifall diei är mindre än din år styrenheten 8 konfigurerad att generera
en alarmsignal som indikerar att dini är mindre än din och sända alarmsignalen till
lndikeringsenheten 6, varvid lndikeringsenheten 6 är konfigurerad att indikera för
föraren att dini år mindre än din. lndikeringsenheten 6 år konfigurerad att indikera
visuellt och/eller audiellt för föraren att diei år mindre än din. lndikeringsenheten 6
kan exempelvis använda samma display som avståndet diei visas på, eller
innefatta ytterligare en display för att visa att dini är mindre än din.
lndikeringsenheten 6 kan använda högtalaren för att audiellt indikera att diei år
mindre än din. lndikeringen att dini är mindre än din kan exempelvis innefatta
skillnaden mellan dini och din, och/eller ett varningsmeddelande, exempelvis
”Önskat avstånd till framförvarande fordon har underskridits”. Alternativt eller i
kombination kan indikationen innefatta ett högt ljud, en tänd lampa, att blinka med
en lampa, haptisk återkoppling som exempelvis vibrationer, etc. Vid haptisk
återkoppling kan lndikeringsenheten 6 exempelvis innefatta fordonets ratt, som då
kan indikera för föraren genom vibrationer. Föraren får alltså veta när det önskade
avståndet har underskridits, och som tillägg också hur mycket det önskade
avståndet har underskridits.
Styrenheten 8 innefattar en processorenhet ff samt en minnesenhet 12.
Processorenheten 11 kan exempelvis innefatta en CPU (Central Processing Unit).
l\/linnesenheten 12 innefattar ett icke-flyktigt minne som exempelvis ett flashminne
eller liknande. På minnesenheten 12 lagras ett datorprogram P, som innefattar
programkod för att få styrenheten 8 att utföra något av stegen som beskrivs håri.
Enligt en utföringsform innefattar systemet 4 åtminstone en inmatningsenhet 7, 9
som är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd dinin
mellan det egna fordonet f och det framförvarande fordonet. Enligt en
utföringsform är inmatningsenheten 7 och inmatningsenheten 9 samma
inmatningsenhet (visas i fig. 3). Åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 kan
exempelvis vara ett reglage i ratten eller på instrumentpanelen, eller en display
som reagerar på beröring. Åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 är konfigurerad
6
att generera en minavstàndssignal som indikerar diiitii och att sända
minavståndssignalen till den första styrenheten 8. Den första styrenheten 8 är
konfigurerad att jämföra det relativa avståndet diet med det önskade minsta
avståndet diiitii och bestämma ifall diet är mindre än diiitii. lfall diet är mindre än diiitii
är den första styrenheten 8 konfigurerad att generera en styrsignal som indikerar
skillnaden mellan diet och diiitii, samt sända styrsignalen till en andra styrenhet 10
som i sin tur är konfigurerad att reglera det egna fordonet 1 för att öka det relativa
avståndet diet mellan det egna fordonet 1 och framförvarande fordon baserat på
skillnaden. På så sätt kan det önskade minsta avståndet diiitii mellan det egna
fordonet 1 och det framförvarande fordonet upprätthålls. Exempelvis kan det egna
fordonet 1 regleras så att skillnaden mellan diet och diiitii minskar till huvudsakligen
noll. Den andra styrenheten 10 kan exempelvis vara konfigurerad att reglera det
egna fordonets 1 hastighet så att skillnaden mellan diet och diiitii minskar till
huvudsakligen noll. Ftegleringen kan utföras genom momentreducering. lfall
föraren vid detta tillfälle ger mer gas i syfte att öka farten, kommer det egna
fordonet 1 enligt en utföringsform trots det att avståndsregleras för att minska
skillnaden mellan diet och diiitii tills skillnaden är noll. Föraren kan exempelvis sätta
det önskade minsta avståndet diiitii till dtii, eller till ett värde som är mindre än dtii.
Enligt en annan utföringsform är den första styrenheten 8 konfigurerad att ta emot
en parameter Oi, som anger ett tillstånd i det egna fordonets 1 omgivning eller ett
tillstånd för det egna fordonet 1. Den första styrenheten 8 är vidare konfigurerad
att bestämma ett rekommenderat relativt avstånd dieti till det framförvarande
fordonet baserat på parametern Ote, generera en tredje avståndssignal som
indikerar dieti, samt sända den tredje avständssignalen till indikeringsenheten 6
van/id det rekommenderade avståndet dieti indikeras för föraren. Avståndet dieti
kan indikeras för föraren på liknande sätt som diet indikeras eller som att diet är
mindre än dtii indikeras. Föraren kan sedan själv välja om denne vill använda det
rekommenderade relativa avståndet diei och mata in det som ett önskat avstånd
dtii eller önskat minsta avstånd diiitii. Parametern Op kan exempelvis ange en
vägtemperatur eller en luftfuktighet. Avståndet dieti kan sedan bestämmas enligt
regler för parametern Ote. Exempelvis kan vid en viss temperatur ett visst avstånd
7
digi bestämmas, och ju lägre temperatur, desto större avstånd digi. Parametern Oi,
kan även ange en parameter relaterat till ett friktionsvärde för det egna fordonet 1.
Friktionsvärdet mellan det egna fordonets hjul 2 och markplanet kan sedan
beräknas av den första styrenheten 8. Är friktionsvärdet lågt, sätts ett större
rekommenderat relativt avstånd digi. Alternativt kan parametern Oi, ange
friktionsvärdet direkt, exempelvis dä det tagits fram av en annan enhet i det egna
fordonet 1.
l Fig. 4 visas ett flödesschema som illustrerar metoden i samband med
kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon 1. De olika stegen i metoden
kan dock utföras i en annan ordning än den som exemplifieras i flödesschemat.
Metoden innefattar att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd dig mellan det
egna fordonet 1 och ett framförvarande fordon (A1). För att avkänna och
bestämma dig används en radar. Det relativa avståndet dig indikeras kontinuerligt
för föraren (A2). lndikeringen sker via en indikeringsenhet 6 vilken har beskrivits i
samband med systemet. Via en inmatningsenhet tas inmatning emot om ett
önskat avstånd diii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet
(A3). Det bestämda relativa avståndet dig jämförs med det önskade avståndet din,
och om dig är mindre än diii (A4) så indikeras för föraren att dig är mindre än diii
(A5). lfall dig är större eller lika med diii så fortsätter metoden att kontinuerligt
jämföra bestämda avstånd dig med din. lfall ett nytt önskat avstånd diii matas in
(A3), uppdateras diii med det nya önskade avståndet.
Som tidigare förklarats indikeras det relativa avståndet dig visuellt och/eller
audiellt och/eller haptiskt för föraren. Även att dig är mindre än diii indikeras
visuellt och/eller audiellt för föraren.
En föredragen förutsättning för den beskrivna metoden är att det egna fordonets
farthållare, ifall fordonet har en sådan, inte är aktiverad. Metoden kan även
innefatta steget att inaktivera fordonets farthållare innan steg A1. Den första
styrenheten 8 som beskrivits ovan kan dä vara konfigurerad att generera en
avaktiveringssignal och att sända den till det egna fordonets farthållare, varvid
farthållaren avaktiveras.
Enligt en ytterligare utföringsform innefattar metoden även stegen att ta emot
inmatning om ett önskat minsta avstånd diiiiii mellan det egna fordonet 1 och det
framförvarande fordonet, jämföra det relativa avståndet dipi med det önskade
minsta avståndet diiiiii, och ifall dipi är mindre än diiiiii generera en styrsignal som
indikerar skillnaden mellan dipi och diiiiii, samt reglera det egna fordonet 1 för att
öka det relativa avståndet dipi mellan det egna fordonet 1 och framförvarande
fordon baserat på skillnaden mellan dipi och diiiiii. Exempelvis regleras det egna
fordonet l så att skillnaden mellan dipi och diiiiii minskar till huvudsakligen noll,
exempelvis genom att minska det egna fordonets 1 hastighet.
Metoden kan även innefatta att bestämma en parameter Op som anger ett
tillstånd i det egna fordonets 1 omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet 1,
bestämma ett rekommenderat relativt avstånd dipii till det framförvarande fordonet
baserat på parametern Op, samt indikera det rekommenderade avståndet dipi för
föraren. Parametern Op anger exempelvis en parameter relaterat till ett
friktionsvärde för fordonet.
Uppfinningen hänför sig även till en datorprogramprodukt innefattande
programkoden P lagrat på ett, av en dator, processorenhet eller styrenhet, läsbart
medium för att utföra metodstegen som har beskrivits häri.
Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna
utföringsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.
Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens
omfattning, som definieras av de bifogade kraven.
Claims (16)
1. System (4) för kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon (1 ), som innefattar: - en radarenhet (5) som är konfigurerad att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd diei mellan det egna fordonet (1) och ett framförvarande fordon, samt att generera en första avstàndssignal som indikerar diei k ä n n e t e c k n at a v att systemet (4) vidare innefattar: - en indikeringsenhet (6) som är konfigurerad att ta emot data om det relativa avståndet diei och kontinuerligt indikera det relativa avståndet diei för föraren; - en avståndskonfigurationsenhet (13) innefattande åtminstone en inmatningsenhet (7, 9) som är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat avstånd din mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet, och att generera en andra avstàndssignal som indikerar din; - en första styrenhet (8) som är konfigurerad att ta emot den första och den andra avståndssignalen, jämföra det relativa avståndet diei med det önskade avståndet din; och om diei är mindre än din generera en alarmsignal som indikerar att diei är mindre än din och sända alarmsignalen till indikeringsenheten (6), varvid indikeringsenheten (6) är konfigurerad att indikera för föraren att diei är mindre än din.
2. System (4) enligt krav 1, varvid indikeringsenheten (6) är konfigurerad att indikera det relativa avståndet diei visuellt och/eller audiellt för föraren.
3. System (4) enligt något av föregående krav, varvid indikeringsenheten (6) är konfigurerad att indikera visuellt och/eller audiellt för föraren ifall diei är mindre än din.
4. System (4) enligt något av föregående krav, som innefattar att åtminstone en inmatningsenhet (7, 9) är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd dniin mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet, och att generera en minavståndssignal som indikerar lO dinin och att sända minsavståndssignalen till den första styrenheten 8, varvid den första styrenheten (8) är konfigurerad att jämföra det relativa avståndet diei med det önskade minsta avståndet dinin, och ifall diei år mindre än dinin generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan diei och dniin, samt sända styrsignalen till en andra styrenhet (10) som därmed reglerar det egna fordonet (1) för att öka det relativa avståndet diei mellan det egna fordonet (1) och framförvarande fordon baserat på skillnaden.
5. System (4) enligt krav 4, varvid den andra styrenheten (10) är konfigurerad att reglera det egna fordonet (1) så att skillnaden mellan dini och dinin minskar till huvudsakligen noll.
6. System (4) enligt något av föregående krav, varvid den första styrenheten (8) är konfigurerad att ta emot en parameter Op som anger ett tillstånd i det egna fordonets (1) omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet (1 ), bestämma ett rekommenderat relativt avstånd diei till det framförvarande fordonet baserat på parametern Op, generera en tredje avståndssignal som indikerar dieii, samt sända den tredje avståndssignalen till indikeringsenheten (6) varvid det rekommenderade avståndet diek indikeras för föraren.
7. System (4) enligt krav 6, varvid parametern Op anger en parameter relaterat till ett friktionsvärde för det egna fordonet (1 ).
8. Metod i samband med kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon (1 ), som innefattar att: - kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd diei mellan det egna fordonet (1) och ett framförvarande fordon; - kontinuerligt indikera det relativa avståndet diei för föraren; -ta emot inmatning om ett önskat avstånd din mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet; -jämföra det relativa avståndet diei med det önskade avståndet din och om diei är mindre än din: 20 ll - indikera för föraren att diei är mindre än diii.
9. Metod enligt krav 8, som innefattar att indikera det relativa avståndet diei visuellt och/eller audiellt för föraren.
10. Metod enligt något av kraven 8 eller 9, som innefattar att indikera visuellt och/eller audiellt för föraren ifall diiii är mindre än diii.
11. Metod enligt något av kraven 8 till 10, som innefattar att -ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd diiiiii mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet; -jämföra det relativa avståndet diei med det önskade minsta avståndet diiiiii, och ifall diei är mindre än diiiiii generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan diei och diiiiii; - reglera det egna fordonet (1) för att öka det relativa avståndet diei mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet baserat på skillnaden mellan diei och diiiiii.
12. Metod enligt krav 1 1, som innefattar att reglera det egna fordonet (1) så att skillnaden mellan die. och diiiiii minskar till huvudsakligen noll.
13. Metod enligt något av kraven 8 till 12, som innefattar att - bestämma en parameter Op som anger ett tillstånd i det egna fordonets (1) omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet (1 ); - bestämma ett rekommenderat relativt avstånd diek till det framförvarande fordonet baserat på parametern Op; - indikera det rekommenderade avståndet dieii för föraren.
14. Metod enligt krav 13, varvid parametern Oi, anger en parameter relaterat till ett friktionsvärde för fordonet. 12
15. Datorprogram (P) vid ett system (4), där nämnda datorprogram (P) innefattar program kod för att fà styrenheten (8) att utföra något av stegen enligt patentkraven 8 till 14.
16. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrat på ett, av en dator Iäsbart, medium för att utföra metodstegen enligt nàgot av patentkraven 8 till 14.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1450828A SE1450828A1 (sv) | 2013-07-24 | 2014-07-02 | System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1350912 | 2013-07-24 | ||
SE1450828A SE1450828A1 (sv) | 2013-07-24 | 2014-07-02 | System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1450828A1 true SE1450828A1 (sv) | 2015-01-25 |
Family
ID=52393645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1450828A SE1450828A1 (sv) | 2013-07-24 | 2014-07-02 | System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3025320A4 (sv) |
BR (1) | BR112015031582A2 (sv) |
SE (1) | SE1450828A1 (sv) |
WO (1) | WO2015012757A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107554420A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-09 | 安徽实运信息科技有限责任公司 | 一种基于道路环境的安全车距报警系统 |
CN109747646A (zh) * | 2017-11-08 | 2019-05-14 | 长城汽车股份有限公司 | 一种车辆控制方法及装置 |
CN117612387B (zh) * | 2023-11-27 | 2024-06-18 | 浙江盛暄电力科技有限公司 | 一种智慧隧道及管廊综合监控系统及监控方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5014200A (en) * | 1990-02-20 | 1991-05-07 | General Motors Corporation | Adaptive cruise system |
US5091726A (en) * | 1990-08-23 | 1992-02-25 | Industrial Technology Resarch Institute | Vehicle anti-collision system |
US5173859A (en) * | 1990-11-05 | 1992-12-22 | General Motors Corporation | Automatic vehicle deceleration |
IL102097A (en) * | 1992-06-04 | 1995-05-26 | Davidian Dan | Anti-collision system for vehicles |
US5436835A (en) * | 1994-03-04 | 1995-07-25 | Emry; Lewis D. | Motor vehicle collision avoidance method and means |
US6294986B1 (en) * | 1997-08-25 | 2001-09-25 | Mannesmann Vdo Ag | Method and system for determining a regulator object |
DE19800202A1 (de) * | 1998-01-07 | 1999-07-15 | Matthias Steubing | Sicherheitsabstandsanzeigesystem für Kraftfahrzeuge |
JP2001202600A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-07-27 | Michihiro Kannonji | 車間距離警報装置ならびに車間距離表示装置 |
JP3925642B2 (ja) * | 2002-09-18 | 2007-06-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 運転支援装置 |
JP2004210148A (ja) * | 2003-01-06 | 2004-07-29 | Hitachi Ltd | 自動制動装置 |
US7602311B2 (en) * | 2006-10-27 | 2009-10-13 | Price Sherry D | Vehicle distance measuring safety warning system and method |
-
2014
- 2014-07-02 WO PCT/SE2014/050837 patent/WO2015012757A1/en active Application Filing
- 2014-07-02 BR BR112015031582A patent/BR112015031582A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2014-07-02 EP EP14829947.2A patent/EP3025320A4/en not_active Withdrawn
- 2014-07-02 SE SE1450828A patent/SE1450828A1/sv not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015012757A1 (en) | 2015-01-29 |
BR112015031582A2 (pt) | 2017-07-25 |
EP3025320A4 (en) | 2017-03-01 |
EP3025320A1 (en) | 2016-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5081815B2 (ja) | 疲労を検出する方法及び装置 | |
JP5332356B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
US7710249B2 (en) | Method of controlling a driver assistance system and an associated apparatus | |
US20070013498A1 (en) | Device for warning the driver of a vehicle | |
JP2016135665A (ja) | 車両用先進運転者支援システム及びその制御方法 | |
US10059340B2 (en) | Starting control device and starting control method | |
JP2003323700A (ja) | 運転者警告のための方法および装置 | |
US10029568B2 (en) | System for warning of drowsiness of driver and method thereof | |
CN110901649B (zh) | 用于自主车辆中驾驶员对操纵的可听确认的设备和方法 | |
US20170240184A1 (en) | Method for operating a driver assistance function | |
WO2013046298A1 (ja) | 車両の運転支援システム | |
WO2012147699A1 (ja) | ドライバ状態判定装置 | |
US20190100236A1 (en) | Methods and systems for traction steer detection | |
US20210179118A1 (en) | Method for determining control parameters for a control system | |
SE1450828A1 (sv) | System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning | |
JP2013014225A (ja) | 車両の追突警報装置 | |
US9701314B2 (en) | Method for detecting the attentional state of the driver of a vehicle | |
US20170080857A1 (en) | Tactical Threat Assessor for a Vehicle | |
JP7077781B2 (ja) | 車両の挙動判定方法 | |
US20230322212A1 (en) | Processing data for driving automation system | |
JP2000315300A (ja) | 車間距離警報装置 | |
US20220032942A1 (en) | Information providing device and information providing method | |
JP2016053821A (ja) | 車載システム | |
JP2012203649A (ja) | 運転支援装置 | |
CN113830087B (zh) | 自适应巡航控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAV | Patent application has lapsed |