SE1450828A1 - System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning - Google Patents

System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning Download PDF

Info

Publication number
SE1450828A1
SE1450828A1 SE1450828A SE1450828A SE1450828A1 SE 1450828 A1 SE1450828 A1 SE 1450828A1 SE 1450828 A SE1450828 A SE 1450828A SE 1450828 A SE1450828 A SE 1450828A SE 1450828 A1 SE1450828 A1 SE 1450828A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
distance
diei
driver
unit
Prior art date
Application number
SE1450828A
Other languages
English (en)
Inventor
Lars-Gunnar Hedström
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1450828A priority Critical patent/SE1450828A1/sv
Publication of SE1450828A1 publication Critical patent/SE1450828A1/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B60W2420/408—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles

Abstract

System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon. Systemet innefattar en radarenhet som är konfigurerad att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd dmellan det egna fordonet och ett framförvarande fordon, samt att generera en första avståndssignal som indikerar d; en indikeringsenhet som är konfigurerad att ta emot data om det relativa avståndet doch kontinuerligt indikera det relativa avståndet dför föraren; en avståndskonfigurationsenhet innefattande åtminstone en inmatningsenhet som är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat avstånd din mellan det egna fordonet och det framförvarande fordonet, och att generera en andra avståndssignal som indikerar din; en första styrenhet som är konfigurerad att ta emot den första och den andra avståndssignalen, jämföra det relativa avståndet di med det önskade avståndet din; och om di är mindre än din generera en alarmsignal som indikerar att där mindre än din och sända alarmsignalen till indikeringsenheten, varvid indikeringsenheten är konfigurerad att indikera för föraren att där mindre än din.(Fig. 2)

Description

2 främre fordonet än det förutbestämda separationsavstàndet, aktiveras ett avståndslarm i form av en visuell indikator eller kraftåterkoppling via gaspedal. En hysteres appliceras på det förutbestämda separationsavståndet så att en aktivering av avstàndsiarmet involverar ett något mindre separationsavstånd än de-aktivering av avståndslarmet. Systemet kan på så sätt bli mindre störningskänsligt. Föraren får genom avståndsinformationssystemet kännedom om när denne understiger ett separationsavstànd till fordonet. Föraren kan delvis påverka separationsavstàndet beroende pä dess körstil genom olika inställningar som motsvarar olika tidsgap. Då det är dålig sikt är det dock önskvärt att föraren i större utsträckning kan få kontroll över situationen, särskilt när fordonets farthållare inte är aktiverad.
Syftet med uppfinningen är att åstadkomma ett förbättrat system för att underlätta för föraren att hålla ett säkert avstånd till ett framförvarande fordon, i synnerhet vid dåliga förhållanden som exempelvis dålig sikt eller halt väglag.
Sammanfattning av ubbfinninden Enligt en första aspekt uppnås det ovan beskrivna syftet genom ett system för kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon. Systemet innefattar en radarenhet, en indikeringsenhet, en avståndskonfigurationsenhet innefattande åtminstone en inmatningsenhet samt en första styrenhet.
Systemet används oberoende av någon farthållare i fordonet, och kan på så sätt användas då fordonets farthållare inte är aktiv. Vid körning vid exempelvis dålig sikt när föraren vanligtvis stänger av farthållaren för att få mer kontroll över fordonet, kan systemet användas för att underlätta för föraren att hålla ett säkert avstånd till fordonet framför.
Systemet ger en kontinuerlig och tydlig indikation av avståndet till framförvarande fordon. Föraren matar själv in ett önskat avstånd till framförvarande fordon till systemet, och ett visuellt och/eller akustiskt larm sätts igång om det egna fordonet kommer närmare än det önskade inställda avståndet. På så sätt kan föraren 3 känna sig mer säker i sin körsituation, eftersom föraren kan sätta avståndet efter sin egen uppfattning om vad ett säkert avstånd är i den rådande trafiksituationen.
Föraren får ett stöd för att hålla avståndet till framförvarande fordon som kan användas oberoende av fordonets farthållare, och därmed minska förarens stress vid dålig sikt. När det är dålig sikt kan det även vara halt vilket gör att föraren måste bromsa tidigare för att undvika kollision. Det är då önskvärt att veta var det framförvarande fordonet befinner sig i förhållande till det egna fordonet för att hinna bromsa i tid.
Enligt en andra aspekt uppnås delvis det ovan beskrivna syftet genom en metod i samband med kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon.
Föredragna utföringsformer beskrivs i de beroende kraven och i den detaljerade beskrivningen.
Kort beskrivning av de bifogade figurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka: Fig. 1 illustrerar det egna fordonet, i vilket systemet kan ingå och användas.
Fig. 2 visar schematiskt ett blockschema för systemet.
Fig. 3 visar schematiskt ett blockschema för systemet enligt en ytterligare utföringsform.
Fig. 4 visar ett flödesschema för en metod enligt en utföringsform.
Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Fig. 1 visar ett fordon 1 ivilket systemet 4 för kontinuerlig avståndsövervakning kan användas. Fordonet 1 är i figuren illustrerad som en lastbil med hjul 2 och en fordonsram 3. l Fig. 2 illustreras systemet 4 närmare, och kommer nu att förklaras med hänvisning till denna figur. Systemet 4 innefattar en radarenhet 5 som är konfigurerad att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd drei mellan det egna 4 fordonet 1 och ett framförvarande fordon, samt att generera en första avståndssignal som indikerar det relativa avståndet dig. Fladarenheten 5 ger alltså en utsignal i form av en första avstàndssignal som indikerar dig. Den första avståndssignalen sänds sedan till en första styrenhet 8 för vidare behandling. Den första avstàndssignalen kan även skickas direkt till en indikeringsenhet 6.
Radarenheten 5 innefattar en radar som använder elektromagnetisk strålning för att identifiera och bestämma avståndet till fordonet framför det egna fordonet 1.
Indikeringsenheten 6 är konfigurerad att ta emot data om det relativa avståndet dig och kontinuerligt indikera det relativa avståndet dig för föraren. Datat om det relativa avståndet dig kan komma direkt från radarenheten 5 via den första avståndssignalen, alternativt via den första styrenhet 8. Indikeringsenheten 6 kan exempelvis vara konfigurerad att indikera det relativa avståndet dig visuellt och/eller audiellt för föraren. Indikeringsenheten 6 kan således innefatta en display för visuell visning, och/eller en högtalare för audiell indikering. Displayen kan exempelvis visa texten ”avstånd till framförvarande fordonz” och därefter visas avståndet dig. Föraren vet alltså hela tiden vilket avståndet är till det fordon som befinner sig direkt framför det egna fordonet 1. Alternativt eller i kombination kan avståndet dig kontinuerligt matas ut från högtalaren. Avståndet dig indikeras företrädesvis i någon längdenhet, exempelvis meter.
Föraren matar vidare in ett önskat avstånd diii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet i en avståndskonfigurationsenhet 13 som innefattar åtminstone en inmatningsenhet 7, 9. Åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 är konfigurerad att ta emot inmatningen om ett önskat avstånd diii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet, och att generera en andra avstàndssignal som indikerar diii. Föraren kan exempelvis mata in 50, 75 eller 100 meter. På så sätt kan föraren själv direkt bestämma vilket önskat avstånd som ska gälla, vilket ökar förarens känsla av att ha kontroll över körsituationen.
Den första styrenhet 8 är konfigurerad att ta emot den första och den andra avstàndssignalen och jämföra det relativa avståndet dig med det önskade avståndet din. Styrenheten 8 är vidare konfigurerad att bestämma ifall diei är mindre än din. Ifall diei är mindre än din år styrenheten 8 konfigurerad att generera en alarmsignal som indikerar att dini är mindre än din och sända alarmsignalen till lndikeringsenheten 6, varvid lndikeringsenheten 6 är konfigurerad att indikera för föraren att dini år mindre än din. lndikeringsenheten 6 år konfigurerad att indikera visuellt och/eller audiellt för föraren att diei år mindre än din. lndikeringsenheten 6 kan exempelvis använda samma display som avståndet diei visas på, eller innefatta ytterligare en display för att visa att dini är mindre än din. lndikeringsenheten 6 kan använda högtalaren för att audiellt indikera att diei år mindre än din. lndikeringen att dini är mindre än din kan exempelvis innefatta skillnaden mellan dini och din, och/eller ett varningsmeddelande, exempelvis ”Önskat avstånd till framförvarande fordon har underskridits”. Alternativt eller i kombination kan indikationen innefatta ett högt ljud, en tänd lampa, att blinka med en lampa, haptisk återkoppling som exempelvis vibrationer, etc. Vid haptisk återkoppling kan lndikeringsenheten 6 exempelvis innefatta fordonets ratt, som då kan indikera för föraren genom vibrationer. Föraren får alltså veta när det önskade avståndet har underskridits, och som tillägg också hur mycket det önskade avståndet har underskridits.
Styrenheten 8 innefattar en processorenhet ff samt en minnesenhet 12.
Processorenheten 11 kan exempelvis innefatta en CPU (Central Processing Unit). l\/linnesenheten 12 innefattar ett icke-flyktigt minne som exempelvis ett flashminne eller liknande. På minnesenheten 12 lagras ett datorprogram P, som innefattar programkod för att få styrenheten 8 att utföra något av stegen som beskrivs håri.
Enligt en utföringsform innefattar systemet 4 åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 som är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd dinin mellan det egna fordonet f och det framförvarande fordonet. Enligt en utföringsform är inmatningsenheten 7 och inmatningsenheten 9 samma inmatningsenhet (visas i fig. 3). Åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 kan exempelvis vara ett reglage i ratten eller på instrumentpanelen, eller en display som reagerar på beröring. Åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 är konfigurerad 6 att generera en minavstàndssignal som indikerar diiitii och att sända minavståndssignalen till den första styrenheten 8. Den första styrenheten 8 är konfigurerad att jämföra det relativa avståndet diet med det önskade minsta avståndet diiitii och bestämma ifall diet är mindre än diiitii. lfall diet är mindre än diiitii är den första styrenheten 8 konfigurerad att generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan diet och diiitii, samt sända styrsignalen till en andra styrenhet 10 som i sin tur är konfigurerad att reglera det egna fordonet 1 för att öka det relativa avståndet diet mellan det egna fordonet 1 och framförvarande fordon baserat på skillnaden. På så sätt kan det önskade minsta avståndet diiitii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet upprätthålls. Exempelvis kan det egna fordonet 1 regleras så att skillnaden mellan diet och diiitii minskar till huvudsakligen noll. Den andra styrenheten 10 kan exempelvis vara konfigurerad att reglera det egna fordonets 1 hastighet så att skillnaden mellan diet och diiitii minskar till huvudsakligen noll. Ftegleringen kan utföras genom momentreducering. lfall föraren vid detta tillfälle ger mer gas i syfte att öka farten, kommer det egna fordonet 1 enligt en utföringsform trots det att avståndsregleras för att minska skillnaden mellan diet och diiitii tills skillnaden är noll. Föraren kan exempelvis sätta det önskade minsta avståndet diiitii till dtii, eller till ett värde som är mindre än dtii.
Enligt en annan utföringsform är den första styrenheten 8 konfigurerad att ta emot en parameter Oi, som anger ett tillstånd i det egna fordonets 1 omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet 1. Den första styrenheten 8 är vidare konfigurerad att bestämma ett rekommenderat relativt avstånd dieti till det framförvarande fordonet baserat på parametern Ote, generera en tredje avståndssignal som indikerar dieti, samt sända den tredje avständssignalen till indikeringsenheten 6 van/id det rekommenderade avståndet dieti indikeras för föraren. Avståndet dieti kan indikeras för föraren på liknande sätt som diet indikeras eller som att diet är mindre än dtii indikeras. Föraren kan sedan själv välja om denne vill använda det rekommenderade relativa avståndet diei och mata in det som ett önskat avstånd dtii eller önskat minsta avstånd diiitii. Parametern Op kan exempelvis ange en vägtemperatur eller en luftfuktighet. Avståndet dieti kan sedan bestämmas enligt regler för parametern Ote. Exempelvis kan vid en viss temperatur ett visst avstånd 7 digi bestämmas, och ju lägre temperatur, desto större avstånd digi. Parametern Oi, kan även ange en parameter relaterat till ett friktionsvärde för det egna fordonet 1.
Friktionsvärdet mellan det egna fordonets hjul 2 och markplanet kan sedan beräknas av den första styrenheten 8. Är friktionsvärdet lågt, sätts ett större rekommenderat relativt avstånd digi. Alternativt kan parametern Oi, ange friktionsvärdet direkt, exempelvis dä det tagits fram av en annan enhet i det egna fordonet 1. l Fig. 4 visas ett flödesschema som illustrerar metoden i samband med kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon 1. De olika stegen i metoden kan dock utföras i en annan ordning än den som exemplifieras i flödesschemat.
Metoden innefattar att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd dig mellan det egna fordonet 1 och ett framförvarande fordon (A1). För att avkänna och bestämma dig används en radar. Det relativa avståndet dig indikeras kontinuerligt för föraren (A2). lndikeringen sker via en indikeringsenhet 6 vilken har beskrivits i samband med systemet. Via en inmatningsenhet tas inmatning emot om ett önskat avstånd diii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet (A3). Det bestämda relativa avståndet dig jämförs med det önskade avståndet din, och om dig är mindre än diii (A4) så indikeras för föraren att dig är mindre än diii (A5). lfall dig är större eller lika med diii så fortsätter metoden att kontinuerligt jämföra bestämda avstånd dig med din. lfall ett nytt önskat avstånd diii matas in (A3), uppdateras diii med det nya önskade avståndet.
Som tidigare förklarats indikeras det relativa avståndet dig visuellt och/eller audiellt och/eller haptiskt för föraren. Även att dig är mindre än diii indikeras visuellt och/eller audiellt för föraren.
En föredragen förutsättning för den beskrivna metoden är att det egna fordonets farthållare, ifall fordonet har en sådan, inte är aktiverad. Metoden kan även innefatta steget att inaktivera fordonets farthållare innan steg A1. Den första styrenheten 8 som beskrivits ovan kan dä vara konfigurerad att generera en avaktiveringssignal och att sända den till det egna fordonets farthållare, varvid farthållaren avaktiveras.
Enligt en ytterligare utföringsform innefattar metoden även stegen att ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd diiiiii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet, jämföra det relativa avståndet dipi med det önskade minsta avståndet diiiiii, och ifall dipi är mindre än diiiiii generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan dipi och diiiiii, samt reglera det egna fordonet 1 för att öka det relativa avståndet dipi mellan det egna fordonet 1 och framförvarande fordon baserat på skillnaden mellan dipi och diiiiii. Exempelvis regleras det egna fordonet l så att skillnaden mellan dipi och diiiiii minskar till huvudsakligen noll, exempelvis genom att minska det egna fordonets 1 hastighet.
Metoden kan även innefatta att bestämma en parameter Op som anger ett tillstånd i det egna fordonets 1 omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet 1, bestämma ett rekommenderat relativt avstånd dipii till det framförvarande fordonet baserat på parametern Op, samt indikera det rekommenderade avståndet dipi för föraren. Parametern Op anger exempelvis en parameter relaterat till ett friktionsvärde för fordonet.
Uppfinningen hänför sig även till en datorprogramprodukt innefattande programkoden P lagrat på ett, av en dator, processorenhet eller styrenhet, läsbart medium för att utföra metodstegen som har beskrivits häri.
Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.
Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.

Claims (16)

Patentkrav
1. System (4) för kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon (1 ), som innefattar: - en radarenhet (5) som är konfigurerad att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd diei mellan det egna fordonet (1) och ett framförvarande fordon, samt att generera en första avstàndssignal som indikerar diei k ä n n e t e c k n at a v att systemet (4) vidare innefattar: - en indikeringsenhet (6) som är konfigurerad att ta emot data om det relativa avståndet diei och kontinuerligt indikera det relativa avståndet diei för föraren; - en avståndskonfigurationsenhet (13) innefattande åtminstone en inmatningsenhet (7, 9) som är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat avstånd din mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet, och att generera en andra avstàndssignal som indikerar din; - en första styrenhet (8) som är konfigurerad att ta emot den första och den andra avståndssignalen, jämföra det relativa avståndet diei med det önskade avståndet din; och om diei är mindre än din generera en alarmsignal som indikerar att diei är mindre än din och sända alarmsignalen till indikeringsenheten (6), varvid indikeringsenheten (6) är konfigurerad att indikera för föraren att diei är mindre än din.
2. System (4) enligt krav 1, varvid indikeringsenheten (6) är konfigurerad att indikera det relativa avståndet diei visuellt och/eller audiellt för föraren.
3. System (4) enligt något av föregående krav, varvid indikeringsenheten (6) är konfigurerad att indikera visuellt och/eller audiellt för föraren ifall diei är mindre än din.
4. System (4) enligt något av föregående krav, som innefattar att åtminstone en inmatningsenhet (7, 9) är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd dniin mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet, och att generera en minavståndssignal som indikerar lO dinin och att sända minsavståndssignalen till den första styrenheten 8, varvid den första styrenheten (8) är konfigurerad att jämföra det relativa avståndet diei med det önskade minsta avståndet dinin, och ifall diei år mindre än dinin generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan diei och dniin, samt sända styrsignalen till en andra styrenhet (10) som därmed reglerar det egna fordonet (1) för att öka det relativa avståndet diei mellan det egna fordonet (1) och framförvarande fordon baserat på skillnaden.
5. System (4) enligt krav 4, varvid den andra styrenheten (10) är konfigurerad att reglera det egna fordonet (1) så att skillnaden mellan dini och dinin minskar till huvudsakligen noll.
6. System (4) enligt något av föregående krav, varvid den första styrenheten (8) är konfigurerad att ta emot en parameter Op som anger ett tillstånd i det egna fordonets (1) omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet (1 ), bestämma ett rekommenderat relativt avstånd diei till det framförvarande fordonet baserat på parametern Op, generera en tredje avståndssignal som indikerar dieii, samt sända den tredje avståndssignalen till indikeringsenheten (6) varvid det rekommenderade avståndet diek indikeras för föraren.
7. System (4) enligt krav 6, varvid parametern Op anger en parameter relaterat till ett friktionsvärde för det egna fordonet (1 ).
8. Metod i samband med kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon (1 ), som innefattar att: - kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd diei mellan det egna fordonet (1) och ett framförvarande fordon; - kontinuerligt indikera det relativa avståndet diei för föraren; -ta emot inmatning om ett önskat avstånd din mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet; -jämföra det relativa avståndet diei med det önskade avståndet din och om diei är mindre än din: 20 ll - indikera för föraren att diei är mindre än diii.
9. Metod enligt krav 8, som innefattar att indikera det relativa avståndet diei visuellt och/eller audiellt för föraren.
10. Metod enligt något av kraven 8 eller 9, som innefattar att indikera visuellt och/eller audiellt för föraren ifall diiii är mindre än diii.
11. Metod enligt något av kraven 8 till 10, som innefattar att -ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd diiiiii mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet; -jämföra det relativa avståndet diei med det önskade minsta avståndet diiiiii, och ifall diei är mindre än diiiiii generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan diei och diiiiii; - reglera det egna fordonet (1) för att öka det relativa avståndet diei mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet baserat på skillnaden mellan diei och diiiiii.
12. Metod enligt krav 1 1, som innefattar att reglera det egna fordonet (1) så att skillnaden mellan die. och diiiiii minskar till huvudsakligen noll.
13. Metod enligt något av kraven 8 till 12, som innefattar att - bestämma en parameter Op som anger ett tillstånd i det egna fordonets (1) omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet (1 ); - bestämma ett rekommenderat relativt avstånd diek till det framförvarande fordonet baserat på parametern Op; - indikera det rekommenderade avståndet dieii för föraren.
14. Metod enligt krav 13, varvid parametern Oi, anger en parameter relaterat till ett friktionsvärde för fordonet. 12
15. Datorprogram (P) vid ett system (4), där nämnda datorprogram (P) innefattar program kod för att fà styrenheten (8) att utföra något av stegen enligt patentkraven 8 till 14.
16. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrat på ett, av en dator Iäsbart, medium för att utföra metodstegen enligt nàgot av patentkraven 8 till 14.
SE1450828A 2013-07-24 2014-07-02 System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning SE1450828A1 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450828A SE1450828A1 (sv) 2013-07-24 2014-07-02 System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350912 2013-07-24
SE1450828A SE1450828A1 (sv) 2013-07-24 2014-07-02 System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1450828A1 true SE1450828A1 (sv) 2015-01-25

Family

ID=52393645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450828A SE1450828A1 (sv) 2013-07-24 2014-07-02 System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3025320A4 (sv)
BR (1) BR112015031582A2 (sv)
SE (1) SE1450828A1 (sv)
WO (1) WO2015012757A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107554420A (zh) * 2017-09-11 2018-01-09 安徽实运信息科技有限责任公司 一种基于道路环境的安全车距报警系统
CN109747646A (zh) * 2017-11-08 2019-05-14 长城汽车股份有限公司 一种车辆控制方法及装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5014200A (en) * 1990-02-20 1991-05-07 General Motors Corporation Adaptive cruise system
US5091726A (en) * 1990-08-23 1992-02-25 Industrial Technology Resarch Institute Vehicle anti-collision system
US5173859A (en) * 1990-11-05 1992-12-22 General Motors Corporation Automatic vehicle deceleration
IL102097A (en) * 1992-06-04 1995-05-26 Davidian Dan Anti-collision system for vehicles
US5436835A (en) * 1994-03-04 1995-07-25 Emry; Lewis D. Motor vehicle collision avoidance method and means
EP1007384B1 (de) * 1997-08-25 2001-05-09 Mannesmann VDO Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung zur bestimmung eines regelobjektes
DE19800202A1 (de) * 1998-01-07 1999-07-15 Matthias Steubing Sicherheitsabstandsanzeigesystem für Kraftfahrzeuge
JP2001202600A (ja) * 1999-09-27 2001-07-27 Michihiro Kannonji 車間距離警報装置ならびに車間距離表示装置
JP3925642B2 (ja) * 2002-09-18 2007-06-06 三菱自動車工業株式会社 運転支援装置
JP2004210148A (ja) * 2003-01-06 2004-07-29 Hitachi Ltd 自動制動装置
US7602311B2 (en) * 2006-10-27 2009-10-13 Price Sherry D Vehicle distance measuring safety warning system and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP3025320A4 (en) 2017-03-01
WO2015012757A1 (en) 2015-01-29
EP3025320A1 (en) 2016-06-01
BR112015031582A2 (pt) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9684306B2 (en) Transitioning from autonomous vehicle control to operator vehicle control
JP5081815B2 (ja) 疲労を検出する方法及び装置
JP5332356B2 (ja) 車両用運転支援装置
US7710249B2 (en) Method of controlling a driver assistance system and an associated apparatus
US20070013498A1 (en) Device for warning the driver of a vehicle
EP2767450A1 (en) Lane departure warning system and a method for a lane departure warning system
JP2016135665A (ja) 車両用先進運転者支援システム及びその制御方法
JP5423724B2 (ja) ドライバ状態判定装置
US10059340B2 (en) Starting control device and starting control method
JP2003323700A (ja) 運転者警告のための方法および装置
CN110901649B (zh) 用于自主车辆中驾驶员对操纵的可听确认的设备和方法
WO2013046298A1 (ja) 車両の運転支援システム
US20170240184A1 (en) Method for operating a driver assistance function
US10029568B2 (en) System for warning of drowsiness of driver and method thereof
US20190100236A1 (en) Methods and systems for traction steer detection
US20210179118A1 (en) Method for determining control parameters for a control system
JP2013014225A (ja) 車両の追突警報装置
US20170080857A1 (en) Tactical Threat Assessor for a Vehicle
SE1450828A1 (sv) System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning
JP7077781B2 (ja) 車両の挙動判定方法
US20230322212A1 (en) Processing data for driving automation system
US20220032942A1 (en) Information providing device and information providing method
JP2016053821A (ja) 車載システム
JP2012203649A (ja) 運転支援装置
CN113830087B (zh) 自适应巡航控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed