SE1450828A1 - Systems and method for continuous distance monitoring - Google Patents

Systems and method for continuous distance monitoring Download PDF

Info

Publication number
SE1450828A1
SE1450828A1 SE1450828A SE1450828A SE1450828A1 SE 1450828 A1 SE1450828 A1 SE 1450828A1 SE 1450828 A SE1450828 A SE 1450828A SE 1450828 A SE1450828 A SE 1450828A SE 1450828 A1 SE1450828 A1 SE 1450828A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
distance
diei
driver
unit
Prior art date
Application number
SE1450828A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
Lars-Gunnar Hedström
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1450828A priority Critical patent/SE1450828A1/en
Publication of SE1450828A1 publication Critical patent/SE1450828A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

System och metod för kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon. Systemet innefattar en radarenhet som är konfigurerad att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd dmellan det egna fordonet och ett framförvarande fordon, samt att generera en första avståndssignal som indikerar d; en indikeringsenhet som är konfigurerad att ta emot data om det relativa avståndet doch kontinuerligt indikera det relativa avståndet dför föraren; en avståndskonfigurationsenhet innefattande åtminstone en inmatningsenhet som är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat avstånd din mellan det egna fordonet och det framförvarande fordonet, och att generera en andra avståndssignal som indikerar din; en första styrenhet som är konfigurerad att ta emot den första och den andra avståndssignalen, jämföra det relativa avståndet di med det önskade avståndet din; och om di är mindre än din generera en alarmsignal som indikerar att där mindre än din och sända alarmsignalen till indikeringsenheten, varvid indikeringsenheten är konfigurerad att indikera för föraren att där mindre än din.(Fig. 2)System and method for continuous distance monitoring for your own vehicle. The system includes a radar unit configured to continuously determine a relative distance between the own vehicle and a vehicle in front, and to generate a first distance signal indicating d; an indicating unit configured to receive relative distance data and continuously indicate the relative distance to the driver; a distance configuration unit comprising at least one input unit configured to receive input at a desired distance between the own vehicle and the vehicle in front, and to generate a second distance signal indicating yours; a first controller configured to receive the first and second distance signals, comparing the relative distance di with the desired distance din; and if you are smaller than yours, generate an alarm signal indicating that there is less than yours and send the alarm signal to the indicating unit, the indicating unit being configured to indicate to the driver that there is less than yours. (Fig. 2)

Description

2 främre fordonet än det förutbestämda separationsavstàndet, aktiveras ett avståndslarm i form av en visuell indikator eller kraftåterkoppling via gaspedal. En hysteres appliceras på det förutbestämda separationsavståndet så att en aktivering av avstàndsiarmet involverar ett något mindre separationsavstånd än de-aktivering av avståndslarmet. Systemet kan på så sätt bli mindre störningskänsligt. Föraren får genom avståndsinformationssystemet kännedom om när denne understiger ett separationsavstànd till fordonet. Föraren kan delvis påverka separationsavstàndet beroende pä dess körstil genom olika inställningar som motsvarar olika tidsgap. Då det är dålig sikt är det dock önskvärt att föraren i större utsträckning kan få kontroll över situationen, särskilt när fordonets farthållare inte är aktiverad. 2 front vehicle than the predetermined separation distance, a distance alarm in the form of a visual indicator or power feedback via accelerator pedal. One hysteresis is applied at the predetermined separation distance so that a activation of the spacer arm involves a slightly smaller separation distance than deactivation of the distance alarm. The system can thus be smaller sensitive to disturbance. The driver is informed through the distance information system about when it is less than a separation distance to the vehicle. The driver can partially affect the separation distance depending on its driving style through different settings which corresponds to different time gaps. As there is poor visibility, however, it is desirable that the driver in to a greater extent can gain control of the situation, especially when the vehicle's cruise control is not activated.

Syftet med uppfinningen är att åstadkomma ett förbättrat system för att underlätta för föraren att hålla ett säkert avstånd till ett framförvarande fordon, i synnerhet vid dåliga förhållanden som exempelvis dålig sikt eller halt väglag.The object of the invention is to provide an improved system for facilitating for the driver to keep a safe distance from a vehicle in front, in particular at poor conditions such as poor visibility or slippery road conditions.

Sammanfattning av ubbfinninden Enligt en första aspekt uppnås det ovan beskrivna syftet genom ett system för kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon. Systemet innefattar en radarenhet, en indikeringsenhet, en avståndskonfigurationsenhet innefattande åtminstone en inmatningsenhet samt en första styrenhet.Summary of ubbfinninden According to a first aspect, the object described above is achieved by a system for continuous distance monitoring for your own vehicle. The system includes a radar unit, an indicating unit, comprising a remote configuration unit at least one input unit and a first control unit.

Systemet används oberoende av någon farthållare i fordonet, och kan på så sätt användas då fordonets farthållare inte är aktiv. Vid körning vid exempelvis dålig sikt när föraren vanligtvis stänger av farthållaren för att få mer kontroll över fordonet, kan systemet användas för att underlätta för föraren att hålla ett säkert avstånd till fordonet framför.The system is used independently of any cruise control in the vehicle, and can in this way be used when the vehicle's cruise control is not active. When driving when, for example, bad term when the driver usually turns off the cruise control for more control vehicle, the system can be used to make it easier for the driver to keep safe distance to the vehicle in front.

Systemet ger en kontinuerlig och tydlig indikation av avståndet till framförvarande fordon. Föraren matar själv in ett önskat avstånd till framförvarande fordon till systemet, och ett visuellt och/eller akustiskt larm sätts igång om det egna fordonet kommer närmare än det önskade inställda avståndet. På så sätt kan föraren 3 känna sig mer säker i sin körsituation, eftersom föraren kan sätta avståndet efter sin egen uppfattning om vad ett säkert avstånd är i den rådande trafiksituationen.The system provides a continuous and clear indication of the distance to the front vehicle. The driver himself enters a desired distance to the vehicle in front system, and a visual and / or acoustic alarm is triggered about the own vehicle comes closer than the desired set distance. That way, the driver can 3 feel more confident in their driving situation, as the driver can set the distance behind their own perception of what a safe distance is in the current traffic situation.

Föraren får ett stöd för att hålla avståndet till framförvarande fordon som kan användas oberoende av fordonets farthållare, och därmed minska förarens stress vid dålig sikt. När det är dålig sikt kan det även vara halt vilket gör att föraren måste bromsa tidigare för att undvika kollision. Det är då önskvärt att veta var det framförvarande fordonet befinner sig i förhållande till det egna fordonet för att hinna bromsa i tid.The driver receives support to keep the distance to the vehicle in front that can be used independently of the vehicle's cruise control, thereby reducing the driver's stress in poor visibility. When visibility is poor, it can also be slippery which causes the driver must brake earlier to avoid collision. It is then desirable to know where it is the vehicle in front is in relation to the own vehicle in order to have time to brake in time.

Enligt en andra aspekt uppnås delvis det ovan beskrivna syftet genom en metod i samband med kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon.According to a second aspect, the object described above is achieved in part by a method in in connection with continuous distance monitoring for one's own vehicle.

Föredragna utföringsformer beskrivs i de beroende kraven och i den detaljerade beskrivningen.Preferred embodiments are described in the dependent claims and in the detailed one the description.

Kort beskrivning av de bifogade figurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka: Fig. 1 illustrerar det egna fordonet, i vilket systemet kan ingå och användas.Brief description of the attached figures In the following, the invention will be described with reference to the accompanying the figures, of which: Fig. 1 illustrates the own vehicle, in which the system can be included and used.

Fig. 2 visar schematiskt ett blockschema för systemet.Fig. 2 schematically shows a block diagram of the system.

Fig. 3 visar schematiskt ett blockschema för systemet enligt en ytterligare utföringsform.Fig. 3 schematically shows a block diagram of the system according to a further one embodiment.

Fig. 4 visar ett flödesschema för en metod enligt en utföringsform.Fig. 4 shows a flow chart for a method according to an embodiment.

Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Fig. 1 visar ett fordon 1 ivilket systemet 4 för kontinuerlig avståndsövervakning kan användas. Fordonet 1 är i figuren illustrerad som en lastbil med hjul 2 och en fordonsram 3. l Fig. 2 illustreras systemet 4 närmare, och kommer nu att förklaras med hänvisning till denna figur. Systemet 4 innefattar en radarenhet 5 som är konfigurerad att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd drei mellan det egna 4 fordonet 1 och ett framförvarande fordon, samt att generera en första avståndssignal som indikerar det relativa avståndet dig. Fladarenheten 5 ger alltså en utsignal i form av en första avstàndssignal som indikerar dig. Den första avståndssignalen sänds sedan till en första styrenhet 8 för vidare behandling. Den första avstàndssignalen kan även skickas direkt till en indikeringsenhet 6.Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention Fig. 1 shows a vehicle 1 in which the system 4 for continuous distance monitoring Can be used. The vehicle 1 is illustrated in the figure as a truck with wheels 2 and one vehicle frame 3. Fig. 2 illustrates the system 4 in more detail, and will now be explained with reference to this figure. The system 4 comprises a radar unit 5 which is configured to continuously determine a relative distance drei between the own 4 vehicle 1 and a vehicle in front, and to generate a first distance signal indicating the relative distance you. The flatter unit 5 thus provides an output signal in the form of a first distance signal indicating you. The first the distance signal is then sent to a first control unit 8 for further processing. The the first distance signal can also be sent directly to an indicating unit 6.

Radarenheten 5 innefattar en radar som använder elektromagnetisk strålning för att identifiera och bestämma avståndet till fordonet framför det egna fordonet 1.The radar unit 5 comprises a radar which uses electromagnetic radiation for to identify and determine the distance to the vehicle in front of one's own vehicle 1.

Indikeringsenheten 6 är konfigurerad att ta emot data om det relativa avståndet dig och kontinuerligt indikera det relativa avståndet dig för föraren. Datat om det relativa avståndet dig kan komma direkt från radarenheten 5 via den första avståndssignalen, alternativt via den första styrenhet 8. Indikeringsenheten 6 kan exempelvis vara konfigurerad att indikera det relativa avståndet dig visuellt och/eller audiellt för föraren. Indikeringsenheten 6 kan således innefatta en display för visuell visning, och/eller en högtalare för audiell indikering. Displayen kan exempelvis visa texten ”avstånd till framförvarande fordonz” och därefter visas avståndet dig. Föraren vet alltså hela tiden vilket avståndet är till det fordon som befinner sig direkt framför det egna fordonet 1. Alternativt eller i kombination kan avståndet dig kontinuerligt matas ut från högtalaren. Avståndet dig indikeras företrädesvis i någon längdenhet, exempelvis meter.The display unit 6 is configured to receive data about the relative distance you and continuously indicate the relative distance you to the driver. The data about it relative distance you can get directly from the radar unit 5 via the first the distance signal, alternatively via the first control unit 8. The display unit 6 can for example, be configured to indicate the relative distance you visually and / or audibly for the driver. The indicating unit 6 may thus comprise a display for visual display, and / or a speaker for audible indication. The display can, for example, display the text "distance to vehicle in front" and then displayed the distance you. The driver therefore always knows what the distance is to the vehicle is directly in front of your own vehicle 1. Alternatively or in combination can the distance you are continuously output from the speaker. The distance you are indicated preferably in some unit of length, for example meters.

Föraren matar vidare in ett önskat avstånd diii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet i en avståndskonfigurationsenhet 13 som innefattar åtminstone en inmatningsenhet 7, 9. Åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 är konfigurerad att ta emot inmatningen om ett önskat avstånd diii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet, och att generera en andra avstàndssignal som indikerar diii. Föraren kan exempelvis mata in 50, 75 eller 100 meter. På så sätt kan föraren själv direkt bestämma vilket önskat avstånd som ska gälla, vilket ökar förarens känsla av att ha kontroll över körsituationen.The driver further enters a desired distance diii between his own vehicle 1 and that in front of the vehicle in a remote configuration unit 13 which includes at least one input unit 7, 9. At least one input unit 7, 9 is configured to receive the input if a desired distance diii between its own vehicle 1 and the vehicle in front, and to generate a second distance signal indicating diii. The driver can, for example, enter 50, 75 or 100 meter. In this way, the driver can directly decide which desired distance shall apply, which increases the driver's feeling of having control over the driving situation.

Den första styrenhet 8 är konfigurerad att ta emot den första och den andra avstàndssignalen och jämföra det relativa avståndet dig med det önskade avståndet din. Styrenheten 8 är vidare konfigurerad att bestämma ifall diei är mindre än din. Ifall diei är mindre än din år styrenheten 8 konfigurerad att generera en alarmsignal som indikerar att dini är mindre än din och sända alarmsignalen till lndikeringsenheten 6, varvid lndikeringsenheten 6 är konfigurerad att indikera för föraren att dini år mindre än din. lndikeringsenheten 6 år konfigurerad att indikera visuellt och/eller audiellt för föraren att diei år mindre än din. lndikeringsenheten 6 kan exempelvis använda samma display som avståndet diei visas på, eller innefatta ytterligare en display för att visa att dini är mindre än din. lndikeringsenheten 6 kan använda högtalaren för att audiellt indikera att diei år mindre än din. lndikeringen att dini är mindre än din kan exempelvis innefatta skillnaden mellan dini och din, och/eller ett varningsmeddelande, exempelvis ”Önskat avstånd till framförvarande fordon har underskridits”. Alternativt eller i kombination kan indikationen innefatta ett högt ljud, en tänd lampa, att blinka med en lampa, haptisk återkoppling som exempelvis vibrationer, etc. Vid haptisk återkoppling kan lndikeringsenheten 6 exempelvis innefatta fordonets ratt, som då kan indikera för föraren genom vibrationer. Föraren får alltså veta när det önskade avståndet har underskridits, och som tillägg också hur mycket det önskade avståndet har underskridits.The first control unit 8 is configured to receive the first and the second the distance signal and compare the relative distance you with the desired one your distance. The control unit 8 is further configured to determine if diei is less than yours. If diei is less than your year the controller 8 is configured to generate an alarm signal indicating that dini is smaller than yours and send the alarm signal to the indicator unit 6, the indicator unit 6 being configured to indicate for driver that dini years less than yours. The indicator unit is 6 years configured to indicate visually and / or audibly for the driver to diei years less than yours. Indicator 6 can for example use the same display as the distance diei is shown on, or include another display to show that dini is smaller than yours. The indicator 6 can use the loudspeaker to audibly indicate that diei is less than yours. The indication that dini is smaller than yours may include, for example the difference between dini and din, and / or a warning message, for example "Desired distance to vehicle in front has been exceeded". Alternatively or in combination, the indication may include a loud noise, a lit lamp, to flash with a lamp, haptic feedback such as vibrations, etc. In case of haptic feedback, the indicating unit 6 may for instance comprise the steering wheel of the vehicle, as then can indicate to the driver by vibrations. The driver thus gets to know when he wanted to the distance has been undershot, and in addition also how much it desired the distance has been exceeded.

Styrenheten 8 innefattar en processorenhet ff samt en minnesenhet 12.The control unit 8 comprises a processor unit ff and a memory unit 12.

Processorenheten 11 kan exempelvis innefatta en CPU (Central Processing Unit). l\/linnesenheten 12 innefattar ett icke-flyktigt minne som exempelvis ett flashminne eller liknande. På minnesenheten 12 lagras ett datorprogram P, som innefattar programkod för att få styrenheten 8 att utföra något av stegen som beskrivs håri.The processor unit 11 may, for example, comprise a CPU (Central Processing Unit). The memory unit 12 includes a non-volatile memory such as a flash memory or similar. On the memory unit 12 is stored a computer program P, which includes program code to cause the controller 8 to perform any of the steps described herein.

Enligt en utföringsform innefattar systemet 4 åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 som är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd dinin mellan det egna fordonet f och det framförvarande fordonet. Enligt en utföringsform är inmatningsenheten 7 och inmatningsenheten 9 samma inmatningsenhet (visas i fig. 3). Åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 kan exempelvis vara ett reglage i ratten eller på instrumentpanelen, eller en display som reagerar på beröring. Åtminstone en inmatningsenhet 7, 9 är konfigurerad 6 att generera en minavstàndssignal som indikerar diiitii och att sända minavståndssignalen till den första styrenheten 8. Den första styrenheten 8 är konfigurerad att jämföra det relativa avståndet diet med det önskade minsta avståndet diiitii och bestämma ifall diet är mindre än diiitii. lfall diet är mindre än diiitii är den första styrenheten 8 konfigurerad att generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan diet och diiitii, samt sända styrsignalen till en andra styrenhet 10 som i sin tur är konfigurerad att reglera det egna fordonet 1 för att öka det relativa avståndet diet mellan det egna fordonet 1 och framförvarande fordon baserat på skillnaden. På så sätt kan det önskade minsta avståndet diiitii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet upprätthålls. Exempelvis kan det egna fordonet 1 regleras så att skillnaden mellan diet och diiitii minskar till huvudsakligen noll. Den andra styrenheten 10 kan exempelvis vara konfigurerad att reglera det egna fordonets 1 hastighet så att skillnaden mellan diet och diiitii minskar till huvudsakligen noll. Ftegleringen kan utföras genom momentreducering. lfall föraren vid detta tillfälle ger mer gas i syfte att öka farten, kommer det egna fordonet 1 enligt en utföringsform trots det att avståndsregleras för att minska skillnaden mellan diet och diiitii tills skillnaden är noll. Föraren kan exempelvis sätta det önskade minsta avståndet diiitii till dtii, eller till ett värde som är mindre än dtii.According to one embodiment, the system 4 comprises at least one input unit 7, 9 which is configured to receive input at a desired minimum distance dinin between the own vehicle f and the vehicle in front. According to a embodiment, the input unit 7 and the input unit 9 are the same input unit (shown in Fig. 3). At least one input unit 7, 9 can for example, be a control in the steering wheel or on the instrument panel, or a display responding to touch. At least one input unit 7, 9 is configured 6 to generate a distance signal indicating diiitii and to transmit the min distance signal to the first control unit 8. The first control unit 8 is configured to compare the relative distance diet with the desired minimum distance diiitii and determine if the diet is less than diiitii. If the diet is less than diiitii the first control unit 8 is configured to generate a control signal indicating the difference between diet and diiitii, and sending the control signal to a second control unit 10 which in turn is configured to regulate its own vehicle 1 to increase the relative the distance diet between the own vehicle 1 and the vehicle in front based on the difference. In this way, the desired minimum distance can be diiitii between the own vehicle 1 and the vehicle in front are maintained. For example, it can own vehicle 1 is regulated so that the difference between diet and diiitii is reduced to mainly zero. The second control unit 10 may, for example, be configured to control it own vehicle 1 speed so that the difference between diet and diiitii is reduced to mainly zero. The fegulation can be performed by torque reduction. lfall the driver at this point provides more gas in order to increase speed, it will own the vehicle 1 according to an embodiment despite being distance controlled to reduce the difference between diet and diiitii until the difference is zero. The driver can, for example, put the desired minimum distance diiitii to dtii, or to a value less than dtii.

Enligt en annan utföringsform är den första styrenheten 8 konfigurerad att ta emot en parameter Oi, som anger ett tillstånd i det egna fordonets 1 omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet 1. Den första styrenheten 8 är vidare konfigurerad att bestämma ett rekommenderat relativt avstånd dieti till det framförvarande fordonet baserat på parametern Ote, generera en tredje avståndssignal som indikerar dieti, samt sända den tredje avständssignalen till indikeringsenheten 6 van/id det rekommenderade avståndet dieti indikeras för föraren. Avståndet dieti kan indikeras för föraren på liknande sätt som diet indikeras eller som att diet är mindre än dtii indikeras. Föraren kan sedan själv välja om denne vill använda det rekommenderade relativa avståndet diei och mata in det som ett önskat avstånd dtii eller önskat minsta avstånd diiitii. Parametern Op kan exempelvis ange en vägtemperatur eller en luftfuktighet. Avståndet dieti kan sedan bestämmas enligt regler för parametern Ote. Exempelvis kan vid en viss temperatur ett visst avstånd 7 digi bestämmas, och ju lägre temperatur, desto större avstånd digi. Parametern Oi, kan även ange en parameter relaterat till ett friktionsvärde för det egna fordonet 1.According to another embodiment, the first control unit 8 is configured to receive a parameter Oi, which indicates a condition in the environment of the own vehicle 1 or one condition of the own vehicle 1. The first control unit 8 is further configured to determine a recommended relative distance dieti to the foregoing vehicle based on the parameter Ote, generate a third distance signal as indicates diet, and send the third distance signal to the display unit 6 van / id the recommended distance dieti is indicated for the driver. The distance dieti can be indicated to the driver in a similar way as diet is indicated or as diet is less than dtii is indicated. The driver can then choose whether he wants to use it recommended relative distance diei and enter it as a desired distance dtii or desired minimum distance diiitii. For example, the Op parameter can specify one road temperature or a humidity. The distance diet can then be determined according to rules for the parameter Ote. For example, at a certain temperature a certain distance 7 digi is determined, and the lower the temperature, the greater the distance digi. Parameters Oi, can also specify a parameter related to a friction value for the own vehicle 1.

Friktionsvärdet mellan det egna fordonets hjul 2 och markplanet kan sedan beräknas av den första styrenheten 8. Är friktionsvärdet lågt, sätts ett större rekommenderat relativt avstånd digi. Alternativt kan parametern Oi, ange friktionsvärdet direkt, exempelvis dä det tagits fram av en annan enhet i det egna fordonet 1. l Fig. 4 visas ett flödesschema som illustrerar metoden i samband med kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon 1. De olika stegen i metoden kan dock utföras i en annan ordning än den som exemplifieras i flödesschemat.The friction value between the own vehicle's wheel 2 and the ground plane can then is calculated by the first control unit 8. If the friction value is low, a larger one is set recommended relative distance digi. Alternatively, the parameter Oi, can be specified the friction value directly, for example when it is produced by another unit in its own the vehicle 1. Fig. 4 shows a flow chart illustrating the method in connection with continuous distance monitoring for your own vehicle 1. The different steps in the method can, however, be performed in a different order than that exemplified in the flow chart.

Metoden innefattar att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd dig mellan det egna fordonet 1 och ett framförvarande fordon (A1). För att avkänna och bestämma dig används en radar. Det relativa avståndet dig indikeras kontinuerligt för föraren (A2). lndikeringen sker via en indikeringsenhet 6 vilken har beskrivits i samband med systemet. Via en inmatningsenhet tas inmatning emot om ett önskat avstånd diii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet (A3). Det bestämda relativa avståndet dig jämförs med det önskade avståndet din, och om dig är mindre än diii (A4) så indikeras för föraren att dig är mindre än diii (A5). lfall dig är större eller lika med diii så fortsätter metoden att kontinuerligt jämföra bestämda avstånd dig med din. lfall ett nytt önskat avstånd diii matas in (A3), uppdateras diii med det nya önskade avståndet.The method involves continuously determining a relative distance between you own vehicle 1 and a vehicle in front (A1). To detect and decide you use a radar. The relative distance to you is continuously indicated for the driver (A2). The indication takes place via an indication unit 6 which has been described in connection with the system. Via an input unit, input is received for one desired distance diii between the own vehicle 1 and the vehicle in front (A3). The determined relative distance you are compared with your desired distance, and if you are smaller than diii (A4) then the driver is indicated that you are smaller than diii (A5). If you are larger or equal to diii, the method continues to be continuous Compare certain distances you with yours. If a new desired distance diii is entered (A3), diii is updated with the new desired distance.

Som tidigare förklarats indikeras det relativa avståndet dig visuellt och/eller audiellt och/eller haptiskt för föraren. Även att dig är mindre än diii indikeras visuellt och/eller audiellt för föraren.As previously explained, the relative distance is indicated to you visually and / or audibly and / or haptically for the driver. Even that you are smaller than diii is indicated visually and / or audibly for the driver.

En föredragen förutsättning för den beskrivna metoden är att det egna fordonets farthållare, ifall fordonet har en sådan, inte är aktiverad. Metoden kan även innefatta steget att inaktivera fordonets farthållare innan steg A1. Den första styrenheten 8 som beskrivits ovan kan dä vara konfigurerad att generera en avaktiveringssignal och att sända den till det egna fordonets farthållare, varvid farthållaren avaktiveras.A preferred condition for the described method is that of the own vehicle cruise control, if the vehicle has one, is not activated. The method can also include the step of deactivating the vehicle's cruise control before step A1. The first the control unit 8 described above can then be configured to generate one deactivation signal and to send it to the cruise control of the own vehicle, wherein cruise control is deactivated.

Enligt en ytterligare utföringsform innefattar metoden även stegen att ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd diiiiii mellan det egna fordonet 1 och det framförvarande fordonet, jämföra det relativa avståndet dipi med det önskade minsta avståndet diiiiii, och ifall dipi är mindre än diiiiii generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan dipi och diiiiii, samt reglera det egna fordonet 1 för att öka det relativa avståndet dipi mellan det egna fordonet 1 och framförvarande fordon baserat på skillnaden mellan dipi och diiiiii. Exempelvis regleras det egna fordonet l så att skillnaden mellan dipi och diiiiii minskar till huvudsakligen noll, exempelvis genom att minska det egna fordonets 1 hastighet.According to a further embodiment, the method also comprises the steps of receiving input if a desired minimum distance diiiiii between the own vehicle 1 and it in front of the vehicle, compare the relative distance dipi with the desired one minimum distance diiiiii, and if dipi is less than diiiiii generate a control signal which indicates the difference between dipi and diiiiii, and regulate your own vehicle 1 to increase the relative distance dipi between the own vehicle 1 and the front vehicles based on the difference between dipi and diiiiii. For example, the own is regulated vehicle 1 so that the difference between dipi and diiiiii is reduced to substantially zero, for example by reducing the speed of your own vehicle 1.

Metoden kan även innefatta att bestämma en parameter Op som anger ett tillstånd i det egna fordonets 1 omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet 1, bestämma ett rekommenderat relativt avstånd dipii till det framförvarande fordonet baserat på parametern Op, samt indikera det rekommenderade avståndet dipi för föraren. Parametern Op anger exempelvis en parameter relaterat till ett friktionsvärde för fordonet.The method may also include determining a parameter Op indicating one a permit in the vicinity of the own vehicle 1 or a permit for the own vehicle 1, determine a recommended relative distance dipii to the vehicle in front based on the parameter Op, and indicate the recommended distance dipi for the driver. For example, the Op parameter specifies a parameter related to one friction value for the vehicle.

Uppfinningen hänför sig även till en datorprogramprodukt innefattande programkoden P lagrat på ett, av en dator, processorenhet eller styrenhet, läsbart medium för att utföra metodstegen som har beskrivits häri.The invention also relates to a computer program product comprising the program code P stored on one, by a computer, processor unit or control unit, readable medium for performing the method steps described herein.

Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.The present invention is not limited to those described above embodiments. Various alternatives, modifications and equivalents can be used.

Därför begränsar inte de ovan nämnda utföringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.Therefore, the above-mentioned embodiments do not limit the invention scope, as defined by the appended claims.

Claims (16)

PatentkravPatent claims 1. System (4) för kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon (1 ), som innefattar: - en radarenhet (5) som är konfigurerad att kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd diei mellan det egna fordonet (1) och ett framförvarande fordon, samt att generera en första avstàndssignal som indikerar diei k ä n n e t e c k n at a v att systemet (4) vidare innefattar: - en indikeringsenhet (6) som är konfigurerad att ta emot data om det relativa avståndet diei och kontinuerligt indikera det relativa avståndet diei för föraren; - en avståndskonfigurationsenhet (13) innefattande åtminstone en inmatningsenhet (7, 9) som är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat avstånd din mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet, och att generera en andra avstàndssignal som indikerar din; - en första styrenhet (8) som är konfigurerad att ta emot den första och den andra avståndssignalen, jämföra det relativa avståndet diei med det önskade avståndet din; och om diei är mindre än din generera en alarmsignal som indikerar att diei är mindre än din och sända alarmsignalen till indikeringsenheten (6), varvid indikeringsenheten (6) är konfigurerad att indikera för föraren att diei är mindre än din.A system (4) for continuous distance monitoring for an own vehicle (1), comprising: - a radar unit (5) configured to continuously determine a relative distance diei between its own vehicle (1) and a vehicle in front, and that generating a first distance signal indicating the characteristic that the system (4) further comprises: - an indicating unit (6) configured to receive data on the relative distance die and continuously indicate the relative distance die to the driver; - a distance configuration unit (13) comprising at least one input unit (7, 9) which is configured to receive input at a desired distance between the own vehicle (1) and the vehicle in front, and to generate a second distance signal indicating yours; - a first control unit (8) configured to receive the first and the second distance signal, comparing the relative distance diei with the desired distance din; and if diei is smaller than yours, generate an alarm signal indicating that diei is smaller than yours and send the alarm signal to the display unit (6), the display unit (6) being configured to indicate to the driver that the diei is smaller than yours. 2. System (4) enligt krav 1, varvid indikeringsenheten (6) är konfigurerad att indikera det relativa avståndet diei visuellt och/eller audiellt för föraren.A system (4) according to claim 1, wherein the indicating unit (6) is configured to indicate the relative distance visually and / or audibly to the driver. 3. System (4) enligt något av föregående krav, varvid indikeringsenheten (6) är konfigurerad att indikera visuellt och/eller audiellt för föraren ifall diei är mindre än din.A system (4) according to any one of the preceding claims, wherein the indicating unit (6) is configured to visually and / or audibly indicate to the driver if it is smaller than yours. 4. System (4) enligt något av föregående krav, som innefattar att åtminstone en inmatningsenhet (7, 9) är konfigurerad att ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd dniin mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet, och att generera en minavståndssignal som indikerar lO dinin och att sända minsavståndssignalen till den första styrenheten 8, varvid den första styrenheten (8) är konfigurerad att jämföra det relativa avståndet diei med det önskade minsta avståndet dinin, och ifall diei år mindre än dinin generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan diei och dniin, samt sända styrsignalen till en andra styrenhet (10) som därmed reglerar det egna fordonet (1) för att öka det relativa avståndet diei mellan det egna fordonet (1) och framförvarande fordon baserat på skillnaden.A system (4) according to any one of the preceding claims, which comprises at least one input unit (7, 9) configured to receive input at a desired minimum distance dniin between the own vehicle (1) and the vehicle in front, and to generate a min distance signal indicating 10 dinin and transmitting the min distance signal to the first control unit 8, the first control unit (8) being configured to compare the relative distance diei with the desired minimum distance dinin, and if diei is less than dinin generating a control signal indicating the difference between diei and dniin, and send the control signal to a second control unit (10) which thereby regulates the own vehicle (1) in order to increase the relative distance diei between the own vehicle (1) and the vehicle in front based on the difference. 5. System (4) enligt krav 4, varvid den andra styrenheten (10) är konfigurerad att reglera det egna fordonet (1) så att skillnaden mellan dini och dinin minskar till huvudsakligen noll.A system (4) according to claim 4, wherein the second control unit (10) is configured to control its own vehicle (1) so that the difference between dini and dinin is reduced to substantially zero. 6. System (4) enligt något av föregående krav, varvid den första styrenheten (8) är konfigurerad att ta emot en parameter Op som anger ett tillstånd i det egna fordonets (1) omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet (1 ), bestämma ett rekommenderat relativt avstånd diei till det framförvarande fordonet baserat på parametern Op, generera en tredje avståndssignal som indikerar dieii, samt sända den tredje avståndssignalen till indikeringsenheten (6) varvid det rekommenderade avståndet diek indikeras för föraren.A system (4) according to any one of the preceding claims, wherein the first control unit (8) is configured to receive a parameter Op indicating a state in the vicinity of the own vehicle (1) or a state of the own vehicle (1), determining a recommended relative distance diei to the vehicle in front based on the parameter Op, generating a third distance signal indicating dieii, and sending the third distance signal to the indicating unit (6), the recommended distance diek being indicated to the driver. 7. System (4) enligt krav 6, varvid parametern Op anger en parameter relaterat till ett friktionsvärde för det egna fordonet (1 ).System (4) according to claim 6, wherein the parameter Op indicates a parameter related to a friction value for the own vehicle (1). 8. Metod i samband med kontinuerlig avståndsövervakning för ett eget fordon (1 ), som innefattar att: - kontinuerligt bestämma ett relativt avstånd diei mellan det egna fordonet (1) och ett framförvarande fordon; - kontinuerligt indikera det relativa avståndet diei för föraren; -ta emot inmatning om ett önskat avstånd din mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet; -jämföra det relativa avståndet diei med det önskade avståndet din och om diei är mindre än din: 20 ll - indikera för föraren att diei är mindre än diii.A method in connection with continuous distance monitoring for one's own vehicle (1), which comprises: - continuously determining a relative distance diei between one's own vehicle (1) and a vehicle in front; - continuously indicate the relative distance diei of the driver; - receive input if a desired distance is between your own vehicle (1) and the vehicle in front; -compare the relative distance diei with the desired distance din and if diei is less than yours: 20 ll - indicate to the driver that diei is less than diii. 9. Metod enligt krav 8, som innefattar att indikera det relativa avståndet diei visuellt och/eller audiellt för föraren.The method of claim 8, comprising indicating the relative distance visually and / or audibly to the driver. 10. Metod enligt något av kraven 8 eller 9, som innefattar att indikera visuellt och/eller audiellt för föraren ifall diiii är mindre än diii.A method according to any one of claims 8 or 9, which comprises indicating visually and / or audibly to the driver if diiii is less than diii. 11. Metod enligt något av kraven 8 till 10, som innefattar att -ta emot inmatning om ett önskat minsta avstånd diiiiii mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet; -jämföra det relativa avståndet diei med det önskade minsta avståndet diiiiii, och ifall diei är mindre än diiiiii generera en styrsignal som indikerar skillnaden mellan diei och diiiiii; - reglera det egna fordonet (1) för att öka det relativa avståndet diei mellan det egna fordonet (1) och det framförvarande fordonet baserat på skillnaden mellan diei och diiiiii.A method according to any one of claims 8 to 10, comprising receiving input at a desired minimum distance diiiiii between the own vehicle (1) and the vehicle in front; - comparing the relative distance diei with the desired minimum distance diiiiii, and if diei is less than diiiiii generating a control signal indicating the difference between diei and diiiiii; control the own vehicle (1) to increase the relative distance diei between the own vehicle (1) and the vehicle in front based on the difference between diei and diiiiii. 12. Metod enligt krav 1 1, som innefattar att reglera det egna fordonet (1) så att skillnaden mellan die. och diiiiii minskar till huvudsakligen noll.A method according to claim 1 1, which comprises controlling the own vehicle (1) so that the difference between die. and diiiiii decreases to substantially zero. 13. Metod enligt något av kraven 8 till 12, som innefattar att - bestämma en parameter Op som anger ett tillstånd i det egna fordonets (1) omgivning eller ett tillstånd för det egna fordonet (1 ); - bestämma ett rekommenderat relativt avstånd diek till det framförvarande fordonet baserat på parametern Op; - indikera det rekommenderade avståndet dieii för föraren.A method according to any one of claims 8 to 12, which comprises - determining a parameter Op which indicates a condition in the environment of the own vehicle (1) or a condition of the own vehicle (1); - determine a recommended relative distance diek to the vehicle in front based on the parameter Op; - indicate the recommended distance dieii for the driver. 14. Metod enligt krav 13, varvid parametern Oi, anger en parameter relaterat till ett friktionsvärde för fordonet. 12The method of claim 13, wherein the parameter Oi, indicates a parameter related to a friction value of the vehicle. 12 15. Datorprogram (P) vid ett system (4), där nämnda datorprogram (P) innefattar program kod för att fà styrenheten (8) att utföra något av stegen enligt patentkraven 8 till 14.Computer program (P) in a system (4), wherein said computer program (P) comprises program code for causing the control unit (8) to perform any of the steps according to claims 8 to 14. 16. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrat på ett, av en dator Iäsbart, medium för att utföra metodstegen enligt nàgot av patentkraven 8 till 14.A computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps according to any one of claims 8 to 14.
SE1450828A 2013-07-24 2014-07-02 Systems and method for continuous distance monitoring SE1450828A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450828A SE1450828A1 (en) 2013-07-24 2014-07-02 Systems and method for continuous distance monitoring

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350912 2013-07-24
SE1450828A SE1450828A1 (en) 2013-07-24 2014-07-02 Systems and method for continuous distance monitoring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1450828A1 true SE1450828A1 (en) 2015-01-25

Family

ID=52393645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450828A SE1450828A1 (en) 2013-07-24 2014-07-02 Systems and method for continuous distance monitoring

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3025320A4 (en)
BR (1) BR112015031582A2 (en)
SE (1) SE1450828A1 (en)
WO (1) WO2015012757A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107554420A (en) * 2017-09-11 2018-01-09 安徽实运信息科技有限责任公司 A kind of safe distance between vehicles warning system based on road environment
CN109747646A (en) * 2017-11-08 2019-05-14 长城汽车股份有限公司 A kind of control method for vehicle and device
CN117612387B (en) * 2023-11-27 2024-06-18 浙江盛暄电力科技有限公司 Intelligent tunnel and pipe gallery comprehensive monitoring system and monitoring method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5014200A (en) * 1990-02-20 1991-05-07 General Motors Corporation Adaptive cruise system
US5091726A (en) * 1990-08-23 1992-02-25 Industrial Technology Resarch Institute Vehicle anti-collision system
US5173859A (en) * 1990-11-05 1992-12-22 General Motors Corporation Automatic vehicle deceleration
IL102097A (en) * 1992-06-04 1995-05-26 Davidian Dan Anti-collision system for vehicles
US5436835A (en) * 1994-03-04 1995-07-25 Emry; Lewis D. Motor vehicle collision avoidance method and means
EP1007384B1 (en) * 1997-08-25 2001-05-09 Mannesmann VDO Aktiengesellschaft Method and system for determining a target vehicle
DE19800202A1 (en) * 1998-01-07 1999-07-15 Matthias Steubing Safe distance display system for road vehicles
JP2001202600A (en) * 1999-09-27 2001-07-27 Michihiro Kannonji Vehicular gap alarm device and vehicular gap display device
JP3925642B2 (en) * 2002-09-18 2007-06-06 三菱自動車工業株式会社 Driving assistance device
JP2004210148A (en) * 2003-01-06 2004-07-29 Hitachi Ltd Automatic braking apparatus
US7602311B2 (en) * 2006-10-27 2009-10-13 Price Sherry D Vehicle distance measuring safety warning system and method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015012757A1 (en) 2015-01-29
EP3025320A1 (en) 2016-06-01
EP3025320A4 (en) 2017-03-01
BR112015031582A2 (en) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9684306B2 (en) Transitioning from autonomous vehicle control to operator vehicle control
JP5081815B2 (en) Method and apparatus for detecting fatigue
JP5332356B2 (en) Vehicle driving support device
US7710249B2 (en) Method of controlling a driver assistance system and an associated apparatus
US20070013498A1 (en) Device for warning the driver of a vehicle
JP5423724B2 (en) Driver status determination device
US10029568B2 (en) System for warning of drowsiness of driver and method thereof
CN110901649B (en) Apparatus and method for audible confirmation of driver handling in an autonomous vehicle
US10059340B2 (en) Starting control device and starting control method
JP2003323700A (en) Method and device for warning driver
WO2013046298A1 (en) Vehicle driving assistance system
US20170240184A1 (en) Method for operating a driver assistance function
US20210179118A1 (en) Method for determining control parameters for a control system
US9701314B2 (en) Method for detecting the attentional state of the driver of a vehicle
SE1450828A1 (en) Systems and method for continuous distance monitoring
US20170080857A1 (en) Tactical Threat Assessor for a Vehicle
JP2013014225A (en) Vehicle collision alarm device
JP7077781B2 (en) Vehicle behavior judgment method
US20230322212A1 (en) Processing data for driving automation system
JP2000315300A (en) Inter-vehicle distance alarm device
US20220032942A1 (en) Information providing device and information providing method
JP2016053821A (en) On-vehicle system
JP2012234291A (en) Driver state determination device
JP2012203649A (en) Drive support device
CN113830087B (en) Adaptive cruise control method, system, vehicle, and computer-readable storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed