SE1450766A1 - System och förfarande för säkerhetsförbättring hos motorfordon - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för säkerhetsförbättring för motorfordon (100), innefattande stegen att: - automatiskt omställa åtminstone en av fordonets sidobackspeglar (225a; 225b) för färdanpassad siktsektor; - fortlöpande fastställa (s301, s410) förestående färdriktningsförändringar hos fordonet. (100) baserat på fastställda påtagliga förändringar avseende åtminstone någon av företeelserna fordonets hastighet, fordonets avstånd till framförvarande fordon och kommande sträckning hos det underlag på vilket fordonet framföres; - automatiskt omställa (s302; s420) nämnda åtminstone en sidobackspegel (225a; 225b) mellan ett första inställningsläge (Pl) och ett andra inställningsläge (P2) i samband med en färdriktningsförändring hos fordonet (100), där nämnda färdriktningsförändring inbegriper åtminstone något av omkörning, filbyte och kurvtagning; och - automatiskt återställa (s403; s450) nämnda åtminstone en sidobackspegel (225a; 225b) mellan nämnda andra inställningsläge (P2) och nämnda första inställningsläge (Pl) efter genomförd färdriktningsförändring hos fordonet (100) avseende nämnda omkörning, filbyte och/eller kurvtagning.Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också ett system för säkerhetsförbättring för motorfordon (100) och ett motorfordon. (100) som är utrustat med systemet.Figur 2 för publicering

Description

1 System och f6rfarande f6r sakerhetsforbattring hos motorfordon TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon.

Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod for en dator for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa ett system for sakerhetsforbattring for motorfordon samt ett motorfordon som Jr utrustat med systemet.

BAKGRUND Hos fordon kan det idag vara svart for en -Ware att 15 en tillrackligt bra bild av omkringvarande trafik, inbegripande fordon forefintliga i en narhet till fordonet. Vid exempelvis filbyten och omkorningar Jr detta forknippat med kollisionsrisk. Ett hjalpmedel som anvands for att erhalla en battre uppfattning am trafiklaget anvands sidobackspeglar, vilka kan vara anordnade framtill has fordonet for att mojliggora tillhandahallande av siktsektorer snett haat riktat i forhallande till fordonets fardriktning. Det är kant att dessa inte ger en tillrackligt bra bild, da en sa kallad "clod vinkel" uppvisas. En forare som inte bemodar sig att vrida pa huvudet for att kunna faststalla am externa fordon befinner sig i namnda docla vinkel loper storre risk for att utsMta sig sjalv och andra trafikanter for omedelbar fara exempelvis vid en omkorning eller vid ett filbyte. Detta problem är storre has fordon av typen buss eller lastbil, dar mojlighet att utan speglar titta i cloda vinkeln kan vara reducerad pa grund av fordonets konfiguration, aven avseende gods och passagerare.

Det finns idag losningar for att styra positionering av sidobackspeglar for forbattrad sikt for en -Ware. US20120022749 och US20020175810 beskriver forfaranden for att styra en sidobackspegel, vilken styrning aktiveras av aktivering av en blinkersignal. En forare av ett fordon kan emellertid ibland glomma eller lata bli att anvanda namnda blinkersignal vid exempelvis en omkorning av ett annat fordon. 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns s5ledes ett behov av att p5 ett tillforlitligt satt Oka sakerhet hos ett motorfordon i samband med exempelvis omkorningar och filbyten.

Ett syfte med foreliggande uppfinning Jr att tillhandah51Ia ett nytt och fOrdelaktigt forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen Jr att tillhandah51Ia ett nytt och fordelaktigt system for sakerhetsforbattring for motorfordon och ett nytt och fordelaktigt datorprogram for sakerhetsforbattring for motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandah51Ia ett alternativt forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon, ett alternativt system for sakerhetsforbattring for motorfordon och ett alternativt datorprogram for sakerhetsforbattring for motorfordon.

Ytterligare ett syfte med foreliggande uppfinning Jr att tillhandah51Ia ett p5litligt och anvandarvanligt forfarande och system for sakerhetsforbattring for motorfordon som framfores i olika trafiksituationer.

Vissa av namnda syften uppnas med ett forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon enligt patentkrav 1. Andra syften uppnAs med ett system for sakerhetsforbattring for motorfordon enligt patentkrav 6. Fordelaktiga utforingsformer anges i de beroende patentkraven.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandah5lls ett forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon, innefattande stegen att: automatiskt omstalla 5tminstone en av fordonets sidobackspeglar for fardanpassad siktsektor; fortlopande faststalla forest5ende fardriktningsforandringar has fordonet baserat p faststallda p5tagliga forandringar avseende 5tminstone n5gon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avst5nd till framforvarande fordon och kommande strackning has det underlag p5 vilket fordonet framfores; 3 automatiskt omstalla namnda Atminstone en sidobackspegel mellan ett forsta installningslage och ett andra installningslage i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper 5tminstone n5got av omkorning, filbyte och kurvtagning; och - automatiskt Aterstalla namnda 5tminstone en sidobackspegel mellan namnda andra installningslage och namnda forsta installningslage efter genomford fardriktningsforandring has fordonet avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning.

Harvid kan en Ware av fordonet fordelaktigt automatiskt 5tnjuta en forbattrad sikt snett bak5t riktat i fordonets fardriktning, varvid namnda docla vinkel Atminstone delvis kan reduceras. Harvid kan en forare fordelaktigt bli varse am andra fordon är pa vag att kora om fordonet eller ar forefintligt placerat relativt fordonet p5 ett sAdant satt att riktningsforandringar i samband med exempelvis ett filbyte är forenat med kollisionsrisk.

Forfarandet kan innefatta steget att: omstalla fordonets forarsidas sidobackspegel genom en forstallning far utvidgad siktsektor i samband med omkorning eller filbyte. Harvid kan en risk for sammanstotning eller kollision med ett externt fordon fordelaktigt reduce ras.

Forfarandet kan innefatta steget att: omstalla namnda sidobackspegel mellan ett forsta installningslage och ett andra installningslage. Flarvid kan ett i forvag faststallt lampligt andra installningslage fordelaktigt anvandas. Namnda forsta och andra installningslage kan skilja sig 5t med exempelvis 5, 10, 15 eller 20 grader. Harvid uppvisar namnda forsta installningslage en grundinstallning som normalt anvands. Namnda andra installningslage kan enligt det uppfinningsmassiga forfarandet anvandas i samband med omkorning, filbyte och/eller kurvtagning.

Forfarandet kan innefatta steget att: - baserat pa faststallt avstAnd till framforvarande fordon faststalla en avstandsforandringshastighet, varvid en hog aystandsforandringshastighet i avsaknad av inbromsning tages som indikation p5 en forest5ende omkorning eller ett forestAende filbyte. 4 Harvid kan forfarandet fordelaktigt vara anpassad till ett framforandemonster som vanligtvis är forknippat med ett filbyte eller en omkorning. Flarvid kan namnda omstallning av Atminstone en sidobackspegel ske innan faktiska riktningsforandringar initieras av Waren.

Forfarandet kan innefatta steget att: - baserat p5 faststalld fordonshastighetsokning av bestamd omfattning p5 visst avst5nd fr5n ett framforvarande fordon taga namnda fordonshastighetsokning som indikation p5 en forest5ende omkorning eller ett forest5ende filbyte.

Flarvid kan forfarandet fordelaktigt vara anpassad till ett framforandemonster som vanligtvis är forknippat med ett filbyte eller en omkorning. Flarvid kan namnda omstallning av 5tminstone en sidobackspegel ske innan faktiska riktningsforandringar initieras av Waren.

Forfarandet kan innefatta steget att: - baserat p5 faststalld forandring hos kommande strackning hos ett underlag p5 vilket fordonet framfores, omstalla fordonets forarsidas motstaende sidas sidobackspegel genom en forstallning for forandrad siktsektor inbegripande namnda underlag bakom fordonet.

Harvid kan en forbattrad bild av bakomvarande trafik som fardas p5 namnda underlag bakom fordonet 5stadkommas, vilket indirekt kan ge en okad sakerhet vid framdrivning av fordonet. Typiskt kan namnda underlag utgoras av en vag, s5som en motortrafikled. D5 en kommande strackning hos det underlag som fordonet fardas pa inbegriper en kurva at hoger eller vanster är namnda omstallning av fordonets forarsidas motst5ende sidas sidobackspegel fordelaktig ur trafiksakerhetssynpunkt. Flarvid kan bakomvarande fordons hastighet och acceleration uppskattas av en Ware, varvid aktiva beslut ang5ende genomforande av fordonsmanovrar sAsom t.ex. ett filbyte kan fattas.

Forfarandet kan innefatta steget att: - automatiskt Aterstalla namnda 5tminstone en sidobackspegel efter genomford fardriktningsforandring hos fordonet avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning.

Harvid astadkommes ett bekvarnt och anvandarvanligt forfarande for forbattrad sakerhet hos motorfordon. En -Ware kan harvid atnjuta ett automatiserat forfarande som styr omstallning av namnda atminstone en sidobackspegel pa ett intuitivt och automatiskt satt.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon, innefattande stegen att: automatiskt omstalla atminstone en av fordonets sidobackspeglar for fardanpassad siktsektor; och automatiskt omstalla namnda atminstone en sidobackspegel i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon, innefattande stegen att: - automatiskt omstalla atminstone en av fordonets sidobackspeglar for fardanpassad siktsektor; fortlopande faststalla forestaende fardriktningsforandringar has fordonet baserat pa faststallda patagliga forandringar avseende atminstone flagon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avstand till framforvarande fordon och kommande strackning has det underlag pa vilket fordonet framfores; och automatiskt omstalla namnda atminstone en sidobackspegel i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett system for sakerhetsforbattring for motorfordon, innefattande: 6 organ anpassade att automatiskt omstalla Atminstone en av fordonets sidobackspeglar far fardanpassad siktsektor; organ anpassade att fortlopande faststalla forest5ende fardriktningsforandringar hos fordonet baserat p5 faststallda pAtagliga forandringar avseende 5tminstone n5gon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avst5nd till framforvarande fordon och kommande strackning hos det underlag p5 vilket fordonet framfores; organ anpassade att automatiskt omstalla namnda Atminstone en sidobackspegel mellan ett forsta installningslage och ett andra installningslage i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning; och organ anpassade att automatiskt Aterstalla namnda 5tminstone en sidobackspegel mellan namnda andra installningslage och namnda forsta installningslage efter genomford fardriktningsforandring hos fordonet avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning.

Systemet kan vidare innefatta: organ anpassade att omstalla fordonets forarsidas sidobackspegel genom en forstallning for utvidgad siktsektor i samband med omkorning eller filbyte.

Systemet kan innefatta: organ anpassade att omstalla namnda sidobackspegel mellan ett forsta installningslage och ett andra installningslage.

Systemet kan innefatta: organ anpassade att, baserat p5 faststallt avst5nd till framforvarande fordon, faststalla en avstAndsforandringshastighet, varvid en hog avstAndsforandringshastighet i avsaknad av inbromsning tages som indikation p5 en forest5ende omkorning eller ett forest5ende filbyte.

Systemet kan innefatta: 7 organ anpassade att, baserat pa faststalld fordonshastighetsokning av bestarnd omfattning pa visst avstand fran ett framforvarande fordon, taga naninda fordonshastighetsokning som indikation pa en forestaende omkorning eller ett forest5ende filbyte.

Syste met kan innefatta: - organ anpassade att, baserat pa faststalld forandring hos kommande strackning hos ett underlag p5 vilket fordonet framfores, omstalla fordonets forarsidas motstaende sidas sidobackspegel genom en forstallning for forandrad siktsektor inbegripande namnda underlag bakom fordonet.

Syste met kan innefatta: - organ anpassade att automatiskt aterstalla namnda atminstone en sidobackspegel efter genomford fardriktningsforandring hos fordonet avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett system for sakerhetsforbattring for motorfordon, innefattande: - organ anpassade att automatiskt omstalla atminstone en av fordonets sidobackspeglar for fardanpassad siktsektor; och organ anpassade att automatiskt omstalla namnda atminstone en sidobackspegel i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett system for sakerhetsforbattring for motorfordon, innefattande: organ anpassade att automatiskt omstalla atminstone en av fordonets sidobackspeglar for fardanpassad siktsektor; - organ anpassade att fortlopande faststalla forestaende fardriktningsforandringar hos fordonet baserat pa faststallda patagliga forandringar avseende atminstone nagon av 8 foreteelserna fordonets hastighet, fordonets aystAnd till framforvarande fordon och kommande strackning hos det underlag p5 vilket fordonet framfores; och - organ anpassade att automatiskt omstalla namnda 5tminstone en sidobackspegel i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper Atminstone agot av omkorning, filbyte och kurvtagning.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett motorfordon innefattande ett system for sakerhetsforbattring for motorfordon enligt n5got av kraven 6-10.

Namnda motorfordon kan vara n5got av en lastbil, buss eller personbil. 10 Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls datorprogram for sakerhetsforbattring for motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt agot av patentkraven 1-5.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls datorprogram for sakerhetsforbattring for motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt n5got av patentkraven 1-5, nar namnda programkod Ors hos namnda styrenhet eller namnda dator.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls datorprogram for sakerhetsforbattring for motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt n5got av patentkraven 1-5.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls datorprogram for sakerhetsforbattring for motorfordon, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-5, nar namnda programkod Ors hos namnda styrenhet eller namnda dator. 9 Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt agot av patentkraven 1-5, nar namnda datorprogram kors p5 en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahAlls en datorprogramprodukt innefattande en programkod icke-flyktigt lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt n5got av patentkraven 1-5, nar namnda programkod !cars p en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fordelar och nya sardrag hos den foreliggande uppfinningen kommer att framga for fackmannen av foljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bor det framg5 att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgAng till larorna hari kommer att karma igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden inom andra omr5den, vilka är inom omf5nget for uppfinningen. oVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA For en mer komplett forstAelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, gars nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de Atfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett system hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar en forsta trafiksituation; Figur 3b schematiskt illustrerar siktsektorer has en sidobackspegel, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3c schematiskt illustrerar en andra trafiksituation; Figur 3d schematiskt illustrerar siktsektorer hos en sidobackspegel, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3e schematiskt illustrerar en tredje trafiksituation och siktsektorer hos en sidobackspegel, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 31 schematiskt illustrerar en sidobackspegel, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utforingsform av uppfinningen.

DETAUERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hanvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 bestAr harvid av en buss. Enligt ett alternativ kan namnda fordon 100 utgoras av en dragbil och en slapvagn. Fordonet kan vara ett tungt fordon, s5som en lastbil. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sAsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, s5som en tr5dlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrov5gslank.

Det uppfinningsmassiga forfarandet och det uppfinningsmassiga systemet for sakerhetsforbattring for motorfordon enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val for applikation hos traktorer, dumprar, graymaskiner, anlaggningsmaskiner, hjullastare, gruvmaskiner, jordbruksmaskiner, skogsmaskiner, bandvagnar, brandbilar, etc.

Det uppvinningsmassiga forfarandet och det uppfinningsmassiga systemet f6r sakerhetsforbattring for motorfordon enligt en aspekt av uppfinningen lampar sig aven val for ralsbundna fordon, s5som ett lok hos t5g, sp5rvagn eller tunnelbana. Harvid kan uppfinningen anyandas vid situationer d5 namnda ralsfordon vaxlar sp5r och/eller vid 11 kurvtagning, med erforderliga modifieringar av indata, exempelvis signaler inbegripande uppgift om att en sparandring är nara forestaende.

Hari beskrivs ett antal olika trafiksituationer dar hegertrafik racier. Detta implicerar att en forare av fordonet 100 sitter placerad till vanster i fordonet sett i fordonets fardriktning framat. Omstallning av atminstone en sidobackspegel vid vissa manovrar inbegripande riktningsforandringar, sasom exempelvis omkorning, filbyte och kurvtagning, eventuellt i aven i nagon kombination kan naturligtvis anpassas till fordon som framfores i vanstertrafik och dar foraren kan vara placerad till Niger i fordonet sett i fordonets fardriktning framat.

Vid hogertrafik kan en sidobackspegel placerad pa forarens vanstra sida stallas om i en riktning medurs vid filbyte till vanster och/eller omkorning till vanster om ett framforvarande fordon. Vid hogertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 forarens hogra sida vara kvar i ett forsta lage, och s5ledes inte omstallas, vid filbyte till vanster och/eller omkorning till vanster om ett framforvarande fordon.

Vid hogertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 fora rens vanstra sida vara kvar i ett forsta lage, och saledes inte omstallas, vid filbyte till hoger och/eller omkorning till Niger om ett framforvarande fordon. Vid hogertrafik kan en sidobackspegel placerad pa forarens hogra sida stallas om fran ett forsta lage till ett andra lage vid filbyte till Niger och/eller omkorning till Niger om ett framforvarande fordon.

Vid hogertrafik kan en sidobackspegel placerad pa forarens hogra sida stallas om i en riktning moturs fran ett forsta lage till ett andra lage vid kurvtagning till Niger. Vid hogertrafik kan en sidobackspegel placerad pa forarens vanstra sida vara kvar i ett forsta lage, utan att stallas om till ett andra lage, vid kurvtagning till hoger.

Vid hogertrafik kan en sidobackspegel placerad pa forarens vanstra sida stallas om i en riktning medurs fran ett forsta lage till ett andra lage vid kurvtagning till vanster. Vid hogertrafik kan en sidobackspegel placerad pa forarens htigra sida vara kvar i ett forsta lage, utan att stallas om till ett andra lage, vid kurvtagning till vanster.

Vid vanstertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 forarens hogra sida stallas om i en riktning medurs vid filbyte till Niger och/eller omkorning till hoger om ett framforvarande fordon. Vid vanstertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 fora rens vanstra sida vara kvar i 12 ett forsta lage, och s5ledes inte omstallas, vid filbyte till hoger och/eller omkorning till hoger am ett framforvarande fordon.

Vid vanstertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 forarens hogra sida vara kvar i ett forsta lage, och s5ledes inte omstallas, vid filbyte till vanster och/eller omkorning till vanster am ett framforvarande fordon. Vid vanstertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 forarens vanstra sida stallas am fr5n ett forsta lage till ett andra lage vid filbyte till vanster och/eller omkorning till vanster am ett framforvarande fordon.

Vid vanstertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 forarens vanstra sida stallas om i en riktning medurs frAn ett forsta lage till ett andra lage vid kurvtagning till vanster. Vid vanstertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 forarens hogra sida vara kvar i ett forsta lage, och s5ledes inte omstallas, vid kurvtagning till vanster.

Vid vanstertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 forarens vanstra sida vara kvar i ett forsta lage, utan att stallas am till ett andra lage, vid kurvtagning till Niger. Vid vanstertrafik kan en sidobackspegel placerad p5 forarens hogra sida stallas am i en riktning moturs frAn ett forsta lage till ett andra lage vid kurvtagning till Niger.

Hari avses termerna "medurs" och "moturs" en rorelseriktning sedd frAn ovan i en vertikal axel Y has namnda forsta sidobackspegel 225a och andra sidobackspegel 225b (se Figur 2).

Figur 2 illusterar schematiskt ett system 289, enligt en aspekt av foreliggande uppfinning.

Systemet 289 innefattar en forsta styrenhet 200. En variant av namnda forsta styrenhet 200 beskrivs i ytterligare detalj med hanvisning till Figur 5.

Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad far kommunikation med en forsta motorkonfiguration 220a via en lank L220a. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att styra drift av namnda forsta motorkonfiguration 220a medelst styrsignaler S220a som kan skickas fran namnda forsta styrenhet 200 till namnda forsta motorkonfiguration 220a via namnda lank L220a. Den forsta motorkonfigurationen 220a Jr anordnad att styra positionering och orientering av en forsta sidobackspegel 225a p5 lampligt satt och medelst lampliga medel, exempelvis la mpliga manoverorgan. Harvid Jr namnda forsta styrenhet 200 anordnad att styra positionering och orientering av namnda forsta sidobackspegel 225a via 13 namnda forsta motorkonfiguration 220a. Namnda forsta styrenhet 200 Jr till exempel anordnad att styra namnda forsta sidobackspegel 225a via namnda forsta motorkonfiguration 220a for att, dar det är tillämpligt, omstalla namnda forsta sidobackspegel 225a fr5n ett forsta lage P1 till ett andra lage P2 i enlighet med det uppfinningsmassiga forfarandet. Namnda forsta styrenhet 200 Jr till exempel anordnad att styra namnda forsta sidobackspegel 225a via namnda forsta motorkonfiguration 220a for att, dar det Jr tillampligt, omstaa namnda ftirsta sidobackspegel 225a fr5n namnda andra lage P2 till namnda forsta lage P1 i enlighet med det uppfinningsmassiga forfarandet.

Den ftirsta styrenheten 200 Jr anordnad for kommunikation med en andra motorkonfiguration 220b via en lank L220b. Den forsta styrenheten 200 Jr anordnad att styra drift av namnda andra motorkonfiguration 220b medelst styrsignaler 5220b som kan skickas &An namnda forsta styrenhet 200 till namnda andra motorkonfiguration 220b via namnda lank L220b. Den andra motorkonfigurationen 220b är anordnad att styra positionering och orientering av en andra sidobackspegel 225b p5 lampligt satt och medelst lampliga medel, exempelvis lampliga manoverorgan. Harvid är namnda forsta styrenhet 200 anordnad att styra positionering och orientering av namnda andra sidobackspegel 225b via namnda andra motorkonfiguration 220b. Namnda forsta styrenhet 200 Jr till exempel anordnad att styra namnda andra sidobackspegel 225b via namnda andra motorkonfiguration 220b for att omstalla namnda andra sidobackspegel 225b frAn ett Rirsta lage P1 till ett andra lage P2 i enlighet med det uppfinningsmassiga forfarandet. Namnda forsta styrenhet 200 är till exempel anordnad att styra namnda andra sidobackspegel 225b via namnda andra motorkonfiguration 220b for att, dar det Jr tillampligt, omstalla namnda forsta sidobackspegel fr5n namnda andra lage P2 till namnda forsta lage P1 i enlighet med det uppfinningsmassiga forfarandet.

Namnda forsta lage P1 och namnda andra lage P2 diskuteras i ytterligare detalj med hanvisning till exempelvis figurerna 3b, 3d, 3e och 3f.

Den forsta styrenheten 200 ar anordnad for kommunikation med en forsta sensorkonfiguration 231 via en lank L231. Namnda forsta sensorkonfiguration 231 kan inbegripa ett navigationssystem. Namnda forsta sensorkonfiguration kan inbegripa en GPS- utrustning och en inlagrad elektronisk karta. Harvid ar namnda forsta sensorkonfiguration 14 231 anordnad att fortlopande faststalla fordonets r5clande position hos namnda elektroniska karta. Namnda elektroniska karta inbegriper bland annat uppgift am infrastruktur, sAsom exempelvis vagnat, i ett omkringvarande omr5de. Namnda forsta sensorkonfiguration 231 Jr anordnad att faststalla eventuella forandringar has kommande strackning hos det underlag p5 vilket fordonet 100 framfores. Detta kan inbegripa att faststalla karakteristika am atminstone en framforvarande kurva hos ett vagavsnitt dar fordonet 100 framfores. Harvid är den forsta sensorkonfigurationen anordnat att faststalla Atminstone nAgot av var en kurva borjar, en kurvradie for namnda kurva, en banprofil hos namnda kurva, och var namnda kurva slutar. En kurva kan harvid definieras som en kurva som uppvisar en kurvradie overstigande ett forutbestamt mkt. Namnda forsta sensorkonfiguration 231 är anordnad att fortlopande skicka signaler S231 inbegripande uppgift am faststalla karakteristika am Atminstone en framforvarande kurva has ett vagavsnitt dar fordonet 100 framfores till den forsta styrenheten 200 via namnda lank L231.

Namnda forsta sensorkonfiguration 231 kan vara anordnad att fortlopande faststalla forest5ende fardriktningsforandringar has fordonet 100 baserat p5 faststallda pAtagliga forandringar avseende Atminstone flagon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avstAnd till framforvarande fordon och kommande strackning has det underlag p5 vilket fordonet 100 framfores. Enligt ett alternativ finns namnda elektroniska karta inlagrad i ett minne has namnda forsta styrenhet 200, varvid namnda forsta styrenhet är anordnad att utfora 5tminstone delar av de processer som hari beskrivs hanteras av namnda forsta sensorkonfiguration 231.

Namnda forsta sensorkonfiguration 231 kan vara anordnad att faststalla en fardriktningsforandring has fordonet 100, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper Atminstone nAgot av omkorning, filbyte och kurvtagning. Namnda forsta sensorkonfiguration 231 Jr anordnad att fortlopande skicka signaler S231 inbegripande uppgift am faststallda fardriktningsforandringar has fordonet 100 till den forsta styrenheten 200 via namnda lank L231.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikation med en andra sensorkonfiguration 232 via en lank L232. Namnda andra sensorkonfiguration 232 kan inbegripa en kamera, s5som en videokamera eller en IR-kamera. Namnda andra sensorkonfiguration 232 är anordnad att fortlopande eller intermittent faststalla en omvarldskonfiguration. Harvid är namnda andra sensorkonfiguration 232, medelst lampligt bildbehandlingsprogram,faststallaettrAdandeavstAndoch/eller avst5ndsminskningshastighet och/eller avst5ndsokningshastighet till ett framforande fordon 5 (exempelvis illustrerat med hanvisning till Figur 3a och 3c). Namnda andra sensorkonfiguration 232 är anordnad att skicka signaler s232 inbegripande uppgift am ett r5dande avstAnd och/eller avst5ndsminskningshastighet och/eller avst5ndsokningshastighet till ett framforande/bakomvarande fordon och/eller inbegripande uppgift om karakteristika hos 5tminstone en framforvarande kurva hos ett vagavsnitt dar fordonet 100 framfores till den forsta styrenheten 200 via namnda lank L232.

Vidare kan namnda andra sensorkonfiguration 232 vara anordnad att faststalla eventuella forandringar hos kommande strackning has det underlag p5 vilket fordonet 100 framfores. Detta kan inbegripa att faststalla namnda karakteristika has Atminstone en framforvarande kurva has ett vagavsnitt dar fordonet 100 framfores. Harvid är den andra sensorkonfigurationen 232 anordnat att faststalla Atminstone n5got av var en kurva borjar, en kurvradie for namnda kurva, en banprofil has namnda kurva, och var namnda kurva slutar.

Namnda andra sensorkonfiguration 232 kan vara anordnad att fortlopande faststalla forest5ende fardriktningsforandringar has fordonet 100 baserat p5 faststallda p5tagliga forandringar avseende Atminstone n5gon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avst5nd till framforvarande fordon och kommande strackning has det underlag p5 vilket fordonet 100 framfores. Enligt ett alternativ finns bildbehandlingsprogram inlagrat i ett minne has namnda forsta styrenhet 200, varvid namnda forsta styrenhet 200 är anordnad att utfora 5tminstone delar av de processer som hari beskrivs hanteras av namnda andra sensorkonfiguration 232.

Namnda andra sensorkonfiguration 232 kan vara anordnad att faststalla en fardriktningsforandring has fordonet 100, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning.

Den forsta styrenheten 200 är anordnad for kommunikation med en tredje sensorkonfiguration 233 via en lank L233. Namnda tredje sensorkonfiguration 233 kan 16 inbegripa en radarenhet och/eller LIDAR-enhet och/eller en ultraljudsenhet for matning av avstAnd till ett framforande och/eller bakomvarande fordon. Namnda radarenhet och/eller LIDAR-enhetoch/ellerenultraljudsenhetkanavenfaststallarAdande avst5ndsminskningshastighetoch/elleravst5ndsokningshastighetavseendeett framforvande och/eller bakomvarande fordon. Namnda tredje sensorkonfiguration 233 Jr anordnad att fortlopande eller intermittent faststalla en omvarldskonfiguration. Harvid Jr namnda tredje sensorkonfiguration 233, medelst lampligt databehandlingsprogram, anordnad att faststalla ett rAdande ayst5nd och/eller avstAndsminskningshastighet och/eller avst5ndsokningshastighet till ett framforande/bakomvarande fordon (exempelvis illustrerat med hanvisning till Figur 3a och 3c). Namnda tredje sensorkonfiguration 23e är anordnad att skicka signaler s233 inbegripande uppgift am ett rAdande avstAnd och/eller avst5ndsminskningshastighetoch/elleravst5ndsokningshastighettillett framforande/bakomvarande fordon och/eller inbegripande uppgift am karakteristika hos atminstone en framforvarande kurva has ett vagavsnitt dar fordonet 100 framfores till den forsta styrenheten 200 via namnda lank L233.

Vidare kan namnda tredje sensorkonfiguration 233 vara anordnad att faststalla eventuella forandringar has kommande strackning hos det underlag p5 vilket fordonet 100 framfores. Detta kan inbegripa att faststalla namnda karakteristika has Atminstone en framforvarande kurva has ett vagavsnitt dar fordonet 100 framfores. Harvid Jr den tredje sensorkonfigurationen 233 anordnad att faststalla 5tminstone n5got av var en kurva borjar, en kurvradie for namnda kurva, en banprofil has namnda kurva, och var namnda kurva slutar.

Namnda tredje sensorkonfiguration 233 kan vara anordnad att fortlopande faststalla forestAende fardriktningsforandringar has fordonet 100 baserat p5 faststallda pAtagliga forandringar avseende Atminstone n5gon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avstand till framforvarande fordon och kommande strackning has det underlag pa vilket fordonet 100 framfores. Enligt ett alternativ finns namnda databehandlingsprogram inlagrat i ett minne has namnda forsta styrenhet 200, varvid namnda forsta styrenhet 200 ar anordnad att utfora 5tminstone delar av de processer som hari beskrivs hanteras av namnda tredje sensorkonfiguration 233. 17 Namnda tredje sensorkonfiguration 233 kan vara anordnad att faststalla en fardriktningsforandring hos fordonet 100, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning.

En fjarde sensorkonfiguration 234 är anordnad for kommunikation med namnda forsta styrenhet 200 via en lank L234. Namnda fjarde sensorkonfiguration 234 kan inbegripa en rattvinkelsensor och/eller en girvinkelsensor, vilken fjarde sensorkonfiguration harvid är anordnad att faststalla fardriktningsforandringar, exempelvis vid omkorning, filbyte eller kurvtagning med fordonet 100. Namnda fjarde sensorkonfiguration 234 är anordnad att skicka signaler s234 inbegripande uppgift om radande rattvinkel och/eller radande girvinkel och/eller radande rattvinkelhastighet och/eller radande girvinkelhastighet till den forsta styrenheten 200 via namnda lank L234. Harvid kan aven (eller alternativt) den forsta styrenheten 200 vara anordnad att faststalla fardriktningsforandringar, exempelvis vid omkorning, filbyte och/eller kurvtagning med fordonet 100. Dessa faktiska fardriktningsforandringar kan tagas som indikation p5 att omkorning, filbyte och/eller kurvtagning med fordonet 100 sker eller har initierats, varvid adekvat omstallning av atminstone nagon sidobackspegel 225a och 225b styrs medelst namnda forsta styrenhet 200.

En femte sensorkonfiguration 235 är anordnad for kommunikation med namnda forsta styrenhet 200 via en lank L235. Namnda femte sensorkonfiguration 235 kan inbegripa en 20 gasreglagepositionsgivare och/eller en fordonshastighetssensor och/eller en fordonsaccelerationssensor och/eller en bromspedalspositionsgivare, vilken femte sensorkonfiguration 235 harvid är anordnad att faststalla huruvida fardriktningsforandringar troligtvis verkar vara nara forestaende, exempelvis i samband med omkorning, filbyte eller kurvtagning med fordonet 100. Namnda femte sensorkonfiguration 235 är anordnad att skicka signaler s235 inbegripande uppgift om att fardriktningsforandringar ar nara forestaende till den forsta styrenheten 200 via namnda lank L234. Alternativt kan namnda signaler s235 innefatta information om r5dande fordonshastighet, gaspadragsbegaran och/eller fordonsacceleration och/eller bromsverkansbegaran. Harvid kan aven (eller alternativt) den forsta styrenheten 200 vara anordnad att faststalla fardriktningsforandringar, exempelvis vid omkorning, filbyte och/eller kurvtagning med fordonet 100. Dessa predikterade fardriktningsforandringar kan tagas som indikation pa att 18 omkorning, filbyte och/eller kurvtagning med fordonet 100 kommer ske eller har initierats, varvid adekvat omstallning av Atminstone nAgon sidobackspegel 225a och 225b styrs medelst namnda forsta styrenhet 200. arvid kan namnda femte sensorkonfiguration 235 vara anordnad att, baserat p5 faststallt avstAnd till framforvarande fordon faststalla en avstAndsforandringshastighet, varvid en hog avst5ndsforandringshastighet i avsaknad av inbromsning tages som indikation p5 en forest5ende omkorning eller ett forest5ende filbyte. arvid kan namnda femte sensorkonfiguration 235 vara anordnad att, baserat p5 faststalld fordonshastighetsokning av bestamd omfattning p5 visst avstAnd frAn ett framforvarande fordon taga namnda fordonshastighetsokning som indikation pa en forestaende omkorning eller ett forest5ende filbyte.

Ett forsta manoverorgan 250, sasom exempelvis ett konventionellt reglage for fardriktningsvisare, är anordnat for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L250. Vid omstallning av namnda reglage frAn ett neutrallage, skickas harvid signaler 5250 inbegripande uppgift om en forare har stallt in namnda reglage for att externt presentera blinkande ljus indikerande stundande eller radande fardriktningsforandring St Niger eller vanster fran namnda forsta manoverorgan 250 till namnda forsta styrenhet 200.

Namnda signaler S250 kan anvandas som underlag for att faststalla patagliga fardriktningsforandringar has namnda fordon 100 i kombination med faststallda patagliga forandringar avseende Atminstone n5gon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avstAnd till framforvarande fordon och kommande strackning has det underlag p5 vilket fordonet framfores. Alternativt kan namnda signaler 5250 anvandas som underlag for att faststalla att omstallning av Atminstone en sidobackspegel 225a, 225b mellan tv5 olika lagen P1, P2 automatiskt faktiskt ska utforas. Enligt ett exempel kan en omstallning mellan namnda tv5 olika I6gen P1, P2 initieras cI8 namnda forsta manoverorgan 250 p5verkats av Waren av fordonet 100 och namnda pAtagliga fardriktningsforandringar detekterats.

Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att automatiskt omstalla 5tminstone en av fordonets sidobackspeglar 225a, 225b for fardanpassad siktsektor. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att fortlopande faststalla forestaende fardriktningsforandringar has 19 fordonet baserat p5 faststallda pAtagliga forandringar avseende Atminstone nAgon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avstAnd till framforvarande fordon och kommande strackning hos det underlag p5 vilket fordonet framfores. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att automatiskt omstalla namnda 5tminstone en sidobackspegel i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nAgot av omkorning, filbyte och kurvtagning.

Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att omstalla fordonets forarsidas sidobackspegel 225a genom en forstallning for utvidgad siktsektor i samband med omkorning eller filbyte. Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att omstalla namnda sidobackspegel mellan ett forsta installningslage P1 och ett andra installningslage P2.

Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att baserat p5 faststallt avst5nd till framforvarande fordon faststalla en aystAndsforandringshastighet, varvid en hog avst5ndsforandringshastighet i avsaknad av inbromsning tages som indikation p5 en forest5ende omkorning eller ett forest5ende filbyte.

Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att baserat p5 faststalld fordonshastighetsokning av bestamd omfattning p5 visst ayst5nd frAn ett framforvarande fordon taga namnda fordonshastighetsokning som indikation p5 en forestaende omkorning eller ett forest5ende filbyte.

Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att baserat p5 faststalld forandring hos kommande strackning hos det underlag p5 vilket fordonet framfores, omstalla fordonets forarsidas motst5ende sidas sidobackspegel 225h genom en forstallning for forandrad siktsektor inbegripande namnda underlag bakom fordonet.

Den forsta styrenheten 200 kan vara anordnad att automatiskt Aterstalla namnda Atminstone en sidobackspegel efter genomford fardriktningsforandring hos fordonet avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning.

En andra styrenhet 210 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank [210. Den andra styrenheten 210 kan vara lostagbart ansluten till den forsta styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora de uppfinningsmassiga forfarandestegen. Den andra styrenheten 210 kan anvandas for att ladda over programkod till den forsta styrenheten 200, i synnerhet programkod for att utfora det uppfinningsmassiga forfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via ett internt natverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora vasentligen likadana funktioner som den forsta styrenheten 200.

Figur 3a illustrerar schematiskt en forsta trafiksituation. Harvid illusteras att fordonet 100 utfor en manover p5 ett vagavsnitt A, dar det uppfinningsmassiga forfarandet kan appliceras. Namnda manover inbegriper harvid en omkorning av ett framforvarande fordon 110.

Harvid kan en sidobackspegel (ej visad) pa forarens sida initialt stallas am fran ett forsta lage P1 till ett andra lage P2 for att forbattra sikt s5 tillvida att en clod vinkel battre kan tackas, helt eller delvis. Namnda omstallning av namnda sidobackspegel sker foretradesvis innan namnda omkorning p5borjas. Namnda omstallning av namnda sidobackspegel kan ske under en omkorningsfas. Namnda omstallning av namnda sidobackspegel kan ske i samband med namnda omkorning.

Harvid kan en sidobackspegel (ej visad) p5 forarens sida stallas tillbaka fr5n namnda andra lage P2 till namnda forsta lage P1 nar namnda forbattrade sikt avseende namnda dada vinkel inte langre är erforderlig. Namnda 5terstallning av namnda sidobackspegel sker foretradesvis efter namnda omkorning avslutats och fordonet 100 framdrives framfor namnda andra fordon 110. Namnda aterstallning av namnda sidobackspegel kan ske under en omkorningsfas. Namnda 5terstallning av namnda sidobackspegel kan ske i samband med namnda omkorning.

Figur 3b illustrerar schematiskt tv5 olika siktsektorer hos en sidobackspegel 225a, vilken Jr forefintligt anordnad p5 vanster sida av fordonet 100 (narmast en forare av fordonet), enligt en utforingsform av uppfinningen. Detta exempel är forknippat med den forsta trafiksituationen som beskrivs med hanvisning till Figur 3a. 21 Harvid illusteras en forsta siktsektor forknippad med namnda forsta position P1. Namnda forsta siktsektor illustreras med vinkeln a. Namnda forsta siktsektor som definieras med namnda vinkel a tacker inte in ett fordon 115 som forefinns positionerat i en for en %rare av namnda fordon 100 s.k. dod vinkel. Harvid kan inte Waren se namnda fordon 115 i namnda sidobackspegel 225a.

Harvid illusteras en andra siktsektor forknippad med namnda andra position P2. Namnda andra siktsektor illustreras med vinkeln p. Namnda andra siktsektor som definieras med namnda vinkel 13 tacker in namnda fordon 115. Harvid kan foraren se namnda fordon 115 i namnda sidobackspegel 225a. D5 namnda Ware blir varse fordonet 115, vilket tydligt kan ses i namnda sidobackspegel 225a, d5 den är positionerad i namnda andra lage P2, kan foraren valja att avbryta namnda planerade omkorning, eller vanta tills namnda fordon 115 har !dirt forbi eller placerat sig bakom fordonet 110.

Figur 3c schematiskt illustrerar en andra trafiksituation. Harvid illusteras att fordonet 100 utfor en manover p5 ett vagavsnitt A, dar det uppfinningsmassiga forfarandet kan appliceras. Namnda manover inbegriper ha rvid ett filbyte. Enligt detta exempel forefinns ett framforvarande fordon 110, men namnda filbyte kan naturligtvis utfOras utan att ett framforvarande fordon 110 forefinns.

Harvid kan en sidobackspegel (ej visad) pa forarens sida initialt stallas am fran ett forsta lage till ett andra lage for att forbattra sikt s5 tillvida att en clod vinkel battre kan tackas, helt eller delvis. Namnda omstallning av namnda sidobackspegel sker foretradesvis innan namnda filbyte paborjas. Namnda omstallning av namnda sidobackspegel kan ske under en filbytesfas. Namnda omstallning av namnda sidobackspegel kan ske i samband med namnda filbyte.

Harvid kan namnda sidobackspegel pa forarens sida stallas tillbaka fr5n namnda andra lage till namnda forsta lage nar namnda forbattrade sikt avseende namnda dada vinkel inte langre är erforderlig. Namnda 5terstallning av namnda sidobackspegel sker foretradesvis efter namnda filbyte avslutats och fordonet 100. Namnda 5terstallning av namnda 22 sidobackspegel kan ske under en filbytesfas. Namnda Aterstallning av namnda sidobackspegel kan ske i samband med namnda filbyte.

Figur 3d illustrerar schematiskt tvA olika siktsektorer hos en sidobackspegel 225a, vilken Jr forefintligt anordnad pA vanster sida av fordonet 100 (nal-mast en forare av fordonet), enligt en utforingsform av uppfinningen. Detta exempel Jr forknippat med den andra trafiksituationen som beskrivs med hanvisning till Figur 3c. arvid illusteras en forsta siktsektor forknippad med namnda forsta position P1. Namnda forsta siktsektor illustreras med vinkeln a. Namnda forsta siktsektor som definieras med namnda vinkel a tacker inte in ett fordon 115 som forefinns positionerat i en for en Ware av namnda fordon 100 s.k. dad vinkel. Harvid kan inte Waren se namnda fordon 115 i namnda sidobackspegel 225a. arvid illusteras en andra siktsektor forknippad med namnda andra position P2. Namnda andra siktsektor illustreras med vinkeln p. Namnda andra siktsektor som definieras med namnda vinkel 13 tacker in namnda fordon 115. Harvid kan Waren se namnda fordon 115 i namnda sidobackspegel 225a. DA namnda Ware blir varse fordonet 115, vilket tydligt kan ses i namnda sidobackspegel 225a, d5 den Jr positionerad i namnda andra lage P2, kan Waren valja att avbryta namnda planerade filbyte, eller vanta tills namnda fordon 115 har kort forbi eller place rat sig bakom fordonet 110.

Figur 3e illustrerar schematiskt en tredje trafiksituation och siktsektorer hos en sidobackspegel, enligt en utforingsform av uppfinningen. Flarvid illusteras att fordonet 100 utfor en manover pa ett vagavsnitt A, dar det uppfinningsmassiga forfarandet kan appliceras. Namnda manover inbegriper harvid en kurvtagning. Enligt detta exempel forefinns ett bakomvarande fordon 115, men namnda kurvtagning kan naturligtvis utforas utan att ett bakomvarande fordon 115 forefinns. arvid kan en sidobackspegel 225b pa forarens hogra sida initialt stallas om frAn ett forsta lage P1 till ett andra lage P2 for att forbattra sikt bakAt s5 tillvida att bakomvarande vagavsnitt battre kan tackas, helt eller delvis. Namnda omstallning av namnda 23 sidobackspegel 225b sker foretradesvis innan namnda kurvtagning pAborjas. Namnda omstallning av namnda sidobackspegel 225b kan ske under namnda kurvtagning. Namnda omstallning av namnda sidobackspegel 225b kan ske i samband med namnda kurvtagning.

Harvid kan namnda sidobackspegel 225b pA forarens hogra sida stallas tillbaka frAn namnda andra lage P2 till namnda forsta lage P1 nar namnda forbattrade sikt avseende namnda bakomvarande vagavsnitt inte langre är erforderlig. Namnda Aterstalining av namnda sidobackspegel 225b sker foretradesvis efter namnda kurvtagning avslutats. Namnda aterstallning av namnda sidobackspegel 225b kan ske under namnda kurvtagning. Namnda Aterstallning av namnda sidobackspegel 225b kan ske i samband med namnda kurvtagning.

Harvid illustreras schematiskt tva olika siktsektorer has namnda sidobackspegel 225b, vilken är forefintligt anordnad p5 Niger sida av fordonet 100 (-Ware av fordonet ar placerad till vanster), enligt en utforingsform av uppfinningen.

Harvid illusteras en f6rsta siktsektor f6rknippad med namnda forsta position P1. Namnda forsta siktsektor illustreras med vinkeln a. Namnda forsta siktsektor som definieras med namnda vinkel a tacker inte in ett fordon 115 som forefinns positionerat pA ett vagavsnitt bakom namnda fordon 100. Harvid kan inte foraren se namnda fordon 115 i namnda sidobackspegel 225b.

Harvid illusteras en andra siktsektor forknippad med namnda andra position P2. Namnda andra siktsektor illustreras med vinkeln 13. Namnda andra siktsektor som definieras med namnda vinkel 13 tacker in namnda fordon 115. Harvid kan -Waren se namnda fordon 115 i namnda sidobackspegel 225b. DA namnda -Ware blir varse fordonet 115, vilket tydligt kan ses i namnda sidobackspegel 225b, da den är positionerad i namnda andra lage P2, kan -Waren fordelaktigt bli varse hur namnda fordon 115 framfores (exempelvis avseende hastighet och acceleration, placering pA vagbana etc). Foraren av fordonet 100 kan ['Arvid, pA basis av sin bedomning avseende fordonets 115 framfart, valja att avbryta en planerad manover, exempelvis ett filbyte eller omkorning av ett framforvarande fordon. Foraren av fordonet 100 kan harvid, pa basis av sin bedomning avseende fordonets 115 framfart, valja att utfora en planerad manover, exempelvis ett filbyte eller omkorning av ett framforvarande fordon, dA detta anses vara sakert. 24 Figur 31 schematiskt illustrerar namnda sidobackspegel 225a eller 225b, enligt en utforingsform av uppfinningen.

Harvid illustreras att namnda sidobackspeglar 225a och 225b kan omstallas genom vridning kring en vertikal axel Y. Detta kan utforas medelst styrning av den forsta styrenheten 200 via namnda motor 220a respektive 220b. Harvid kan namnda forsta lage P1 hos namnda sidobackspegel 225a respektive 225b utgora ett normallage, vilket aven kan benamnas grundlage eller default-lage. Harvid kan namnda andra lage P2 hos namnda sidobackspegel 225a respektive 225b benamnas manoverlage. Enligt en aspekt av det uppfinningsmassiga forfarandet stalls namnda sidobackspegel 225a och/eller 225b om fran namnda forsta lage P1 till namnda andra lage P2 dar det är tillampligt, exempelvis vid omkorning, filbyte eller kurvtagning. Det andra laget P2 kan skilja sig med exempelvis, 5, 10, 15 eller 20 grader relativt det forsta laget P1 avseende rotation kring namnda vertikala axel Y.

Harvid illustreras att namnda sidobackspeglar 225a och 225b kan omstallas genom vridning kring en horisontal axel X. Detta kan utforas medelst styrning av den forsta styrenheten 200 via namnda motor 220a respektive 220b. Flarvid kan namnda forsta lage P1 hos namnda sidobackspegel 225a respektive 225b utgora ett normallage (grundlage eller default-lage) avseende vinkel kring namnda X-axel. Harvid kan namnda andra lage P2 hos namnda sidobackspegel 225a respektive 225b benamnas manoverlage. Enligt en aspekt av det uppfinningsmassiga forfarandet stalls namnda sidobackspegel 225a och/eller 225b om fran namnda forsta lage P1 till namnda andra lage P2 dar det är tillämpligt, exempelvis vid omkorning, filbyte eller kurvtagning. Det andra laget P2 kan skilja sig med exempelvis, 5, 10, 15 eller 20 grader relativt det forsta laget P1 avseende rotation kring namnda horisontala axel X.

Harvid kan den forsta styrenheten 200 via namnda forsta motor 220a och andra motor 220b stalla om en orientering (kring Y-axel och/eller X-axel) av namnda forsta sidobackspegel 225a respektive 225b genom att stalla om fran ett forsta lage P1 till ett andra lage P2 hos respektive sidobackspeglar 225a och 225b.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flodesschema over ett forfarande for sakerhetsforbattring for ett motorfordon 100, varvid att automatisk omstallning av Atminstone en av fordonets sidobackspeglar for fardanpassad siktsektor tillhandahAlles.

Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s401. Forfarandesteget s401 inbegriper steget att fortlopande faststalla forestAende fardriktningsforandringar hos fordonet baserat p5 faststallda p5tagliga forandringar avseende 5tminstone n5gon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avstAnd till framforvarande fordon och kommande strackning has det underlag p5 vilket fordonet framfores.

Efter forfarandesteget s401 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s402.

Forfarandesteget s402 inbegriper steget att automatiskt omstalla namnda Atminstone en sidobackspegel mellan ett forsta installningslage och ett andra installningslage i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar narrinda fardriktningsforandring inbegriper 5tminstone nAgot av omkorning, filbyte och kurvtagning.

Efter forfarandesteget s402 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s403.

Forfarandesteget s403 inbegriper steget att automatiskt Aterstalla namnda Atminstone en sidobackspegel mellan namnda andra installningslage och namnda forsta installningslage efter genomford fardriktningsforandring has fordonet avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning.

Efter forfarandesteget s403 avslutas forfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flodesschema Over ett forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon. Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s410. Forfarandesteget s410 kan inbegripa steget att fortlopande faststalla forest5ende fardriktningsforandringar has fordonet 100 baserat p5 faststallda p5tagliga forandringar avseende 5tminstone n5gon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avst5nd till framforvarande fordon och kommande strackning has det underlag p5 vilket fordonet framfores. Namnda patagliga forandringar kan vara stundande fardriktningsforandringar. Namnda p5tagliga forandringar kan vara rAdande forandringar. Namnda p5tagliga forandringar kan faststallas medelst 26 namnda forsta, andra, tredje, fjarde eller femte sensorkonfiguration 231, 232, 233, 234 respektive 235 och/eller namnda forsta styrenhet 200 och/eller namnda andra styrenhet 210. Efter forfarandesteget s410 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s420.

Forfarandesteget s420 innefattar steget att automatiskt omstalla atminstone en sidobackspegel 225a, 225b i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning. Steget s420 kan inbegripa steget att omstalla fordonets forarsidas sidobackspegel 225a genom en forstallning for utvidgad siktsektor i samband med omkorning eller filbyte. Steget s420 kan inbegripa steget att omstalla namnda sidobackspegel mellan ett forsta installningslage P1 och ett andra installningslage P2.

Steget s420 kan inbegripa steget att baserat pa faststalld forandring hos kommande strackning hos det underlag pa vilket fordonet framfores, omstalla fordonets forarsidas motstaende sidas sidobackspegel 225b genom en forstallning for forandrad siktsektor inbegripande namnda underlag bakom fordonet Efter forfarandesteget s420 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s430.

Forfarandesteget s430 innefattar steget att besluta huruvida en fordonsmanover avseende atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning ska utforas, enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. En forare kan fatta namnda beslut efter att ha beaktat en siktsektor medelst namnda omstallda sidobackspegel. For det fall t.ex. ett ytterligare fordon 115 befinner sig i namnda siktsektor kan Waren valja att avbryta en planerad fordonsmanover, enligt en aspekt av foreliggande uppfinning. For det fall inget fordon befinner sig i namnda siktsektor kan Waren enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning, valja att utfora namnda fordonsmanover, varvid ett efterfoljande forfarandesteg s440 utfors.

Forfarandesteget s440 innefattar steget att utfora namnda fordonsmanover, enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Denna manover kan inbegripa ett filbyte, omkorning eller kurvtagning.

Efter forfarandesteget s440 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s450. 27 Forfarandesteget s450 innefattar steget att automatiskt Aterstalla namnda Atminstone en sidobackspegel 225a, 225b efter genomford fardriktningsforandring (fordonsmanover) hos fordonet avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning, enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Att namnda fardriktningsforandring (fordonsmanover) har utforts kan faststallas medelst namnda forsta, andra, tredje, fjarde eller femte sensorkonfiguration 231, 232, 233, 234 respektive 235 och/eller namnda forsta styrenhet 200 och/eller namnda andra styrenhet 210, enligt olika utforingsformer av foreliggande uppfinning. Harvid kan namnda 5tminstone en sidobackspegel 225a, 225b 5terstallas frAn namnda andra lage P2 till namnda forsta lage P1, enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

Efter forfarandesteget s450 avslutas forfarandet.

Med hanvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hanvisning till Figur 2 kan i ett utfOrande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, s5 som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen has anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, 1/0-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke- flyktiga minnet 520 har ocks5 en andra minnesdel 540.

Harvid tillhandah5lles ett datorprogram P for sakerhetsforbattring for motorfordon.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra automatisk omstallning av Atminstone en av fordonets sidobackspeglar for fardanpassad siktsektor.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att fortlopande faststalla forest5ende fardriktningsforandringar has fordonet baserat p5 faststallda pAtagliga forandringar avseende atminstone nagon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avstand till framforvarande fordon och kommande strackning has det underlag p5 vilket fordonet framfores. 28 Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra automatisk omstallning av namnda atminstone en sidobackspegel i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet, dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra omstallning av fordonets forarsidas sidobackspegel genom en forstallning for utvidgad siktsektor i samband med omkorning eller filbyte.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra omstallning av namnda sidobackspegel mellan ett forsta installningslage och ett andra installningslage.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att, baserat pa faststallt avstand till framforvarande fordon faststalla en avstandsforandringshastighet, varvid en hog avstandsforandringshastighet i avsaknad av inbromsning tages som indikation pa en forestaende omkorning eller ett forestaende filbyte.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att, baserat pa faststalld fordonshastighetsokning av bestamd omfattning p5 visst avstand fran ett framforvarande fordon, taga namnda fordonshastighetsokning som indikation pa en forestaende omkorning eller ett forestaende filbyte.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att, baserat pa faststalld forandring hos kommande strackning hos det underlag pa vilket fordonet framfores, styra omstallning av fordonets forarsidas motstaende sidas sidobackspegel genom en forstallning for forandrad siktsektor inbegripande namnda underlag bakom fordonet.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att automatiskt styra aterstallning av namnda atminstone en sidobackspegel efter genomford fardriktningsforandring hos fordonet avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550. 29 Nar det Jr beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forsta's att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket Jr lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som Jr lagrat i las/skriyminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 Jr avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 Jr avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Lasiskrivrninnet 550 Jr anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna L210, L220a, L220b, L231, L232, L233, L234, L235 och L250 anslutas (se Figur 2).

Nar data mottages p5 dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, Jr databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod p5 ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna p5 dataporten 599 information am Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som kor programmet lagrat i minnet 560 eller lasiskrivrninnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Den foregAende beskrivningen av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahAllits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det Jr inte avsett att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna.

Uppenbarligen kommer mAnga modifieringar och variationer att framg5 for fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mtijliggora for fackman att forst5 uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som Jr lampliga for det avsedda bruket.

Claims (14)

Patentkrav 1. Forfarande for sakerhetsforbattring for motorfordon (100), innefattande steget att:

1. automatiskt omstalla atminstone en av fordonets sidobackspeglar (225a; 225b) for fardanpassad siktsektor, kannetecknat av stegen att: 2. fortlopande faststalla (s401; s410) forestaende fardriktningsforandringar hos fordonet (100) baserat pa faststallda patagliga forandringar avseende atminstone nagon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avstand till framforvarande fordon och kommande strackning hos det underlag pa vilket fordonet framfores; 3. automatiskt omstalla (s402; s420) namnda atminstone en sidobackspegel (225a, 225b) mellan ett forsta installningslage (P1) och ett andra installningslage (P2) i samband med en fardriktningsforandring hos fordonet (100), dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning; och - automatiskt aterstalla (s403; s450) narrinda atminstone en sidobackspegel (225a; 225b) mellan namnda andra installningslage (P2) och namnda forsta installningslage (P1) efter genomford fardriktningsforandring hos fordonet (100) avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning.

2. Forfarande enligt krav 1, innefattande steget att: 1. omstalla (s420) fordonets forarsidas sidobackspegel (225a) genom en forstallning for utvidgad siktsektor i samband med omkorning eller filbyte.

3. Forfarande enligt nagot av krav 1 eller 2, innefattande steget att: 31 1. baserat p5 faststallt avst5nd till framforvarande fordon faststalla en avstAndsforandringshastighet, varvid en hog avstAndsforandringshastighet i avsaknad av inbromsning tages som indikation p5 en forest5ende omkorning eller ett forestAende filbyte.

4. Forfarande enligt n5got av foreg5ende krav, innefattande steget att: 1. baserat p5 faststalld fordonshastighetsokning av bestamd omfattning p5 visst avst5nd fr5n ett framforvarande fordon taga namnda fordonshastighetsokning som indikation p5 en forest5ende omkorning eller ett forest5ende filbyte.

5. Forfarande enligt n5got av foreg5ende krav, innefattande steget att: 1. baserat p5 faststalld forandring hos kommande strackning hos ett underlag p5 vilket fordonet framfores, omstalla fordonets forarsidas motst5ende sidas sidobackspegel (225b) genom en forstallning for forandrad siktsektor inbegripande namnda underlag bakom fordonet.

6. System for sakerhetsforbattring for motorfordon, innefattande: 1. organ (200; 210; 500; 220a; 220b) anpassade att automatiskt omstalla 5tminstone en av fordonets sidobackspeglar (225a; 225b) for fardanpassad siktsektor, kannetecknat av - organ (200; 210; 500; 231; 232; 233; 234; 235) anpassade att fortlopande faststalla forest5ende fardriktningsfOrandringar has fordonet baserat p5 faststallda p5tagliga forandringar avseende atminstone flagon av foreteelserna fordonets hastighet, fordonets avst5nd till framforvarande fordon och kommande strackning hos det underlag p5 vilket fordonet framfores; - organ (200; 210; 500; 220a; 220b) anpassade att automatiskt omstalla namnda Atminstone en sidobackspegel (225a; 225b) mellan ett fOrsta installningslage (P1) och ett andra 32 installningslage (P2)1 samband med en fardriktningsforandring hos fordonet (100), dar namnda fardriktningsforandring inbegriper atminstone nagot av omkorning, filbyte och kurvtagning; och - organ (200; 210; 500; 220a; 220b) anpassade att automatiskt aterstalla namnda atminstone en sidobackspegel (225a; 225b) mellan namnda andra installningslage (P2) och namnda forsta installningslage (P1) efter genomford fardriktningsforandring hos fordonet (100) avseende namnda omkorning, filbyte och/eller kurvtagning.

7. System enligt krav 6, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500; 220a; 220b) anpassade att omstalla fordonets forarsidas sidobackspegel (225a) genom en forstallning for utvidgad siktsektor i samband med omkorning eller filbyte.

8. System enligt krav 6 eller 7, innefattande: - organ (200; 210; 500; 232; 233; 235) anpassade att, baserat pa faststallt avstand till framforvarande fordon, faststalla en avstandsforandringshastighet, varvid en hog avstandsforandringshastighet i avsaknad av inbromsning tages som indikation pa en forestaende omkorning eller ett forestaende filbyte.

9. System enligt nagot av krav 6-8, innefattande: - organ (200; 210; 500; 232; 233; 235) anpassade att, baserat pa faststalld fordonshastighetsokning av bestamd omfattning pa visst avstand Iran ett framforvarande fordon, taga namnda fordonshastighetsokning som indikation pa en forestaende omkorning eller ett forestaende filbyte.

10. System enligt nagot av krav 6-9, innefattande: 33 - organ (200; 210; 500; 231; 232; 233; 234; 235) anpassade att, baserat pa faststalld forandring hos kommande strackning hos ett underlag pa vilket fordonet framfOres, omstalla fordonets forarsidas motstaende sidas sidobackspegel (225b) genom en forstallning for forandrad siktsektor inbegripande namnda underlag bakom fordonet.

11. Motorfordon (100; 110) innefattande ett system enligt nagot av kraven 6-10.

12. Motorfordon (100; 110) enligt krav 11, varvid motorfordonet är nagot av en lastbil, buss eller personbil.

13. Datorprogram (P) for sakerhetsforbattring for motorfordon, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utfora stegen enligt nagot av pate ntkraven 1-5.

14. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-5, nar namnda programkod Ors pa en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500). 1 i- 100 00