SE1450572A1 - Elektriskt styrsystem samt förfarande för funktionskontrollav jordanslutning hos elektronisk styrenhet hos ett sådant elektriskt styrsystem - Google Patents

Abstract

19 SAM MAN DRAG Ett elektriskt styrsystem innefattar elektroniska styrenheter (2-5)utformade att styra elektrisk utrustning och försedda med en jor-danslutning (7-10). Enheterna är försedda med medel (14-17) föratt mäta den interna spänningen mellan respektive enhets in-gångssida och jordanslutning. Enheterna sänder detta spän-ningsvärde vidare till andra enheter som jämför det med ett för-utbestämt värde och bestämmer att enheten i fråga har tappatsin jordanslutning om skillnaden mellan de jämförda spännings- värdena överstiger ett förutbestämt belopp. (Pig. 1).

Description

styrenhet. Sådana sensorer kan därvid vara antingen analoga eller digitala och förmedla informationen till den styrenhet den är kopplad till genom olika spänningsnivåer.

Hos ett elektriskt styrsystem av detta slag är det viktigt att med säkerhet kunna veta om nämnda jordanslutning av en nämnd första elektronisk styrenhet är korrekt eller ej, dvs. att en tillförlit- lig funktionskontroll av jordanslutningen kan göras. Ett exempel på vad som skulle kunna inträffa i det fall nämnda jordanslutning tappas är att i det fall en induktiv last är ansluten till en sådan elektronisk styrenhet och lasten jordas externt, dvs. inte på samma ställe som styrenheten, då kan styrenheten få problem med ingångar när den induktiva lasten aktiveras eller avaktive- ras. Jordplanet i styrenheten kommer då att ändras i jämförelse med om enheten hade varit jordad korrekt, vilket gör att informat- ionen som erhållits från en sensor och kommer att skickas vidare till en annan elektronisk styrenhet kommer att vara felaktig.

Uppfinningen riktar dock inte in sig på att lösa just detta problem, utan att allmänt fastställa huruvida en nämnd jordanslutning hos åtminstone en första elektronisk styrenhet är för handen eller ej.

BAKGRUNDSTEKNIK US 2005/0268166 A1 beskriver ett elektriskt styrsystem av inled- ningsvis definierat slag, hos vilket mätningar utförs mellan jord och det elektriska styrsystemets CAN-ledning för att känna av möjligt jordavbrott på denna ledning och då avge en felsignal. 10 15 20 25 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett elekt- riskt styrsystem samt ett förfarande av inledningsvis definierat slag, vilka är förbättrande i åtminstone något hänseende relativt tidigare kända sådana styrsystem och förfaranden.

Detta syfte uppnås vad gäller det elektriska styrsystemet genom att förse ett sådant styrsystem med de särdrag som finns angivna i bifogade patentkrav 1.

Genom att mäta den interna spänningen hos den första elektro- niska styrenheten och sända denna vidare till nämnda ytterligare enhet, vilken även kan vara en elektronisk styrenhet, och utföra nämnda jämförelse med ett förutbestämt spänningsnivåvärde kommer den mottagande enheten att veta om den första elektro- niska styrenheten har en fungerande jordanslutning eller ej.

Detta innebär att den mottagande enheten då vet att den kan lita på den information som kommer från den första elektroniska sty- renheten, t.ex. från en sensor ansluten till denna. Skulle däremot nämnda första värde skilja sig mer än med nämnda förutbe- stämda belopp från det förutbestämda spänningsnivåvärdet, då måste man anta att jordanslutningen hos den första elektroniska styrenheten tappats och lämpliga åtgärder kan då utföras, såsom att meddela olika i det elektriska styrsystemet anordnade enheter att de skall bortse från den information som kommer från den första elektroniska styrenheten. Andra åtgärder kan också vara nödvändiga att vidtaga, såsom exempelvis i fallet av ett anord- nande av det elektriska styrsystemet hos ett motorfordon sän- 10 15 20 25 30 dande av ett alarm, säsom tändande av en varningslampa, till fö- raren av fordonet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är nämnda ytterligare enhet en nämnd andra elektronisk styrenhet med en andra jord- anslutning, den andra elektroniska styrenheten är även den för- sedd med nämnda första medel för mätande av spänning mellan en systemmässig ingängssida hos den andra elektroniska sty- renheten och nämnda andra jordanslutning, och nämnda andra medel är utformade att jämföra nämnda första värde med ett för- utbestämt spänningsnivävärde i form av den uppmätta spänning- en hos den andra elektroniska styrenheten. Således jämför här den mottagande styrenheten sin interna spänning med den inter- na spänningen hos den skickande styrenheten, och det antas att den skickande styrenheten har tappat jord om spänningsskillna- den resulterande av denna jämförelse för stor. Därvid kan det elektriska systemet uppvisa en mängd nämnda första och andra elektroniska styrenheter som på detta sätt jämför sina interna spänningar genom att sända information därom till varandra, sä att dessa får vetskap om de skall lita på andra informationer som kommer från respektive elektroniska styrenhet.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda andra elektroniska styrenhet utformad att sända ett andra värde på spänningsnivän mellan sin ingängssida och den andra jordan- slutningen till den första elektroniska styrenheten, och den första elektroniska styrenheten uppvisar ävenledes andra medel utfor- made att jämföra det så mottagna spänningsnivåvärdet med ett förutbestämt spänningsnivävärde i form av nämnda första värde på spänningsnivän mellan sin egen ingängssida och nämnda 10 15 20 25 30 första jordanslutning och att bestämma att nämnda andra elektroniska styrenhet tappat nämnda andra jordanslutning i det fall jämförelsen visar på en skillnad mellan de jämförda värdena överstigande ett förutbestämt belopp. Denna utföringsform be- skriver således fallet att olika i det elektriska styrsystemet ingå- ende elektroniska styrenheter kontrollerar varandra genom att information om sina interna vidare till sända spänningar varandra.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda andra medel utformade att jämföra mottaget spänningsnivävärde med ett eller flera tidigare mottagna spänningsnivåvärden. Genom att jämföra det mottagna spänningsnivåvärdet med det spänningsni- våvärde som normalt mottages från en elektronisk styrenhet kan en utsaga om den elektroniska styrenhetens jordanslutning gö- ras. Om t.ex. tidigare spänningsnivåvärden legat vid 24V +-0,2V och helt plötsligt det mottagna värdet är 22V kan det antas att jordanslutningen hos enheten tappats. Därvid kan genom att den mottagande enheten ävenledes jämför med sin egen interna spänning en ytterligare kontroll ske.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda andra medel utformade att bestämma att en jordanslutning tappas om nämnda skillnad överstiger ett belopp som är 1%-15%, 1%-8%, 1%-5% eller 2%-4% av nämnda förutbestämda spänningsnivå- värde. Exempelvis kan i fallet av ett typiskt spänningsnivåvärde av 24V i ett motorfordon en skillnad av cirka 1V utgöra ett nämnt belopp i det fall ifrågavarande enheter är jordade på väsentligen samma ställe, medan beloppet dock skulle kunna vara så högt som 3V i det fall någon styrenhet är jordad på ett ställe långt 10 15 20 25 30 ifrån andra styrenheter, såsom skulle kunna vara fallet hos en buss eller ett annat långt fordon.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar det elektriska styrsystemet åtminstone en sensor ansluten till den första elektroniska styrenhetens utgångssida och utformad att som ett resultat av en utförd avkänning sända en spänningssig- nal till denna utgångssida, och den första elektroniska styrenhet- en är utformad att sända nämnda spänningssignal, eventuellt ef- ter bearbetning, vidare på sin systemmässiga ingångssida till an- nan i det elektriska styrsystemet ingående elektronisk styrenhet.

Just i detta fall är det mycket viktigt att kunna fastställa att den första elektroniska styrenheten har en korrekt jordanslutning, då i annat fall den information som sensorn sänder vidare via den första elektroniska styrenheten inte går att lita på.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen har nämnda första elektroniska styrenhet en utgång utformad att anslutas till en in- duktiv last, och enligt en vidareutveckling av denna utföringsform är den första elektroniska styrenheten utformad att åstadkomma en omvandling av en likspänning via pulsbreddsmodulering och sända resultatet av pulsbreddsmoduleringen till nämnda induk- tiva last för drivande därav. I ett sådant fall är det viktigt att med säkerhet kunna fastställa att den första elektroniska styrenhetens jordanslutning är korrekt, och detta kan då inte göras via ett kon- ventionellt skydd för att detektera tappad jordanslutning hos en elektronisk styrenhet, vilket inte har förmåga att upptäcka detta, eftersom spänningen på den elektroniska styrenhetens utgångs- sida kommer att ändras vid pulsbreddsmoduleringen oavsett om jordanslutningen tappats eller ej, men den interna spänningen på 10 15 20 25 den elektroniska styrenhetens ingångssida kommer endast att ändras i det fall jordanslutningen tappats, och detta kommer då att kunna upptäckas hos ett elektriskt styrsystem utformat enligt uppfinningen.

Syftet med uppfinningen uppnås vad gäller förfarandet genom att tillhandahålla ett förfarande enligt bifogade självständiga förfa- randepatentkrav. Vad som kan uppnås genom ett sådan förfa- rande och fördelarna därmed framgår av diskussionen ovan av de olika utföringsformerna av det uppfinningsenliga styrsystemet.

Fördelaktiga utföringsformer av det uppfinningsenliga förfarandet finns angivna i de osjälvständiga förfarandepatentkraven.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkrav 12 uppräknade särdragen, en datorprogramprodukt upp- visande i patentkrav 13 uppräknade särdragen, en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkrav 14 uppräknade särdragen samt ett motorfordon enligt patentkrav 15.

Andra fördelaktiga särdrag hos samt fördelar med uppfinningen framgår av den nedan följande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs såsom exempel anförda utföringsformer av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: 10 15 20 25 30 Fig. 1 är en mycket schematisk vy illustrerande ett elektriskt styrsystem enligt en första utföringsform av uppfinning- en, Fig. 2 är en Fig. 1 motsvarande vy av ett elektriskt styrsystem enligt en andra utföringsform av uppfinningen, Fig. 3 är ett flödesdiagram som visar ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen, och Fig. 4 är en principskiss över en elektronisk styrenhet för im- plementering av ett eller flera förfaranden enligt uppfin- ningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I Fig. 1 visas mycket schematiskt vissa delar av ett elektriskt styrsystem enligt en utföringsform av uppfinningen, vilket här an- tydes vara anordnat i ett motorfordon 1, exempel en lastbil eller buss. Det elektriska styrsystemet uppvisar fyra elektroniska sty- renheter 2-5 utformade att styra i fordonet ingående elektrisk ut- rustning, och dessa styrenheter är ihopkopplade med varandra via ett nätverk 6, så att de kan skicka information mellan varandra. Var och en av de elektroniska styrenheterna uppvisar en jordanslutning 7-10 och är ansluten till en icke visad spän- ningkälla, såsom ett batteripaket med spänning av 24V.

Genom att på detta sätt ansluta de elektroniska styrenheterna för styrande av olika elektriska utrustningar hos fordonet med 10 15 20 25 30 varandra kan de dela information från de sensorer som är an- slutna till respektive elektroniska styrenhet. Detta innebär att det endast behövs en sensor för att ta fram värdet på en parameter även om värdet på denna parameter behövs hos ett flertal elektroniska styrenheter. I figuren är för enkelhets skull endast en sensor 11 ansluten till den elektroniska styrenhetens 2 ut- gångssida 12 visad, fastän de flesta eller alla elektroniska styr- enheterna torde ha en eller flera sensorer anslutna till sig. Sen- sorn 11 är utformad att som ett resultat av därav utförd avkän- ning sända en spänningsignal till nämnda utgångssida 12 hos den elektroniska styrenheten 2. Den elektroniska styrenheten är utformad att sända denna spänningssignal, eventuellt efter bear- betning, vidare på sin systemmässiga ingångssida via nätverket 6 till de andra elektroniska styrenheterna.

Det är även visat hur en induktiv last 13, såsom t.ex. en elektrisk motor eller pump, är ansluten till den elektroniska styrenhetens utgång 12. Den elektroniska styrenheten 2 är utformad att åstad- komma en omvandling av likspänning via pulsbreddsmodulering och sända resultatet av pulsbreddsmoduleringen till den induk- tiva lasten för drivande därav. Detta kommer då att medföra att spänningen på utgången 12 kommer att ändras vid sådan puls- breddsmodulering, vilket gör att en avkännare hos ett normalt jordfelsskydd inte har någon möjlighet att avgöra om ett jordfel, dvs. om den elektroniska styrenheten 2 tappat sin jordanslutning 7, inträffar. För denna skull är emellertid första medel 14 anord- nade att mäta den interna spänningen hos den elektroniska sty- renheten 2 mellan jordanslutningen 7 och enhetens ingångssida.

Varje elektronisk styrenhet uppvisar ett sådant första medel 14- 17. De elektroniska styrenheterna är utformade att sända ett 10 15 20 25 30 10 första värde på den av respektive första medel uppmätta interna spänningen vidare till de andra elektroniska enheterna i samband med att en spänningssignal från en sensor eller annan informat- ion sänds över nätverket 6. Varje elektronisk styrenhet uppvisar vidare ett andra medel 18-21 utformade att jämföra det första värdet med ett förutbestämt spänningsnivåvärde och att be- stämma att den elektroniska styrenhet från vilken det första vär- det mottagits tappat sin jordanslutning i det fall jämförelsen visar på en skillnad mellan de jämförda värdena överstigande ett för- utbestämt belopp. Därvid kan respektive elektroniska styrenhet jämföra det mottagna spänningsvärdet med sitt eget av nämnda första medel uppmätta spänningsvärde eller med ett spännings- värde som normalt kommer från den sändande enheten. Härige- nom kan tappade jordanslutningar detekteras även när detta upp- träder samtidigt som en externt jordad induktiv last aktiveras el- ler avaktiveras.

I Fig. 2 illustreras schematiskt ett elektriskt styrsystem enligt en andra utföringsform av uppfinningen, och där har de komponen- ter som har motsvarighet hos utföringsformen i Fig. 1 försetts med samma hänvisningsnummer tillagda med ett '. Här illustreras hur två elektroniska styrenheter 2', 3' båda har en sensor 11', 23 och en externt jordad induktiv last 13”, 22 anslutna till sina ut- gångar 12', 24. Här visas att en övervakande elektronisk enhet 25 även är ansluten till ett nätverk 6', som kan vara av varje lämplig typ, såsom CAN, Ethernet-buss, Flexray-buss, LIN-buss etc. Även denna övervakande enhet kan vara utformad att jäm- föra de spänningsvärden som sänds från respektive elektroniska styrenhet med förutbestämda spänningsnivåvärden för att avgöra om någon av de elektroniska styrenheterna 2', 3' tappat sin jord- 10 15 20 25 30 11 anslutning. För denna skull uppvisar den övervakande enheten schematiskt antydda andra medel 26.

I Fig. 3 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett förfarande enligt föreliggande uppfinning för funktionskon- troll av jordanslutningen hos åtminstone en i ett elektriskt styrsy- stem ingående elektronisk styrenhet för styrande av elektrisk ut- rustning. I ett första steg S1 mäts den interna spänningen hos en elektronisk styrenhet, och parallellt med detta tas i ett andra steg S2 ett sensorvärde fram av denna elektroniska styrenhet. I ett tredje steg S3 sänds nämnda spänningsvärde och sensorvärde vidare till en annan elektronisk enhet, som i ett steg S4 mottar spänningsvärdet och sensorvärdet och i ett steg Ss jämför spän- ningsvärdet med ett eget spänningsvärde. I ett steg S6 ställs frå- gan om skillnaden mellan de jämförda spänningsvärdena är större än ett förutbestämt belopp, och om svaret på denna fråga är nej fastställs i ett steg S7 att sensorvärdet kan användas, men om svaret på frågan är ja vidtas i ett steg S8 lämplig åtgärd, vil- ket exempelvis kan vara sändande av ett larm om att den första elektroniska styrenheten troligtvis tappat sin jordanslutning.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt upp- finningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är in- läsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos en förbränningsmotor. Ett så- dant datorprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorpro- gramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorpro- grammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempel- vis ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, 10 15 20 25 12 en DVD-skiva etc., ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc., eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.

Fig. 4 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 27 innefattande ett exekveringsmedel 28, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 28 kommunicerar med ett minne 29, exempelvis av typen RAM, via en databuss 30. Styrenheten 27 innefattar även datalagringsmedium 31, exempelvis i form av ett Flashminne el- ler ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Ex- ekveringsmedlet 28 kommunicerar med datalagringsmediet 31 via databussen 30. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 31 i form av ett icke-flyktigt lagringsme- dium.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på områ- det utan att denne för den skull avviker från uppfinningens ram sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Claims (15)

13 Patentkrav

1. Elektriskt styrsystem innefattande 10 15 20 25 30 o åtminstone en första, för styrande av elektrisk utrustning utformad elektronisk styrenhet (2-5, 2', 3') med en första jordanslutning (7-10, 7', 8'), och o en ytterligare enhet (2-5, 2', 3", 25) i form av en andra elektronisk styrenhet för styrande av elektrisk utrustning eller en övervakande elektronisk enhet (25), vilken ytter- ligare enhet är ansluten till en systemmässig ingångs- sida hos nämnda första elektroniska styrenhet, kännetecknat därav, att det innefattar första medel (14-17, 14', 15') utformade att mäta den interna spänningen hos nämnda första elektroniska styrenhet mellan nämnda första jordanslutning och nämnda ingångssida hos denna enhet, att den första elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3') är utformad att sända ett första värde på den av nämnda medel uppmätta interna spänningen vidare till nämnda ytterligare enhet (2-5, 2', 3', 25), och att nämnda ytterligare enhet uppvisar andra medel (18-21, 18', 19') utformade att jämföra nämnda första värde med ett förutbestämt spänningsnivåvärde och att be- stämma att nämnda första elektroniska styrenhet tappat nämnda första jordanslutning (7-10, 7', 8') i det fall jämförel- sen visar på en skillnad mellan de jämförda värdena översti- gande ett förutbestämt belopp.

2. Elektriskt styrsystem enligt krav 1, kännetecknat därav, att nämnda ytterligare enhet är en nämnd andra elektronisk sty- renhet (2-5, 2', 3') med en andra jordanslutning, att den andra elektroniska styrenheten även är försedd med nämnda 10 15 20 25 30 14 första medel (14-17, 14', 15') för mätande av spänningen mellan en systemmässig ingångssida hos den andra elektro- niska styrenheten och nämnda andra jordanslutning, och att nämnda andra medel (18-21, 18', 19') är utformade att jäm- föra nämnda första värde med ett förutbestämt spänningsni- vävärde i form av den uppmätta spänningen hos den andra elektroniska styrenheten.

3. Elektriskt styrsystem enligt krav 2, kännetecknat därav, att nämnda andra elektroniska styrenhet (2-5, 2', 3') är utformad att sända ett andra värde pä spänningsnivän mellan sin in- gångssida och den andra jordanslutningen (7-10, 7", 8') till den första elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3'), och att den första elektroniska styrenheten ävenledes uppvisar andra medel (18-21, 18', 19') utformade att jämföra det sä mot- tagna spänningsnivävärdet med ett förutbestämt spän- ningsnivävärde i form av nämnda första värde pä spän- ningsnivän mellan sin egen ingängssida och nämnda första jordanslutning och att bestämma att nämnda andra elektro- niska styrenhet tappat nämnda andra jordanslutning i det fall jämförelsen visar på en skillnad mellan de jämförda värdena överstigande ett förutbestämt belopp.

4. Elektriskt styrsystem enligt nägot av föregående krav, kän- netecknat därav, att nämnda andra medel (18-21, 18', 19') är utformade att jämföra mottaget spänningsnivåvärde med ett eller flera tidigare mottagna spänningsnivävärden.

5. Elektriskt styrsystem enligt nägot av föregående krav, kän- netecknat därav, att nämnda andra medel (18-21, 18', 19') 10 15 20 25 30 15 är utformade att bestämma att en jordanslutning tappats om nämnda skillnad överstiger ett belopp som är 1%-15%, 1%- 8%, 1%-5% eller 2%-4% av nämnda förutbestämda spän- ningsnivåvärde.

6. Elektriskt styrsystem enligt något av föregående krav, kän- netecknat därav, att det innefattar åtminstone en sensor (11, 11', 23) ansluten till den första elektroniska styrenhet- ens utgångssida (12, 12', 24) och utformad att som ett resul- tat av en utförd avkänning sända en spänningssignal till denna utgångssida, och att den första elektroniska styren- heten (2, 2', 3”) är utformad att sända nämnda spänningssig- nal, eventuellt efter bearbetning, vidare på sin systemmäss- iga ingångssida till annan i det elektriska styrsystemet ingå- ende elektronisk styrenhet.

7. Elektriskt styrsystem enligt något av föregående krav, kän- netecknat därav, att nämnda första elektroniska styrenhet (2, 2', 3') har en utgång (12, 12', 24)utformad att anslutas till en induktiv last (13, 13', 22).

8. Elektriskt styrsystem enligt krav 7, kännetecknat därav, att nämnda första elektroniska styrenhet (2, 2', 3') är utformad att åstadkomma en omvandling av en likspänning via puls- breddsmodulering och sända resultatet av pulsbreddsmodu- leringen till nämnda induktiva last (13, 13', 22) för drivande därav.

9. Förfarande för funktionskontroll av jordanslutning hos åt- minstone en i ett elektriskt styrsystem ingående första 10 15 20 25 16 elektronisk styrenhet (2-5, 2', 3') för styrande av elektrisk ut- rustning, varvid styrsystemet även innefattar en ytterligare enhet (2-5, 2', 3', 25) i form av en andra elektronisk styren- het för styrande av elektrisk utrustning eller en övervakande elektronisk enhet, vilken ytterligare enhet är ansluten till en systemmässig ingångssida hos den första elektroniska sty- renheten, kännetecknat av att o mäta den interna spänningen hos nämnda första elektroniska styrenhet (2-5, 2”, 3') mellan nämnda jord- anslutning (7-10, 7', 8') och nämnda ingångssida hos denna enhet, o sända ett första värde på den uppmätta interna spän- ningen vidare till nämnda ytterligare enhet (2-5, 2', 3', 25), o hos nämnda ytterligare enhet jämföra nämnda första värde med ett förutbestämt spänningsnivåvärde, och o bestämma att en felfunktion föreligger hos nämnda jord- anslutning i det fall jämförelsen i föregående steg visar på en skillnad mellan de jämförda värdena överstigande ett förutbestämt belopp.

10. Förfarande enligt krav 9, varvid nämnda ytterligare enhet är en nämnd andra elektronisk styrenhet med en jordanslut- ning, kännetecknat därav, att det innefattar stegen att o mäta spänningen mellan en systemmässig ingångssida hos den andra elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3') och dennas jordanslutning (7-10, 7', 8'), och 5 10 15 20 25

11.

12.

13. 17 o jämföra nämnda första värde med ett förutbestämt spänningsnivävärde i form av den uppmätta spänningen hos den andra elektroniska styrenheten. Förfarande enligt krav 10, kännetecknat därav, att det inne- fattar steget att ø från den andra elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3') sända ett andra värde på spänningsnivån mellan dennas ingängssida och jordanslutning (7-10, 7', 8') till den första elektroniska styrenheten, o hos den första elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3') jäm- föra det så mottagna spänningsnivävärdet med ett förut- bestämt spänningsnivävärde i form av nämnda första värde på spänningsnivån mellan den första elektroniska styrenhetens ingängssida och jordanslutning (7-10, 7', 8'), och o bestämma att det föreligger en felfunktion hos nämnda jordanslutning hos den andra elektroniska styrenheten i det fall sistnämnda jämförelse visar på en skillnad mel- lan de jämförda värdena överstigande ett förutbestämt belopp. Datorprogram som är laddningsbart direkt in i internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod för bringande av datorn att styra stegen enligt något av kra- ven 9-11 när nämnda datorprogram körs på datorn. Datorprogramprodukt innefattande ett varaktigt datalag- ringsmedium som är läsbart av en dator, varvid datorpro- 10 15

14.

15. 18 gramkoden hos ett datorprogram enligt krav 12 är lagrat på datalagringsmediet. Elektronisk styrenhet för elektriskt utrustning innefattande ett exekveringsmedel (28), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (29) och ett till exekveringsmedlet (28) anslutet data- lagringsmedium (31), varvid datorprogramkoden hos ett da- torprogram enligt krav 12 är lagrat på nämnda datalagrings- medium (31). Motorfordon, såsom ett hjulburet motorfordon, exempelvis en lastbil eller buss, kännetecknat därav, att det innefattar ett elektriskt styrsystem enligt något av kraven 1-8.