SE1450572A1 - Electrical control system and method for functional control of ground connection of electronic control unit of such an electrical control system - Google Patents

Electrical control system and method for functional control of ground connection of electronic control unit of such an electrical control system Download PDF

Info

Publication number
SE1450572A1
SE1450572A1 SE1450572A SE1450572A SE1450572A1 SE 1450572 A1 SE1450572 A1 SE 1450572A1 SE 1450572 A SE1450572 A SE 1450572A SE 1450572 A SE1450572 A SE 1450572A SE 1450572 A1 SE1450572 A1 SE 1450572A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
control unit
electronic control
ground connection
unit
value
Prior art date
Application number
SE1450572A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE538602C2 (en
Inventor
Magnus Wallenstrand
Magnus Eriksson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1450572A priority Critical patent/SE538602C2/en
Priority to DE102015005971.8A priority patent/DE102015005971A1/en
Priority to BR102015011124A priority patent/BR102015011124A2/en
Publication of SE1450572A1 publication Critical patent/SE1450572A1/en
Publication of SE538602C2 publication Critical patent/SE538602C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/54—Testing for continuity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
    • H02H5/10—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to mechanical injury, e.g. rupture of line, breakage of earth connection
    • H02H5/105—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to mechanical injury, e.g. rupture of line, breakage of earth connection responsive to deterioration or interruption of earth connection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Abstract

19 SAM MAN DRAG Ett elektriskt styrsystem innefattar elektroniska styrenheter (2-5)utformade att styra elektrisk utrustning och försedda med en jor-danslutning (7-10). Enheterna är försedda med medel (14-17) föratt mäta den interna spänningen mellan respektive enhets in-gångssida och jordanslutning. Enheterna sänder detta spän-ningsvärde vidare till andra enheter som jämför det med ett för-utbestämt värde och bestämmer att enheten i fråga har tappatsin jordanslutning om skillnaden mellan de jämförda spännings- värdena överstiger ett förutbestämt belopp. (Pig. 1). 19 SUMMARY An electrical control system comprises electronic control units (2-5) designed to control electrical equipment and provided with a ground connection (7-10). The units are provided with means (14-17) for measuring the internal voltage between the input side of each unit and the earth connection. The units pass this voltage value on to other units which compare it with a predetermined value and determine that the unit in question has lost ground connection if the difference between the compared voltage values exceeds a predetermined amount. (Fig. 1).

Description

styrenhet. Sådana sensorer kan därvid vara antingen analoga eller digitala och förmedla informationen till den styrenhet den är kopplad till genom olika spänningsnivåer. control unit. Such sensors can then be either analog or digital and transmit the information to the control unit to which it is connected through different voltage levels.

Hos ett elektriskt styrsystem av detta slag är det viktigt att med säkerhet kunna veta om nämnda jordanslutning av en nämnd första elektronisk styrenhet är korrekt eller ej, dvs. att en tillförlit- lig funktionskontroll av jordanslutningen kan göras. Ett exempel på vad som skulle kunna inträffa i det fall nämnda jordanslutning tappas är att i det fall en induktiv last är ansluten till en sådan elektronisk styrenhet och lasten jordas externt, dvs. inte på samma ställe som styrenheten, då kan styrenheten få problem med ingångar när den induktiva lasten aktiveras eller avaktive- ras. Jordplanet i styrenheten kommer då att ändras i jämförelse med om enheten hade varit jordad korrekt, vilket gör att informat- ionen som erhållits från en sensor och kommer att skickas vidare till en annan elektronisk styrenhet kommer att vara felaktig.In an electrical control system of this kind, it is important to be able to know with certainty whether the said earth connection of a said first electronic control unit is correct or not, ie. that a reliable functional check of the earth connection can be made. An example of what could happen in the event that the said earth connection is lost is that in the event that an inductive load is connected to such an electronic control unit and the load is earthed externally, ie. not in the same place as the control unit, then the control unit may have problems with inputs when the inductive load is activated or deactivated. The ground plane in the control unit will then change in comparison with if the unit had been grounded correctly, which means that the information obtained from a sensor and will be forwarded to another electronic control unit will be incorrect.

Uppfinningen riktar dock inte in sig på att lösa just detta problem, utan att allmänt fastställa huruvida en nämnd jordanslutning hos åtminstone en första elektronisk styrenhet är för handen eller ej.However, the invention is not directed to solving this particular problem, but to generally determining whether a said ground connection of at least a first electronic control unit is at hand or not.

BAKGRUNDSTEKNIK US 2005/0268166 A1 beskriver ett elektriskt styrsystem av inled- ningsvis definierat slag, hos vilket mätningar utförs mellan jord och det elektriska styrsystemets CAN-ledning för att känna av möjligt jordavbrott på denna ledning och då avge en felsignal. 10 15 20 25 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett elekt- riskt styrsystem samt ett förfarande av inledningsvis definierat slag, vilka är förbättrande i åtminstone något hänseende relativt tidigare kända sådana styrsystem och förfaranden.BACKGROUND ART US 2005/0268166 A1 describes an electrical control system of an initially defined type, in which measurements are performed between ground and the electrical control system's CAN line to detect possible earth interruption on this line and then emit an error signal. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an electrical control system and a method of initially defined kind, which are improving in at least some respect relative to previously known such control systems and methods.

Detta syfte uppnås vad gäller det elektriska styrsystemet genom att förse ett sådant styrsystem med de särdrag som finns angivna i bifogade patentkrav 1.This object is achieved with respect to the electrical control system by providing such a control system with the features set forth in the appended claims 1.

Genom att mäta den interna spänningen hos den första elektro- niska styrenheten och sända denna vidare till nämnda ytterligare enhet, vilken även kan vara en elektronisk styrenhet, och utföra nämnda jämförelse med ett förutbestämt spänningsnivåvärde kommer den mottagande enheten att veta om den första elektro- niska styrenheten har en fungerande jordanslutning eller ej.By measuring the internal voltage of the first electronic control unit and transmitting it to said further unit, which may also be an electronic control unit, and performing said comparison with a predetermined voltage level value, the receiving unit will know about the first electronic control unit. the control unit has a working earth connection or not.

Detta innebär att den mottagande enheten då vet att den kan lita på den information som kommer från den första elektroniska sty- renheten, t.ex. från en sensor ansluten till denna. Skulle däremot nämnda första värde skilja sig mer än med nämnda förutbe- stämda belopp från det förutbestämda spänningsnivåvärdet, då måste man anta att jordanslutningen hos den första elektroniska styrenheten tappats och lämpliga åtgärder kan då utföras, såsom att meddela olika i det elektriska styrsystemet anordnade enheter att de skall bortse från den information som kommer från den första elektroniska styrenheten. Andra åtgärder kan också vara nödvändiga att vidtaga, såsom exempelvis i fallet av ett anord- nande av det elektriska styrsystemet hos ett motorfordon sän- 10 15 20 25 30 dande av ett alarm, säsom tändande av en varningslampa, till fö- raren av fordonet.This means that the receiving unit then knows that it can trust the information coming from the first electronic control unit, e.g. from a sensor connected to it. If, on the other hand, said first value differs more than with said predetermined amount from the predetermined voltage level value, then it must be assumed that the ground connection of the first electronic control unit is lost and appropriate measures can then be taken, such as notifying various units arranged in the electrical control system. they shall disregard the information coming from the first electronic control unit. Other measures may also be necessary, such as, for example, in the case of arranging the electrical control system of a motor vehicle, sending an alarm, such as lighting a warning lamp, to the driver of the vehicle.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är nämnda ytterligare enhet en nämnd andra elektronisk styrenhet med en andra jord- anslutning, den andra elektroniska styrenheten är även den för- sedd med nämnda första medel för mätande av spänning mellan en systemmässig ingängssida hos den andra elektroniska sty- renheten och nämnda andra jordanslutning, och nämnda andra medel är utformade att jämföra nämnda första värde med ett för- utbestämt spänningsnivävärde i form av den uppmätta spänning- en hos den andra elektroniska styrenheten. Således jämför här den mottagande styrenheten sin interna spänning med den inter- na spänningen hos den skickande styrenheten, och det antas att den skickande styrenheten har tappat jord om spänningsskillna- den resulterande av denna jämförelse för stor. Därvid kan det elektriska systemet uppvisa en mängd nämnda första och andra elektroniska styrenheter som på detta sätt jämför sina interna spänningar genom att sända information därom till varandra, sä att dessa får vetskap om de skall lita på andra informationer som kommer från respektive elektroniska styrenhet.According to an embodiment of the invention, said further unit is said second electronic control unit with a second earth connection, the second electronic control unit is also provided with said first means for measuring voltage between a systemic input side of the second electronic control unit and said second ground connection, and said second means are designed to compare said first value with a predetermined voltage level value in the form of the measured voltage of the second electronic control unit. Thus, here the receiving control unit compares its internal voltage with the internal voltage of the sending control unit, and it is assumed that the sending control unit has lost ground if the voltage difference resulting from this comparison is too large. Thereby, the electrical system can have a number of said first and second electronic control units which in this way compare their internal voltages by sending information about it to each other, so that they know if they are to rely on other information coming from the respective electronic control unit.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda andra elektroniska styrenhet utformad att sända ett andra värde på spänningsnivän mellan sin ingängssida och den andra jordan- slutningen till den första elektroniska styrenheten, och den första elektroniska styrenheten uppvisar ävenledes andra medel utfor- made att jämföra det så mottagna spänningsnivåvärdet med ett förutbestämt spänningsnivävärde i form av nämnda första värde på spänningsnivän mellan sin egen ingängssida och nämnda 10 15 20 25 30 första jordanslutning och att bestämma att nämnda andra elektroniska styrenhet tappat nämnda andra jordanslutning i det fall jämförelsen visar på en skillnad mellan de jämförda värdena överstigande ett förutbestämt belopp. Denna utföringsform be- skriver således fallet att olika i det elektriska styrsystemet ingå- ende elektroniska styrenheter kontrollerar varandra genom att information om sina interna vidare till sända spänningar varandra.According to another embodiment of the invention, said second electronic control unit is designed to send a second value of the voltage level between its input side and the second earth connection to the first electronic control unit, and the first electronic control unit also has other means designed to compare it so received the voltage level value with a predetermined voltage level value in the form of said first value of the voltage level between its own input side and said first ground connection and determining that said second electronic control unit has lost said second ground connection in case the comparison shows a difference between the compared values exceeding a predetermined amount. This embodiment thus describes the case that different electronic control units included in the electrical control system control each other by transmitting information about their internal voltage to each other.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda andra medel utformade att jämföra mottaget spänningsnivävärde med ett eller flera tidigare mottagna spänningsnivåvärden. Genom att jämföra det mottagna spänningsnivåvärdet med det spänningsni- våvärde som normalt mottages från en elektronisk styrenhet kan en utsaga om den elektroniska styrenhetens jordanslutning gö- ras. Om t.ex. tidigare spänningsnivåvärden legat vid 24V +-0,2V och helt plötsligt det mottagna värdet är 22V kan det antas att jordanslutningen hos enheten tappats. Därvid kan genom att den mottagande enheten ävenledes jämför med sin egen interna spänning en ytterligare kontroll ske.According to another embodiment of the invention, said second means are designed to compare received voltage level value with one or more previously received voltage level values. By comparing the received voltage level value with the voltage level value that is normally received from an electronic control unit, a statement can be made about the electronic control unit's earth connection. If e.g. previous voltage level values were at 24V + -0.2V and all of a sudden the received value is 22V, it can be assumed that the earth connection of the unit has been lost. In this case, by the receiving unit also comparing with its own internal voltage, an additional control can take place.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda andra medel utformade att bestämma att en jordanslutning tappas om nämnda skillnad överstiger ett belopp som är 1%-15%, 1%-8%, 1%-5% eller 2%-4% av nämnda förutbestämda spänningsnivå- värde. Exempelvis kan i fallet av ett typiskt spänningsnivåvärde av 24V i ett motorfordon en skillnad av cirka 1V utgöra ett nämnt belopp i det fall ifrågavarande enheter är jordade på väsentligen samma ställe, medan beloppet dock skulle kunna vara så högt som 3V i det fall någon styrenhet är jordad på ett ställe långt 10 15 20 25 30 ifrån andra styrenheter, såsom skulle kunna vara fallet hos en buss eller ett annat långt fordon.According to another embodiment of the invention, said second means are designed to determine that a ground connection is lost if said difference exceeds an amount which is 1% -15%, 1% -8%, 1% -5% or 2% -4% of said predetermined voltage level value. For example, in the case of a typical voltage level value of 24V in a motor vehicle, a difference of about 1V may constitute a stated amount in case the units in question are grounded in substantially the same place, while the amount could be as high as 3V in the case of a control unit. grounded in a place far from other control units, as could be the case with a bus or other long vehicle.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar det elektriska styrsystemet åtminstone en sensor ansluten till den första elektroniska styrenhetens utgångssida och utformad att som ett resultat av en utförd avkänning sända en spänningssig- nal till denna utgångssida, och den första elektroniska styrenhet- en är utformad att sända nämnda spänningssignal, eventuellt ef- ter bearbetning, vidare på sin systemmässiga ingångssida till an- nan i det elektriska styrsystemet ingående elektronisk styrenhet.According to another embodiment of the invention, the electrical control system comprises at least one sensor connected to the output side of the first electronic control unit and designed to send a voltage signal to this output side as a result of a performed sensing, and the first electronic control unit is designed to transmit said voltage signal, possibly after processing, further on its systemic input side to another electronic control unit included in the electrical control system.

Just i detta fall är det mycket viktigt att kunna fastställa att den första elektroniska styrenheten har en korrekt jordanslutning, då i annat fall den information som sensorn sänder vidare via den första elektroniska styrenheten inte går att lita på.In this particular case, it is very important to be able to determine that the first electronic control unit has a correct earth connection, otherwise the information that the sensor transmits via the first electronic control unit cannot be trusted.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen har nämnda första elektroniska styrenhet en utgång utformad att anslutas till en in- duktiv last, och enligt en vidareutveckling av denna utföringsform är den första elektroniska styrenheten utformad att åstadkomma en omvandling av en likspänning via pulsbreddsmodulering och sända resultatet av pulsbreddsmoduleringen till nämnda induk- tiva last för drivande därav. I ett sådant fall är det viktigt att med säkerhet kunna fastställa att den första elektroniska styrenhetens jordanslutning är korrekt, och detta kan då inte göras via ett kon- ventionellt skydd för att detektera tappad jordanslutning hos en elektronisk styrenhet, vilket inte har förmåga att upptäcka detta, eftersom spänningen på den elektroniska styrenhetens utgångs- sida kommer att ändras vid pulsbreddsmoduleringen oavsett om jordanslutningen tappats eller ej, men den interna spänningen på 10 15 20 25 den elektroniska styrenhetens ingångssida kommer endast att ändras i det fall jordanslutningen tappats, och detta kommer då att kunna upptäckas hos ett elektriskt styrsystem utformat enligt uppfinningen.According to another embodiment of the invention, said first electronic control unit has an output designed to be connected to an inductive load, and according to a further development of this embodiment, the first electronic control unit is designed to effect a conversion of a direct voltage via pulse width modulation and transmit the result of the pulse width modulation to the said inductive load for driving it. In such a case, it is important to be able to determine with certainty that the ground connection of the first electronic control unit is correct, and this can then not be done via a conventional protection to detect lost ground connection of an electronic control unit, which is not able to detect this. , since the voltage on the output side of the electronic control unit will change during the pulse width modulation regardless of whether the ground connection is lost or not, but the internal voltage on the input side of the electronic control unit will only change in case the ground connection is lost, and this will then can be detected in an electrical control system designed according to the invention.

Syftet med uppfinningen uppnås vad gäller förfarandet genom att tillhandahålla ett förfarande enligt bifogade självständiga förfa- randepatentkrav. Vad som kan uppnås genom ett sådan förfa- rande och fördelarna därmed framgår av diskussionen ovan av de olika utföringsformerna av det uppfinningsenliga styrsystemet.The object of the invention is achieved with regard to the method by providing a method according to the appended independent method patent claims. What can be achieved by such a method and the advantages thereof appear from the discussion above of the various embodiments of the control system according to the invention.

Fördelaktiga utföringsformer av det uppfinningsenliga förfarandet finns angivna i de osjälvständiga förfarandepatentkraven.Advantageous embodiments of the method according to the invention are stated in the dependent method patent claims.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkrav 12 uppräknade särdragen, en datorprogramprodukt upp- visande i patentkrav 13 uppräknade särdragen, en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkrav 14 uppräknade särdragen samt ett motorfordon enligt patentkrav 15.The invention also relates to a computer program having the features listed in claim 12, a computer software product having the features listed in claim 13, an electronic control unit having the features listed in claim 14 and a motor vehicle according to claim 15.

Andra fördelaktiga särdrag hos samt fördelar med uppfinningen framgår av den nedan följande beskrivningen.Other advantageous features and advantages of the invention will become apparent from the following description.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs såsom exempel anförda utföringsformer av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: 10 15 20 25 30 Fig. 1 är en mycket schematisk vy illustrerande ett elektriskt styrsystem enligt en första utföringsform av uppfinning- en, Fig. 2 är en Fig. 1 motsvarande vy av ett elektriskt styrsystem enligt en andra utföringsform av uppfinningen, Fig. 3 är ett flödesdiagram som visar ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen, och Fig. 4 är en principskiss över en elektronisk styrenhet för im- plementering av ett eller flera förfaranden enligt uppfin- ningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Exemplary embodiments of the invention are described below by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a very schematic view illustrating an electrical control system according to a first embodiment of the invention, Figs. Fig. 2 is a Fig. 1 corresponding view of an electrical control system according to a second embodiment of the invention, Fig. 3 is a flow chart showing a method according to an embodiment of the invention, and Fig. 4 is a schematic diagram of an electronic control unit for implementation of one or more methods according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I Fig. 1 visas mycket schematiskt vissa delar av ett elektriskt styrsystem enligt en utföringsform av uppfinningen, vilket här an- tydes vara anordnat i ett motorfordon 1, exempel en lastbil eller buss. Det elektriska styrsystemet uppvisar fyra elektroniska sty- renheter 2-5 utformade att styra i fordonet ingående elektrisk ut- rustning, och dessa styrenheter är ihopkopplade med varandra via ett nätverk 6, så att de kan skicka information mellan varandra. Var och en av de elektroniska styrenheterna uppvisar en jordanslutning 7-10 och är ansluten till en icke visad spän- ningkälla, såsom ett batteripaket med spänning av 24V.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows very schematically certain parts of an electrical control system according to an embodiment of the invention, which here is indicated to be arranged in a motor vehicle 1, for example a truck or bus. The electrical control system has four electronic control units 2-5 designed to control electrical equipment included in the vehicle, and these control units are interconnected via a network 6, so that they can send information between each other. Each of the electronic control units has a ground connection 7-10 and is connected to a voltage source (not shown), such as a battery pack with a voltage of 24V.

Genom att på detta sätt ansluta de elektroniska styrenheterna för styrande av olika elektriska utrustningar hos fordonet med 10 15 20 25 30 varandra kan de dela information från de sensorer som är an- slutna till respektive elektroniska styrenhet. Detta innebär att det endast behövs en sensor för att ta fram värdet på en parameter även om värdet på denna parameter behövs hos ett flertal elektroniska styrenheter. I figuren är för enkelhets skull endast en sensor 11 ansluten till den elektroniska styrenhetens 2 ut- gångssida 12 visad, fastän de flesta eller alla elektroniska styr- enheterna torde ha en eller flera sensorer anslutna till sig. Sen- sorn 11 är utformad att som ett resultat av därav utförd avkän- ning sända en spänningsignal till nämnda utgångssida 12 hos den elektroniska styrenheten 2. Den elektroniska styrenheten är utformad att sända denna spänningssignal, eventuellt efter bear- betning, vidare på sin systemmässiga ingångssida via nätverket 6 till de andra elektroniska styrenheterna.By connecting the electronic control units for controlling different electrical equipment of the vehicle with each other in this way, they can share information from the sensors connected to the respective electronic control unit. This means that only one sensor is needed to produce the value of a parameter, even if the value of this parameter is needed in a number of electronic control units. In the figure, for the sake of simplicity, only one sensor 11 connected to the output side 12 of the electronic control unit 2 is shown, although most or all of the electronic control units should have one or more sensors connected to them. The sensor 11 is designed to send a voltage signal to said output side 12 of the electronic control unit 2 as a result of sensing performed therefrom. The electronic control unit is designed to send this voltage signal, possibly after processing, further on its system input side via the network 6 to the other electronic control units.

Det är även visat hur en induktiv last 13, såsom t.ex. en elektrisk motor eller pump, är ansluten till den elektroniska styrenhetens utgång 12. Den elektroniska styrenheten 2 är utformad att åstad- komma en omvandling av likspänning via pulsbreddsmodulering och sända resultatet av pulsbreddsmoduleringen till den induk- tiva lasten för drivande därav. Detta kommer då att medföra att spänningen på utgången 12 kommer att ändras vid sådan puls- breddsmodulering, vilket gör att en avkännare hos ett normalt jordfelsskydd inte har någon möjlighet att avgöra om ett jordfel, dvs. om den elektroniska styrenheten 2 tappat sin jordanslutning 7, inträffar. För denna skull är emellertid första medel 14 anord- nade att mäta den interna spänningen hos den elektroniska sty- renheten 2 mellan jordanslutningen 7 och enhetens ingångssida.It is also shown how an inductive load 13, such as e.g. an electric motor or pump, is connected to the output of the electronic control unit 12. The electronic control unit 2 is designed to effect a conversion of direct voltage via pulse width modulation and send the result of the pulse width modulation to the inductive load for driving it. This will then mean that the voltage at the output 12 will change during such pulse width modulation, which means that a sensor of a normal earth-fault protection has no possibility of determining whether an earth-fault, ie. if the electronic control unit 2 has lost its ground connection 7, occurs. For this purpose, however, first means 14 are arranged to measure the internal voltage of the electronic control unit 2 between the earth connection 7 and the input side of the unit.

Varje elektronisk styrenhet uppvisar ett sådant första medel 14- 17. De elektroniska styrenheterna är utformade att sända ett 10 15 20 25 30 10 första värde på den av respektive första medel uppmätta interna spänningen vidare till de andra elektroniska enheterna i samband med att en spänningssignal från en sensor eller annan informat- ion sänds över nätverket 6. Varje elektronisk styrenhet uppvisar vidare ett andra medel 18-21 utformade att jämföra det första värdet med ett förutbestämt spänningsnivåvärde och att be- stämma att den elektroniska styrenhet från vilken det första vär- det mottagits tappat sin jordanslutning i det fall jämförelsen visar på en skillnad mellan de jämförda värdena överstigande ett för- utbestämt belopp. Därvid kan respektive elektroniska styrenhet jämföra det mottagna spänningsvärdet med sitt eget av nämnda första medel uppmätta spänningsvärde eller med ett spännings- värde som normalt kommer från den sändande enheten. Härige- nom kan tappade jordanslutningar detekteras även när detta upp- träder samtidigt som en externt jordad induktiv last aktiveras el- ler avaktiveras.Each electronic control unit has such a first means 14-17. The electronic control units are designed to transmit a first value of the internal voltage measured by the first first means on to the other electronic units in connection with a voltage signal from a sensor or other information is transmitted over the network 6. Each electronic control unit further has a second means 18-21 designed to compare the first value with a predetermined voltage level value and to determine that the electronic control unit from which the first value has been received lost its ground connection in the event that the comparison shows a difference between the compared values exceeding a predetermined amount. In this case, the respective electronic control unit can compare the voltage value received with its own voltage value measured by said first means or with a voltage value which normally comes from the transmitting unit. In this way, lost earth connections can be detected even when this occurs at the same time as an externally earthed inductive load is activated or deactivated.

I Fig. 2 illustreras schematiskt ett elektriskt styrsystem enligt en andra utföringsform av uppfinningen, och där har de komponen- ter som har motsvarighet hos utföringsformen i Fig. 1 försetts med samma hänvisningsnummer tillagda med ett '. Här illustreras hur två elektroniska styrenheter 2', 3' båda har en sensor 11', 23 och en externt jordad induktiv last 13”, 22 anslutna till sina ut- gångar 12', 24. Här visas att en övervakande elektronisk enhet 25 även är ansluten till ett nätverk 6', som kan vara av varje lämplig typ, såsom CAN, Ethernet-buss, Flexray-buss, LIN-buss etc. Även denna övervakande enhet kan vara utformad att jäm- föra de spänningsvärden som sänds från respektive elektroniska styrenhet med förutbestämda spänningsnivåvärden för att avgöra om någon av de elektroniska styrenheterna 2', 3' tappat sin jord- 10 15 20 25 30 11 anslutning. För denna skull uppvisar den övervakande enheten schematiskt antydda andra medel 26.Fig. 2 schematically illustrates an electrical control system according to a second embodiment of the invention, and there the components corresponding to the embodiment in Fig. 1 have been provided with the same reference numerals added by a '. It is illustrated here how two electronic control units 2 ', 3' both have a sensor 11 ', 23 and an externally grounded inductive load 13', 22 connected to their outputs 12 ', 24. Here it is shown that a monitoring electronic unit 25 is also connected to a network 6 ', which can be of any suitable type, such as CAN, Ethernet bus, Flexray bus, LIN bus, etc. This monitoring unit can also be designed to compare the voltage values transmitted from the respective electronic control unit with predetermined voltage level values to determine whether any of the electronic control units 2 ', 3' have lost their ground connection. For this purpose, the monitoring unit has schematically indicated other means 26.

I Fig. 3 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett förfarande enligt föreliggande uppfinning för funktionskon- troll av jordanslutningen hos åtminstone en i ett elektriskt styrsy- stem ingående elektronisk styrenhet för styrande av elektrisk ut- rustning. I ett första steg S1 mäts den interna spänningen hos en elektronisk styrenhet, och parallellt med detta tas i ett andra steg S2 ett sensorvärde fram av denna elektroniska styrenhet. I ett tredje steg S3 sänds nämnda spänningsvärde och sensorvärde vidare till en annan elektronisk enhet, som i ett steg S4 mottar spänningsvärdet och sensorvärdet och i ett steg Ss jämför spän- ningsvärdet med ett eget spänningsvärde. I ett steg S6 ställs frå- gan om skillnaden mellan de jämförda spänningsvärdena är större än ett förutbestämt belopp, och om svaret på denna fråga är nej fastställs i ett steg S7 att sensorvärdet kan användas, men om svaret på frågan är ja vidtas i ett steg S8 lämplig åtgärd, vil- ket exempelvis kan vara sändande av ett larm om att den första elektroniska styrenheten troligtvis tappat sin jordanslutning.Fig. 3 shows a flow diagram illustrating an embodiment of a method according to the present invention for functional control of the earth connection of at least one electronic control unit included in an electrical control system for controlling electrical equipment. In a first step S1, the internal voltage of an electronic control unit is measured, and in parallel with this, in a second step S2, a sensor value is produced by this electronic control unit. In a third step S3, said voltage value and sensor value are transmitted to another electronic unit, which in a step S4 receives the voltage value and the sensor value and in a step Ss compares the voltage value with its own voltage value. In step S6 the question is asked if the difference between the compared voltage values is greater than a predetermined amount, and if the answer to this question is no it is determined in step S7 that the sensor value can be used, but if the answer to the question is yes it is taken in one step S8 appropriate measure, which may, for example, be the sending of an alarm that the first electronic control unit has probably lost its ground connection.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt upp- finningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är in- läsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos en förbränningsmotor. Ett så- dant datorprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorpro- gramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorpro- grammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempel- vis ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, 10 15 20 25 12 en DVD-skiva etc., ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc., eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.Computer program code for implementing a method according to the invention is suitably included in a computer program which can be read into the internal memory of a computer, such as the internal memory of an electronic control unit of an internal combustion engine. Such a computer program is suitably provided via a computer program product comprising a data storage medium readable by an electronic control unit, which data storage medium has the computer program stored thereon. Said data storage medium is, for example, an optical data storage medium in the form of a CD-ROM, a DVD disc, etc., a magnetic data storage medium in the form of a hard disk, a floppy disk, a cassette tape, etc., or a Flash memory or a ROM, PROM, EPROM or EEPROM memory.

Fig. 4 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 27 innefattande ett exekveringsmedel 28, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 28 kommunicerar med ett minne 29, exempelvis av typen RAM, via en databuss 30. Styrenheten 27 innefattar även datalagringsmedium 31, exempelvis i form av ett Flashminne el- ler ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Ex- ekveringsmedlet 28 kommunicerar med datalagringsmediet 31 via databussen 30. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 31 i form av ett icke-flyktigt lagringsme- dium.Fig. 4 very schematically illustrates an electronic control unit 27 comprising an execution means 28, such as a central processing unit (CPU), for executing computer software. The execution means 28 communicates with a memory 29, for example of the RAM type, via a data bus 30. The control unit 27 also comprises data storage medium 31, for example in the form of a Flash memory or a memory of the type ROM, PROM, EPROM or EEPROM. The execution means 28 communicates with the data storage medium 31 via the data bus 30. A computer program comprising computer program code for implementing a method according to the invention is stored on the data storage medium 31 in the form of a non-volatile storage medium.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på områ- det utan att denne för den skull avviker från uppfinningens ram sådan denna definieras i bifogade patentkrav.The invention is of course not in any way limited to the embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims (15)

13 Patentkrav13 Patent claims 1. Elektriskt styrsystem innefattande 10 15 20 25 30 o åtminstone en första, för styrande av elektrisk utrustning utformad elektronisk styrenhet (2-5, 2', 3') med en första jordanslutning (7-10, 7', 8'), och o en ytterligare enhet (2-5, 2', 3", 25) i form av en andra elektronisk styrenhet för styrande av elektrisk utrustning eller en övervakande elektronisk enhet (25), vilken ytter- ligare enhet är ansluten till en systemmässig ingångs- sida hos nämnda första elektroniska styrenhet, kännetecknat därav, att det innefattar första medel (14-17, 14', 15') utformade att mäta den interna spänningen hos nämnda första elektroniska styrenhet mellan nämnda första jordanslutning och nämnda ingångssida hos denna enhet, att den första elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3') är utformad att sända ett första värde på den av nämnda medel uppmätta interna spänningen vidare till nämnda ytterligare enhet (2-5, 2', 3', 25), och att nämnda ytterligare enhet uppvisar andra medel (18-21, 18', 19') utformade att jämföra nämnda första värde med ett förutbestämt spänningsnivåvärde och att be- stämma att nämnda första elektroniska styrenhet tappat nämnda första jordanslutning (7-10, 7', 8') i det fall jämförel- sen visar på en skillnad mellan de jämförda värdena översti- gande ett förutbestämt belopp.An electrical control system comprising at least one first electronic control unit (2-5, 2 ', 3') designed for controlling electrical equipment with a first ground connection (7-10, 7 ', 8'), and o a further unit (2-5, 2 ', 3 ", 25) in the form of a second electronic control unit for controlling electrical equipment or a monitoring electronic unit (25), which further unit is connected to a system input side of said first electronic control unit, characterized in that it comprises first means (14-17, 14 ', 15') designed to measure the internal voltage of said first electronic control unit between said first ground connection and said input side of this unit, that the first electronic control unit (2-5, 2 ', 3') is configured to transmit a first value of the internal voltage measured by said means to said further unit (2-5, 2 ', 3', 25), and that said further unit has other means (18-21, 18 ', 19') designed a comparing said first value with a predetermined voltage level value and determining that said first electronic control unit has lost said first ground connection (7-10, 7 ', 8') in case the comparison shows a difference between the compared values exceeding a predetermined amount. 2. Elektriskt styrsystem enligt krav 1, kännetecknat därav, att nämnda ytterligare enhet är en nämnd andra elektronisk sty- renhet (2-5, 2', 3') med en andra jordanslutning, att den andra elektroniska styrenheten även är försedd med nämnda 10 15 20 25 30 14 första medel (14-17, 14', 15') för mätande av spänningen mellan en systemmässig ingångssida hos den andra elektro- niska styrenheten och nämnda andra jordanslutning, och att nämnda andra medel (18-21, 18', 19') är utformade att jäm- föra nämnda första värde med ett förutbestämt spänningsni- vävärde i form av den uppmätta spänningen hos den andra elektroniska styrenheten.Electric control system according to claim 1, characterized in that said further unit is said second electronic control unit (2-5, 2 ', 3') with a second ground connection, that the second electronic control unit is also provided with said 10 First means (14-17, 14 ', 15') for measuring the voltage between a systemic input side of the second electronic control unit and said second ground connection, and that said second means (18-21, 18 ') , 19 ') are designed to compare said first value with a predetermined voltage level value in the form of the measured voltage of the second electronic control unit. 3. Elektriskt styrsystem enligt krav 2, kännetecknat därav, att nämnda andra elektroniska styrenhet (2-5, 2', 3') är utformad att sända ett andra värde pä spänningsnivän mellan sin in- gångssida och den andra jordanslutningen (7-10, 7", 8') till den första elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3'), och att den första elektroniska styrenheten ävenledes uppvisar andra medel (18-21, 18', 19') utformade att jämföra det sä mot- tagna spänningsnivävärdet med ett förutbestämt spän- ningsnivävärde i form av nämnda första värde pä spän- ningsnivän mellan sin egen ingängssida och nämnda första jordanslutning och att bestämma att nämnda andra elektro- niska styrenhet tappat nämnda andra jordanslutning i det fall jämförelsen visar på en skillnad mellan de jämförda värdena överstigande ett förutbestämt belopp.Electrical control system according to claim 2, characterized in that said second electronic control unit (2-5, 2 ', 3') is designed to transmit a second value at the voltage level between its input side and the second ground connection (7-10, 7 ", 8 ') to the first electronic control unit (2-5, 2', 3 '), and that the first electronic control unit also has other means (18-21, 18', 19 ') designed to compare it with taken the voltage level value with a predetermined voltage level value in the form of said first value of the voltage level between its own input side and said first ground connection and to determine that said second electronic control unit has lost said second ground connection in case the comparison shows a difference between the compared values in excess of a predetermined amount. 4. Elektriskt styrsystem enligt nägot av föregående krav, kän- netecknat därav, att nämnda andra medel (18-21, 18', 19') är utformade att jämföra mottaget spänningsnivåvärde med ett eller flera tidigare mottagna spänningsnivävärden.Electric control system according to any one of the preceding claims, characterized in that said second means (18-21, 18 ', 19') are designed to compare received voltage level value with one or more previously received voltage level values. 5. Elektriskt styrsystem enligt nägot av föregående krav, kän- netecknat därav, att nämnda andra medel (18-21, 18', 19') 10 15 20 25 30 15 är utformade att bestämma att en jordanslutning tappats om nämnda skillnad överstiger ett belopp som är 1%-15%, 1%- 8%, 1%-5% eller 2%-4% av nämnda förutbestämda spän- ningsnivåvärde.Electrical control system according to any one of the preceding claims, characterized in that said second means (18-21, 18 ', 19') are designed to determine that a ground connection is lost if said difference exceeds an amount which is 1% -15%, 1% -8%, 1% -5% or 2% -4% of the said predetermined voltage level value. 6. Elektriskt styrsystem enligt något av föregående krav, kän- netecknat därav, att det innefattar åtminstone en sensor (11, 11', 23) ansluten till den första elektroniska styrenhet- ens utgångssida (12, 12', 24) och utformad att som ett resul- tat av en utförd avkänning sända en spänningssignal till denna utgångssida, och att den första elektroniska styren- heten (2, 2', 3”) är utformad att sända nämnda spänningssig- nal, eventuellt efter bearbetning, vidare på sin systemmäss- iga ingångssida till annan i det elektriska styrsystemet ingå- ende elektronisk styrenhet.Electrical control system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one sensor (11, 11 ', 23) connected to the output side (12, 12', 24) of the first electronic control unit and designed to a result of a performed sensing transmitting a voltage signal to this output side, and that the first electronic control unit (2, 2 ', 3 ") is designed to transmit said voltage signal, possibly after processing, on its system meter. input side to another electronic control unit included in the electrical control system. 7. Elektriskt styrsystem enligt något av föregående krav, kän- netecknat därav, att nämnda första elektroniska styrenhet (2, 2', 3') har en utgång (12, 12', 24)utformad att anslutas till en induktiv last (13, 13', 22).Electrical control system according to any one of the preceding claims, characterized in that said first electronic control unit (2, 2 ', 3') has an output (12, 12 ', 24) designed to be connected to an inductive load (13, 13 ', 22). 8. Elektriskt styrsystem enligt krav 7, kännetecknat därav, att nämnda första elektroniska styrenhet (2, 2', 3') är utformad att åstadkomma en omvandling av en likspänning via puls- breddsmodulering och sända resultatet av pulsbreddsmodu- leringen till nämnda induktiva last (13, 13', 22) för drivande därav.Electrical control system according to claim 7, characterized in that said first electronic control unit (2, 2 ', 3') is designed to effect a conversion of a direct voltage via pulse width modulation and transmit the result of the pulse width modulation to said inductive load ( 13, 13 ', 22) for driving it. 9. Förfarande för funktionskontroll av jordanslutning hos åt- minstone en i ett elektriskt styrsystem ingående första 10 15 20 25 16 elektronisk styrenhet (2-5, 2', 3') för styrande av elektrisk ut- rustning, varvid styrsystemet även innefattar en ytterligare enhet (2-5, 2', 3', 25) i form av en andra elektronisk styren- het för styrande av elektrisk utrustning eller en övervakande elektronisk enhet, vilken ytterligare enhet är ansluten till en systemmässig ingångssida hos den första elektroniska sty- renheten, kännetecknat av att o mäta den interna spänningen hos nämnda första elektroniska styrenhet (2-5, 2”, 3') mellan nämnda jord- anslutning (7-10, 7', 8') och nämnda ingångssida hos denna enhet, o sända ett första värde på den uppmätta interna spän- ningen vidare till nämnda ytterligare enhet (2-5, 2', 3', 25), o hos nämnda ytterligare enhet jämföra nämnda första värde med ett förutbestämt spänningsnivåvärde, och o bestämma att en felfunktion föreligger hos nämnda jord- anslutning i det fall jämförelsen i föregående steg visar på en skillnad mellan de jämförda värdena överstigande ett förutbestämt belopp.Method for function control of ground connection of at least one first electronic control unit (2-5, 2 ', 3') included in an electrical control system for controlling electrical equipment, the control system also comprising a further unit (2-5, 2 ', 3', 25) in the form of a second electronic control unit for controlling electrical equipment or a monitoring electronic unit, which further unit is connected to a systemic input side of the first electronic control unit , characterized by measuring the internal voltage of said first electronic control unit (2-5, 2 ', 3') between said ground connection (7-10, 7 ', 8') and said input side of this unit, and transmitting a first value of the measured internal voltage further to said further unit (2-5, 2 ', 3', 25), o of said further unit comparing said first value with a predetermined voltage level value, and o determining that a malfunction exists at said ground connection in if the comparison in the previous step shows a difference between the compared values exceeding a predetermined amount. 10. Förfarande enligt krav 9, varvid nämnda ytterligare enhet är en nämnd andra elektronisk styrenhet med en jordanslut- ning, kännetecknat därav, att det innefattar stegen att o mäta spänningen mellan en systemmässig ingångssida hos den andra elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3') och dennas jordanslutning (7-10, 7', 8'), och 5 10 15 20 25A method according to claim 9, wherein said further unit is said second electronic control unit with a ground connection, characterized in that it comprises the steps of measuring the voltage between a systemic input side of the second electronic control unit (2-5, 2 '). , 3 ') and its ground connection (7-10, 7', 8 '), and 5 10 15 20 25 11.11. 12.12. 13. 17 o jämföra nämnda första värde med ett förutbestämt spänningsnivävärde i form av den uppmätta spänningen hos den andra elektroniska styrenheten. Förfarande enligt krav 10, kännetecknat därav, att det inne- fattar steget att ø från den andra elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3') sända ett andra värde på spänningsnivån mellan dennas ingängssida och jordanslutning (7-10, 7', 8') till den första elektroniska styrenheten, o hos den första elektroniska styrenheten (2-5, 2', 3') jäm- föra det så mottagna spänningsnivävärdet med ett förut- bestämt spänningsnivävärde i form av nämnda första värde på spänningsnivån mellan den första elektroniska styrenhetens ingängssida och jordanslutning (7-10, 7', 8'), och o bestämma att det föreligger en felfunktion hos nämnda jordanslutning hos den andra elektroniska styrenheten i det fall sistnämnda jämförelse visar på en skillnad mel- lan de jämförda värdena överstigande ett förutbestämt belopp. Datorprogram som är laddningsbart direkt in i internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod för bringande av datorn att styra stegen enligt något av kra- ven 9-11 när nämnda datorprogram körs på datorn. Datorprogramprodukt innefattande ett varaktigt datalag- ringsmedium som är läsbart av en dator, varvid datorpro- 10 1513. 17 comparing said first value with a predetermined voltage level value in the form of the measured voltage of the second electronic control unit. Method according to claim 10, characterized in that it comprises the step of transmitting from the second electronic control unit (2-5, 2 ', 3') a second value of the voltage level between its input side and earth connection (7-10, 7 '). , 8 ') to the first electronic control unit, o of the first electronic control unit (2-5, 2', 3 ') compare the voltage level value thus received with a predetermined voltage level value in the form of said first value of the voltage level between the the input side and ground connection of the first electronic control unit (7-10, 7 ', 8'), and determine that there is a malfunction of said ground connection of the second electronic control unit in the event that the latter comparison shows a difference between the compared values exceeding a predetermined amount. Computer program which is loadable directly into the internal memory of a computer, which computer program comprises computer program code for causing the computer to control the steps according to any of claims 9-11 when said computer program is run on the computer. A computer program product comprising a durable data storage medium readable by a computer, wherein the computer program 14.14. 15. 18 gramkoden hos ett datorprogram enligt krav 12 är lagrat på datalagringsmediet. Elektronisk styrenhet för elektriskt utrustning innefattande ett exekveringsmedel (28), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (29) och ett till exekveringsmedlet (28) anslutet data- lagringsmedium (31), varvid datorprogramkoden hos ett da- torprogram enligt krav 12 är lagrat på nämnda datalagrings- medium (31). Motorfordon, såsom ett hjulburet motorfordon, exempelvis en lastbil eller buss, kännetecknat därav, att det innefattar ett elektriskt styrsystem enligt något av kraven 1-8.The 18 gram code of a computer program according to claim 12 is stored on the data storage medium. Electronic control unit for electrical equipment comprising an execution means (28), a memory (29) connected to the execution means and a data storage medium (31) connected to the execution means (28), the computer program code of a computer program according to claim 12 being stored on said data storage - medium (31). Motor vehicle, such as a wheeled motor vehicle, for example a truck or bus, characterized in that it comprises an electric control system according to any one of claims 1-8.
SE1450572A 2014-05-16 2014-05-16 Electrical control system and method for functional control of ground connection of electronic control unit of such an electrical control system SE538602C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450572A SE538602C2 (en) 2014-05-16 2014-05-16 Electrical control system and method for functional control of ground connection of electronic control unit of such an electrical control system
DE102015005971.8A DE102015005971A1 (en) 2014-05-16 2015-05-08 Electrical control system and method for functional check of the ground connection of an electronic control unit of such an electrical control system
BR102015011124A BR102015011124A2 (en) 2014-05-16 2015-05-14 electrical control system as well as process for grounding function control of an electronic control unit of such an electrical control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450572A SE538602C2 (en) 2014-05-16 2014-05-16 Electrical control system and method for functional control of ground connection of electronic control unit of such an electrical control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1450572A1 true SE1450572A1 (en) 2015-11-17
SE538602C2 SE538602C2 (en) 2016-09-27

Family

ID=54838463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450572A SE538602C2 (en) 2014-05-16 2014-05-16 Electrical control system and method for functional control of ground connection of electronic control unit of such an electrical control system

Country Status (3)

Country Link
BR (1) BR102015011124A2 (en)
DE (1) DE102015005971A1 (en)
SE (1) SE538602C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016204946A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Continental Automotive Gmbh Method for detecting a fault condition, control device, battery sensor and vehicle electrical system
DE102020201657A1 (en) * 2020-02-11 2021-08-12 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Arrangement, motor vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10225556A1 (en) 2002-06-10 2003-12-18 Philips Intellectual Property Networked system earthing testing method, especially for a motor vehicle CAN bus system, in which voltage levels are measured in an idle state and compared with threshold values, over a given and then a longer period if necessary

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015005971A1 (en) 2015-11-19
BR102015011124A2 (en) 2015-11-17
SE538602C2 (en) 2016-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101637738B1 (en) Vehicle speed signal selection method and vehicle speed signal adjustment verification method
US8855867B2 (en) Vehicle sensor node
US9459324B2 (en) Device and method for the redundant determination of a battery current flowing through the poles of a battery
CN111891134B (en) Automatic driving processing system, system on chip and method for monitoring processing module
WO2019142563A1 (en) Electronic control device
US10281528B2 (en) Enhanced protection, diagnosis, and control of power distribution and control units
SE1450572A1 (en) Electrical control system and method for functional control of ground connection of electronic control unit of such an electrical control system
US20160266213A1 (en) Apparatus for diagnosing fault of battery system and method for the same
US20150240728A1 (en) Output control device for vehicle
CN110247373B (en) False alarm prevention control method and system for over-temperature protection of driving motor
CN111800314B (en) Automatic driving fault monitoring system
CN111800508B (en) Automatic driving fault monitoring method based on big data
CN103569191A (en) Apparatus and method for calculating temperature for controlling motor driven power steering and system for controlling motor driven power steering
US7515995B2 (en) Continuous median failure control system and method
US9501347B2 (en) Documentation of faults in a fault memory of a motor vehicle
JP5177001B2 (en) Failure detection apparatus and failure detection method
CN114755036A (en) Fault detection method, device, equipment and medium for suspension system of magnetic-levitation train
KR102169991B1 (en) Method and System for Testing an Automatic Running Mode of a Vehicle Performed by an In-vehicle Control Device
US11836057B2 (en) Fault location in a redundant acquisition system
US10380868B2 (en) Sensor devices
KR102091532B1 (en) Integration management system for distribution panel
CN110780218A (en) Method for checking the plausibility of measured variables of a sensor in a motor vehicle
KR20200067604A (en) System for controlling and monitoring object
US11577753B2 (en) Safety architecture for control of autonomous vehicle
US10422294B2 (en) Method for regulating a fuel delivery system