DE102015005971A1 - Electrical control system and method for functional check of the ground connection of an electronic control unit of such an electrical control system - Google Patents

Electrical control system and method for functional check of the ground connection of an electronic control unit of such an electrical control system Download PDF

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Abstract

Ein elektrisches Steuersystem umfasst elektronische Steuereinheiten (2–5), die dazu dienen, eine elektrische Ausrüstung zu steuern, und mit einem Masseanschluss (7–10) ausgestattet sind. Die Einheiten besitzen ein Mittel (14–17) zur Messung der internen Spannung zwischen der Eingangsseite und dem Masseanschluss der einzelnen Einheiten. Die Einheiten leiten diesen Spannungswert an andere Einheiten weiter, die diesen Spannungswert mit einem vorgegebenen Wert vergleichen und feststellen, dass die betroffene Einheit keinen Masseanschluss mehr hat, falls der Unterschied zwischen den verglichenen Spannungswerten einen vorgegebenen Betrag übersteigt.An electrical control system comprises electronic control units (2-5) which serve to control electrical equipment and are provided with a ground connection (7-10). The units have means (14-17) for measuring the internal voltage between the input side and the ground connection of the individual units. The units relay this voltage value to other units which compare this voltage value to a predetermined value and determine that the affected unit no longer has a ground connection if the difference between the compared voltage values exceeds a predetermined amount.

Description

Bereich der ErfindungField of the invention

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Steuersystem mit mindestens einer ersten, zur Steuerung einer elektrischen Ausrüstung dienenden elektronischen Steuereinheit mit einem ersten Masseanschluss und mit einer zusätzlichen Einheit in der Form einer zweiten elektronischen Steuereinheit zur Steuerung einer elektrischen Ausrüstung oder einer elektronischen Überwachungseinheit, wobei die zusätzliche Einheit an eine Systemeingangsseite der genannten ersten elektronischen Steuereinheit angeschlossen ist, sowie ein Verfahren gemäß der Einleitung der beigefügten selbstständigen Verfahrenspatentansprüche.The subject of the present invention is an electrical control system comprising at least a first electronic control unit for controlling an electrical equipment with a first ground connection and with an additional unit in the form of a second electronic control unit for controlling an electrical equipment or an electronic monitoring unit Unit is connected to a system input side of said first electronic control unit, as well as a method according to the introduction of the attached independent method patent claims.

Dabei kann das elektrische Steuersystem ein Netzwerk von Steuereinheiten umfassen, wie beispielsweise ein Controller Area Network (CAN) mit einer relativ hohen Anzahl von genannten ersten elektronischen Steuereinheiten, die beispielsweise zur Steuerung von Ausrüstungen eines Kraftfahrzeugs dienen. Das elektrische Steuersystem kann aber auch nur eine genannte erste elektronische Steuereinheit und eine an die Systemeingangsseite dieser Steuereinheit angeschlossene elektronische Überwachungseinheit umfassen.In this case, the electrical control system may comprise a network of control units, such as a Controller Area Network (CAN) with a relatively high number of said first electronic control units, which serve for example for controlling equipment of a motor vehicle. However, the electrical control system can also comprise only one named first electronic control unit and one electronic monitoring unit connected to the system input side of this control unit.

Bei einem solchen elektrischen Steuersystem werden Information von einer Einheit zu einer anderen Einheit übermittelt, d. h. die Einheiten tauschen Informationen untereinander aus. Dies kann bewirken, dass Informationen von einem Sensor, der an eine Steuereinheit angeschlossen ist, von einer anderen Steuereinheit verwendet werden können. Solche Sensoren können dabei analoge oder digitale Sensoren sein und können Informationen zu der Steuereinheit, an die sie angeschlossen sind, durch unterschiedliche Spannungsniveaus übermitteln.In such an electrical control system, information is communicated from one unit to another unit, i. H. the units exchange information with each other. This may cause information from one sensor connected to one controller to be used by another controller. Such sensors may be analog or digital sensors and may convey information to the control unit to which they are connected by different voltage levels.

Bei einem solchen elektrischen Steuersystem ist es wichtig, dass man mit Sicherheit feststellen kann, ob der genannte Masseanschluss einer genannten ersten elektronischen Steuereinheit korrekt ist oder nicht, d. h. dass eine zuverlässige Funktionskontrolle des Masseanschlusses möglich ist. Ein Beispiel dafür, was bei Verlust des genannten Masseanschlusses geschehen kann, ist, dass in diesem Fall eine induktive Last an eine solche elektronische Steuereinheit angeschlossen ist und diese Last extern, d. h. nicht an derselben Stelle wie die Steuereinheit, an die Masse angeschlossen ist. Dabei können bei der Steuereinheit Eingangsprobleme auftreten, wenn die induktive Last aktiviert oder deaktiviert wird. Der Masseanschluss in der Steuereinheit ändert sich dabei gegenüber dem korrekten Masseanschluss, so dass die von einem Sensor stammenden Informationen, die an eine andere elektronische Steuereinheit weitergeleitet werden, falsch sind.In such an electrical control system, it is important to be able to determine with certainty whether or not said ground connection of a first electronic control unit is correct or not; H. that a reliable function control of the ground connection is possible. An example of what can happen in the event of loss of said ground connection is that in this case an inductive load is connected to such an electronic control unit and this load is externally, i. H. not in the same place as the control unit connected to ground. In this case, input problems may occur with the control unit when the inductive load is activated or deactivated. In this case, the ground connection in the control unit changes from the correct ground connection, so that the information originating from one sensor and forwarded to another electronic control unit is incorrect.

Die Erfindung ist jedoch nicht dazu vorgesehen, nur dieses Problem zu lösen. Vielmehr stellt die Erfindung generell fest, ob ein genannter Masseanschluss von mindestens einer ersten elektronischen Steuereinheit vorhanden ist oder nicht.However, the invention is not intended to solve only this problem. Rather, the invention generally determines whether a said ground connection of at least one first electronic control unit is present or not.

HintergrundtechnikBackground Art

US 2005/0268166 A1 beschreibt ein elektrisches Steuersystem der oben beschriebenen Art, bei dem Messungen zwischen der Masse und der CAN-Leitung des elektrischen Steuersystems vorgenommen werden, um eine mögliche Masseunterbrechung bei dieser Leitung festzustellen und eine diesbezügliche Fehlermeldung auszulösen. US 2005/0268166 A1 describes an electrical control system of the type described above, in which measurements are made between the ground and the CAN line of the electrical control system to detect a possible ground break in this line and trigger a related error message.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines elektrischen Steuersystems und eines Verfahrens der oben beschriebenen Art, das mindestens in einer Hinsicht in Bezug auf die bereits bekannten Steuersysteme und Verfahren dieser Art eine Verbesserung darstellt.The object of the present invention is to provide an electric control system and a method of the type described above, which is an improvement in at least one respect to the already known control systems and methods of this type.

Diese Aufgabe wird bei dem elektrischen Steuersystem dadurch gelöst, dass diesem Steuersystem die im beigefügten Patentanspruch 1 genannten Merkmale verliehen werden.This object is achieved in the electrical control system in that this control system are given the features mentioned in the appended claim 1.

Indem die interne Spannung der ersten elektronischen Steuereinheit gemessen wird und diese Information an die genannte zusätzliche Einheit übermittelt wird, die ebenfalls eine elektronische Steuereinheit sein kann, und indem der genannte Vergleich mit einem vorgegebenen Spannungsniveauwert vorgenommen wird, wird der empfangenden Einheit mitgeteilt, ob die erste elektronische Steuereinheit einen funktionierenden Masseanschluss besitzt oder nicht. Dadurch wird der empfangenden Einheit mitgeteilt, dass die Informationen, die von der ersten elektronischen Steuereinheit übermittelt werden und beispielsweise von einem daran angeschlossenen Sensor stammen, zuverlässig sind. Falls sich dagegen der genannte erste Wert sich um mehr als den vorgegebenen Betrag vom vorgegebenen Spannungsniveauwert unterscheidet, muss davon ausgegangen werden, dass der Masseanschluss der ersten elektronischen Steuereinheit nicht mehr vorhanden ist. Es können dann geeignete Abhilfemaßnahmen getroffen werden. Beispielsweise kann den Einheiten des elektrischen Steuersystems mitgeteilt werden, dass sie die von der ersten elektronischen Steuereinheit einlaufenden Informationen ignorieren sollen. Es können dabei auch weitere Maßnahmen erforderlich sein, wie beispielsweise die Auslösung einer Störungsmeldung durch das elektrische Steuersystem eines Kraftfahrzeugs, die dem Fahrer des Fahrzeugs beispielsweise durch Aufleuchten einer Warnlampe angezeigt wird.By measuring the internal voltage of the first electronic control unit and communicating this information to said additional unit, which may also be an electronic control unit, and making said comparison with a predetermined voltage level value, the receiving unit is informed whether the first one electronic control unit has a working ground connection or not. This informs the receiving unit that the information transmitted by the first electronic control unit, for example from a sensor connected to it, is reliable. If, on the other hand, the said first value differs from the predefined voltage level value by more than the predetermined amount, it must be assumed that the ground connection of the first electronic control unit no longer exists. Appropriate remedial action can then be taken. For example, the units of the electrical control system can be informed that they should ignore the incoming information from the first electronic control unit. It may also be necessary to take other measures, such as the triggering of a fault message by the electrical control system a motor vehicle, which is displayed to the driver of the vehicle, for example by lighting a warning lamp.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die genannte zusätzliche Einheit eine genannte zweite elektronische Steuereinheit mit einem zweiten Masseanschluss. Die zweite elektronische Steuereinheit ist ebenfalls mit dem genannten ersten Mittel zur Messung der Spannung zwischen einer Systemeingangsseite der zweiten elektronischen Steuereinheit und dem genannten zweiten Masseanschluss ausgestattet. Das genannte zweite Mittel dient dazu, den genannten ersten Wert mit einem vorgegebenen Spannungswert in Form der gemessenen Spannung der zweiten elektronischen Steuereinheit zu vergleichen. Folglich vergleicht die empfangende Steuereinheit ihre interne Spannung mit der internen Spannung der übermittelnden Steuereinheit. Es wird dabei angenommen, dass die übermittelnde Steuereinheit ihren Masseanschluss verloren hat, falls der bei diesem Vergleich festgestellte Spannungsunterschied zu groß ist. Dabei kann das elektrische System viele der genannten ersten und zweiten elektronischen Steuereinheiten umfassen, die auf diese Weise ihre internen Spannungen vergleichen, indem sie Informationen darüber miteinander austauschen, so dass diese Steuereinheiten darüber informiert werden, ob andere Informationen, die von der jeweiligen elektronischen Steuereinheit stammen, verlässlich sind.According to one embodiment of the invention, said additional unit is a second electronic control unit having a second ground connection. The second electronic control unit is also provided with said first means for measuring the voltage between a system input side of the second electronic control unit and said second ground terminal. Said second means serves to compare said first value with a predetermined voltage value in the form of the measured voltage of the second electronic control unit. Consequently, the receiving control unit compares its internal voltage with the internal voltage of the transmitting control unit. It is assumed that the transmitting control unit has lost its ground connection if the voltage difference detected in this comparison is too large. In this case, the electrical system may include many of said first and second electronic control units, which in this way compare their internal voltages by exchanging information with each other, so that these control units are informed whether other information originating from the respective electronic control unit , are reliable.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die genannte zweite elektronische Steuereinheit einen zweiten Wert des Spannungsniveaus zwischen ihrer Eingangsseite und dem zweiten Masseanschluss an die erste elektronische Steuereinheit übermitteln, und die erste elektronische Steuereinheit besitzt ebenfalls ein zweites Mittel, das dazu dient, den empfangenen Spannungsniveauwert mit einem vorgegebenen Spannungsniveauwert in Form des genannten ersten Werts des Spannungsniveaus zwischen ihrer eigenen Eingangsseite und dem genannten ersten Masseanschluss zu vergleichen und festzustellen, dass die genannte zweite elektronische Steuereinheit den genannten zweiten Masseanschluss nicht mehr besitzt, falls der Vergleich einen Unterschied zwischen den verglichenen Werten ergibt, der einen vorgegebenen Betrag übersteigt. Diese Ausführungsform gilt folglich für den Fall, dass verschiedene im elektrischen Steuersystem enthaltene elektronische Steuereinheiten einander kontrollieren, indem sie Informationen über ihre internen Spannungen untereinander austauschen.According to another embodiment of the invention, said second electronic control unit may transmit a second value of the voltage level between its input side and the second ground terminal to the first electronic control unit, and the first electronic control unit also has a second means for reporting the received voltage level value comparing a predetermined voltage level value in the form of said first value of the voltage level between its own input side and said first ground terminal and determining that said second electronic control unit no longer has said second ground terminal if the comparison gives a difference between the compared values, exceeds a predetermined amount. This embodiment thus applies to the case where various electronic control units included in the electric control system control each other by exchanging information about their internal voltages with each other.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann das genannte zweite Mittel den empfangenen Spannungsniveauwert mit einem oder mehreren zuvor empfangenen Spannungsniveauwerten vergleichen. Durch Vergleich des empfangenen Spannungsniveauwerts mit dem Spannungsniveauwert, der normalerweise von einer elektronischen Steuereinheit kommend einläuft, kann festgestellt werden, ob ein Masseanschluss der elektronischen Steuereinheit vorhanden ist. Wenn beispielsweise der frühere Spannungsniveauwert bei 24 V +– 0,2 V lag und der empfangene Wert plötzlich 22 V beträgt, kann davon ausgegangen werden, dass der Masseanschluss der Einheit nicht mehr vorhanden ist. Dabei kann eine weitere Kontrolle erfolgen, indem die empfangende Einheit ebenfalls einen Vergleich mit ihrer eigenen internen Spannung vornimmt.According to another embodiment of the invention, said second means may compare the received voltage level value with one or more previously received voltage level values. By comparing the received voltage level value with the voltage level value, which normally enters from an electronic control unit, it can be determined whether a ground connection of the electronic control unit is present. For example, if the previous voltage level value was 24 V + - 0.2 V and the received value is suddenly 22 V, it can be assumed that the ground connection of the unit is no longer present. In this case, a further check can be made by the receiving unit also making a comparison with its own internal voltage.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann das genannte zweite Mittel feststellen, dass ein Masseanschluss nicht mehr vorhanden ist, wenn der genannte Unterschied einen Betrag von 1%–15%, 1%–8%, 1%–5% oder 2%–4% des genannten vorgegebenen Spannungsniveauwerts übersteigt. Beispielsweise kann im Falle eines typischen Spannungsniveauwerts von 24 V bei einem Kraftfahrzeug ein Unterschied von etwa 1 V ein genannter Betrag sein, falls die betroffenen Einheiten im Wesentlichen an derselben Stelle an die Masse angeschlossen sind, während der Betrag jedoch bei 3 V liegen kann, falls eine Steuereinheit an einer Stelle an die Masse angeschlossen ist, die weit von der Masseanschlussstelle anderer Steuereinheiten entfernt ist, was beispielsweise bei einem Bus oder bei einem anderen langen Fahrzeug der Fall sein kann.According to another embodiment of the invention said second means may determine that a ground connection is no longer present when said difference amounts to 1% -15%, 1% -8%, 1% -5% or 2% -4 % of said predetermined voltage level value exceeds. For example, in the case of a typical voltage level value of 24V in a motor vehicle, a difference of about 1V may be a stated amount if the affected units are connected to ground at substantially the same location, while the amount may be at 3V if a control unit is connected to ground at a location which is far from the ground terminal of other control units, which may be the case with a bus or other long vehicle, for example.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfasst das elektrische Steuersystem mindestens einen Sensor, der an die Ausgangsseite der ersten elektronischen Steuereinheit angeschlossen ist und der in der Lage ist, als Resultat einer durchgeführten Messung ein Spannungssignal an diese Ausgangsseite zu übermitteln. Dabei kann die erste elektronische Steuereinheit das genannte Spannungssignal, eventuell nach Bearbeitung, über ihre Systemeingangsseite zu einer anderen elektronischen Steuereinheit, die zum elektrischen Steuersystem gehört, weiterleiten.According to another embodiment of the invention, the electrical control system comprises at least one sensor which is connected to the output side of the first electronic control unit and which is able to transmit a voltage signal to this output side as a result of a measurement carried out. In this case, the first electronic control unit, the said voltage signal, possibly after processing, on its system input side to another electronic control unit, which belongs to the electrical control system forward.

Gerade in diesem Fall ist es sehr wichtig, dass festgestellt werden kann, ob die erste elektronische Steuereinheit korrekt an die Masse angeschlossen ist. Ist dies nicht der Fall, sind die Informationen, die der Sensor über die erste elektronische Steuereinheit übermittelt, nicht verlässlich.Especially in this case, it is very important to be able to determine whether the first electronic control unit is correctly connected to ground. If this is not the case, the information transmitted by the sensor via the first electronic control unit is not reliable.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung besitzt die genannte erste elektronische Steuereinheit einen Ausgang, der an eine induktive Last angeschlossen werden kann. Gemäß einer Weiterentwicklung dieser Ausführungsform kann die erste elektronische Steuereinheit eine Umwandlung einer Gleichspannung durch Pulsbreitenmodulation vornehmen und das Ergebnis der Pulsbreitenmodulation zur genannten induktiven Last übermitteln, um diese zu steuern. In einem solchen Fall ist es wichtig, dass mit Sicherheit festgestellt werden kann, dass der Masseanschluss der ersten elektronischen Steuereinheit korrekt ist. Dies kann nicht durch einen herkömmlichen Schutz zur Feststellung des Nichtvorhandenseins eines Masseanschlusses einer elektronischen Steuereinheit geschehen, weil ein solcher Schutz dies nicht feststellen kann, da die Spannung an der Ausgangsseite der elektronischen Steuereinheit sich bei einer Pulsbreitenmodulation unabhängig davon, ob ein Masseanschluss vorhanden ist oder nicht, ändert. Die interne Spannung an der Eingangsseite der elektronischen Steuereinheit ändert sich jedoch nur, falls der Masseanschluss nicht mehr vorhanden ist. Dies kann von einem elektrischen Steuersystem gemäß der Erfindung festgestellt werden.According to another embodiment of the invention said first electronic control unit has an output which can be connected to an inductive load. According to a further development of this embodiment, the first electronic control unit may perform a DC voltage conversion by pulse width modulation and transmit the result of the pulse width modulation to said inductive load to control it. In such a case it is important that it can be determined with certainty that the ground connection of the first electronic control unit is correct. This can not be done by a conventional protection for detecting the absence of a ground terminal of an electronic control unit, because such protection can not detect it, because the voltage on the output side of the electronic control unit in a pulse width modulation regardless of whether a ground terminal is present or not , changes. However, the internal voltage on the input side of the electronic control unit only changes if the ground connection is no longer present. This can be determined by an electrical control system according to the invention.

Die Aufgabe der Erfindung wird bezüglich des Verfahrens durch die Bereitstellung eines Verfahrens gemäß den beigefügten selbstständigen Verfahrenspatentansprüchen gelöst. Was durch dieses Verfahren erreicht werden kann und die Vorteile dieses Verfahrens sind aus der obigen Beschreibung der verschiedenen Ausführungsformen des Steuersystems gemäß der Erfindung zu ersehen.The object of the invention is achieved with respect to the method by providing a method according to the appended independent method patent claims. What can be achieved by this method and the advantages of this method can be seen from the above description of the various embodiments of the control system according to the invention.

Vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens gemäß der Erfindung sind in den unselbstständigen Verfahrenspatentansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in the dependent process patent claims.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Computerprogramm mit den in Patentanspruch 12 aufgeführten Merkmalen, ein Computerprogrammprodukt mit den in Patentanspruch 13 aufgeführten Merkmalen, eine elektronische Steuereinheit mit den in Patentanspruch 14 aufgeführten Merkmalen und ein Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 15.The invention also relates to a computer program with the features listed in claim 12, a computer program product with the features listed in claim 13, an electronic control unit with the features listed in claim 14 and a motor vehicle according to claim 15.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung zu ersehen.Further advantageous features and advantages of the invention will become apparent from the following description.

ZeichnungskurzbeschreibungDrawing Summary

Im Folgenden sind Beispiele der Ausführungsformen der Erfindung unter Verweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, examples of embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

ist eine stark schematisierte Ansicht, die ein elektrisches Steuersystem gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Fig. 12 is a highly schematic view showing an electric control system according to a first embodiment of the invention.

ist eine entsprechende Ansicht eines elektrischen Steuersystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. is a corresponding view of an electrical control system according to a second embodiment of the invention.

ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. FIG. 10 is a flowchart showing a method according to an embodiment of the invention. FIG.

ist eine Prinzipskizze einer elektronischen Steuereinheit zur Implementierung eines Verfahrens oder mehrerer Verfahren gemäß der Erfindung. is a schematic diagram of an electronic control unit for implementing a method or methods according to the invention.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der ErfindungDetailed description of embodiments of the invention

zeigt stark schematisiert bestimmte Teile eines elektrischen Steuersystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, das, wie in dargestellt, in einem Kraftfahrzeug 1, beispielsweise in einem Lastkraftwagen oder in einem Bus, platziert ist. Das elektrische Steuersystem umfasst vier elektronische Steuereinheiten 2–5, die dazu dienen, die elektrische Ausrüstung des Fahrzeugs zu steuern. Diese Steuereinheiten sind durch ein Netzwerk 6 miteinander verbunden, so dass sie Informationen untereinander austauschen können. Jede dieser elektronischen Steuereinheiten besitzt einen Masseanschluss 7–10 und ist an eine nicht gezeigte Spannungsquelle angeschlossen, wie beispielsweise ein Batteriepaket mit einer Spannung von 24 V. shows very schematically certain parts of an electrical control system according to an embodiment of the invention, which, as in shown in a motor vehicle 1 For example, in a truck or in a bus, is placed. The electrical control system includes four electronic control units 2 - 5 which serve to control the electrical equipment of the vehicle. These control units are through a network 6 connected so that they can exchange information with each other. Each of these electronic control units has a ground connection 7 - 10 and is connected to a voltage source, not shown, such as a battery pack with a voltage of 24 V.

Indem die elektronischen Steuereinheiten zur Steuerung von verschiedenen elektrischen Ausrüstungen des Fahrzeugs auf diese Weise miteinander verbunden sind, können sie Informationen von den Sensoren gemeinsam nutzen, die an die verschiedenen elektronischen Steuereinheiten angeschlossen sind. Dies bedeutet, dass nur ein Sensor erforderlich ist, um einen Parameterwert zu ermitteln, auch wenn der Wert dieses Parameters von mehreren elektronischen Steuereinheiten benötigt wird. In der Abbildung ist der Einfachheit halber nur ein Sensor 11 gezeigt, der an die Ausgangsseite 12 der elektronischen Steuereinheit 2 angeschlossen ist, obwohl an die meisten oder an alle elektronischen Steuereinheiten ein oder mehrere Sensoren angeschlossen sein können. Der Sensor 11 kann als Ergebnis einer von ihm durchgeführten Messung ein Spannungssignal an die genannte Ausgangsseite 12 der elektronischen Steuereinheit 2 übermitteln. Die elektronische Steuereinheit kann dieses Spannungssignal, eventuell nach Bearbeitung, von ihrer Systemeingangsseite über das Netzwerk 6 an die anderen elektronischen Steuereinheiten weiterleiten.By thus interconnecting the electronic control units for controlling various electrical equipment of the vehicle, they can share information from the sensors connected to the various electronic control units. This means that only one sensor is required to determine a parameter value, even if the value of this parameter is required by several electronic control units. In the figure, for the sake of simplicity, there is only one sensor 11 shown to the output side 12 the electronic control unit 2 although most or all electronic control units may have one or more sensors connected to them. The sensor 11 may, as a result of a measurement made by it, apply a voltage signal to said output side 12 the electronic control unit 2 to transfer. The electronic control unit may receive this voltage signal, possibly after processing, from its system input side via the network 6 to the other electronic control units.

Es ist auch gezeigt, wie eine induktive Last 13, wie beispielsweise ein Elektromotor oder eine Pumpe, an den Ausgang 12 der elektronischen Steuereinheit angeschlossen ist. Die elektronische Steuereinheit 2 kann eine Umwandlung einer Gleichspannung durch Pulsbreitenmodulation vornehmen und das Ergebnis der Pulsbreitenmodulation zur induktiven Last übermitteln, um diese zu steuern. Dies hat zur Folge, dass die Spannung am Ausgang 12 sich bei einer solchen Pulsbreitenmodulation ändert, so dass ein Sensor bei einem normalen Massefehlerschutz nicht feststellen kann, ob ein Massefehler vorliegt, d. h. ob die elektronische Steuereinheit 2 keinen Masseanschluss 7 mehr hat. Deshalb kann jedoch das erste Mittel 14 die interne Spannung der elektronischen Steuereinheit 2 zwischen dem Masseanschluss 7 und der Eingangsseite der Einheit messen. Jede elektronische Steuereinheit besitzt ein solches erstes Mittel 14–17. Die elektronischen Steuereinheiten können einen ersten Wert der von dem jeweiligen ersten Mittel gemessenen internen Spannung zu den zweiten elektronischen Einheiten übermitteln, wenn ein Spannungssignal von einem Sensor oder eine andere Information über das Netzwerk 6 übermittelt wird. Jede elektronische Steuereinheit weist außerdem ein zweites Mittel 18–21 auf, das den ersten Wert mit einem vorgegebenen Spannungsniveauwert vergleicht und feststellt, dass die elektronische Steuereinheit, von welcher der erste Wert übermittelt wurde, keinen Masseanschluss mehr hat, falls der Vergleich ergibt, dass der Unterschied zwischen den verglichenen Werten einen vorgegebenen Betrag übersteigt. Dabei kann die jeweilige elektronische Steuereinheit den empfangenen Spannungswert mit ihrem eigenen, vom genannten ersten Mittel gemessenen Spannungswert oder mit einem Spannungswert, der normalerweise von der Sendeeinheit übermittelt wird, vergleichen. Dadurch kann der Verlust von Masseanschlüssen auch dann festgestellt werden, wenn dieser Verlust zeitgleich mit der Aktivierung oder Deaktivierung einer extern an die Masse angeschlossenen induktiven Last erfolgt.It is also shown as an inductive load 13 , such as an electric motor or a pump, to the output 12 the electronic control unit is connected. The electronic control unit 2 may perform a conversion of a DC voltage by pulse width modulation and transmit the result of the pulse width modulation to the inductive load to control these. As a result, the voltage at the output 12 changes in such a pulse width modulation, so that a sensor can not determine in a normal ground fault protection, whether a ground fault is present, ie whether the electronic control unit 2 no ground connection 7 has more. Therefore, however, the first remedy may be 14 the internal voltage of the electronic control unit 2 between the ground connection 7 and the input side of the unit. Each electronic control unit has such a first means 14 - 17 , The electronic control units may communicate a first value of the internal voltage measured by the respective first means to the second electronic units when a voltage signal from a sensor or other information over the network 6 is transmitted. Each electronic control unit also has a second means 18 - 21 which compares the first value with a predetermined voltage level value and determines that the electronic control unit from which the first value was transmitted no longer has a ground connection if the comparison shows that the difference between the compared values exceeds a predetermined amount. In this case, the respective electronic control unit can compare the received voltage value with its own voltage value measured by the named first means or with a voltage value which is normally transmitted by the transmitting unit. Thereby, the loss of ground connections can be determined even if this loss occurs simultaneously with the activation or deactivation of an inductive load connected externally to the ground.

zeigt schematisch ein elektrisches Steuersystem gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Dabei sind die Komponenten, die der in dargestellten Ausführungsform entsprechen, mit der gleichen Verweisnummer, ergänzt durch einen Apostroph ('), gekennzeichnet. Hier sind zwei elektronische Steuereinheiten 2', 3' dargestellt. Bei diesen beiden Steuereinheiten sind ein Sensor 11', 23 und eine extern an die Masse angeschlossene induktive Last 13', 22 an die Ausgänge 12', 24 angeschlossen. Hier ist gezeigt, dass eine elektronische Überwachungseinheit 25 ebenfalls an ein Netzwerk 6' angeschlossen ist, bei dem es sich um ein Netzwerk in geeigneter Ausführung handelt, wie beispielsweise ein CAN, Ethernet-Bus, Flexray-Bus, LIN-Bus usw. Auch diese Überwachungseinheit kann den von einer elektronischen Steuereinheit übermittelten Spannungswert mit einem vorgegebenen Spannungsniveauwert vergleichen, um festzustellen, ob bei einer der elektronischen Steuereinheiten 2', 3' kein Masseanschluss mehr vorhanden ist. Zu diesem Zweck besitzt die Überwachungseinheit ein schematisch dargestelltes zweites Mittel 26. schematically shows an electric control system according to a second embodiment of the invention. Here are the components that the in illustrated embodiment, with the same reference number, supplemented by an apostrophe ('), marked. Here are two electronic control units 2 ' . 3 ' shown. These two control units are a sensor 11 ' . 23 and an inductive load externally connected to ground 13 ' . 22 to the outputs 12 ' . 24 connected. Here is shown that an electronic surveillance unit 25 also to a network 6 ' connected, which is a network of suitable design, such as a CAN, Ethernet bus, Flexray bus, LIN bus, etc. This monitoring unit can compare the transmitted voltage from an electronic control unit with a predetermined voltage level value, to determine if one of the electronic control units 2 ' . 3 ' no ground connection is available anymore. For this purpose, the monitoring unit has a schematically illustrated second means 26 ,

zeigt ein Ablaufdiagramm, das eine Ausführungsform eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung zur Funktionskontrolle des Masseanschlusses von mindestens einer zum elektrischen Steuersystem gehörenden elektronischen Steuereinheit zur Steuerung von elektrischen Ausrüstungen darstellt. In einem ersten Schritt S1 wird die interne Spannung einer elektronischen Steuereinheit gemessen. Parallel dazu wird in einem zweiten Schritt S2 ein Sensorwert von dieser elektronischen Steuereinheit generiert. In einem dritten Schritt S3 wird der genannte Spannungswert und der genannte Sensorwert zu einer anderen elektronischen Einheit weitergeleitet, die in einem Schritt S4 den Spannungswert und den Sensorwert empfängt und in einem Schritt S5 den Spannungswert mit einem eigenen Spannungswert vergleicht. In einem Schritt S6 wird festgestellt, ob der Unterschied zwischen den verglichenen Spannungswerten größer ist als ein vorgegebener Betrag. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in einem Schritt S7 festgestellt, dass der Sensorwert verwendet werden kann. Wenn dies der Fall ist, werden in einem Schritt S8 geeignete Maßnahmen getroffen. Eine solche Maßnahme kann beispielsweise sein, dass ein Alarm erfolgt, der anzeigt, dass für die erste elektronische Steuereinheit wahrscheinlich kein Masseanschluss mehr vorhanden ist. shows a flowchart illustrating an embodiment of a method according to the present invention for functional check of the ground connection of at least one belonging to the electrical control system electronic control unit for controlling electrical equipment. In a first step S 1 , the internal voltage of an electronic control unit is measured. In parallel, in a second step S 2, a sensor value is generated by this electronic control unit. In a third step S 3 , said voltage value and said sensor value are forwarded to another electronic unit, which receives the voltage value and the sensor value in a step S 4 and compares the voltage value with its own voltage value in a step S 5 . In a step S 6 , it is determined whether the difference between the compared voltage values is greater than a predetermined amount. If this is not the case, it is determined in a step S 7 that the sensor value can be used. If this is the case, appropriate measures are taken in a step S 8 . Such a measure may be, for example, an alarm indicating that the first electronic control unit is probably out of ground.

Der Computerprogrammcode zur Implementierung eines Verfahrens gemäß der Erfindung ist zweckmäßigerweise in einem Computerprogramm enthalten, das in den internen Speicher eines Computers eingelesen werden kann, wie beispielsweise in den internen Speicher einer elektronischen Steuereinheit eines Verbrennungsmotors. Ein solches Computerprogramm wird zweckmäßigerweise mit einem Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das ein Datenspeichermedium besitzt, welches von einer elektronischen Steuereinheit gelesen werden kann und auf dem das Computerprogramm gespeichert ist. Das oben genannte Datenspeichermedium ist beispielsweise ein optisches Datenspeichermedium in Form einer CD-ROM, einer DVD usw., ein magnetisches Datenspeichermedium in Form einer Harddisk, einer Diskette, eines Kassettenbandes usw., ein Flash-Speicher oder ein Speicher in ROM-, PROM-, EPROM- oder EEPROM-Ausführung.The computer program code for implementing a method according to the invention is expediently contained in a computer program which can be read into the internal memory of a computer, such as the internal memory of an electronic control unit of an internal combustion engine. Such a computer program is expediently provided with a computer program product having a data storage medium which can be read by an electronic control unit and on which the computer program is stored. The above-mentioned data storage medium is, for example, an optical data storage medium in the form of a CD-ROM, a DVD, etc., a magnetic data storage medium in the form of a hard disk, a floppy disk, a cassette tape, etc., a flash memory or a memory in ROM, PROM. , EPROM or EEPROM version.

zeigt stark schematisiert eine elektronische Steuereinheit 27 mit einem Programmausführungsmittel 28, wie beispielsweise einer zentralen Prozessoreinheit (CPU) zur Ausführung von Software. Das Programmausführungsmittel 28 kommuniziert mit einem Speicher 29, beispielsweise mit einem RAM, über einen Datenbus 30. Die Steuereinheit 27 besitzt auch ein Datenspeichermedium 31, beispielsweise in Form eines Flash-Speichers oder eines Speichers in ROM-, PROM-, EPROM- oder EEPROM-Ausführung. Das Programmausführungsmittel 28 kommuniziert mit dem Datenspeichermedium 31 über den Datenbus 30. Ein Computerprogramm mit Computerprogrammcode zur Implementierung eines Verfahrens gemäß der Erfindung ist auf dem Datenspeichermedium 31 in Form eines nicht flüchtigen Speichermediums gespeichert. shows very schematically an electronic control unit 27 with a program execution tool 28 , such as a central processing unit (CPU) for executing software. The program execution tool 28 communicates with a memory 29 for example with a RAM, over a data bus 30 , The control unit 27 also has a data storage medium 31 , for example in the form of a flash memory or a memory in ROM, PROM, EPROM or EEPROM execution. The program execution tool 28 communicates with the data storage medium 31 over the data bus 30 , A computer program with computer program code for implementing a method according to the invention is on the data storage medium 31 stored in the form of a non-volatile storage medium.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen begrenzt. Für Fachleute auf dem Gebiet der Erfindung dürften viele Möglichkeiten für Änderungen der Erfindung offensichtlich sein, ohne dass die Erfindung von dem Erfindungsrahmen abweicht, der in den beigefügten Patentansprüchen festgelegt ist. Of course, the invention is not limited to the embodiments described above. Many possibilities for modifications of the invention will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (15)

Elektrisches Steuersystem mit • mindestens einer ersten, zur Steuerung von elektrischen Ausrüstungen dienenden elektronischen Steuereinheit (2–5, 2', 3') mit einem ersten Masseanschluss (7–10, 7', 8') und • einer zusätzlichen Einheit (2–5, 2', 3', 25) in Form einer zweiten elektronischen Steuereinheit zur Steuerung einer elektrischen Ausrüstung oder einer elektronischen Überwachungseinheit (25), wobei die zusätzliche Einheit an eine Systemeingangsseite der genannten ersten elektronischen Steuereinheit angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass es ein erstes Mittel (14–17, 14', 15') umfasst, das dazu dient, die interne Spannung der genannten ersten elektronischen Steuereinheit zwischen dem genannten ersten Masseanschluss und der genannten Eingangsseite dieser Einheit zu messen, dass die erste elektronische Steuereinheit (2–5, 2', 3') dazu dient, einen ersten Wert der vom genannten Mittel gemessenen internen Spannung an die genannte zusätzliche Einheit (2–5, 2', 3', 25) weiterzuleiten, und dass die genannte zusätzliche Einheit ein zweites Mittel (18–21, 18', 19') besitzt, das dazu dient, den genannten ersten Wert mit einem vorgegebenen Spannungsniveauwert zu vergleichen und festzustellen, dass die genannte erste elektronische Steuereinheit nicht mehr den genannten ersten Masseanschluss (7–10, 7', 8') besitzt, falls der Vergleich ergibt, dass der Unterschied zwischen den verglichenen Werten einen vorgegebenen Betrag übersteigt.Electrical control system comprising: at least one first electronic control unit for controlling electrical equipment ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ) with a first ground connection ( 7 - 10 . 7 ' . 8th' ) and • an additional unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' . 25 ) in the form of a second electronic control unit for controlling an electrical equipment or an electronic monitoring unit ( 25 ), the additional unit being connected to a system input side of said first electronic control unit, characterized in that it comprises a first means ( 14 - 17 . 14 ' . 15 ' ), which serves to measure the internal voltage of said first electronic control unit between said first ground terminal and said input side of this unit, that the first electronic control unit (15) 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ) serves a first value of the internal voltage measured by said means to said additional unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' . 25 ) and that the said additional unit is a second ( 18 - 21 . 18 ' . 19 ' ), which serves to compare said first value with a predetermined voltage level value, and to determine that said first electronic control unit no longer has said first ground connection ( 7 - 10 . 7 ' . 8th' ), if the comparison shows that the difference between the compared values exceeds a predetermined amount. Elektrisches Steuersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte zusätzliche Einheit eine genannte zweite elektronische Steuereinheit (2–5, 2', 3') mit einem zweiten Masseanschluss ist, dass die zweite elektronische Steuereinheit ebenfalls mit dem genannten ersten Mittel (14–17, 14', 15') zur Messung der Spannung zwischen einer Systemeingangsseite der zweiten elektronischen Steuereinheit und dem genannten zweiten Masseanschluss ausgestattet ist und dass das genannte zweite Mittel (18–21, 18', 19') dazu dient, den genannten ersten Wert mit einem vorgegebenen Spannungswert in Form der gemessenen Spannung der zweiten elektronischen Steuereinheit zu vergleichen.Electrical control system according to claim 1, characterized in that said additional unit comprises a second electronic control unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ) with a second ground terminal is that the second electronic control unit is also connected to said first means ( 14 - 17 . 14 ' . 15 ' ) is provided for measuring the voltage between a system input side of the second electronic control unit and said second ground terminal and that said second means ( 18 - 21 . 18 ' . 19 ' ) serves to compare said first value with a predetermined voltage value in the form of the measured voltage of the second electronic control unit. Elektrisches Steuersystem gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte zweite elektronische Steuereinheit (2–5, 2', 3') einen zweiten Wert des Spannungsniveaus zwischen ihrer Eingangsseite und dem zweiten Masseanschluss (7–10, 7', 8') an die erste elektronische Steuereinheit (2–5, 2', 3') übermitteln kann, und die erste elektronische Steuereinheit ebenfalls ein zweites Mittel (18–21, 18', 19') besitzt, das dazu dient, den empfangenen Spannungsniveauwert mit einem vorgegebenen Spannungsniveauwert in Form des genannten ersten Werts des Spannungsniveaus zwischen ihrer eigenen Eingangsseite und dem genannten ersten Masseanschluss zu vergleichen und festzustellen, dass die genannte zweite elektronische Steuereinheit den genannten zweiten Masseanschluss nicht mehr besitzt, falls der Vergleich einen Unterschied zwischen den verglichenen Werten ergibt, der einen vorgegebenen Betrag übersteigt.Electrical control system according to claim 2, characterized in that said second electronic control unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ) a second value of the voltage level between its input side and the second ground terminal ( 7 - 10 . 7 ' . 8th' ) to the first electronic control unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ), and the first electronic control unit also has a second means ( 18 - 21 . 18 ' . 19 ' ) for comparing the received voltage level value with a predetermined voltage level value in the form of said first value of the voltage level between its own input side and said first ground terminal and determining that said second electronic control unit no longer has said second ground terminal, if the comparison gives a difference between the compared values exceeding a predetermined amount. Elektrisches Steuersystem gemäß einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte zweite Mittel (18–21, 18', 19') dazu dient, den empfangenen Spannungsniveauwert mit einem oder mehreren zuvor empfangenen Spannungsniveauwerten zu vergleichen.Electrical control system according to one of the preceding claims, characterized in that said second means ( 18 - 21 . 18 ' . 19 ' ) serves to compare the received voltage level value with one or more previously received voltage level values. Elektrisches Steuersystem gemäß einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte zweite Mittel (18–21, 18', 19') feststellen kann, dass ein Masseanschluss nicht mehr vorhanden ist, wenn der genannte Unterschied einen Betrag von 1%–15%, 1%–8%, 1%–5% oder 2%–4% des genannten vorgegebenen Spannungsniveauwerts übersteigt.Electrical control system according to one of the preceding claims, characterized in that said second means ( 18 - 21 . 18 ' . 19 ' ) can determine that a ground connection is no longer present if said difference exceeds an amount of 1% -15%, 1% -8%, 1% -5% or 2% -4% of said predetermined voltage level value. Elektrisches Steuersystem gemäß einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens einen Sensor (11, 11', 23) umfasst, der an die Ausgangsseite (12, 12', 24) der ersten elektronischen Steuereinheit angeschlossen ist und der in der Lage ist, als Resultat einer durchgeführten Messung ein Spannungssignal an diese Ausgangsseite zu übermitteln, und dass die erste elektronische Steuereinheit (2, 2', 3') das genannte Spannungssignal, eventuell nach Bearbeitung, über ihre Systemeingangsseite zu einer anderen elektronischen Steuereinheit, die zum elektrischen Steuersystem gehört, übermitteln kann.Electrical control system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one sensor ( 11 . 11 ' . 23 ) to the exit side ( 12 . 12 ' . 24 ) is connected to the first electronic control unit and which is capable of transmitting a voltage signal to this output side as a result of a measurement carried out, and in that the first electronic control unit ( 2 . 2 ' . 3 ' ) can transmit said voltage signal, possibly after processing, via its system input side to another electronic control unit belonging to the electrical control system. Elektrisches Steuersystem gemäß einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte erste elektronische Steuereinheit (2, 2', 3') einen Ausgang (12, 12', 24) besitzt, der an eine induktive Last (13, 13', 22) angeschlossen werden kann.Electrical control system according to one of the preceding claims, characterized in that said first electronic control unit ( 2 . 2 ' . 3 ' ) an output ( 12 . 12 ' . 24 ), which is connected to an inductive load ( 13 . 13 ' . 22 ) can be connected. Elektrisches Steuersystem gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte erste elektronische Steuereinheit (2, 2', 3') eine Umwandlung einer Gleichspannung durch Pulsbreitenmodulation vornehmen kann und das Ergebnis der Pulsbreitenmodulation zu der genannten induktiven Last (13, 13', 22) übermitteln kann, um diese induktive Last zu steuern.Electrical control system according to claim 7, characterized in that said first electronic control unit ( 2 . 2 ' . 3 ' ) can perform a conversion of a DC voltage by pulse width modulation and the result of the pulse width modulation to said inductive load ( 13 . 13 ' . 22 ) to control this inductive load. Verfahren zur Funktionskontrolle des Masseanschlusses von mindestens einer zu einem elektrischen Steuersystem gehörenden ersten elektronischen Steuereinheit (2–5, 2', 3') zur Steuerung einer elektrischen Ausrüstung, bei dem das Steuersystem auch eine zusätzliche Einheit (2–5, 2', 3', 25) in Form einer zweiten elektronischen Steuereinheit, die zur Steuerung einer elektrischen Ausrüstung dient, oder einer elektronischen Überwachungseinheit umfasst, wobei die zusätzliche Einheit an eine Systemeingangsseite der ersten elektronischen Steuereinheit angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass • die interne Spannung der genannten ersten elektronischen Steuereinheit (2–5, 2', 3') zwischen dem genannten Masseanschluss (7–10, 7', 8') und der genannten Eingangsseite dieser Einheit gemessen wird, • ein erster Wert der gemessenen internen Spannung an die genannte zusätzliche Einheit (2–5, 2', 3', 25) weitergeleitet wird, • in der genannten zusätzlichen Einheit der genannte erste Wert mit einem vorgegebenen Spannungsniveauwert verglichen wird und • festgestellt wird, dass eine Funktionsstörung des genannten Masseanschlusses vorliegt, falls der Vergleich im vorangegangenen Schritt ergibt, dass der Unterschied zwischen den verglichenen Werten einen vorgegebenen Betrag übersteigt.Method for checking the function of the ground connection of at least one first electronic control unit belonging to an electrical control system ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ) for controlling electrical equipment, where the control system is also an additional unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' . 25 ) in the form of a second electronic control unit serving to control an electrical equipment or an electronic monitoring unit, the additional unit being connected to a system input side of the first electronic control unit, characterized in that the internal voltage of said first electronic control unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ) between said ground connection ( 7 - 10 . 7 ' . 8th' ) and the said input side of this unit is measured, • a first value of the measured internal voltage to said additional unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' . 25 ), • in said additional unit the said first value is compared with a predetermined voltage level value and • it is determined that there is a malfunction of said ground connection, if the comparison in the previous step shows that the difference between the compared values is a predetermined one Amount exceeds. Verfahren gemäß Anspruch 9, bei dem die genannte zusätzliche Einheit eine genannte zweite elektronische Steuereinheit mit einem Masseanschluss ist, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Schritt enthält, in dem • die Spannung zwischen einer Systemeingangsseite der zweiten elektronischen Steuereinheit (2–5, 2', 3') und deren Masseanschluss (7–10, 7', 8') gemessen wird und • in dem der genannte erste Wert mit einem vorgegebenen Spannungsniveauwert in Form der gemessenen Spannung der zweiten elektronischen Steuereinheit verglichen wird.Method according to claim 9, wherein said additional unit is a second electronic control unit with a ground connection, characterized in that it comprises a step in which • the voltage between a system input side of the second electronic control unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ) and their ground connection ( 7 - 10 . 7 ' . 8th' ) and in which said first value is compared with a predetermined voltage level value in the form of the measured voltage of the second electronic control unit. Verfahren gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Schritt enthält, in dem: • von der zweiten elektronischen Steuereinheit (2–5, 2', 3') ein zweiter Wert des Spannungsniveaus zwischen deren Eingangsseite und dem Masseanschluss (7–10, 7', 8') zur ersten elektronischen Steuereinheit übermittelt wird, • in der ersten elektronischen Steuereinheit (2–5, 2', 3') der so empfangene Spannungsniveauwert mit einem vorgegebenen Spannungsniveauwert in Form des genannten ersten Werts des Spannungsniveaus zwischen der Eingangsseite und dem Masseanschluss (7–10, 7', 8') der ersten elektronischen Steuereinheit verglichen wird und • festgestellt wird, dass eine Funktionsstörung des genannten Masseanschlusses der zweiten elektronischen Steuereinheit vorliegt, falls der zuletzt genannte Vergleich ergibt, dass der Unterschied zwischen den verglichenen Werten einen vorgegebenen Betrag übersteigt.Method according to claim 10, characterized in that it comprises a step in which: • by the second electronic control unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ) a second value of the voltage level between its input side and the ground terminal ( 7 - 10 . 7 ' . 8th' ) is transmitted to the first electronic control unit, • in the first electronic control unit ( 2 - 5 . 2 ' . 3 ' ) the voltage level value thus received with a predetermined voltage level value in the form of said first value of the voltage level between the input side and the ground terminal ( 7 - 10 . 7 ' . 8th' ) is compared with the first electronic control unit and • it is determined that there is a malfunction of said ground connection of the second electronic control unit, if the latter comparison shows that the difference between the compared values exceeds a predetermined amount. Computerprogramm, das direkt in den internen Speicher eines Computers geladen werden kann und das Computerprogrammcode enthält, der diesen Computer dazu bringt, dass er die Schritte gemäß einem der Ansprüche 9–11 steuert, wenn das genannte Computerprogramm von diesem Computer ausgeführt wird.A computer program that can be loaded directly into the internal memory of a computer and contains the computer program code that causes that computer to control the steps of any one of claims 9-11 when said computer program is executed by that computer. Computerprogrammprodukt mit einem dauerhaften Datenspeichermedium, das von einem Computer gelesen werden kann, wobei der Computerprogrammcode eines Computerprogramms gemäß Anspruch 12 auf dem Datenspeichermedium gespeichert ist.A computer program product having a persistent data storage medium that can be read by a computer, wherein the computer program code of a computer program according to claim 12 is stored on the data storage medium. Elektronische Steuereinheit für eine elektrische Ausrüstung mit einem Programmausführungsmittel (28), einem an das Programmausführungsmittel angeschlossenen Speicher (29) und einem an das Programmausführungsmittel (28) angeschlossenen Datenspeichermedium (31), wobei der Computerprogrammcode eines Computerprogramms gemäß Anspruch 12 auf dem genannten Datenspeichermedium (31) gespeichert ist.Electronic control unit for electrical equipment having a program execution means ( 28 ), a memory connected to the program execution means ( 29 ) and one to the program execution means ( 28 ) connected data storage medium ( 31 ), wherein the computer program code of a computer program according to claim 12 on said data storage medium ( 31 ) is stored. Kraftfahrzeug, wie beispielsweise ein auf Rädern laufendes Kraftfahrzeug in der Form eines Lastkraftwagens oder eines Busses, dadurch gekennzeichnet, dass es ein elektrisches Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1–8 umfasst.Motor vehicle, such as a wheeled motor vehicle in the form of a truck or a bus, characterized in that it comprises an electrical control system according to any one of claims 1-8.
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WO2017162383A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Continental Automotive Gmbh Method for detecting a fault state, control device, battery sensor and vehicle on-board network

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