SE1450307A1

SE1450307A1 - Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod

Info

Publication number: SE1450307A1
Application number: SE1450307A
Authority: SE
Inventors: Johan Lindström; Mathias Björkman; Niklas Pettersson; Mikael Bergquist
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2014-09-28
Also published as: RU2015145828A; EP2978624A4; CN105246725B; US10400862B2; CN105246725A; WO2014158075A1; BR112015024690B1; EP2978624A1; KR20150135787A; US10767736B2; BR112015024690A2; SE1350393A1; SE538189C2; US20160053864A1; EP2978624B1; KR101718457B1; US20190338835A1; RU2633039C2

Abstract

Sammandrag Uppfinningen avser en vaxellada innefattande en ingfiende axel (8) och en utgaende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingaende axeln (8); en andra planetvaxel (12), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvaxeln (12); en forsta huvudaxel (34) kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra huvudaxel (36) kopplad till den andra planetvaxeln (12). En forsta styrbar kopplingsenhet (56), är anordnad att losgorbart sammankoppla tva roterbara komponenter (22, 26, 50) hos den forsta planetvaxeln (10) och en andra styrbar kopplingsenhet (58), är anordnad att losgorbart sammankoppla tva roterbara komponenter (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12), sa att varvtalet och/eller momentet hos den forsta och den andra huvudaxeln (34, 36) kan paverkas genom att styra den forsta och/eller den andra kopplingsenheten (56, 58) till ett for de roterbara komponenterna (22, 26, 50; 28, 32, 51) sammankopplat eller frikopplat lage. Uppfinningen avser ocksa ett fordon (1) som innefattar en sadan vaxellada (2) samt ett forfarande for att styra en sadan vaxellada (2). Uppfinningen avser ocksa ett datorprogram (P) for att styra en vaxellada samt en datorprogramprodukt innefattande programkod for en elektronisk styrenhet (48) eller annan dator (53) for att implementera forfarandet enligt uppfinningen.

Description

UPPFINNINGENS BAKGRUND OCH KAND TEKNIK Foreliggande uppfinning avser en vaxellada enligt patentkravets 1 ingress. Uppfinningen av- ser ocksà ett fordon, som innefattar en skan vaxellada enligt patentkravets 15 ingress, ett forfarande for att styra en sadan vaxellada enligt patentkravets 16 ingress, ett datorprogram for att styra en skan vaxellka enligt patentkravets 21 ingress, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod enligt patentkravets 22 ingress.

Hybridfordon kan drivas av en primal- motor, som kan vara en forbranningsmotor och en se- kundar motor, som kan vara en elektrisk maskin. Den elektriska maskinen är utrustad med atminstone ett energilager, sasom ett elektrokemiskt energilager for lagring av elektrisk energi och reglerutrustning for att reglera flodet av elektrisk energi mellan energilagret och den elektriska maskinen. Den elektriska maskinen kan chimed omvaxlande arbeta som motor och generator i beroende av fordonets driftstillstand. Da fordonet bromsas genererar den elektriska maskinen elektrisk energi som lagras i energilagret. Detta brukar benamnas regenerativ bromsning, vilket medfor att fordonet bromsas med hjalp av den elektriska maskinen och forbranningsmotorn. Den lagrade elektriska energin utnyttjas senare for drift av fordonet.

En planetvaxel innefattar vanligtvis tre komponenter som är roterbart anordnade i forhallande till varandra namligen ett solhjul, en planethjulhallare och ett ringhjul. Med kannedom om antal kuggar hos solhjulet och ringhjulet kan de inbordes varvtalen hos de tre komponenterna bestammas under drift. En av planetvaxelns komponenter kan vara forbunden med en utgaende axel hos en forbranningsmotor. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med ett varvtal som motsvarar varvtalet hos den utgaende axeln hos forbranningsmotorn. En andra komponent hos planetvaxeln kan vara forbunden med en ingdende axel till en vaxellada. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med samma varvtal som den ingaende axeln till vaxelladan. En tredje komponent hos planetvaxeln är for att astadkomma hybriddrift forbunden med en rotor hos en elektrisk maskin. Denna komponent hos planetvaxeln roterar saledes med samma varvtal som rotorn hos den elektriska maskinen om de är direkt forbundna 2 med varandra. Alternativt kan den elektriska maskinen vara forbunden med den tredje komponenten hos planetvaxeln via en transmission som har en utvaxling. I detta fall kan den elektriska maskinen och den tredje komponenten hos planetvaxeln rotera med olika varvtal. Varvtalet och/eller momentet hos elektriska maskiner kan regleras steglost. Under driftstillfal- len da den ingdende axeln till vaxelladan ska ges ett onskat varvtal och/eller moment beraknar en styrenhet, med kannedom om forbranningsmotoms varvtal, det varvtal som den tredje komponenten maste drivas med for att den ingdende axeln till vaxelladan ska erhalla det onskade varvtalet. En styrenhet aktiverar den elektriska maskinen, sa att den ger den tredje komponenten det beraknade varvtalet och darmed den ingdende axeln till vaxelladan det onskade varvtalet.

Genom att sammankoppla forbranningsmotorns utgaende axel, den elektriska maskinens rotor och vaxelladans ingaende axel med en planetvaxel kan den konventionella kopplingsmekanismen undvikas. Vid acceleration av fordonet skall ett okat vridmoment levereras fran for- branningsmotorn och den elektriska maskinen till vaxelladan och vidare till fordonets driv- hjul. Eftersom bade forbranningsmotorn och den elektriska maskinen är sammankopplade med planetvaxeln kommer det storsta mojliga momentet som levereras av forbranningsmotorn och elmaskinen att begransas av nagon av dessa drivenheter, vars hogsta moment dr lagre an den andra drivenhetens hogsta moment med hansyn tagen till utvaxlingen dem emellan. For det fall den elektriska maskinens hogsta moment är lagre an forbranningsmotorns hogsta moment, med hansyn tagen till utvaxlingen dem emellan, kommer den elektriska maskinen inte forma att alstra ett tillrackligt stort reaktionsmoment till planetvaxeln, vilket medfor att forbranningsmotorn inte kan overfora sitt hogsta vridmoment till vaxelladan och vidare till fordonets drivhjul. Darmed är det hogsta overforbara momentet till vaxelladan begransat av den elektriska maskinens styrka. Detta framgar aven av den sa kallade planetekvationen.

Att utnyttja en konventionell koppling som frikopplar vaxelladans ingaende axel fran forbranningsmotorn under vaxlingsprocesser i vaxelladan innebar nackdelar, sasom uppvarmning av kopplingens lameller, vilket resulterar i ett slitage av kopplingslamellerna och aven en okad bransleforbrukning. En konventionell kopplingsmekanism dr dessutom relativt tung och kostsam. Den upptar aven ett relativt stort utrymme i fordonet.

Dokumentet EP-B 1 - 1 1269 87 visar en vaxellada med dubbla planetvaxlar. Varje planetvaxels solhjul dr kopplat till en elektrisk maskin och planetvaxlarnas ringhjul är forbundna med var- 3 andra. Planethjulshallarna hos varje planetvaxel är kopplade till ett antal vaxelpar, pa sa vis att ett oandligt antal vaxelsteg erhalles. Ett annat dokument, EP-B1-1280677, visar aven hur planetvaxlarna kan overbryggas med ett pa forbranningsmotorns utgaende axel anordnat vaxelsteg.

Dokumentet US-A1-20050227803 visar en fordonstransmission med tva elmaskiner, som är kopplade till respektive solhjul hos tva planetvaxlar. Planetvaxlarna har en gemensam planethjulshallare, som är kopplad till transmissionens ingaende axel.

Dokumentet W02008/046185-A 1 visar en hybridtransmission med tva planetvaxlar, varvid en elektrisk maskin är kopplad till den ena planetvaxeln och en dubbelkoppling samverkar med den andra planetvaxeln. De bada planetvaxlarna samverkar ocksà med varandra via en kugghjulstransmission.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Trots kanda losningar pa omradet finns ett behov av att vidareutveckla en vaxellada, som vaxlar utan momentavbrott, som uppvisar en regenerativ bromsanordning, som har en kompakt konstruktion, har hog tillforlitlighet och hog driftsakerhet och som uppvisar lag vikt och som under vissa driftsforhallanden är sjalvforsorjande med avseende pa elektricitet.

I ett fordon ar det tillgangliga utrymmet for drivanordningen ofta begransat. Om drivanordningen innefattar ett flertal komponenter, sasom en forbranningsmotor, en elektrisk maskin, en vaxellada och en planetvaxel maste konstruktionen vara kompakt. Om ytterligare kompo- nenter, sasom en regenerativ bromsanordning skall inga stalls annu stone krav pa att de hos drivanordningen ingdende komponentema har en kompakt konstruktion. Samtidigt maste de i drivanordningen ingaende komponentema vara utformade med dimensioner som kan upptaga erforderliga krafter och moment.

For vissa typer av fordon, speciellt tunga lastbilar och bussar, kravs ett stort antal vaxelsteg.

Darmed okar antal ingaende komponenter i vaxelladan, som ocksh maste dimensioneras for att kunna uppta stora hailer och moment som uppkommer i sadana tunga fordon. Detta resulterar i att vaxelladans storlek och vikt okar. 4 Det stalls ocksa krav pa hog tillforlitlighet och hog driftsdkerhet hos de komponenter som igar i drivanordningen. For det fall vaxelladan innehaller lamellkopplingar uppkommer ett slitage, som Overkar vaxellddans tillforlitlighet och livsldngd.

Vid regenerativ bromsning omvandlas rorelsenergi till elektrisk energi, som lagras i ett ener- gilager, sasom ackumulatorer. En faktor som inverkar pa energilagrets livsldngd är antal cykler som energilagret tillfor och upptar strom till och frail de elektriska maskinerna. Ju fler cykler, desto kortar blir energilagrets livsldngd.

Syftet med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en vaxellada som vdxlar utan mo- mentavbrott.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en vdxellada med en regenerativ bromsanordning.

Annu ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en vaxellada som har en kompakt konstruktion.

Annu ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en vaxellada som har hog tillforlitlighet och hog driftsdkerhet.

Annu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en vaxellada for ett fordon, som uppvisar lag vikt.

Annu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en vdxellada for ett fordon, som kan direktkopplas till en for vaxellklan utgaende axel.

Annu ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en vaxellada som under vissa driftsforhallanden är sjalvforsorjande med avseende pa elektricitet.

Annu ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en vaxellada med en regenerativ bromsanordning som okar livsldngden hos ett till den generativa bromsanordningen anslutet energilager.

S Annu ett syfte med uppfinningen dr att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt datorprogram for styrning av vaxelladan.

Annu ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en vaxellada i en hybriddriv- lina, vilken kan styras utan inverkan av en forbrdnningsmotor.

Dessa syften uppnas med den i inledningen angivna vdxelladan, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 1 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med det i inledningen angivna fordonet, vilket kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 15 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas dven med forfarandet for att styra den i inledningen angivna vaxelladan, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 16 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas aven med datorprogrammet for att styra den i inledningen angivna vaxelladan, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 21 kannetecknande del.

Dessa syften uppnas dven med datorprogramprodukten for att styra den i inledningen angivna 20 vaxelladan, vilken kannetecknas av de sardrag som anges i patentkravets 22 kannetecknande del.

Genom att forse vdxelladan med tva planetvdxlar erhalles enligt uppfinningen en transmission som vdxlar utan momentavbrott. De elektriska maskinerna, som är kopplade till planetvdxlar- na kan generera strom och/eller tillfora moment beroende pa onskat drifttillstand. De elektris- ka maskinema kan ocksa under vissa driftstillfallen forse varandra med strom. Med vaxelladan enligt uppfinningen kan konventionella kopplingar mellan forbranningsmotorn och vaxelladan undvikas.

En forsta styrbar kopplingsenhet, är anordnad att losgorbart sammankoppla tva roterbara komponenter hos den forsta planetvdxeln och en andra styrbar kopplingsenhet, är anordnad att losgorbart sammankoppla tva roterbara komponenter hos den andra planetvaxeln. 6 Darmed kan varvtalet och/eller momentet hos den forsta och den andra huvudaxeln paverkas genom att styra den forsta och/eller den andra kopplingsenheten till ett for de roterbara komponenterna sammankopplat eller frikopplat lage.

En tredje styrbar kopplingsenhet kan vara anordnad att losgorbart sammankoppla en hos den forsta planetvaxeln roterbar komponent och ett vaxelhus med varandra. En fjarde styrbar kopplingsenhet kan vara anordnad att losgorbart sammankoppla en hos den andra planetvaxeln roterbar komponent och ett vaxelhus med varandra. Darmed kan varvtalet och/eller momentet hos den forsta och den andra huvudaxeln paverkas genom att styra den tredje och/eller den fjarde kopplingsenheten till ett for de roterbara komponenterna sammankopplat eller fri- kopplat lage.

Enligt en utforingsform är en forsta och andra kopplingsenhet anordnad mellan planethjulshallare och solhjul hos respektive planetvaxel. Kopplingsenheterna har till uppgift att fastlasa respektive planethjulshallare med solhjulet. Nar planethjulshallaren och solhjulet är forbundna med varandra kommer kraften fran forbranningsmotorn att passera genom planethjulshallaren, kopplingsenheten, solhjulet och vidare till vaxella.dan, vilket medfor att planethjulen inte upptar moment. Detta medfor att planethjulens dimension kan anpassas enbart till den elektriska maskinens moment istallet for forbranningsmotorns moment, vilket i sin tur medfor att pla- nethjulen kan utforas med mindre dimensioner. Saledes erhalles en drivanordning enligt upp- finningen som har en kompakt konstruktion, lag vikt och lag tillverkningskostnad.

Kopplingsenheterna innefattar foretradesvis en ringformad hylsa, som forskjuts axiellt mellan ett till- och frankopplat lage. Hylsan omsluter vasentligen koncentriskt vaxelladans roterande komponenter och forflyttas mellan det till- och frankopplade laget medelst ett kraftelement.

Darmed erhalles en kompakt konstruktion med lag vikt och lag tillverkningskostnad.

Enligt en utforingsform är en lasmekanism anordnad for att fast forbinda forbranningsmotorns utgaende axel med vaxelladans hus. Damned kommer ocksa den forsta planethjulshallaren fastlasas med vaxelladshuset. Genom att medelst lasmekanismen fastlasa forbranningsmo- torns utgaende axel och den forsta planethjulshallaren med vaxelladans hus blir vaxelladan och darmed fordonet anpassat for elektrisk drift av de elektriska maskinerna. De elektriska maskinerna avger saledes ett vridmoment till vaxelladans utgaende axel. 7 Vaxelladan kan vara forsedd med ett antal vdxelpar, som innefattar med en sidoaxel mekaniskt las- och frikopplingsbara kugghjul. Ddrmed erhalles ett antal fasta vdxelsteg, som kan vdxlas utan momentavbrott. De pa sidoaxeln lasbara kugghjulen medfor ocksà att en kompakt konstruktion med hog tillforlitlighet och hog driftsdkerhet erhalles. Alternativt kan hos vdxel- paren forkommande kugghjulsdrev anordnas las- och frikopplingsbara pa den forsta och/eller andra huvudax el n Vdxelparen har var och ett en utvdxling, som är anpassad till fordonets onskade koregenskaper. Vdxelparet med den hogsta utvdxlingen, i forhallande till de ovriga vdxelparen, är lamp- ligen inkopplat ndr den 15gsta vdxeln är ilagd.

For att frikoppla solhjul och planethjulshallare hos respektive planetvdxel styrs den forsta och/eller den andra elektriska maskinen, sa att momentbalans rader i planetvdxeln. Ndr ett momentbalans har astadkommits forskjuts den forsta eller den andra kopplingsenheten, sa att solhjulet och planethjulshallaren ej ldngre är mekaniskt forbundna med varandra.

Med momentbalans avses ett tillstand da ett vridmoment verkar pa ett hos planetvdxeln anordnat ringhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar pa planetvdxelns planethjulshallare och planetvdxelns utvdxlingsforhallande samtidigt som ett vridmoment verkar pa planetvdxelns solhjul, motsvarande produkten av momentet som verkar pa planethjulshallaren och (1- planetvdxelns utvdxlingsforhallande). I det fallet att tva av planetvdxelns ingaende delar, solhjul, ringhjul eller planethjulshallare, är sammankopplade medelst en kopplingsenhet, overfor denna kopplingsenhet inget moment mellan planetvdxelns delar ndr momentbalans rader. Ddrmed kan kopplingsenheten pa ett enkelt sdtt forskjutas och planetvdxelns inga- ende delar frikopplas.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det foljande beskrivs, sasom ett exempel, foredragna utforingsformer av uppfinningen med hdnvisning till bifogade ritningar, pa vilka: Fig. 1visar schematiskt ett fordon i en sidovy med en vdxellada enligt foreliggande uppfinning, 8 Fig. 2visar en schematisk sidovy av vaxelladan enligt foreliggande uppfinning, Fig. 3visar en principskiss av vaxelladan enligt olika utforanden, Fig. 4visar en schematisk sidovy av vaxelladan enligt en utforingsform, Fig. visar en schematisk vy av vaxella.dan enligt foreliggande uppfinning, och Fig. 6visar ett flodesschema avseende ett forfarande for att styra vaxelladan enligt religgande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FOREDRAGNA UTFORINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en schematisk sidovy av ett fordon 1, som innefattar en vaxellada 2 enligt forelig- gande uppfinning. En forbranningsmotor 4 är kopplad till vaxelladan 2 och vaxelladan 2 är vidare kopplad till fordonets 1 drivhjul 6.

Fig. 2 visar en schematisk sidovy av vaxelladan 2 enligt foreliggande uppfinning. Vaxelladan 2 innefattar en ingdende axel 8, en forsta och andra planetvaxel 10 resp. 12, en forsta och andra elektrisk maskin 14 resp. 16 och en utgaende axel 20. Den forsta planetvaxeln 10 har ett forsta ringhjul 22 med vilket en forsta rotor 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 är forbunden. Den forsta planetvaxeln 10 har ocksa ett forsta solhjul 26. Den andra planetvaxeln 12 har ett andra ringhjul 28 med vilket en andra rotor 30 hos den andra elektriska maskinen 16 är forbunden. Den andra planetvaxeln 12 har ett andra solhjul 32. De forsta och andra solhjulen 26 resp. 32 är koaxiellt anordnade. Enligt det i fig. 2 visade utforandet är en pa det forsta solhjulet 26 anordnad forsta huvudaxel 34 utformad att utbreda sig inuti en pa det andra solhjulet 32 anordnad andra huvudaxel 36, som är forsedd med en central borrning 38. Det ocksa mojligt att anordna den forsta huvudaxeln 34 parallell med och vid sidan av den andra huvud- axeln 36. Den forsta och andra huvudaxeln 34, 36 är forbundna med den utgaende axeln via en transmissionsanordning 19, som kan uppvisa ett godtyckligt antal vaxelsteg. Detta skall forklaras narmare nedan. 9 Den forsta elektriska maskinen 14 är forsedd med en forsta stator 40, som är kopplad till fordonet 1, via ett kring vdxelladan 2 omgivande vdxelhus 42. Den andra elektriska maskinen 16 är forsedd med en andra stator 44, som är kopplad till fordonet 1, via det kring vdxelladan 2 omgivande vaxelhuset 42. Den forsta och andra elektriska maskinen 16 är kopplade till ett energilager 46, sasom ett batteri, vilket beroende pa fordonets 1 driftstillstand driver de elekt- riska maskinerna 14 resp. 16. Vid andra drifttill stand kan de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbeta som generatorer, varvid strom tillfors energilagret 46. En elektronisk styrenhet 48 är kopplad till energilagret 46 och styr stromtillforseln till de elektriska maskinerna 14 resp. 16. Foretrddesvis är energilagret 46 kopplat till de elektriska maskinerna 14 resp. 16 via en om- kopplare 49, som är ansluten till styrenheten 48. Vid vissa drifttillfallen kan de elektriska ma- skinerna 14 resp. 16 ocksa driva varandra. Elektrisk energi leds da frail den ena elektriska maskinen14, 16 till den andra elektriska maskinen 14, 16 via den till de elektriska maskinerna 14, 16 anslutna omkopplaren 49. Darmed är det mojligt att astadkomma en effektbalans mellan de elektriska maskinerna 14, 16. En annan dator 53 kan ocksa vara ansluten till styrenhe- ten 48 och vdxelladan 2. Genom att leda elektrisk energi fran den ena elektriska maskinen 14, 16 till den andra elektriska maskinen 14, 16 via omkopplare 49 kommer inte elektrisk energi att ledas till och fran energilagret 46. Darmed skapas forutsdttning for en okad livsldngd hos energilagret 46. Det ddrmed ocksa mojligt att utfora vdxlingarna och framfora fordonet 1 helt utan ett energilager 46.

Enligt det i fig. 2 visade utforandet är den forsta planetvdxeln 10 är forsedd med en forsta planethjulshallare 50, pa vilken en forsta och uppsdttning planethjul 52 är lagrade. Den andra planetvdxeln 12 är forsedd med en andra planethjulshallare 51, pa vilken en andra uppsdttning planethjul 54 är lagrade. Den forsta uppsdttningen planethjul 52 samverkar med det forsta ringhjulet 22 och det forsta solhjulet 26. Den andra uppsdttningen planethjul 54 samverkar med det andra ringhjulet 28 och det andra solhjulet 32. Vaxelladans 2 ingaende axel 8 är forbunden med den forsta planethjulshallaren 50. Den forsta planethjulshallaren 50 hos den forsta planetvdxeln 10 är direkt och fast forbunden med det andra solhjulet 32 hos den andra planetvdxeln 12. Ddrmed kommer den forsta planethjulshallaren 50 och det andra solhjulet 32 alltid att uppvisa samma rotationsriktning och samma varvtal.

En forsta kopplingsenhet 56 är anordnad mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50. Genom att ansatta den forsta kopplingsenheten 56, sh att det forsta solhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50 är forbundna med varandra och ddrmed inte kan rote- ra i forhallande till varandra kommer den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 att rotera med lika stort varvtal.

En andra kopplingsenhet 58 är anordnad mellan det andra solhjulet 28 och den andra planet- hjulshallaren 51. Genom att ansatta den andra kopplingsenheten 58, sâ att det andra solhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51 är forbundna med varandra och darmed inte kan rotera i forhallande till varandra kommer den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 att rotera med lika stort varvtal.

Foretradesvis innefattar den forsta och andra kopplingsenheten 56, 58 en forsta och andra splinesforsedd kopplingshylsa 55 resp. 57, som är axiellt forskjutbar pa ett med den forsta resp. andra planethjulshallaren 50 resp. 51 splinesforsett parti samt pa ett med resp. solhjul 26 resp. 32 splinesforsett parti. Genom att forskjuta resp. kopplingshylsa 55, 57, sa att de splinesforsedda partierna forbinds via resp. kopplingshylsa 55, 57 blir den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 resp. den andra planethjulshallaren 51 och det andra solhjulet 32 inbordes fastlasta med varandra och kan inte rotera i forhallande till varandra. Den forsta och andra kopplingsenheten 56, 58 fungerar saledes som lasningar mellan de hos planetvaxlarna ingaende komponenterna 26, 50, 28, 51 Den forsta och andra kopplingsenheten 56, 58 enligt det i fig. 2 visade utforandet är anordna- de mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 resp. mellan det andra solhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 1. Det är dock mojligt att anordna en ytterligare eller alternativ kopplingsenhet (inte visad) mellan det forsta ringhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50, samt aven anordna en ytterligare eller alternativ kopplingsenhet (inte vi- sad) mellan det andra ringhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51.

En tredje kopplingsenhet 59 är i denna utforingsform anordnad mellan det forsta ringhjulet 22 och vaxelhuset 42. Genom att ansatta den tredje kopplingsenheten 59, sa att det forsta ringhjulet 22 och vaxelhuset 42 ar forbundna med varandra och darmed inte kan rotera i forhallande till varandra kommer en nedvaxling av moment ske, det vill saga en uppvaxling av varvtalet ske frail planethjulshallaren 50 till det forsta solhjulet 26.

En fjarde kopplingsenhet 61 är i denna utforingsform anordnad mellan det andra ringhjulet 28 och vaxelhuset 42. Genom att ansatta den fjarde kopplingsenheten 61, sa att det andra ringhju- 11 let 28 och vaxelhuset 42 är forbundna med varandra och darmed inte kan rotera i forhallande till varandra kommer nedvaxling av moment ske, det vill saga en uppvaxling av varvtalet ske fran planethjulshallaren 50 till det andra solhjulet 32.

Foretradesvis innefattar den tredje och fjarde kopplingsenheten 59, 61 en tredje och fjarde splinesforsedd kopplingshylsa 65 resp. 67, som är axiellt forskjutbar pa ett med det forsta resp. andra ringhjulet 22 resp. 28 splinesforsett parti samt pa ett med vaxelhuset 42 splinesforsett parti. Genom att forskjuta resp. kopplingshylsa 65, 67, sa att de splinesforsedda partierna forbinds via resp. kopplingshylsa 65, 67 blir det forsta ringhjulet 22 och vaxelhuset 42 resp. det andra ringhjulet 28 och vaxelhuset 42 inbordes fastlasta med varandra och kan inte rotera i forhallande till varandra. Den tredje och fjarde kopplingsenheten 59, 61 fungerar saledes som jordningsanordningar mellan de ovan angivna komponenterna 22, 42, 28.

Under drift kan vaxelladan 2 i vissa driftsfall arbeta sa att ett av solhjulen 26 resp. 32 lases mot den forsta resp. andra planethjulshallaren 50 resp. 51 med hjalp av den forsta resp. andra kopplingsenheten 56 resp. 58. Den forsta resp. andra huvudaxeln 34 resp. 36 erhaller dà samma varvtal som vaxelladans 2 ingaende axel 8, beroende pa vilket solhjul 22 resp. 28, som fastlases med resp. planethjulshallare 50 resp. 51. En eller bada av de elektriska maskinerna 14 resp. 16 kan arbeta som generator for att generera elektrisk energi till energilagret 46. Al- ternativt kan den elektriska maskinen 14 resp. 16 vars ringhjul 22 resp. 28 är forbundet med planethjulshallaren 50 ge ett momenttillskott for att pa sa satt oka vridmomentet hos den utgaende axeln 20. Under vissa drifttillfallen kommer de elektriska maskinerna 14 resp. 16 att forse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46.

Under drift kan aven vaxelladan 2 i vissa driftsfall arbeta sa att en av rotorerna 24 resp. 30 hos de elektriska maskinerna 14 resp. 16 fastlases med vaxelhuset 42 via ringhjulen 22 resp. 28 medan den andra elektriska maskinen 14 resp. 16 arbetar som generator for att generera elektrisk energi till energilagret 46, vilket skall forklaras narmare nedan. Den elektriska maskin 14 resp. 16 vars rotor 24 resp. 30 fastlases med vaxelhuset 42 upptar ett reaktionsmoment fran ringhjulet 22 resp. 28 innan fastlasningen utfors med hjalp av den tredje resp. fjarde kopp- lingsenheten 59 resp. 61. I stallet for att arbeta som generator kan den elektriska maskinen 14 resp. 16 ge ett momenttillskott for att pa sh sat oka vridmomentet hos den utgaende axeln 20. 12 Det är ocksa mojligt att bade den forsta och andra elektriska maskinen 14 resp. 16 samtidigt genererar strom till energilagret 46. Vid motorbromsning slapper foraren fordonets 1 gaspedal (inte visad). Vaxelladans 2 utgaende axel 20 driver da den ena eller bada elektriska maskinerna 14 resp. 16 samtidigt som forbranningsmotorn 4 och de elektriska maskinerna 14 resp. 16 motorbromsar. De elektriska maskinerna 14 resp. 16 genererar har elektrisk energi som lagras i energilagret 46 i fordonet 1. Detta drifttill stand benamns regenerativ bromsning. For att mojliggora kraftigare bromsverkan kan forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 fastlasas och darmed forhindras att rotera. Darmed kommer enbart den ena eller de bada elektriska maskinerna 14 resp. 16 att fungera som broms och 16 generera elektrisk energi, som lagras i energi- lagret 46. Fastlasningen av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 kan ocksa utforas nar fordonet skall accelereras av enbart den ena eller de bada elektriska maskinerna 14 resp. 16. Om den ena eller de bada elektriska maskinemas 14, 16 sammanlagda reaktionsmoment genom planetvaxlarna 14, 16 overvinner forbranningsmotorns 4 moment kommer inte forbranningsmotorn 4 att forma att liana emot det stora moment som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 alstrar, varfor en fastlasning av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 blir nodvan- dig. Fastlasningen av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 utfors foretradesvis med en lasanordning 102, som är anordnad mellan den forsta planethjulshallaren 50 och vaxelhuset 42. Genom att fastlasa den forsta planethjulshallaren 50 och vaxelhuset 42 kommer ocksa forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 att fastlasas eftersom forbranningsmotorns 4 utg5en- de axel 97 är forbunden med den forsta planethjulshallaren 50 via vaxelladans ingdende axel 8. Lasanordningen 102 innefattar foretradesvis en splinesforsedd attonde kopplingshylsa 104, som är axiellt forskjutbar pa ett med den forst planethjulshallaren 50 splinesforsett parti samt pa ett med vaxelhuset splinesforsett parti. Genom att forskjuta den attonde kopplingshylsan 104, sa att de splinesforsedda partierna forbinds via kopplingshylsan 104 blir den forsta pla- nethjulshallaren 50 och darmed forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 forhindrade att rote- ra.

Styrenheten 48 är kopplad till de elektriska maskinerna 14 resp. 16 och är anpassad att styra de elektriska maskinerna 14 resp. 16 sa att de under vissa tillampliga drifttillfallen utnyttjar lagrad elektrisk energi for att tillfora drivkraft till vaxelladans 2 utgaende axel 20 och under andra drifttillfallen utnyttjar vaxelladans 2 utgaende axels 20 rorelseenergi for att utvinna och lagra elektrisk energi. Styrenheten 48 avkanner saledes varvtal och/eller vridmoment hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 via sensorer 98 anordnade vid de elektriska maskinerna 14 resp. 16 samt hos vaxelladans 2 utgaende axel 20 for att darmed inhamta information och 13 styra de elektriska maskinerna 14 resp. 16 till att arbeta som elmotorer eller generatorer. Styrenheten 48 kan vara en dator med lamplig programvara for detta andamal. Styrenheten 48 styr aven flodet av elektrisk energi mellan energilagret 46 och resp. stator 40 resp. 44 hos de elektriska maskinerna 14 resp. 16. Vid tillfallen som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbetar som motor tillfOrs lagrad elektrisk energi fran energilagret 46 till resp. stator 40 resp. 44. Vid tillfallen som de elektriska maskinerna 14 resp. 16 arbetar som generator tillfors elektrisk energi frail resp. stator 40 resp. 44 till energilagret 46. Dock kan, som namns ovan, de elektriska maskinerna 14 resp. 16 under vissa drifttillfallen forse varandra med elektrisk energi, oberoende av energilagret 46.

De forsta, andra, tredje och fjarde kopplingsenheterna 56, 58, 59 resp. 61, är via sina respektive kopplingshylsor anslutna till styrenheten 48. Dessa komponenter aktiveras och deaktiveras foretradesvis av elektriska signaler fran styrenheten 48. Kopplingshylsorna forskjuts foretradesvis av inte visade kraftorgan, sasom hydrauliskt eller pneumatiskt drivna cylindrar. Det är ocksa mojligt att forskjuta kopplingshylsorna med elektriskt drivna kraftorgan.

Fig. 3 visar en principskiss av vaxelladan enligt olika utforanden. Den forsta planetvaxeln 10 innefattar de tre komponenterna ett forsta ringhjul 22, ett forsta solhjul 26 och en forsta planethjulshallare 50. Enligt fig. 3 anges ocksa de olika komponenterna som R1, Cl och Si dar R1 motsvarar det forsta ringhjulet 22, Cl den forsta planethjulshallaren 50 och Si det forsta solhjulet 26. Pa motsvarande vis innefattar den andra planetvaxeln 12 de tre komponenterna ett andra ringhjul 28, ett andra solhjul 32 och en andra planethjulshallare 51. Enligt fig. 3 anges ocksa de olika komponenterna hos den andra planetvaxeln 12 som R2, C2 och S2 dar R2 motsvarar det andra ringhjulet 28, C2 den andra planethjulshallaren 51 och S2 det andra sol- hjulet 32. Darmed motsvarar grundutforandet av vaxelladan 2 i fig. 3 det utforande som visas i fig. 2 ovan.

Enligt det i fig. 3 visade grundutforandet är den forsta huvudaxeln 34 anordnad vid det forsta solhjulet 26 och den andra huvudaxeln 36 är anordnad pa den andra planethjulshallaren 51.

Det forsta ringhjulet 22 är kopplat till den forsta elektriska maskinen 14 och det andra ring- hjulet 28 är kopplat till den andra elektriska maskinen 16. Forbranningsmotom 4 är via den ingaende axeln 8 forbunden med den forsta planethjulshallaren 50. Den forsta kopplingsenheten 56 är anordnad mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50. Den andra kopplingsenheten 58 är anordnad mellan det andra solhjulet 28 och den andra planet- 14 hjulshallaren 51. Den tredje kopplingsenheten 59 är anordnad mellan det forsta ringhjulet 22 och vaxelhuset 42 och den fjarde kopplingsenheten 61 är anordnad mellan det andra ringhjulet 28 och vaxelhuset 42. En lasanordning 102 är anordnad mellan den forsta planethjulshallaren 50 och vaxelhuset 42. Enligt det i fig. 3 visade grundutforandet av vaxelladan dr den for- sta planethjulshallaren 50 forbunden med det andra solhjulet 32.

Det finns emellertid som framgar av fig. 3 ett flertal olika kombinationer for hur komponenterm hos den forsta och andra planetvaxeln 10, 12 kan kombineras for att forbindas med forbranningsmotorn 4, den forsta och andra elektriska maskinen 14, 16 och den forsta och andra huvudaxeln 34, 36. Som framgar av fig. 3 anges sex stycken olika kombinationer hur ringhjul R1, R2, planethjulshallare Cl, C2 och solhjul Si, S2 kan arrangeras hos den forsta och andra planetvaxeln 10, 12. Dock ar vissa kombinationer inte praktiskt realiserbara.

En kombination som är praktiskt realiserbar utover kombinationen for grundutforandet ar R1,S1,C1 hos den forsta planetvaxeln 10 och R2, S2, C2 hos den andra planetvaxeln 12.

Darmed skulle det forsta ringhjulet R1 hos den forsta planetvaxeln 10 vara kopplat till den forsta elektriska maskinen, det forsta solhjulet Si vara kopplat till forbranningsmotom 4 och den forsta planethjulshallaren Cl vara kopplad till den forsta huvudaxeln 34. Hos den andra planetvaxeln 12 skulle det andra ringhjulet R2 vara kopplat till den andra elektriska maskinen, det andra solhjulet S2 vara kopplat till den andra huvudaxeln 36 och den andra planethjulshal- laren C2 vara kopplad till det forsta solhjulet Si.

En annan kombination som är praktiskt realiserbar är R1,S1,C1 hos den forsta planetvaxeln 10 och R2, C2, S2 hos den andra planetvaxeln 12. Darmed skulle det forsta ringhjulet RI hos den forsta planetvaxeln 10 vara kopplat till den forsta elektriska maskinen, det forsta solhjulet Si vara kopplat till forbranningsmotorn 4 och den forsta planethjulshallaren Cl vara kopplad till den forsta huvudaxeln 34. Hos den andra planetvaxeln 12 skulle det andra ringhjulet R2 vara kopplat till den andra elektriska maskinen, den andra planethjulshallaren C2 vara kopplad till den andra huvudaxeln 36 och det andra solhjulet S2 vara kopplad till det forsta solhju- let Si.

Vid olika kombinationer ovan kan det ocksa vara fordelaktigt att anordna en ytterligare eller altemativ kopplingsenhet 63 mellan det forsta ringhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50, samt aven anordna en ytterligare eller alternativ kopplingsenhet 69 mellan det andra ringhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51.

Fig. 4 visar en schematisk sidovy av vaxelladan 2 enligt en utforingsform. En transmissions- anordning 19 innefattar ett forsta vaxelpar 60, som är anordnat mellan den forsta planetvaxeln och den utgaende axeln 20. Det forsta vaxelparet 60 innefattar ett forsta kugghjulsdrev 62 och ett forsta kugghjul 64, vilka är i ingrepp med varandra. Ett andra vaxelpar 66 är anordnat mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20. Det andra vaxelparet 66 innefattar ett andra kugghjulsdrev 68 och ett andra kugghjul 70, vilka är i ingrepp med varandra.

Ett tredje vaxelpar 72 är anordnat mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20. Det tredje vaxelparet 72 innefattar ett tredje kugghjulsdrev 74 och ett tredje kugghjul 76, vilka är i ingrepp med varandra. Ett fjarde vaxelpar 78 är anordnat mellan den andra planetvaxeln 12 och den utgaende axeln 20. Det fjarde vaxelparet 78 innefattar ett fjarde kugghjulsdrev 80 och ett fjarde kugghjul 82, vilka är i ingrepp med varandra.

Pa den forsta huvudaxeln 34 är de forsta och tredje kugghjulsdreven 62 resp. 74 anordnade. De forsta och tredje kugghjulsdreven 62 resp. 74 är fast forbundna med den forsta huvudaxeln 34, sa att de inte kan rotera i forhallande till den forsta huvudaxeln 34. pa den andra huvudaxeln 36 är de andra och fjarde kugghjulsdreven 68 resp. 80 anordnade. De andra och fjarde kugghjulsdreven 68 resp. 80 är fast forbundna med den andra huvudaxeln 36, sa att de inte kan rotera i forhallande till den andra huvudaxeln 36.

En sidoaxel 18 stracker sig vasentligen parallellt med den forsta och andra huvudaxeln 34 resp. 36. Pa sidoaxeln 18 är de forsta, andra, tredje och fjarde kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 lagrat anordnade. Det forsta kugghjulsdrevet 62 ingriper med det forsta kugghjulet 64, det andra kugghjulsdrevet 68 ingriper med det andra kugghjulet 70, det tredje kugghjulsdrevet 74 ingriper med det tredje kugghjulet 76 och det fjarde kugghjulsdrevet 80 ingriper med det fjarde kugghjulet 82.

De forsta, andra, tredje och fjarde kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 kan individuellt fastlasas och frikopplas pa sidoaxeln 18 med hjalp av forsta, andra, tredje och fjarde kopplingselement 84, 86, 88 resp. 90. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90 utgors foretradesvis av pa kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18 utformade splinesforsedda partier, som samverkar med femte och sjatte kopplingshylsor 83, 85, vilka ingriper mekaniskt med de splinesforsedda par- 16 tiema hos respektive forsta till fjarde kugghjul 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. De forsta och tredje kopplingselementen 84, 88 är foretradesvis forsedda med en gemensam kopplingshylsa 83 och de andra och fjarde kopplingselementen 86, 90 är foretradesvis forsedda med en gemensam kopplingshylsa 85. I det frikopplade laget kan en relativ rotation forekomma mel- lan kugghjulen 64, 70, 76 resp. 82 och sidoaxeln 18. Kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90 kan ocksa utgoras av friktionskopplingar. pa sidoaxeln 18 är ocksa ett femte kugghjul 92 anordnat, vilket ingriper med ett sjatte kugghjul 94, som är anordnat pa vaxelladans 2 utgaende axel 20.

De femte och sjatte kugghjulen 92 resp. 94 kommer att fungera som ett femte vaxelpar 21, som overfor momentet till vaxelladans 2 utgaende axel 20.

Momentoverforing fran vaxelladans 2 ingaende axel 8 till vaxelladans 2 utgaende axel 20 kan ske via den forsta eller den andra planetvaxeln 10 resp. 12 och sidoaxeln 18. Momentoverfo- ringen kan ocksa ske direkt via den forsta planetvaxeln 10, vars forsta solhjul 26 via den for- sta huvudaxeln 34 sammankopplas med vaxelladans 2 utgaende axel 20 via en kopplingsmekanism 96 nar flagon av vaxelladans 2 5.tminstone hogsta tre vaxlar inkopplats. Kopplingsmekanismen 96 innefattar foretradesvis en splinesforsedd sjunde kopplingshylsa 100, som är axiellt forskjutbar pa den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 splinesforsedda partier. Genom att forskjuta den sjunde kopplingshylsan 100, sâ att de splinesforsedda parti- erna forbinds via den sjunde kopplingshylsan 100 blir den forsta huvudaxeln 34 fastlast med den utgaende axeln 20, vilka vid rotation darmed kommer uppvisa samma varvtal.

Enligt utforingsexemplen i fig. 2 och 4 visas fyra kugghjulsdrev 62, 68, 74 resp. 80 och fyra kugghjul 64, 70, 76 resp. 82 samt tva planetvaxlar 10 resp. 12 med tillhorande elektriska ma- skiner 14 resp. 16. Det är dock mojligt att utforma vaxella.dan 2 med fler eller farre kugghjulsdrev och kugghjul samt med fler planetvaxlar med tillhorande elektriska maskiner.

De forsta, andra, tredje och fjarde kopplingselementen 84, 86, 88 resp. 90, kopplingsmeka- nismen 96 mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20, samt lasanordningen 102 mellan den forsta planethjulshallaren 50 och vaxelhuset 42 är via sina respektive kopplingshylsor anslutna till styrenheten 48. Dessa komponenter aktiveras och deaktiveras foretradesvis av elektriska signaler fran styrenheten 48. Kopplingshylsorna forskjuts foretradesvis av 17 inte visade kraftorgan, sasom hydrauliskt eller pneumatiskt drivna cylindrar. Det är ocksa mojligt att forskjuta kopplingshylsoma med elektriskt drivna kraftorgan.

Enligt fig. 5 illustreras hybriddrivlinan 3 enligt fig. 2 i en forenklad schematisk vy dar vissa komponenter har uteslutits for tydlighetens skull. Fig. 5 visar ett med den fOrsta huvudaxeln 34 och darmed den forsta planetvaxeln 10 anslutet vaxelpar G1 och ett med den andra huvudaxeln 36 och darmed den andra planetvaxeln 12 anslutet vaxelpar G2. Dessa vaxelpar GI, G2 är aven anslutna till den utgaende axeln 20 via sidoaxeln 18. Det med den forsta huvudaxeln 34 anslutna vaxelparet G1 kan exempelvis utgoras av det forsta vaxelparet 60 eller det tredje vaxelparet 72, som beskrivs i fig. 2 och 4 och kan aven innefatta ytterligare vaxelpar. Det med den andra huvudaxeln 36 anslutna vaxelparet G2 kan exempelvis utgoras av det andra vaxelparet 66 eller det fjarde vaxelparet 78, som beskrivs i fig. 2 och 4 aven och kan innefatta ytterligare vaxelpar. Vidare visas det med den utgaende axeln 20 och sidoaxeln 18 anslutna femte vaxelparet G3, 21, som aven finns beskrivet i fig. 2 och 4. Dock kan G3 utgoras av ytterligare vaxelpar. Vid vaxling valjs ett tillampligt vaxelpar ur respektive grupp Gl, G2 och G3.

Det atminstone ena med den forsta planetvaxeln 10 anslutna vaxelparet Gl, 60, 72 innefattar minst ett i ingrepp med varandra anordnat kugghjulsdrev 62, 74 och kugghjul 64, 76, vilket kugghjulsdrev 62, 74 kan vara till- och frankopplingsbart anordnat pa den med den forsta pla- netvaxeln 10 anordnade forsta huvudaxeln 34. Det minst ena kugghjulet 64, 76 kan vara till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln 18.

Det atminstone ena med den andra planetvaxeln 12 anslutna vaxelparet G2, 66, 78 innefattar minst ett i ingrepp med varandra anordnat kugghjulsdrev 68, 80 och kugghjul 70, 82, vilket kugghjulsdrev 68, 80 kan vara till- och frankopplingsbart anordnat pa den med den forsta pla- netvaxeln 12 anordnade andra huvudaxeln 36. Det minst ena kugghjulet 70, 82 kan vara tilloch frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln 18.

I det foljande skall en uppvaxling fran den forsta till den hogsta vaxeln beskrivas nar vaxella- dan 2 är anordnad i ett fordon 1. Vaxelladans 2 ingaende axel 8 är forbunden med den utgaende axeln 97 hos fordonets 1 forbranningsmotor 4. Vaxelladans 2 utgaende axel 20 är forbunden med en drivaxel 99 hos fordonet 1. Vid tomgangskorning av forbranningsmotorn 4 och nar fordonet 1 är stillastaende roterar vaxelladans 2 ingaende axel 8 samtidigt som vaxelladans 2 utgaende axel 20 är stillastaende. Lasanordningen 102 är deaktiverad, sa att forbran- 18 ningsmotorns 4 utgaende axel 97 kan rotera fritt. Eftersom vaxelladans 2 ingaende axel 8 roterar kommer aven den forsta planethjulshallaren 50 att rotera, vilket medfor att den forsta uppsattningen planethjul 52 kommer att rotera. Eftersom den forsta planethjulshallaren är forbunden med det andra solhjulet 32 kommer det andra solhjulet 32 och darmed aven den andra uppsattningen planethjul 54 att rotera. Genom att inte tillfora strom till eller uttaga strom frail de forsta och andra elektriska maskinema 14 resp. 16 kommer de forsta och andra ringhjulen 22 resp. 28, vilka är forbundna med resp. forsta och andra rotor 24 resp. 30 hos resp. elektrisk maskin 14 resp. 16 att rotera fritt, varvid inget vridmoment upptas av ringhjulen 22 resp. 28. De forsta, andra, tredje och garde kopplingsenhetema 56, 58, 59 resp. 61 är frikopplade och darmed inte ansatta. Saledes kommer inget vridmoment att overforas fraM forbranningsmotorn 4 till planetvaxlarnas 10 resp. 12 solhjul 26 resp. 32. Kopplingsmekanismen 96 mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln är frankopplad, sa att den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 kan rotera fritt i forhallande till varandra. Eftersom solhjulen 26 resp. 32 och vaxelladans 2 utga.ende axel 20 i detta skede är stillastaen- de är aven sidoaxeln 18 stillastaende. I ett forsta steg sammankopplas det forsta kugghjulet 64 och det andra kugghjulet 70 med sidoaxeln 18 med hjalp av de forsta och andra kopplingselementen 84 resp. 86. Det tredje kugghjulet 76 och det garde kugghjulet 82 är frikopplade frail sidoaxeln 18. Darmed medges det tredje kugghjulet 76 och det garde kugghjulet 82 att rotera fritt i forhallande till och sidoaxeln 18.

For att paborja rotationen av vaxelladans 2 utgaende axel 20 i syfte att driva fordonet 1 skall det forsta kugghjulsdrevet 62 samt det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18 bringas att rotera. Detta astadkommes genom att det forsta solhjulet 26 bringas att rotera. Nar det forsta solhjulet 26 roterar kommer aven den forsta huvudaxeln 34 att rotera och darmed roterar aven det for- sta kugghjulsdrevet 62, som är anordnat pa den forsta huvudaxeln 34. Det forsta solhjulet 26 bringas att rotera genom att det forsta ringhjulet 22 styrs med den forsta elektriska maskinen 14. Genom att aktivera den forsta elektriska maskinen 14 borjar fordonet 1 att forflyttas genom att den forsta huvudaxeln 34 borjar rotera. Nar den forsta planethjulshallaren 50 och det forsta solhjulet 26 uppnar samma varvtal fastlases det forsta solhjulet 26 med den forsta pla- nethjulshallaren 50 med hjalp av den forsta kopplingsenheten 56. Som namnts ovan är den forsta kopplingsenheten 56 foretradesvis sa utformad att det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 ingriper mekaniskt med varandra. Altemativt kan den forsta kopplingsenheten 56 vara utformad som en slirbroms eller en lamellkoppling som pa ett mjukt sat sammanbinder det forsta solhjulet 26 med den forsta planethjulshallaren 50. Nar det forsta 19 solhjulet 26 är forbundet med den forsta planethjulshallaren 50 kommer det forsta solhjulet 26 att rotera med samma varvtal som forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97. Darmed overfors det av forbranningsmotorn 4 alstrade vridmomentet till vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det forsta kugghjulsdrevet 62, det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18, det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18 och det sjatte kugghjulet 94 pa vaxelladans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 kommer saledes att borja forflyttas och framdrivas av den forsta vaxeln.

De forsta, andra, tredje och fjarde vaxelparen 60, 66, 72, 78 har var och ett en utvaxling, som är anpassad till fordonets 1 onskade koregenskaper. Enligt det visade utforingsexemplet i fig. 2 har det forsta vaxelparet 60 den hogsta utvaxlingen i jamforelse med de andra, tredje och fjarde vaxelparen 66, 72, 78, vilket medfor att det forsta vaxelparet 60 är inkopplat nar den lagsta vaxeln är ilagd. Det tredje vaxelparet 72 overfor, liksom det forsta vaxelparet 60, moment mellan den forsta huvudaxeln 34 och sidoaxeln 18, och skulle istallet kunna utforas med den hogsta utvaxlingen i jamforelse med ovriga vaxelpar 66, 72, 78, varfor i ett sadant utfo- rande det tredje vaxelparet 72 skulle vara inkopplat nar den lagsta vaxeln är ilagd.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18 kommer aven det andra kugghjulet 70 pa sidoaxeln 18 att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det andra kugghjulet 70, vilket i sin tur driver det andra kugghjulsdrevet 68 pa den andra huvudaxeln 36. Nar den andra huvudaxeln 36 roterar kommer aven den andra planethjulshalaren 51 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varvtalet hos den andra planethjulshallaren 51, kommer att bringa det andra ringhjulet 28 och den andra rotorn 30 hos den andra elektriska maskinen 16 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den andra elektriska maskinen 16 att arbeta som en generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller tillfora strom till den forsta elektriska maskinen 14. Alter- nativt kan den andra elektriska maskinen 16 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den andra elektriska maskinen 16 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla fra'n den forsta vaxeln till den andra vaxeln maste lasningen mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 upphora, vilket astadkommes genom att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sa att momentbalans rader i den forsta planetvaxeln 10, varefter den forsta kopplingsenheten 56 styrs, sà att den frislapper det forsta solhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50 fran varandra. Den andra vaxeln inkopplas genom att den fjarde kopplingsenheten 61 aktiveras, sa att det andra ringhjulet 28 hos den andra planetvaxeln 12 fastlases med vaxelhuset 42. Detta kan astadkommas genom att forbranningsmotorn 2 varvtalsstyrs och den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 momentstyrs for att astadkomma ett onskat moment pa den utgaende axeln 20, sa att rotorn 30 hos den andra elektriska maskinen 16 bromsas 30 till stillastaende, varefter den fjarde kopp- lingsenheten 61 tillkopplas, sa att det andra ringhjulet 28 och vaxelhuset 42 fOrbinds meka- niskt med varandra. Alternativt kan den fjarde kopplingsenheten 61 vara utformad som en slirbroms eller en lamellkoppling som pa ett mjukt satt sammanbinder det andra ringhjulet 28 med vaxelhuset 42. Genom att synkronisera styrningen av forbranningsmotorn 4 och av den andra och forsta elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri overgang fran den forsta till den andra vaxeln genomforas.

Den andra huvudaxeln 36 roterar nu och drivs av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och den andra huvudaxeln 36 driver nu det andra kugghjulsdrevet 68. Den andra planethjulshallaren 51 driver nu det andra kugghjulsdrevet 68 via den andra huvudaxeln 36. Eftersom det andra kugghjulet 70 är i ingrepp med det andra kugghjulsdrevet 68 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det andra kugghjulet 70 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 driver i sin tur vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det sjatte kugghjulet 94, som ar anordnat pa vaxelladans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med den andra vaxeln.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det andra kugghjulet 70 kommer aven det forsta kugghjulet 64 att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det forsta kugghjulet 64, vilket i sin tur driver det forsta kugghjulsdrevet 62 pa den forsta huvudaxeln 34. Nar den forsta huvudaxeln 34 roterar kommer aven det forsta solhjulet 26 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varvtalet hos den forsta planethjulshalla- ren 50, kommer att bringa det forsta ringhjulet 22 och den forsta rotorn 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den forsta elektriska maskinen 14 att arbeta som generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den andra elektriska maskinen 16 med strom. Alternativt kan den forsta elektriska maskinen 14 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den forsta elektriska maskinen 14 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla fran den andra vaxeln till den tredje vaxeln maste det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18 frikopplas fran sidoaxeln 18 med det forsta kopplingselementet 84, sa att det 21 forsta kugghjulet 64 kan rotera fritt i forhallande till sidoaxeln 18. Darefter sammankopplas sidoaxeln 18 med det tredje kugghjulet 76 pa sidoaxeln 18 genom det tredje kopplingselementet 88. For att astadkomma en sammankoppling av sidoaxeln 18 och det tredje kugghjulet 76 pa sidoaxeln 18 styrs foretradesvis den forsta elektriska maskinen 14 sa att ett synkront vary- tal uppkommer mellan sidoaxeln 18 och det tredje kugghjulet 76 pa sidoaxeln 18. Ett syn- kront varvtal kan faststallas genom att varvtalet hos den forsta rotorn 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 uppmats samt att varvtalet hos den utgaende axeln 20 uppmats. Darmed kan varvtalet hos den forsta huvudaxeln 34 och varvtalet hos sidoaxeln 18 bestammas genom givna utvaxlingsforhallanden.

Nar ett synkront varvtal uppkommit mellan sidoaxeln 18 och det tredje kugghjulet 76 sammankopplas sidoaxeln 18 och det tredje kugghjulet 76 med hjalp av det tredje kopplingselementet 88. For att genomfora vaxlingen fran den andra vaxeln till den tredje vaxeln maste lasningen mellan det andra ringhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51 upphora, vilket astadkommes genom att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sa att momentbalans rader i den andra planetvaxeln 12, varefter den fjarde kopplingsenheten 61 styrs, sa att den frislapper det andra ringhjulet 28 och den andra planethjulshallaren 51 fran varandra. Den tredje vaxeln inkopplas genom att den forsta kopplingsenheten 56 aktiveras, sa att det forsta solhjulet 26 hos den forsta planetvaxeln 10 fastlases med den forsta planethjuls- hallaren 50. Detta kan astadkommas genom att forbranningsmotorn 2 varvtalsstyrs och den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 momentstyrs for att astadkomma ett onskat moment pa den utgaende axeln 20, sâ att ett synkront varvtal uppkommer mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50, varefter den forsta kopplingsenheten 56 tillkopplas, sà att det forsta solhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50 forbinds med varandra. Genom att synkronisera styrningen av forbranningsmotorn 4 och av den andra och forsta elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri overgang fran den andra till den tredje vaxeln genomforas.

Den forsta huvudaxeln 34 roterar nu med samma varvtal som forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och den forsta huvudaxeln 34 driver nu det tredje kugghjulsdrevet 74 via den forsta huvudaxeln 34. Eftersom det tredje kugghjulet 76 ar i ingrepp med det tredje kugghjulsdrevet 74 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det tredje kugghjulet 76 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 dri- 22 ver i sin tur vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det sjatte kugghjulet 94, som är anordnat pa vaxelladans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med den tredje vaxeln.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det tredje kugghjulet 76 pa sidoaxeln 18 kommer aven det andra kugghjulet 70 pa sidoaxeln 18 att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det andra kugghjulet 70, vilket i sin tur driver det andra kugghjulsdrevet 68 pa den andra huvudaxeln 36. Nar den andra huvudaxeln 36 roterar kommer aven den andra planethjulshallaren 51 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varvtalet hos den andra planethjulshallaren 51, kommer att bringa det andra ringhjulet 28 och den andra rotorn 30 hos den andra elektriska maskinen 16 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den andra elektriska maskinen 16 att arbeta som en generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den forsta elektriska maskinen 14 med strom Alternativt kan den andra elektriska maskinen 16 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den andra elektriska maskinen 16 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla fran den tredje vaxeln till den fjarde vaxeln maste det andra kugghjulet 70 frikopplas fran sidoaxeln 18 sa att detta kan rotera fritt i forhallande till sidoaxeln 18. Darefter sammankopplas sidoaxeln 18 med det fjarde kugghjulet 82 med hjalp av det fjarde kopplingselementet 90. For att astadkomma en sammankoppling av sidoaxeln 18 och det fjarde kugg- hjulet 82 styrs foretradesvis den andra elektriska maskinen 16, sà att ett synkront varvtal upp- kommer mellan sidoaxeln 18 och det fjarde kugghjulet 82. Ett synkront varvtal kan faststallas genom att varvtalet hos den andra rotorn 30 hos den andra elektriska maskinen 16 uppmats samt att varvtalet hos den utgaende axeln 20 uppmats. Darmed kan varvtalet hos den andra huvudaxeln 36 och varvtalet hos sidoaxeln 18 bestammas genom givna utvaxlingsforhallan- den.

Nar ett synkront varvtal uppkommit mellan sidoaxeln 18 och det fjarde kugghjulet 82 sammankopplas sidoaxeln 18 och det fjarde kugghjulet 82 med hjalp av det fjarde kopplingselementet 90. For att genomfora vaxlingen fran den tredje vaxeln till den fjarde vaxeln maste lasningen mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 upphora, vilket astadkommes genom att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sa att momentbalans rader i den forsta planetvaxeln 10, varefter den forsta kopplingsenheten 56 styrs, sa att den frislapper det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 fran varandra. Den fjarde vaxeln inkopplas genom att den fjarde kopplingsenheten 61 aktiveras, sa 23 att det andra ringhjulet 28 hos den andra planetvaxeln 12 fastlases med vaxelhuset 42. Detta kan astadkommas genom att forbranningsmotorn 4 varvtalsstyrs och den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 momentstyrs for att astadkomma ett onskat moment pa den utgaende axeln 20, sa att det andra ringhjulet 28 blir stillastaende i forhallande till vaxelhuset 42, varefter den fjarde kopplingsenheten 61 tillkopplas, sa att det andra ringhjulet 28 och vaxel- huset 42 forbinds med varandra. Genom att synkroni sera styrningen av forbranningsmotorn 2 och av den forsta och andra elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri over-gang fran den tredje till den fjarde vaxeln genomforas.

Den andra huvudaxeln 36 drivs nu av forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och den andra huvudaxeln 36 driver nu det fjarde kugghjulsdrevet 80. Eftersom det fjarde kugghjulet 82 är i ingrepp med det fjarde kugghjulsdrevet 80 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det fjarde kugghjulet 82 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 driver i sin tur vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det sjatte kugghjulet 94, som är anordnat pa vaxella.dans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med den fjarde vaxeln.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det fjarde kugghjulet 82 kommer aven det tredje kugghjulet 76 pa sidoaxeln 18 att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det tredje kugghjulet 76, vil- ket i sin tur driver det tredje kugghjulsdrevet 74 pa den forsta huvudaxeln 34. Nar den forsta huvudaxeln 34 roterar kommer aven det forsta solhjulet 26 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varvtalet hos den forsta planethjulshallaren 50, kommer att bringa det forsta ringhjulet 22 och den forsta rotom 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 att rotera. Harvid är det mojligt att 15.ta den forsta elektriska maskinen 14 att arbeta som generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den andra elektriska maskinen 16 med strom. Alternativt kan den forsta elektriska maskinen 14 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den forsta elektriska mashnen 14 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla frail den fjarde vaxeln till den femte vaxeln maste det tredje kugghjulet 76 fri- kopplas fran sidoaxeln 18 med hjalp av det tredje kopplingselementet 88, sa att det tredje kugghjulet 76 kan rotera fritt i forhallande till sidoaxeln 18. Darefter sammankopplas sidoaxeln 18 med det forsta kugghjulet 64 genom det forsta kopplingselementet 84. For att astadkomma en sammankoppling av sidoaxeln 18 och det forsta kugghjulet 64 styrs foretradesvis 24 den forsta elektriska maskinen 14 sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan sidoaxeln 18 och det forsta kugghjulet 64. Ett synkront varvtal kan faststallas genom att varvtalet hos den forsta rotorn 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 uppmats samt att varvtalet hos den utgaende axeln 20 uppmats, vilket beskrivits ovan.

Nar ett synkront varvtal uppkommit mellan sidoaxeln 18 och det forsta kugghjulet 64 sammankopplas sidoaxeln 18 och det forsta kugghjulet 64 med hjalp av det forsta kopplingselementet 84. For att genomfora vaxlingen fran den fjarde vaxeln till den femte vaxeln maste lasningen mellan det andra ringhjulet 28 och vaxelhuset 42 upphora, vilket astadkommes ge- nom att den andra elektriska maskinen 16 styrs sa att en momentjamvikt uppkommer mellan det andra ringhjulet 28 och vaxelhuset 42, varefter den fjarde kopplingsenheten 61 styrs, sa att den frislapper det andra ringhjulet 28 och vaxelhuset 42 fran varandra. Momentjamvikt innefattar dels ett momentlost tillstand, dels ett mothallande moment for att den fjarde kopplingsenheten 61 ska forsattas i ett tillstand da den inte 'Wed& moment mellan det andra ringhjulet 28 och vaxelhuset 42, varefter den tredje kopplingsenheten 59 aktiveras och mekaniskt fastla- ser det forsta ringhjulet 22 med vaxelhuset 42. Altemativt kan den tredje kopplingsenheten 59 vara utformad som en slirbroms eller en lamellkoppling som pa ett mjukt sat sammanbinder det forsta ringhjulet 22 med vaxelhuset 42. Genom att synkronisera stymingen av forbranningsmotorn 2 och av den andra och forsta elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri overgang frail den femte till den sjatte vaxeln genomforas. Nar det forsta ringhju- let 22 bromsats och fastlasts kommer den forsta uppsattningen planethjul 52 att driva det forsta solhjulet 26, sa att det forsta solhjulet 26 roterar. Darmed overfors det av forbranningsmotorn 4 alstrade vridmomentet till vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det forsta kugghjulsdrevet 62, det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18, det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18 och det sjatte kugghjulet 94 pa vaxelladans 2 utgaende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med den femte vaxeln.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det forsta kugghjulet 64 pa sidoaxeln 18 kommer aven det fjarde kugghjulet 82 att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det fjarde kugghjulet 82, vilket i sin tur driver det fjarde kugghjulsdrevet 80 pa den andra huvudaxeln 36. Mr den andra huvudaxeln 36 roterar kommer aven den andra planethjulshallaren Matt rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varvtalet hos den andra planethjulshallaren 51, kommer att bringa det andra ringhjulet 28 och den andra rotorn 30 hos den andra elektriska maskinen 16 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den andra elektriska maskinen 16 att arbeta som en generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den forsta elektriska maskinen 14 med storm Alternativt kan den andra elektriska maskinen 16 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den andra elektriska maskinen 16 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla fran den femte vaxeln till den sjatte vaxeln maste det fjarde kugghjulet 82 frikopplas frail sidoaxeln 18 sà att detta kan rotera fritt i forhallande till sidoaxeln 18. Darefter sammankopplas sidoaxeln 18 med det andra kugghjulet 70 med hjalp av det andra kopplingselementet 86. For att astadkomma en sammankoppling av sidoaxeln 18 och det andra kugg- hjulet 70 styrs foretradesvis den andra elektriska maskinen 16, sa att ett synkront varvtal upp- kommer mellan sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70. Ett synkront varvtal kan uppnas sasom beskrivits ovan.

Nar ett synkront varvtal uppkommit mellan sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70 sam- mankopplas sidoaxeln 18 och det andra kugghjulet 70 pa sidoaxeln 18 med hjalp av det andra kopplingselementet 86. For att genomfora vaxlingen fran den femte vaxeln till den sjatte vaxeln maste lasningen mellan det forsta ringhjulet 22 och vaxelhuset 42 upphora, vilket astadkommes genom att den forsta elektriska maskinen 14 styrs sa att en momentjamvikt uppkommer mellan det forsta ringhjulet 22 och vaxelhuset 42, varefter den tredje kopplingsenhe- ten 59 styrs, sà att den frislapper det forsta ringhjulet 22 och vaxelhuset 42 frail varandra. Den slate vaxeln inkopplas genom att den andra kopplingsenheten 58 aktiveras, sa att det andra solhjulet 32 hos den andra planetvaxeln 12 fastlases med den andra planethjulshallaren 51. Detta kan astadkommas genom att forbranningsmotorn 2 varvtalsstyrs och den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 momentstyrs for att astadkomma ett onskat moment pa den utgaende axeln 20, sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51, varefter den andra kopplingsenheten 58 tillkopplas, sâ att det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 forbinds mekaniskt med varandra. Alternativt kan den andra kopplingsenheten 58 vara utformad som en slirbroms eller en lamellkoppling som pa ett mjukt satt sammanbinder det andra ringhjulet 28 med vaxelhuset 42.

Genom att synkronisera styrningen av forbranningsmotorn 2 och den andra och forsta elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri overgang fran den femte till den sjatte vaxeln genomforas. 26 Den andra huvudaxeln 36 driver nu det andra kugghjulsdrevet 68. Den andra planethjulshalaren 51 driver nu det andra kugghjulsdrevet 68 via den andra huvudaxeln 36. Eftersom det andra kugghjulet 70 pa sidoaxeln 18 är i ingrepp med det andra kugghjulsdrevet 68 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det andra kugghjulet 70 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 driver i sin tur vaxelladans 2 utgaende axel 20 via det sjatte kugghjulet 94, som är anordnat pa vaxelladans 2 utg5.ende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med den sjatte vaxeln.

Nar sidoaxeln 18 bringas att rotera av det andra kugghjulet 70 kommer liven det forsta kugg- hjulet 64 pa sidoaxeln 18 att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det forsta kugghjulet 64, vil- ket i sin tur driver det forsta kugghjulsdrevet 62 pa den forsta huvudaxeln 34. Nar den forsta huvudaxeln 34 roterar kommer aven det forsta solhjulet 26 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och damned varvtalet hos den forsta planethjulshallaren 50, kommer att bringa det forsta ringhjulet 22 och den forsta rotom 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den forsta elektriska maskinen 14 att arbeta som generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den andra elektriska maskinen 16 med strom. Alternativt kan den forsta elektriska maskinen 14 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den forsta elektriska maskinen 14 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla fran den sjatte vaxeln till den sjunde vaxeln maste det forsta kugghjulet 64 frikopplas fran sidoaxeln 18 med det forsta kopplingselementet 84, sâ att det forsta kugghjulet 64 kan rotera fritt i forhallande till sidoaxeln 18. Darefter sammankopplas den forsta huvudaxeln 34 med den utgaende axeln 20 genom kopplingsmekanismen 96. For att 5.stadkomma en sammankoppling av den forsta huvudaxeln 34 med den utgaende axeln 20 genom kopplingsmekanismen 96 styrs foretradesvis den forsta elektriska maskinen 14 sà att ett synkront varytal uppkommer mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20. Ett synkront varvtal kan uppnas sasom beskrivits ovan.

Nar ett synkront varvtal uppkommit mellan den forsta huvudaxeln 34 och den utgaende axeln 20 sammankopplas den forsta huvudaxeln 34 med den utgaende axeln 20 genom kopplingsmekanismen 96. Altemativt kan kopplingsmekanismen 96 utgoras av en slirkoppling. For att genomfora vaxlingen fran den sjatte vaxeln till den sjunde vaxeln maste lasningen mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 att upphora, vilket astadkommes ge- 27 nom att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sa att momentbalans rader i den andra planetvaxeln 12, varefter den andra kopplingsenheten 58 styrs, sa att den frislapper det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 frail varandra. Den sjunde vaxeln inkopplas genom att den forsta kopplingsenheten 56 aktiveras, sa att det forsta solhjulet 26 hos den forsta planetvaxeln 10 fastlases med den forsta planethjulshallaren 50.

Detta kan astadkommas genom att forbranningsmotorn 2 varvtalsstyrs och den forsta och den andra elektriska maskinen 14, 16 momentstyrs for att astadkomma ett onskat moment pa den utgaende axeln 20, sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan det forsta solhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50, varefter den forsta kopplingsenheten 56 tillkopplas, sa att det forsta solhjulet 22 och den forsta planethjulshallaren 50 forbinds med varandra. Genom att synkronisera styrningen av forbranningsmotorn 4 och av den forsta och andra elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri overgang fran den attonde till den nionde vaxeln genomforas.

Den forsta huvudaxeln 34 driver nu den utgaende axeln 20 via kopplingsmekanismen 96. Fordonet 1 framdrivs nu med den sjunde vaxeln.

Sidoaxeln 18 bringas att rotera av det sjatte kugghjulet 94 pa den utgaende axeln 20. Detta medfor att aven det andra kugghjulet 70 pa sidoaxeln 18 kommer att rotera. Darmed driver sidoaxeln 18 det andra kugghjulet 70, vilket i sin tur driver det andra kugghjulsdrevet 68 pa den andra huvudaxeln 36. Nar den andra huvudaxeln 36 roterar kommer aven den andra planethjulshalaren 51 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varvtalet hos den andra planethjulshallaren 51, kommer att bringa det andra ringhjulet 28 och den andra rotorn 30 hos den andra elektriska maskinen 16 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den andra elektriska maskinen 16 att arbeta som en generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den andra elektriska maskinen 16 med strom. Altemativt kan den andra elektriska maskinen 16 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den andra elektriska maskinen 16 till att ge framdrivande moment.

For att vaxla fran den sjunde vaxeln till den attonde vaxeln maste det andra kugghjulet 70 frikopplas fran sidoaxeln 18 sh att detta kan rotera fritt i forhallande till sidoaxeln 18. Metier sammankopplas sidoaxeln 18 med det fjarde kugghjulet 82 med hj alp av det fjarde kopplingselementet 90. For att astadkomma en sammankoppling av sidoaxeln 18 och det fjarde kugg- 28 hjulet 82 styrs foretradesvis den andra elektriska maskinen 16, sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan sidoaxeln 18 och det fjarde kugghjulet 82. Ett synkront varvtal kan uppnas sasom beskrivits ovan.

Nar ett synkront varvtal uppkommit mellan sidoaxeln 18 och det fjarde kugghjulet 82 sammankopplas sidoaxeln 18 och det fjarde kugghjulet 82 med hjalp av det fjarde kopplingselementet 90. For att genomfora vaxlingen fran den sjunde vaxeln till den attonde vaxeln maste lasningen mellan det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 upphora, vilket astadkommes genom att den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 styrs sa att momentbalans rader i den forsta planetvaxeln 10, varefter den forsta kopplingsenheten 56 styrs, sa att den frislapper det forsta solhjulet 26 och den forsta planethjulshallaren 50 fran varandra. Den attonde vaxeln inkopplas genom att den andra kopplingsenheten 58 aktiveras, sa att det andra solhjulet 32 hos den andra planetvaxeln 12 fastlases med den andra planethjulshallaren 51. Detta kan astadkommas genom att forbranningsmotorn 4 styrs, sa att ett synkront varvtal uppkommer mellan det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51, varefter den andra kopplingsenheten 58 tillkopplas, sa att det andra solhjulet 32 och den andra planethjulshallaren 51 forbinds med varandra. Genom att synkronisera styrningen av forbranningsmotorn 2 och av den forsta och andra elektriska maskinen 14 resp. 16 kan en mjuk och avbrottsfri overgang fran den sjunde till den attonde vaxeln genomforas.

Den andra huvudaxeln 36 driver nu det fjarde kugghjulsdrevet 80. Eftersom det fjarde kugghjulet 82 är i ingrepp med det fjarde kugghjulsdrevet 80 och är fastkopplat med sidoaxeln 18 kommer det fjarde kugghjulet 82 att driva sidoaxeln 18, som i sin tur driver det femte kugghjulet 92 pa sidoaxeln 18. Det femte kugghjulet 92 driver i sin tur vaxellidans 2 utga.ende axel via det sjatte kugghjulet 94, som är anordnat pa vaxellaclans 2 utga.ende axel 20. Fordonet 1 framdrivs nu med den ktonde vaxeln.

Eftersom kopplingsmekanismen 96 ansatt kommer den utgaende axeln att driva den forsta huvudaxeln 34. Nar den forsta huvudaxeln 34 roterar kommer aven det forsta solhjulet 26 att rotera, som darmed, beroende pa varvtalet hos forbranningsmotorns 4 utgaende axel 97 och darmed varvtalet hos den forsta planethjulshallaren 50, kommer att bringa det forsta ringhjulet 22 och den forsta rotorn 24 hos den forsta elektriska maskinen 14 att rotera. Harvid är det mojligt att lata den forsta elektriska maskinen 14 att arbeta som generator for att tillfora strom till energilagret 46 och/eller till att forse den andra elektriska maskinen 16 med strom. Alter- 29 nativt kan den forsta elektriska maskinen 14 avge ett momenttillskott genom att styrenheten 48 styr den forsta elektriska maskinen 14 till att ge framdrivande moment.

Enligt utforandet ovan anges att vaxelladan 2 innefattar pa huvudaxlar 34, 36 resp. sidoaxel 18 anordnade kugghjulsdrev 62, 68, 74, 80 och kugghjul 64, 70, 76, 82 for att overfora varvtal och moment. Det är dock mojligt att anvanda en annan typ av transmission, sasom kedje- och remtransmissioner for att overfora varvtal och moment i vaxelladan 2.

Transmissionsanordningen 19 uppvisar enligt utforingsexemplet ovan fyra vaxelpar 60, 66, 72, 78. Dock kan transmissionsanordningen 19 innefatta ett godtyckligt antal vaxelpar.

Som beskrivs ovan uttages vridmoment fran vaxelladan 2 fran den utgaende axeln 20. Det är ocksa mojligt att uttaga vridmoment direkt fran den forsta eller andra huvudaxeln 34, 36 eller direkt fran sidoaxeln 18. Vridmoment kan ocksa uttagas parallellt fran tva eller alla tre axlarna 18, 34, 36 samtidigt.

Fig. 6 visar ett flodesschema avseende ett forfarande for att styra vaxelladan 2 enligt uppfinningen. Forfarandet enligt uppfinningen kannetecknas av stegen: att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen 14, 16 for att dels astadkomma momentbalans i respektive planetvaxel 10, 12, dels for att astadkomma synkront varvtal mel- lan tva roterbara komponenter 22, 26, 50; 28, 32, 51 hos den forsta eller andra planetvaxeln 10, 12; och att styra en forsta eller andra styrbar kopplingsenhet 56, 58 for att sammankoppla de tva roterbara komponentema 22, 26, 50; 28, 32, 51 hos den forsta eller andra planetvdxeln 10, 12 nar synkront varvtal mellan de tva roterbara komponenterna 22, 26, 50; 28, 32, 51 uppnatts och for att frikoppla de tva roterbara komponenterna 22, 26, 50; 28, 32, 51 hos den forsta eller andra planetvaxeln 10, 12 nar momentbalans i respektive planetvaxel 10, 12 astadkommits Forfarandet kannetecknas vidare av de ytterligare stegen: c) att styra den forsta eller andra elektriska maskinen 14, 16 for att astadkomma ett synkront varvtal eller sa att momentjamvikt racier mellan en av de roterbara komponentema 22, 26, 50; 28, 32, 51 hos den forsta eller andra planetvdxeln 10, 12 och ett vaxelhus 42; och d) att styra en tredje eller fjarde styrbar kopplingsenhet 59, 61 for att sammankoppla eller frikoppla den hos den forsta eller andra planetvaxeln 10, 12 roterbara komponenten 22, 26, 50; 28, 32, 51 med vaxelhuset 42.

Enligt ytterligare steg hos ferfarandet styrs en till den ingdende axeln 8 ansluten forbran- ningsmotor 4, sa att varvtalet och/eller momentet hos den forsta och den andra huvudaxeln 34, 36 paverkas.

Enligt ytterligare steg hos forfarandet genereras vid stegen a) och c) elektrisk energi med den ena elektriska maskinen 14, 16 for att driva den andra elektriska maskinen 14, 16.

Enligt ytterligare steg hos forfarandet styrs den forsta och andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentet hos de forsta och andra huvudaxlarna 34, 36 är konstant eller forandras kontinuerligt.

Darmed kan vaxling erhallas utan momentavbrott genom att momentet hos den utgaende axeln 20 är konstant eller forandras kontinuerligt, vid exempelvis acceleration och retardation av fordonet 1.

Det angivna forfarandet innefattar saledes alla vaxelsteg motsvarande samtliga genomgangna vaxlar i utforingsexemplet ovan.

Enligt uppfinningen tillhandahalles ett datorprogram P, som kan innefatta rutiner for att styra vaxelladan 2 enligt foreliggande uppfinning.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra den forsta eller andra elektriska maskinen 14, 16 for att astadkomma ett synkront varvtal eller sa att momentbalans rader mellan tva roterbara komponenter 22, 26, 50; 28, 32, 51 hos den forsta eller andra planetvaxeln 10. 12. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra en forsta eller andra styrbar kopplings- enhet 56, 58 for att sammankoppla eller frikoppla de tva roterbara komponenterna 22, 26, 50; 28, 32, 51 hos den forsta eller andra planetvaxeln 10, 12.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra den forsta eller andra elektriska maskinen 14, 16 for att astadkomma ett synkront varvtal eller sa att momentbalans rader mellan en av de roterbara komponenterna 22, 26, 50; 28, 32, 51 hos den forsta eller andra planetvaxeln 31 , 12 och ett vaxelhus 42. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra en tredje eller fjarde styrbar kopplingsenhet 59. 61 for att sammankoppla eller frikoppla den hos den forsta eller andra planetvaxeln 10, 12 roterbara komponenten 22, 26, 50; 28, 32. 51 med vaxelhuset 42.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra en till den ingaende axeln 8 ansluten forbranningsmotor 4, sà att varvtalet och/eller momentet hos den forsta och den andra huvudaxeln 34, 36 paverkas.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att vid stegen a) och c) generera elektrisk energi med den ena elektriska maskinen 14, 16 for att driva den andra elektriska maskinen 14, 16.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner for att styra den forsta och andra elektriska maskinen 14, 16, sa att momentet hos de forsta och andra huvudaxlarna 34, 36 är konstant eller forandras kontinuerligt.

Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne M och/eller i ett las/skrivminne R. Namnda programkod kan vara icke flyktigt lagrad pa namnda av en dator 53 lasbara medium.

Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, 20 av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen ovan, nar namnda programkod kors pa styrenheten 48 eller en annan dator 53 ansluten till styrenheten 48.

Angivna komponenter och sardrag som anges ovan kan Mom ramen for uppfinningen kombineras mellan olika angivna utforanden. 32

Claims

Patentkrav

1. Vaxellada innefattande en ingaende axel (8) och en utgaende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingdende axeln (8); en andra planetvaxel (12), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den fOrsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvaxeln (12); en forsta huvudaxel (34) kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra huvudaxel (36) kopplad till den andra planetvaxeln (12), kannetecknad av att en forsta styrbar kopplingsenhet (56), är anordnad att losgorbart sammankoppla tvd roter- bara komponenter (22, 26, 50) hos den forsta planetvaxeln (10); och att en andra styrbar kopplingsenhet (58), är anordnad att losgorbart sammankoppla tva roterbara komponenter (28, 32, 51) hos den andra planetvaxeln (12), sà att varvtalet och/eller momentet hos den forsta och den andra huvudaxeln (34, 36) kan pa- verkas genom att styra den forsta och/eller den andra kopplingsenheten (56, 58) till ett for de roterbara komponentema (22, 26, 50, 28, 32, 51) sammankopplat eller frikopplat lage.

2. Vaxellada enligt krav 1, kannetecknad av att en tredje styrbar kopplingsenhet (59) är anordnad att losgorbart sammankoppla en hos den forsta planetvaxeln (10) roterbar komponent (22, 26, 50) och ett vaxelhus (42) med varandra; och att en fjarde styrbar kopplingsenhet (61) är anordnad att losgorbart sammankoppla en hos den andra planetvaxeln (12) roterbar komponent (28, 32, 51) och ett vaxelhus (42) med varandra, sà att varvtalet och/eller momentet hos den forsta och den andra huvudaxeln (34, 36) kan verkas genom att styra den tredje och/eller den fjarde kopplingsenheten (56, 58) till ett for de roterbara komponentema (22, 26, 50, 28, 32, 51) sammankopplat eller frikopplat lage.

3. Vaxellada enligt krav 2, kannetecknad av att den tredje kopplingsenheten (59) är anordnad att losgorbart sammankoppla ett hos den forsta planetvaxeln (10) anordnat forsta ringhjul (22) och ett vaxelhus (42) med varandra; och att den fjarde kopplingsenheten (58) är anordnad att losgorbart sammankoppla ett hos den andra planetvaxeln (10) anordnat andra ringhjul (28) och ett vaxelhus (42) med varandra. 33

4. Vaxellada enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att en forsta planethjulshallare (50) hos den forsta planetvdxeln (10) är forbunden med ett andra solhjul (32) hos den andra planetvdxeln (12); att ett forsta solhjul (26) hos den forsta planetvdxeln (10) är ferbundet med den forsta huvud- axeln (34); och att en andra planethjulshallare (51) hos den andra planetvdxeln (12) är forbunden med den andra huvudaxeln (36);

5. Vaxellada enligt hay 4, kannetecknad av att den forsta kopplingsenheten (56) är anordnad att losgorbart sammankoppla det forsta solhjulet (26) med den forsta planethjulshallaren (50); och att den andra kopplingsenheten (58) är anordnad att losgorbart sammankoppla det andra solhjulet (32) med den andra planethjulshallaren (51).

6. Vaxellada enligt krav 4 eller 5, kannetecknad av att den ingaende axeln (8) är forbunden med den forsta planethjulshallaren (50).

7. Vaxellada enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att en kopplingsmekanism (96), är anordnad mellan den forsta huvudaxeln (34) och den utgaende axeln (20).

8. Vaxellada enligt nagot av foregaende hay, kannetecknad av att ett forsta vdxelpar (60), är anordnat mellan den forsta planetvdxeln (10) och den utgaende axeln (20); och att ett andra vdxelpar (66), är anordnat mellan den andra planetvdxeln (12) och den utgaende axeln (20).

9. V axellada enligt krav 8, kannetecknad av att det forsta vdxelparet (60) innefattar ett i ingrepp med varandra forsta kugghjulsdrev (62) och ett forsta kugghjul (64), vilket forsta kugghjulsdrev (62) är fast anordnat med den forsta huvudaxeln (34) och vilket forsta kugghjul (64) är till- och frankopplingsbart anordnat pa en sidoaxel (18); att det andra vdxelparet (66) innefattat ett i ingrepp med varandra andra kugghjulsdrev (68) och ett andra kugghjul (70), vilket andra kugghjulsdrev (68) är fast anordnat med den andra huvudaxeln (36) och vilket andra kugghjul (70) är till- och frankopplingsbart anordnat pa sidoaxeln (18); och att sidoaxeln (18) är forbunden med den utgaende axeln (20). 34

10. Vaxellada enligt krav 9, kannetecknad av ett tredje vaxelpar (72), som är anordnat mellan den forsta planetvdxeln (10) och den utgdende axeln (20), vilket tredje vaxelpar (72) innefattar ett i ingrepp med varandra tredje kugghjulsdrev (74) och ett tredje kugghjul (76), vilket tredje kugghjulsdrev (74) är fast anordnat med den fOrsta huvudaxeln (34) och vilket tredje kugghjul (76) är till- och frdnkopplingsbart anordnat pd sidoaxeln (18); och ett fjarde vaxelpar (78), som är anordnat mellan den andra planetvdxeln (12) och den utgdende axeln (20); vilket fjarde vaxelpar (78) innefattat ett i ingrepp med varandra fjarde kugghjulsdrev (80) och ett fjarde kugghjul (82), vilket fjarde kugghjulsdrev (80) är fast an- ordnat med den andra huvudaxeln (36) och vilket fjarde kugghjul (82) är till och frankopp- lingsbart anordnat pd sidoaxeln (18).

11. Vaxellada enligt nagot av kraven 9 eller 10, kannetecknad av att sidoaxeln (18) är forbunden med den utgdende axeln (20) via en slutvaxel.

12. Vaxellada enligt krav 11, kannetecknad av att slutvaxeln innefattar ett femte kugghjul (92), som anordnat pd sidoaxeln (18) och ett sjatte kugghjul (94), som är fast anordnat pd den utgdende axeln (20); och att de femte och sj ate kugghjulen (92, 94) ar i ingrepp med varandra.

13. Vaxellada enligt krav 9 och 10, kannetecknad av att de forsta, andra, tredje och fjarde kugghjulen (64, 70, 76, 82) är till- och frdnkopplingsbart anordnade pa sidoaxeln (18) med forsta, andra, tredje resp. fjarde kopplingselement (84, 86. 88, 90).

14. Vaxellada enligt krav 3, kannetecknad av att en forsta rotor (24) hos den forsta elektriska maskinen (14) är forbunden med det forsta ringhjulet (22); och att en andra rotor (30) hos den andra elektriska maskinen (16) är forbunden med det andra ringhjulet (28).

15. Fordon (1), kannetecknat av att det innefattar en vaxellada (2) enligt nagot av foregdende krav.

16. Forfarande for att styra en vaxellada (2) innefattande en ingdende axel (8) och en utgdende axel (20); en forsta planetvaxel (10), som är kopplad till den ingaende axeln (8); en andra pla- netvdxel (12), som är kopplad till den forsta planetvdxeln (10); en forsta elektrisk maskin (14), som är kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra elektrisk maskin (16), som är kopplad till den andra planetvaxeln (12); en forsta huvudaxel (34) kopplad till den forsta planetvaxeln (10); en andra huvudaxel (36) kopplad till den andra planetvaxeln (12), kannetecknat av stegen: a) att styra den forsta och/eller den andra elektriska maskinen (14, 16) for att dels astadkom- ma momentbalans hos den forsta eller den andra planetvaxeln (10, 12), del s for att astadkomma synkront varvtal mellan tva roterbara komponenter (22, 26, 50; 28, 32, 51) hos den forsta eller andra planetvaxeln (10, 12); och b) att styra en forsta eller andra styrbar kopplingsenhet (56, 58) for att sammankoppla de tva roterbara komponenterna (22, 26, 50; 28, 32, 51) hos den forsta eller andra planetvaxeln (10, 12) nar synkront varvtal mellan de tva roterbara komponenterna (22, 26, 50; 28, 32, 51) uppnatts och for att frikoppla de tva roterbara komponenterna (22, 26, 50; 28, 32, 51) hos den forsta eller andra planetvaxeln (10, 12) nar momentbalans i respektive planetvaxel (10, 12) astadkommits.

17. Forfarande enligt krav, kannetecknat av de ytterligare stegen: c) att styra den forsta eller andra elektriska maskinen (14, 16) for att astadkomma momentjamnvikt mellan en av de roterbara komponenterna (22, 26, 50; 28, 32, 51) hos den forsta eller andra planetvaxeln (10, 12) och ett vaxelhus (42); och d) att styra en tredje eller fjarde styrbar kopplingsenhet (59, 61) for att sammankoppla eller frikoppla den hos den forsta eller andra planetvaxeln (10, 12) roterbara komponenten (22, 26, 50; 28, 32, 51) med vaxelhuset (42).

18. Forfarande enligt na.got av haven 16-17, kannetecknat av det ytterligare steget: att styra en till den ingaende axeln (8) ansluten forbranningsmotor (4), sa att varvtalet och/eller momentet hos den forsta och den andra huvudaxeln (34, 36) paverkas.

19. Forfarande enligt na.got av haven 16-18, kannetecknat av att vid stegen a) och c): generera elektrisk energi med den ena elektriska maskinen (14, 16) for att driva den andra elektriska maskinen (14, 16).

20. Forfarande enligt na.got av haven 16-19, kannetecknat av att den forsta och andra elektriska maskinen (14, 16) styrs, sa att momentet hos de forsta och andra huvudaxlarna (34, 36) är konstant eller forandras kontinuerligt. 36

21. Datorprogram (P) for att styra en vaxellada, dar nananda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet (48) eller en annan dator (53) ansluten till den elektroniska styrenheten (48) att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 16-20.

22. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt n5got av patentkraven 16-20, nar namnda programkod kors pa en elektronisk styrenhet (48) eller en annan dator (53) ansluten till den elektroniska styrenheten (48). 1/6 /( ( CD CD 1- El ILA] Id I d 11A1 1:1 217 66 61- C2 86 86 1701- 1- L6 09 42 8 102 10 26