SE1351194A1 - Ett transportbandsystem för en utcheckningsdisk - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Ett transportbandsystem for transport av varor i en utcheckningsdisk är tillhandahallet. Systemet innefattar ett inmatningstransportband (24) pa vilket en kund kan placera varor, ett andra transportband (25) anordnad i serie med transportbandet (24), varvid det andra transportbandet (25) drivs med en hogre hastighet an inmatningstransportbandet (24) for att oka avstandet mellan narliggande varor, varvid inmatningstransportbandet (24) är lutat mot ett horisontalplan i en tvarsgaende riktning, och varvid transportbandsystemet vidare innefattar en mellanliggande accelerationsanordning (26) anordnad mellan inmatningstransportbandet (24) och det andra transportbandet (25) fOr acceleration av varorna vid fOrflyttning fran inmatningstransportbandet (24) till det andra transportbandet (25). Publiceras med Fig. 1

Description

1 ETT TRANSPORTBANDSYSTEM FOR EN UTCHECKNINGSDISK TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning hanfor sig till ett transportbandsystem for transport av varor i en automatiserad utcheckningsdisk samt till en automatiserad utcheckningsdisk innefattande ett sadant transportbandsystem.

BAKGRUND I dagens affarer kan mamga olika varor kopas, sasom livsmedel, hygienvaror osv., som alla har olika storlek och form. I normala fall hanterar en utcheckningsoperatOr varje vara manuellt och ser till att varan är associerad med Kitt pris vid utchekning nar kunden ska betala. Traditionellt kan detta goras antingen genom att manuellt mata in priset, genom att scanna en streckkod fast pa varan, eller en kombination av dessa. I vilket fall är ett transportbandsystem ofta tillhandahaftet for att transportera varorna fran kundens omrade till utcheckningsoperatorens omrade. Ett transportbandsystem innefattar normalt satt ett andlost band som drivs av ett par rullar. Nar en kund placerar en vara pa bandet transporteras den automatiskt till operatoren. Ett andra band är ofta tillhandahallet for att transportera varorna vidare ivag fran operatoren till ett packningsomrade.

For att forbattra arbetsvillkoren for operatoren kan det forsta bandet anordnas for att rikta in varorna sâ att de tas emot i ett omrade dit operatoren latt kan nâ. Ett exempel pa ett sa.dant system är beskrivet i US3949194, i vilket varor med en i forvag fast streckkod riktas in medelst ett lutande transportband som stods av ytterligare transportband anordnadc 90° rclativt dct lutandc bandct. De ytterligarc bandcn är separerade fran varandra sa att en streckkodsavlasare kan scanna streckkoderna nar de passerar spalten som bildas mellan de ytterligare banden. Darmed sakerstaller systemet enligt kand teknik att varor transporteras med ett konstant al/stand fran varandra och mojliggor en automatisk detektering av streckkoden sâ lange varan är korrekt positionerad. 2 Automatiska utcheckningsdiskar borjar bli ett intressant altemativ for detaljhandeln och livsmedelsbutiker. Sadana utcheckningsdiskar tillhandahaller en saker och enkel hantering av varor och de innefattar vanligtvis olika komponenter for att noggrannt identifiera varan. Exakt identifiering är onskvart, inte bara for att sakerhetskalla korrekt drift utan behov av operatorer, men ocksa for att forhindra bedrageri. En viktig aspekt vid precis identifiering är positionen hos de varor som ska identifieras. Det finns dad& ett behov av ett forbattrat system for att positionera varor, i synnerhet nar sadana system anvands i automatiska utcheckningsdiskar.

SAMMANFATTNING Ett andamal med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla ett transportbandsystem fOr en utcheckningsdisk som är forbattrat jamfort med kand teknik En ide med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla ett transportbandsystem for olika varor, varvid transportbandsystemet sakerstaller att varoma är inriktade och separerade fran varandra sa att ett sensorsystem, vilket är fixerat relativt transportbandsystemet, korrekt kan identifiera varoma.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning är ett transportbandsystem tillhandahallet. Transportbandsystemet innefattar ett inmatningstransportband pa vilket en kund kan placera varor, ett andra transportband anordnat i serie med transportbandet, varvid det andra transportbandet drivs med en hogre hastighet an inmatningstransportbandet for att Oka avsfandet mellan narliggande varor, varvid inmatningstransportbandet är lutat mot ett horisontalplan i en tvarsgaende riktning, och varvid transportbandsystemet vidare innefattar en mellanliggande accelerationsanordning anordnad mellan inmatningstransportbandet och det andra transportbandet for acceleration av varoma vid forflyttning fran inmatningstransportbandet till det andra transportbandet.

Den mellanliggande accelerationsanordningen kan vara konfigurerad till att rotera runt en axel anordnad parallell med inmatningstransportbandets tvairsgaende utstrackning Rotationen kan genomforas medelst en eller flera rullar, vilka foretradesvis drivs av en elektrisk motor med en hastighet som är hogre an 3 inmatningstransportbandets hastighet men lagre an det andra transportbandets hastighet. Darmed astadkoms en effektivare separering av varor.

Den mellanliggande accelerationsanordningen kan innefatta ett flertal parallellt anordnade rullar. Det namnda flertalet rullar kan vidare vara anordnade med ett avstand fran varandra sà att en spalt bildas mellan varje mile.

Inmatningstransportbandet, det andra transportbandet och den mellanliggande accelerationsanordningen kan luta med samma vinkel. Vinkeln kan vara inom intervallet 5-25° och foretradesvis ungefar 0 .

Inmatningstransportbandet, det andra transportbandet och den mellanliggande accelerationsanordningen kan luta med olika vinklar, varvid inmatningstransportbandets lutningsvinkel kan vara hogre an det andra transportbandets lutningsvinkel.

En sidoande hos inmatningstransportbandet kan vara anordnad i Tiara anslutning till en glidyta, varvid glidytan lutar 90° relativt transportbandet.

Enligt en andra aspekt är en automatisk utcheckningsdisk tillhandahallen.

Utcheckningsdisken innefattar ett transportbandsystem enligt den forsta asp ekten.

Den automatiska utcheckningsdisken kan vidare innefatta en klassificeringsanordning for identifiering av varor som riir sig langs transportbandsystemet, varvid klassificeringsanordningen kan innefatta minst en spektroskopisensor anordnad vid en sidoande hos det andra transportbandet.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Utforingsformer av uppfinningen kommer att beskrivas i det foljande; hanvisning ges till de medfoljande ritningarna vilka illustrerar icke-begransande exempel pa hur uppfinningskonceptet kan realiseras i praktiken.

Fig. 1 är en isomctrisk vy av en automatisk utchcckningsdisk cnligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2a-c är olika vyer av ett transportbandsystem enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3a-b är en vy ovanifran och en sidovy av ett utcheckningssystem enligt en 30 utforingsform av foreliggande uppfinning; och 4 Fig. 4a-c är vyer ovanifran av en mellanliggande accelerationsanordning enligt olika utforingsformer.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Fig. 1 visar en automatisk utcheckningsdisk 10 innefattande ett transportbandsystem 20 for att transportera varor fran ett inmatningsomfade 21 till ett packningsomthde 33, samt en klassificeringsanordning 40 genom vilken varor passerar for automatisk identifiering. Den identifierade varan kan visas pa en displayenhet 60. Under anvandning narmar sig en kund inmatningsomradet 21 med en eller flera varor som skall betalas. Nar en forsta vara placeras i inmatningsomradet 21 kommer den att transporteras genom klassificeringsanordningen 40 varvid varan identifieras. Varan kan identifieras med avseende pa typ, t.ex. som apelsiner, samt med avseende pa vikt och resultatet av identifieringen visas foretradesvis pa displayenheten 60. Sâ lange som kunden lagger pa varor astadkommer inmatningsomradet 21 kontinuerlig transport av varor och varje vara transporteras till packningsomradet 22 efter identifiering. Sasom kan ses i Fig.1 är packningsomthdet 22 delat longitudinellt, sà att varor fran tva kunder i foljd inte blandas. En avdelare 23 är darmed konfigurerad att rikta varuflodet i packningsomradet till en av packningsomthdets 22 tva delar, varvid avdelaren forflyttas for att rikta varorna till den andra delen hos packningsomradet 22 nar en ny kund anvander utcheckningsdisken.

Fig. 2a-c visar transportbandsystemet 20 mer i detalj. Sasom kan ses i Fig. 2a stacker sig transportbandsystemet 20 fran inmatningsomradet 21 och sakerhetsstaller varatransport genom klassificeringsanordningen 40. Klassificeringsanordningen 40 beskrivs vidare med hanvisning till Fig. 3a-b.

Transportbandsystemet 20 innefattar ett inmatningstransportband 24 pa vilket varor kan placeras av en kund, samt ett andra transportband 25 som är anordnat i serie med inmatningstransportbandet. Identifieringen av varor utfors av klassificeringsanordningen 40 da varorna är anordnade pa det andra transportbandet 25. Foretradesyis är ett tredje transportband 27 tillhandahallet i serie efter det andra transportbandet 25, varvid det tredje transportbandet 27 innefattar en viktsensor for viktbestamning av varan som transporteras av det tredje transportbandet 27.

Eftersom en kund vanligen tenderar att placera varor valdigt nara varandra pa inmatningstransportbandet 24, eller till och med staplade pa varandra, kommer det andra transportbandet 25 att sakerstalla att varorna är separerade frail varandra i langsriktning, dvs. i rorelseriktningen. Detta kraver att det andra transportbandet drivs med en hogre hastighet an inmatningstransportbandet 24.

I en foredragen utforingsform ror sig inmatningstransportbandet 24 med en hastighet av 0,05 — 0,25 m/s och foretradesvis vid en hastighet av 0,15 m/s, medan det andra transportbandet 25 ror sig med en hastighet av 0,4 — 0,6 m/s och foretradesvis vid en hastighet av 0,5 m/s. Det tredje transportbandsystemet 27, dvs. vagen, är foretradesvis konfigurerat att forflytta varorna med samma hastighet som det andra transportbandet.

Genom att lata det andra transportbandet 25 rora sig snabbare an inmatningstransportbandet 24 kommer avstandet mellan narliggande varor att oka dâ de trader in i klassificeringsanordningen 40. FOr att forbattra separationen av varor har det visat sig vara valdigt effektivt att tillhandahalla en mellanliggande accelerationsanordning 26 mellan inmatningstransportbandet 24 och det andra transportbandet 25. Den mellanliggande accelerationsanordningen 26 är tillhandahallen fcir att latavarorna accelerera da de transporteras fran inmatningstransportbandet 24 till det andra transportbandet.

Sasom visas i Fig. 2a innefattar den mellanliggande accelerationsanordningen 26 tvâ rullar anordnade i serie. I en foredragen utforingsform drivs varje rulle av- en motor, varvid motorn styrs sâ att rullens yttre yta ror sig med en hastighet som är hogre an inmatningstransportbandets 24 hastighet medan den är lagre an det andra transportbandets hastighet. I en utforingsform ror sig rullens yttre yta med en hastighet av 0,2 — 0,3 m/s, och foretradesvis mcd 0,25 m/s.

I en annan utforingsform drivs inte rullarna av flagon motor utan roterar endast nar en vara i rorelse är i kontakt med rullarna 26.

Nar en vara narmar sig den longitudinella anden hos inmatningstransportbandet 24 kommer varans hastighet darned att Oka pa grund av den drivande rotationen hos 30 den mellanliggande accelerationsanordningens 26 rullar. Varan kommer saledes att accelereras Over rullarna och nar varan kommer i kontakt med det andra transportbandet 6 kommer hastigheten att Oka, varvid den mellanliggande accelerationsanordningen 26 mojliggor en mjuk acceleration av varan.

En korrekt identifiering av varorna medelst klassificeringsanordningen 40 gynnas inte bara av en longitudinell separation utan alien genom att ha varorna inriktade i en tvarsgaende riktning, dvs. i en riktning som är vinkelrat mot transportbandsystemets langsgaende axel. Detta beror pa att klassificeringsanordningen 40 innefattar en eller flera identifieringssensorer vilka foretradesvis har en fast position relativt det andra transportbandet 25.

I syfte att se till att varorna som laggs pa bandet är inriktade i sidled lutar inmatningstransportbandet 24, transportbandet 25 och den mellanliggande accelerationsanordningen 26 i en tvarsgaende riktning mot ett horisontalplan. Detta visas i Fig. 2b, i vilken transportbandsystemet 20 och klassificeringsanordningen 40 är illustrerade fran en andvy.

I en alternativ utforingsform lutar endast inmatningstransportbandet 24 och den mellanliggande accelerationsanordningen 26, medan det andra och tredje transportbandet 25, 27 är inriktade med ett plan som är parallellt med ett horisontalplan. I en ytterligare utforingsform lutar endast inmatningstransportbandet 24, medan den mellanliggande accelerationsanordningen 26 och det andra och tredje transportbandet 25, 27 är inriktade med ettplan som är parallellt med ett horisontalplan.

I ytterligare utforingsformer lutar inmatningstransportbandet 24 med en forsta lutningsvinkel al, den mellanliggande accelerationsanordningen 26 lutar med en andra lutningsvinkel a2, det andra transportbandet 25 lutar med en tredje lutningsvinkel a3, det tredje transportbandet 27 lutar med en fjarde lutningsvinkel a4, varvid ai > U2 > ct3 > ct4. I en foredragen utforingsform är ai = a2 = a3 = Gt4.

Gcnom att atminstone luta inmatningstransportbandet 24 glider varorna neat medelst gravitation tills de nar en sidoyta 28, inmatningstransportbandets 24 sida mot vilken transportbandsystemet 20 lutar nedat. Lutningsvinkeln a är foretradesvis mellan 50 och 25°, och mer foredraget 10°. En glidyta är anordnad vid sidoanden 28 for att forhindra varor fran att falla ut frail transportbandet 24. Glidytan är foretradesvis tillverkad av Teflon eller annat liknande lagfriktionsmaterial. Nar varorna är inriktade i 7 den tvarsgaende riktningen uppratthalls den tvarsgaende positionen genom hela transportbandsystemet 20.

En stor fordel som är associerad med att luta atminstone inmatningstransportbandet 24 for placering av varor är att komponenter och sensorer hos klassificeringsanordningen 40 kan anordnas pa fasta stallen och anda kunna identifiera varan korrekt. Om varorna hade varit slumpmassigt fordelade Over bredden hos det andra transportbandet 25 hade klassificeringsanordningens 40 komponenter och sensorer behovt vara rorliga beroende pa positionen av varan. Genom att ha komponenterna och sensorerna pa fasta platser kan klassificeringsanordningen 40 goras mindre komplex och billigare, och noggrannheten for att identifiera varor kan ytterligare forbattras.

Fig. 3a och Fig. 3b visar en klassificeringsanordning 40 enligt en utforingsform, dar klassificeringsanordningen 40 innefattar vasentligen samma komponenter, sensorer och styrenheter sasom beskrivs i WO 2012/005659 av samma sokande.

Enligt en utforingsform innefattar klassificeringsanordningen 40 en viktsensor 41 for vagning av varan, som är inbyggd i det tredjetransportbandet 27, en minnesenhet 42 innefattande information om en eller flera varor, en processor 43 som är ansluten till minnesenheten 42 och till viktsensorn 41, samt minst en spektroskopisensor 44, som harefter betecknas som en NIR- eller VIS-sensor 44 beroende pa det associerade vaglangdsintervallet, som är ansluten till processorn 43. NIR- och/eller VIS-sensorn 44 är anordnad vid en sidoande hos det andra transportbandet 25 och är vand mot de varor som passerar.

NIR- eller VIS-sensorn 44 detekterar ett reflektionsspektrum fran en vara, varvid proccssorn 43 är konfigurcrad att matcha cid uppmatta reflektionsspcktrumet med en databas med referensspektra, varvid varje referensspektrum är associerad med en unik varuidentitet. Olika varor kommer damned att tillhandahalla ett unikt reflektionsspektrum, varvid en korrekt identifiering kan astadkommas for varor som inte är fOrsedda med en streckkod.

NIR- eller VIS-sensorn 44 maste saledes ha formagan att detektera reflektionsspektrum fOr en mangd olika varor med olika dimensioner. Sadana varor 8 innefattar till exempel bade sma forpackningar av tuggummi samt stone varor sasom stora forpackningar med toalettpapper, blojor osv. For att kunna mita ett sadant referensspektrum pa ett pâlitligt satt är NIR- eller VIS-sensorn 44 foretradesvis anordnad pa ett stod, vilket stod är konfigurerat att vara rorligt sa att NIR- eller VIS- sensorn 44 är inriktningsbar mot den passerande varan. En forsta sensor, sasom en kamera, är saledes konfigurerad att tillhandahalla information motsvarande varans dimension. Informationen overfors till processorn 43, som sedan beraknar en korrekt vinkel for NIR- eller VIS-sensorn 44, dvs. en vinkel relativt horisontalplanet. Om varan är mycket liten, sâ som tuggummit, riktas NIR- eller VIS-sensorn 44 mot transportbandet, dvs. nedat. Skulle varan vara stor, sasom en forpackning med blojor, riktas NIR- eller VIS-sensorn 44 uppat.

Sasom redan diskuterats i korthet ovan, innefattar minnesenheten 42 en eller flera digitala signaturer som skapats av den minst ena spektroskopisensorn 44, varvid var och en av signaturerna är associerade med en motsvarande varaidentitet. En fordel med klassificeringsanordningen 40 är att utcheckningsdisken 10 automatiskt kan identifiera alla sorters varor utan att kunden behover identifiera varan innan utcheckningsdisken, t.ex. med en streckkod. NIR- eller VIS-sensorn 44 är sarskilt vardefull for identifiering av frukt och gronsaker samt vissa typer av bulkvaror, eftersom dessa varor tidigare har kravt att kunden marker varan med en streckkod eftersom sensorer som anvander kameror och bildbehandling, inte har kunnat bestamma varans identitet tillrackligt noggrant.

Det tredje transportbandet 27, innefattande vagen 41, är konfigurerat att detektera varans vikt och overfora sa.dan information till processorn 43. Detta mojliggor tvâ fordelar, namligen i) att ge korrekt prissattning for Adana varor som är prissatta bascrat pa sin vikt, och ii) att forhindra bedrageri, i fallet dâ en kund forsoker ersatta streckkoden hos en dyr vara med streckkoden hos en billig vara. Om till exempel streckkoden hos en billig tidning placeras pa en dyr kottbit, kan viktsensorn 41 anvandas for att jamfora vikten av varan med en referensvikt lagrat i minnet 42. Sadant bedrageri kommer darned att detekteras och ett larm kan triggas.

Varans identitet kan bestammas genom att matcha en uppmatt signatur mot en databas innefattande egenskaper hos ett flertal varor. Databasen kan lagras i 9 minnesenheten 42 och exempel pa egenskaper är reflektionssektrum, vikt, storlek, farg, form, kontur, streckkodsmonster ochleller text och/eller figur och/eller monster.

Displayenheten 60 kan vara ansluten till processorn 43 for visning av atminstone en varuidentitet. Displayenheten 60 är foretradesvis anordnad for anvandning av en kund for att godkanna den visade informationen. Om den forsta NIReller VIS-sensorn 44 identifierar varan, visas en bild eller en text i displayenheten 60 och om anvandaren finner att den visade informationen matchar varan som for tillfallet befinner sig i utcheckningsdisken 10, kan kunden med manuell inmatning godkanna identiteten. Ytterligare information kan visas, t.ex. vikt och pris, varvid anvandaren kan godkanna den visade informationen om denna är korrekt.

Enligt en utforingsform kan utcheckningsdisken, som ett komplement till den forsta NIR- eller VIS-sensorn 44 och viktsensorn 41, vara fOrsedd med en eller flera ytterligare sensorer som, om de anvands i enlighet med uppfinningen, bidrar med fordelen att Oka sakerheten vid varuidentifiering med endast en minimal anvandning av resurser, tid och energi. Det bor namnas att en vara foretradesvis bor identifieras inom mindre an en sekund for att en automatiserad utcheckningsdisk skall betraktas som anvandarvanlig av kunderna.

Klassificeringsanordningen 40 kan vidare anvanda ytterligare en sensor som är vald fran gruppen bestaende av: en ytterligare spektroskopisensor (visas ej), en kontursensor 48, ett streckkodsavlasarsystem 49, en symbolavlasarsensor 50, en fargstruktursensor 51, en farghistogramsensor 52 eller en objektsensor 53. Kontursensorn 48, symbolavlasarsensorn 50, fargstruktursensorn 51, farghistogramsensorn 52 och objektsensorn 53 kan alla implementeras med en eller flera kameror vilka är anslutna till processorn43, varvid processorn 43 är konfigurerad att tillhandahalla en spccifik bildberakningsalgoritm for att extrahcra den nodvandiga informationen fran bilden.

Sasom kan ses i Fig. 3b sa innefattar streckkodsavlasarsystemet 49 en eller flera avlasare. En avlasare 49 kan anordnas vid en sidoande hos det andra transportbandet 25, sA att scanningen sker ink mot de passerande varorna. Vidare kan ytterligare streckkodsavlasare tillhandahallas for att skapa en fullstandig tackning av varorna. Darmed kan varans Over-, under-, hoger-, vanster- och baksida scannas av 10 avlasarna 49, vilket visas i Fig. 3a. 1 en sarskild utforingsform är en streckkodsavlasare placerad under en spalt, som bildas mellan det andra transportbandet 25 och det tredje transportbandet 27, som scannar uppat sâ att en streckkod synliggors nar den ror sig mellan transportbanden 24, 25.

I en foredragen utforingsform är tva eller flera streckkodsavlasare 49 tillhandahallna over det andra transportbandet 25 och vanda nedat. Dessa avlasare 49 kan ha olika fokus, sâ att en av dessa avlasare 49 är konfigurerad att detektera streckkoder anordnade pa ett avstand av ungefar 0 - 2 cm over transportbandet 25, medan den andra är konfigurerad att detektera streckkoder anordnade pa ett al/stand stone an 1,5 cm ovanfor transportbandet 25.

Sasom kan ses i Fig. 3b sa är inmatningstransportbandet 24, den mellanliggande accelerationsanordningen 26, det andra transportbandet 25 samt det tredje transportbandet 27 parallelt inriktade.

Processorn 43 är vidare konfigurerad att styra driften av inmatningstransportbandet 24, den mellanliggande accelerationsanordningen 26, det andra transportbandet 25 samt det tredje transportbandet 27.

Till exempel, en rundad vara, sA som en melon, kan bli foremal for identifiering av klassificeringsanordningen 40. PA grand av sin runda form kommer den sannolikt inte att ligga still da det accelereras av det andra transportbandet 25. Darmed kommer rorelsen inte accepteras av det tredje transportbandet 27 vid vagning av varan. Processorn detekterar saledes rorelsen, t.ex. av en kamera 48, 50, 51, 52, 53, varvid processorn stannar drivningen av det tredje transportbandets 27. For att sakerstalla att endast en vara at gangen passerar genom klassificeringsanordningen 40 stannar processorn 43 aven rorelsen hos inmatningstransportbandet 24, den mellanliggande accelerationsanordningen 26 samt rorelsen hos det andra transportbandet 25. Nar varans rorelse ar stoppad kan vagen 41 noggrant uppmata en vikt och processorn 43 instruerar daremed uppstart av transportbanden 24, 25, 27 samt av den mellanliggande accelerationsanordningen 26.

I enlighet med Fig. 4a-c kommer olika utforingsformer av den mellanliggande accelerationsanordningen 26 att beskrivas. Det huvudsakliga syftet med den mellanliggande accelerationsanordningen 26 är att astadkomma en separation av varor 11 nar de accelereras fran en forsta hastighet, definierad av inmatningstransportbandet 24, till en andra hastighet, definierad av det andra transportbandets 25 hastighet. Sasom redan har beskrivits kan den mellanliggande accelerationsanordningen 26 innefatta tva rullar, vilka är drivna av en eller tva elektriska motorer med en hastighet mellan inmatningstransportbandets 24 hastighet och det andra transportbandets 25 hastighet.

Den mellanliggande accelerationsanordningen 26 är ocksâ implementerbar som endast en rulle, vilken kan drivas av en elektrisk motor. I fallet med endast en rulle är det ocksâ mojligt att tillâta rullen att rotera fritt, varvid varoma kan accelereras over rullen dâ det andra transportbandet 'Aar varuhastigheten medan en del av varan fortfarande är i kontakt med rullen. I de utforingsformer dar den mellanliggande accelerationsanordningen 26 bildas av endast en rulle, kan rullen vara atskild fran inmatningstransportbandet 25 och/eller fran det andra transportbandet 27 sa att en smal spalt bildas mellan rullen och atminstone ett narliggande transportband 25, 27.

I Fig. 4a visas en annan utfOringsform, varvid den mellanliggande accelerationsanordningen 26 innefattar fyra rullar 26a. Dessa är anordnade i serie. En eller flera av rullarna 26 kan vara drivna av elektriska motorer, och hastigheten kan vara samma for alla rullar. I en annan utforingsform iikar rullarnas 26a hastighet i rorelseriktningen. Den forsta rullen 26, som är anordnad intill inmatningstransportbandet 24, kan armed ha en hastighet som är lagre an hastigheten hos rullen 26a som är anordnad intill det andra transportbandet 25.

I Fig. 4b visas en annan utforingsform, dar den mellanliggande accelerationsanordningen 26 innefattar tva eller flera driva rullar 26a, vilka är anslutna med ett flertal andlosa remsor 26b. Remsoma 26b bildar damned en yta pa vilken varan kan vila, varigenom en sadan konfiguration tillater rullarna 26a att vara separerade fran varandra.

En ytterligare utforingsform visas i Fig. 4c, dar den mellanliggande accelerationsanordningen 26 bildas av en andlos rem 26c. Har är remmens 26c langd vasentligen mindre an remmens 26 bredd.

En allman princip hos transportbandsystemet 20 är att astadkomma transport av 30 varor genom en klassificeringsanordning, varvid varorna separeras fran varandra och varvid sidopositionen hos varje vara är fast. 12 lnmatningstransportbandet 24, den mellanliggande accelerationsanordningen 26, det andra transportbandet 25 samt det tredje transportbandet 26 är foretradesvis forsett med en yta som har en tillracklig friktion for att forhindra att varoma glider. Sarskilt bar den mellanliggande accelerationsanordningen 26 ha en friktion som är minst lika med inmatningstransportbandets 24 friktion. Pa motsvarande sat ska friktionen hos det andra transportbandet 25 vara minst lika med friktionen hos den mellanliggande accelerationsanordningen 26.

Det bor noteras att aven om manga kannetecken och fordelar hos foreliggande uppfinning har angivits i foregaende beskrivning, tillsammans med detaljer om strukturen och funktionen hos uppfinningen, sa är beskrivningen endast illustrativ och forandringar kan goras i detaljer, speciellt i fraga om form, storlek och anordnandet av delar som är inom ramen for uppfinningen i den utstrackning som anges av de bifogade patentkraven.

Claims (11)

1 PATENTKRAV

1. Ett transportbandsystem for transport av varor i en utcheckningsdisk, innefattande: ett inmatningstransportband (24) pa vilket en kund kan placera varor; ett andra transportband (25) anordnat i serie med inmatningstransportbandet (24), varvid det andra transportbandet (25) drivs med en hogre hastighet an inmatningstransportbandet (24) for att Oka avstandet mellan narliggande varor, varvid inmatningstransportbandet (24) lutar mot ett horisontalplan i en tvarsgaende 10 riktning, kannetecknat av: en mellanliggande accelerationsanordning (26) anordnad mellan inmatningstransportbandet (24) och det andra transportbandet (25) for att accelerera varorna nar de fOrflyttar sig fran inmatningstransportbandet (24) till det andra transportbandet (25).

2. Transportbandsystemet enligt patentkrav 1, varvid den mellanliggande accelerationsanordningen (26) är konflgurerad till att rotera runt en axel som är parallelt anordnad med inmatningstransportbandets (24) tvarsgaende utstrackning

3. Transportbandsystemet enligt patentkrav 1 eller 2, varvid den mellanliggande accelerationsanordningen (26) innefattar ett flertal parallellt anordnade rullar (26a).

4. Transportbandsystemet enligt patentkrav 3, varvid rullarna (26a) är anordnade med ett al/stand fran varandra sà att det bildas en spalt mellan varje rulle (26a).

5. Transportbandsystemet enligt nagot av foregaende patentkrav, varvid inmatningstransportbandet (24), det andra transportbandet (25) och den mellanliggande accelerationsanordningen (26) lutar med samma vinkel. 2

6. Transportbandsystemet enligt patentkrav 5, varvid vinkeln är inom intervallet 5-25°.

7. Transportbandsystemet enligt nagot av patentkraven 1-4, varvid inmatningstransportbandet (24), det andra transportbandet (25) och den mellanliggande accelerationsanordningen (26) lutar med olika vinklar

8. Transportbandsystemet enligt patentkrav 7, varvid inmatningstransportbandets (24) lutningsvinkel är hogre an det andra transportbandets (25) lutningsvinkel.

9. Transportbadsystemet enligt nagot av foregaende patentkrav, varvid en sidoande (27) hos inmatningstransportbandet (24) är anordnad i nara anslutning till en glidyta, vilken glidyta lutar 90° relativt inmatningstransportbandet (24).

10. En automatisk utcheckningsdisk innefattande ett transportbandsystem (20) enligt nagot av foregaende patentkrav.

11. Automatisk utcheckningsdisk enligt patentkrav 10, vidare innefattande en klassificeringsanordning (40) for identifiering av varor som ror sig langs transportbandsystemet (20), varvid klassificeringsanordningen (40) innefattar minst en spektroskopisensor (44) som ar anordnad vid en sidoande hos det andra transportbandet (25). I 'Big